CN211732999U - 传输分离装置及具有该装置的移载设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传输分离装置及具有该装置的移载设备，该装置包括基架、输送机构、第一旋转驱动器、转轴、n个凸轮及n个顶升板，n为大于等于1的整数；基架上沿一X轴负方向依次分布有输出工位及n个分离工位，输送机构驱使待输送的物料沿X轴正方向依次传输经过n个分离工位及输出工位；n个顶升板均竖直活动设于基架上，n个顶升板一一对应分布于n个分离工位上；转轴沿X轴枢接于基架上并传动连接于第一旋转驱动器输出端；n个凸轮均固定于转轴上，且n个凸轮一一对应转动抵触于n个顶升板的底部，任一凸轮的圆周方向上均分布有首尾相连的工作部及间歇部，顶升板具有一被对应的工作部顶升的顶升位置及一抵触于对应的间歇部的避让位置。

Description

传输分离装置及具有该装置的移载设备

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种传输分离装置及具有该装置的移载设备。

背景技术

移载型AGV((Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指带有电动辊道、传送带等移载机构的AGV，可与自动化生产线对接，实现工件托盘的自动移载和转运。如今更多工厂引入移载型AGV对接产线进行料框、工件或治具等物料的收放和转运。

现有技术中，移载型AGV发送物料主要有两种方式，第一种是直接全部发送到对接工位，另一种是按需发送，对接工位需要多少，移载型AGV发送多少，这也意味着物料需要任意数量分流，目前的方式大多采用阻挡机构阻挡多余的物料往对接工位流，或者用两道皮带线或者两道辊筒线，一道用做存料，另一道用作传送，中间还需加阻挡机构分流或者传动采用伺服电机等精确控制。阻挡机构的使用导致传送带传送物料的过程中与无需流出的物料滑动摩擦，这直接导致物料震动和传送带加速磨损，使得传送带过快失效，物料震动会给物料内所承载的轻薄易碎产品带来损坏的风险，多段皮带和伺服电机的使用因为增加控制的成本和复杂性。

因此，急需要一种传输分离装置及具有该装置的移载设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种传输分离装置，该传输分离装置具有结构简单、无需阻挡机构、无需多道传输、能够根据对接工位需求实现物料分流及避免物料产生滑动摩擦的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种移载设备，该移载设备具有结构简单、无需阻挡机构、无需多道传输、能够根据对接工位需求实现物料分流及避免物料产生滑动摩擦的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种传输分离装置，包括：基架、输送机构、第一旋转驱动器、转轴、n个凸轮及n个顶升板，n为大于等于1的整数；

所述基架上沿一X轴的负方向依次分布有输出工位及n个分离工位，所述输送机构设于所述基架上，所述输送机构驱使待输送的物料沿所述X轴的正方向依次传输经过所述n个分离工位及所述输出工位；

所述n个顶升板均竖直活动设于所述基架上，所述n个顶升板一一对应的分布于所述n个分离工位上；

所述第一旋转驱动器固定于所述基架上，所述转轴沿所述X轴枢接于所述基架上，所述转轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；

所述n个凸轮均固定于所述转轴上，且所述n个凸轮一一对应的转动抵触于所述n个顶升板的底部，任一所述凸轮的圆周方向上均分布有首尾相连的工作部及间歇部，所述顶升板具有一被对应的所述工作部顶升的顶升位置及一位于所述顶升位置下方且抵触于对应的所述间歇部的避让位置；所述顶升板位于所述顶升位置时，所述顶升板顶升所正对的所述物料脱离于所述输送机构；所述顶升板位于所述避让位置时，所述顶升板避让所正对的所述物料承载传输于所述输送机构上。

可选地，沿所述X轴的负方向位于第m位的所述凸轮的所述工作部所对应的圆心角与所述间歇部所对应的圆心角两者的角度值之比为m:(n+1-m)，m为大于等于1且小于等于n的整数。

可选地，所述n个凸轮的所述工作部沿转动方向的首端沿所述X轴相互对齐。

可选地，所述工作部为形成于所述凸轮上的扇形凸块，所述间歇部为形成于凸轮上的扇形凹槽。

可选地，所述输送机构包括第二旋转驱动器、第一传送带及第二传送带，所述第二旋转驱动器固定于所述基架上，所述第一传送带及所述第二传送带均沿所述X轴并排的传动设于所述基架上，所述第一传送带及所述第二传送均传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器同步驱使所述第一传送带及所述第二传送带沿所述X轴的正方向依次传动经过所述n个分离工位及所述输出工位。

可选地，所述顶升板均位于所述第一传送带及所述第二传送带之间，所述顶升板位于所述顶升位置时，所述顶升板顶升所正对的所述物料脱离于所述第一传送带及所述第二传送带；所述顶升板位于所述避让位置时，所述顶升板避让所正对的所述物料承载传输于所述第一传送带及所述第二传送带上；所述传输分离装置还包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板及所述第二限位板均沿所述X轴固定于所述基架上，所述第一传送带及所述第二传送带均位于所述第一限位板与所述第二限位板之间。

可选地，所述顶升板与所述基架之间还设置有弹性件，所述弹性件恒驱使所述顶升板竖直向下移动。

可选地，所述传输分离装置还包括安装板、直线轴承及导向柱，所述安装板固定于所述基架上，所述直线轴承竖直固定于所述安装板上，所述导向柱竖直穿置于所述直线轴承内，所述顶升板固定于所述导向柱的上端，所述弹性件呈压缩的抵接于所述安装板的底部与所述导向柱的下端之间。

可选地，所述传输分离装置还包括传感器及触片，所述传感器固定于所述基架上，所述触片固定于所述转轴上，所述触片上开设有感应避让间隙，所述触片转动于所述传感器的感应区内。

本申请实施例的第二方面提供了一种移载设备，其中，所述移载设备包括前述任一项所述的传输分离装置。

由于本申请的传输分离装置包括基架、输送机构、第一旋转驱动器、转轴、n个凸轮及n个顶升板，n为大于等于1的整数；基架上沿一X轴的负方向依次分布有输出工位及n个分离工位，输送机构设于基架上，输送机构驱使待输送的物料沿X轴的正方向依次传输经过n个分离工位及输出工位；n个顶升板均竖直活动设于基架上，n个顶升板一一对应的分布于n个分离工位上；第一旋转驱动器固定于基架上，转轴沿X轴枢接于基架上，转轴传动连接于第一旋转驱动器的输出端；n个凸轮均固定于转轴上，且n个凸轮一一对应的转动抵触于n个顶升板的底部，任一凸轮的圆周方向上均分布有首尾相连的工作部及间歇部，顶升板具有一被对应的工作部顶升的顶升位置及一位于顶升位置下方且抵触于对应的间歇部的避让位置；顶升板位于顶升位置时，顶升板顶升所正对的物料脱离于输送机构；顶升板位于避让位置时，顶升板避让所正对的物料承载传输于输送机构上。则，由输送机构驱使待输送的物料沿X轴的正方向依次传输经过n个分离工位及输出工位，由第一旋转驱动器驱使转轴带动n个凸轮同步转动，当工作部滑动抵触于顶升板的底部时，顶升板被顶升至顶升位置，则顶升板顶升所正对的物料脱离于输送机构；当间歇部滑动抵触于顶升板的底部时，顶升板下降至避让位置，则顶升板避让所正对的物料承载传输于输送机构上。结构简单，无需阻挡机构，也无需多道传输，避免增加繁杂的机械结构及控制装置，大大降低成本。能够根据对接工位需求实现物料分流，不但避免物料与输送机构之间发生摩擦而加速磨损，避免传输过快失效；同时也避免物料产生滑动摩擦而发生物料震动的情况，进而避免给物料内所承载的轻薄易碎产品带来损坏的风险。由于本申请的移载设备具有本申请上述的传输分离装置，故本申请的移载设备也具有结构简单、无需阻挡机构、无需多道传输、能够根据对接工位需求实现物料分流及避免物料产生滑动摩擦的优点。

附图说明

图1为本申请实施例中传输分离装置一个实施例的组合立体示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本申请实施例中传输分离装置一个实施例的第一旋转驱动器、转轴、凸轮、顶升板、弹性件、安装板、直线轴承、导向柱、传感器及触片的组合立体示意图。

图4为图3的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图4，本申请的传输分离装置100包括：基架11、输送机构12、第一旋转驱动器13、转轴14、n个凸轮15及n个顶升板16，n为大于等于1的整数；基架11上沿一X轴的负方向(图1至图4中箭头X所指的相反方向)依次分布有输出工位及n个分离工位，输送机构12设于基架11上，输送机构12驱使待输送的物料沿X轴的正方向(图1至图4中箭头X所指的方向)依次传输经过n个分离工位及输出工位；n个顶升板16均竖直活动设于基架11上，n个顶升板16一一对应的分布于n个分离工位上；第一旋转驱动器13可选择为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器13固定于基架11上，转轴14沿X轴枢接于基架11上，转轴14传动连接于第一旋转驱动器13的输出端；n个凸轮15均固定于转轴14上，且n个凸轮15一一对应的转动抵触于n个顶升板16的底部，任一凸轮15的圆周方向上均分布有首尾相连的工作部151及间歇部152，顶升板16具有一被对应的工作部151顶升的顶升位置及一位于顶升位置下方且抵触于对应的间歇部152的避让位置；顶升板16位于顶升位置时，顶升板16顶升所正对的物料脱离于输送机构12；顶升板16位于避让位置时，顶升板16避让所正对的物料承载传输于输送机构12上。则，由输送机构12驱使待输送的物料沿X轴的正方向依次传输经过n个分离工位及输出工位，由第一旋转驱动器13驱使转轴14带动n个凸轮15同步转动，当工作部151滑动抵触于顶升板16的底部时，顶升板16被顶升至顶升位置，则顶升板16顶升所正对的物料脱离于输送机构12；当间歇部152滑动抵触于顶升板16的底部时，顶升板16下降至避让位置，则顶升板16避让所正对的物料承载传输于输送机构12上。结构简单，无需阻挡机构，也无需多道传输，避免增加繁杂的机械结构及控制装置，大大降低成本。能够根据对接工位需求实现物料分流，不但避免物料与输送机构12之间发生摩擦而加速磨损，避免传输过快失效；同时也避免物料产生滑动摩擦而发生物料震动的情况，进而避免给物料内所承载的轻薄易碎产品带来损坏的风险。具体地，如下：

其中，在本实施例中，沿X轴的负方向位于第m位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为m:(n+1-m)，m为大于等于1且小于等于n的整数。而且，n个凸轮15的工作部151沿转动方向的首端151a沿X轴相互对齐。根据实际的输送需求，第一旋转驱动器13驱使转轴14带动凸轮15绕图4中箭头A所指的顺时针方向转动，当沿X轴的负方向位于第1位的凸轮15的工作部151将沿X轴的负方向位于第1个分离工位的顶升板16顶升至顶升位置时，沿X轴的负方向位于第2个及后续所有分离工位的凸轮15的工作部151均将顶升板16顶升至顶升位置，则沿X轴的负方向位于第2个及后续所有分离工位的物料均脱离于输送机构12。当沿X轴的负方向位于第1位的凸轮15的工作部151离开于沿X轴的负方向位于第1个分离工位的顶升板16时，沿X轴的负方向位于第1个分离工位的顶升板16下降至避让位置，沿X轴的负方向位于第2个及后续所有分离工位的顶升板16逐一陆续下降至避让位置，以逐一的将对应的物料释放至输送机构12上进行输送。从而能够根据对接工位需求实现物料分流，以及避免物料与输送机构12之间发生摩擦而加速磨损或发生震动。

可选择的，工作部151为形成于凸轮15上的扇形凸块，间歇部152为形成于凸轮上15的扇形凹槽，使得凸轮15的结构更为简单合理。

再者，输送机构12包括第二旋转驱动器121、第一传送带122及第二传送带123，第二旋转驱动器121可选择为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器121固定于基架11上，第一传送带122及第二传送带123均沿X轴并排的传动设于基架11上，第一传送带122及第二传送均传动连接于第二旋转驱动器121的输出端，第二旋转驱动器121同步驱使第一传送带122及第二传送带123沿X轴的正方向依次传动经过n个分离工位及输出工位。则通过第二旋转驱动器121同步驱使第一传送带122及第二传送带123沿X轴的正方向依次传动经过n个分离工位及输出工位，即可将承载于第一传送带122及第二传送带123上的物料沿X轴的正方向金属输送，结构简单合理。

再者，顶升板16均位于第一传送带122及第二传送带123之间，顶升板16位于顶升位置时，顶升板16顶升所正对的物料脱离于第一传送带122及第二传送带123；顶升板16位于避让位置时，顶升板16避让所正对的物料承载传输于第一传送带122及第二传送带123上。以方便顶升板16顶升所正对的物料，结构布局更为简单合理。

可选择的，在本实施中，本申请的传输分离装置100还包括第一限位板17及第二限位板18，第一限位板17及第二限位板18均沿X轴固定于基架11上，第一传送带122及第二传送带123均位于第一限位板17与第二限位板18之间，第一限位板17及第二限位板18限位于承载在第一传送带122及第二传送带123上的物料两侧，从而对物料输送起到限位导向的作用，结构简单合理。

再者，顶升板16与基架11之间还设置有弹性件19，弹性件19可选择为弹簧，但并不以此为限，弹性件19恒驱使对应的顶升板16竖直向下移动，以辅助顶升板16下降复位和起到缓冲的作用，结构更为合理。当然，在其它实施例中，也可以选择省略设置弹性件19，而依靠顶升板16自身重力及物料的对顶升板16的压力使得顶升板16自动复位，也在本申请的保护范围内，故在此不再赘述。

再者，本申请的传输分离装置100还包括安装板21、直线轴承22及导向柱23，安装板21固定于基架11上，直线轴承22竖直固定于安装板21上，导向柱23竖直穿置于直线轴承22内，顶升板16固定于导向柱23的上端，弹性件19活动的套设于导向柱23上，弹性件19呈压缩的抵接于安装板21的底部与导向柱23的下端之间。使得顶升板16竖直移动的安装结构更为简单，且竖直移动更为顺畅灵活。可选择的，在本实施例中，任一顶升板16均对应设置有两组直线轴承22、导向柱23及弹性件19，且两组直线轴承22、导向柱23及弹性件19分布位于对应凸轮15的两侧，使得顶升板16的竖直移动更为稳定顺畅，结构更为合理，但并不以此为限。

再者，本申请的传输分离装置100还包括传感器24及触片25，传感器24固定于基架11上，触片25固定于转轴14上，触片25上开设有感应避让间隙251，触片25转动于传感器24的感应区内。在本实施例中，传感器24可选择为光电传感器，但并不以此为限。基架11上设置有四个传感器24，传感器24绕转轴14的圆周方向均匀分布，当触片25上的感应避让间隙251转动至对应的传感器24上时，即可检测转轴14转动位置，为第一旋转驱动器13的旋转提供位置信息。当然，基架11上设置的传感器24的数量，并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择，故在此不再赘述。

可选择的，在本实施例中，本申请的传输分离装置100还包括第一过渡滚轮26及第二过渡滚轮27，第一过渡滚轮26及第二过渡滚轮27均枢接于基架11上，且第一过渡滚轮26及第二过渡滚轮27对应位于第一传送带122及第二传送带123的输出端。从而在物料从第一传送带122及第二传送带123的输出端送出时，能够借助滑动于第一过渡滚轮26及第二过渡滚轮27上，更顺畅稳定的滑入对接工位。

其中，本申请的传输分离装置100中，输出工位及n个分离工位上的每个工位可以对应容纳一个物料，即第一传送带122及第二传送带123上可以容纳(n+1)个物料。可以根据所需输送的物料数量，来选择设置输出工位及n个分离工位的总数量及凸轮15和顶升板16的数量。

结合附图对本申请的传输分离装置100的工作原理作详细说明：

举例而言，在本实施例中，当需要在第一传送带122及第二传送带123上输送4个物料时，本申请的传输分离装置100中对应选择设置1个输出工位、3个分离工位、3个凸轮15及3个顶升板16，沿X轴的负方向位于第1位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为1:3，沿X轴的负方向位于第2位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为1:1，沿X轴的负方向位于第3位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为3:1。

则物料分流的工作原理为：由第二旋转驱动器121同步驱使第一传送带122及第二传送带123沿X轴的正方向依次传动经过3个分离工位及1个输出工位，第一旋转驱动器13驱使转轴14带动凸轮15绕图4中箭头A所指的顺时针方向转动，当沿X轴的负方向位于第1位的凸轮15的工作部151将沿X轴的负方向位于第1个分离工位的顶升板16顶升至顶升位置时，沿X轴的负方向位于第2-4个所有分离工位的凸轮15的工作部151均将顶升板16顶升至顶升位置，则沿X轴的负方向位于第2-4个所有分离工位的物料均脱离于第一传送带122及第二传送带123，除了位于输出工位的物料被第一传送带122及第二传送带123输送出去，沿X轴的负方向位于第2-4个所有分离工位的物料均停止输送，且物料不会与第一传送带122及第二传送带123发生摩擦而加速磨损或发生震动。当沿X轴的负方向位于第1位的凸轮15的工作部151离开于沿X轴的负方向位于第1个分离工位的顶升板16时，沿X轴的负方向位于第1个分离工位的顶升板16下降至避让位置，沿X轴的负方向位于第2个及后续所有分离工位的顶升板16逐一陆续下降至避让位置，以逐一的将对应的物料释放至第一传送带122及第二传送带123上进行输送，如此循环分离及输送。从而能够根据对接工位需求实现物料分流，以及避免物料与第一传送带122及第二传送带123之间发生摩擦而加速磨损或发生震动。

再举例而言，在另一实施例中，当需要在第一传送带122及第二传送带123上输送5个物料时，本申请的传输分离装置100中对应选择设置4个凸轮15及4个顶升板16，沿X轴的负方向位于第1位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为1:4，沿X轴的负方向位于第2位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为2:3，沿X轴的负方向位于第3位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为3:2，沿X轴的负方向位于第4位的凸轮15的工作部151所对应的圆心角与间歇部152所对应的圆心角两者的角度值之比为4:1。同样能够根据对接工位需求实现物料分流，以及避免物料与第一传送带122及第二传送带123之间发生摩擦而加速磨损或发生震动。

需要说明的是，在第一传送带122及第二传送带123上输送的物料数量，以及本申请的传输分离装置100中对应选择设置的凸轮15及顶升板16的数量，均并不以上述举例为限，在其它实施例中，还可以根据的实际的输送需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故，在此不再赘述。

可选择地，在本实施例中，本申请的传输分离装置100可选择应用设置于移载设备(图中未示)内，来实现在移载设备中将物料进行分流及避免物料产生滑动摩擦，但并不以此为限。

由于本申请的传输分离装置100包括基架11、输送机构12、第一旋转驱动器13、转轴14、n个凸轮15及n个顶升板16，n为大于等于1的整数；基架11上沿一X轴的负方向依次分布有输出工位及n个分离工位，输送机构12设于基架11上，输送机构12驱使待输送的物料沿X轴的正方向依次传输经过n个分离工位及输出工位；n个顶升板16均竖直活动设于基架11上，n个顶升板16一一对应的分布于n个分离工位上；第一旋转驱动器13固定于基架11上，转轴14沿X轴枢接于基架11上，转轴14传动连接于第一旋转驱动器13的输出端；n个凸轮15均固定于转轴14上，且n个凸轮15一一对应的转动抵触于n个顶升板16的底部，任一凸轮15的圆周方向上均分布有首尾相连的工作部151及间歇部152，顶升板16具有一被对应的工作部151顶升的顶升位置及一位于顶升位置下方且抵触于对应的间歇部152的避让位置；顶升板16位于顶升位置时，顶升板16顶升所正对的物料脱离于输送机构12；顶升板16位于避让位置时，顶升板16避让所正对的物料承载传输于输送机构12上。则，由输送机构12驱使待输送的物料沿X轴的正方向依次传输经过n个分离工位及输出工位，由第一旋转驱动器13驱使转轴14带动n个凸轮15同步转动，当工作部151滑动抵触于顶升板16的底部时，顶升板16被顶升至顶升位置，则顶升板16顶升所正对的物料脱离于输送机构12；当间歇部152滑动抵触于顶升板16的底部时，顶升板16下降至避让位置，则顶升板16避让所正对的物料承载传输于输送机构12上。结构简单，无需阻挡机构，也无需多道传输，避免增加繁杂的机械结构及控制装置，大大降低成本。能够根据对接工位需求实现物料分流，不但避免物料与输送机构12之间发生摩擦而加速磨损，避免传输过快失效；同时也避免物料产生滑动摩擦而发生物料震动的情况，进而避免给物料内所承载的轻薄易碎产品带来损坏的风险。由于本申请的移载设备具有本申请上述的传输分离装置100，故本申请的移载设备也具有结构简单、无需阻挡机构、无需多道传输、能够根据对接工位需求实现物料分流及避免物料产生滑动摩擦的优点。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种传输分离装置，其特征在于，包括：基架、输送机构、第一旋转驱动器、转轴、n个凸轮及n个顶升板，n为大于等于1的整数；

所述基架上沿一X轴的负方向依次分布有输出工位及n个分离工位，所述输送机构设于所述基架上，所述输送机构驱使待输送的物料沿所述X轴的正方向依次传输经过所述n个分离工位及所述输出工位；

所述n个顶升板均竖直活动设于所述基架上，所述n个顶升板一一对应的分布于所述n个分离工位上；

所述第一旋转驱动器固定于所述基架上，所述转轴沿所述X轴枢接于所述基架上，所述转轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；

所述n个凸轮均固定于所述转轴上，且所述n个凸轮一一对应的转动抵触于所述n个顶升板的底部，任一所述凸轮的圆周方向上均分布有首尾相连的工作部及间歇部，所述顶升板具有一被对应的所述工作部顶升的顶升位置及一位于所述顶升位置下方且抵触于对应的所述间歇部的避让位置；所述顶升板位于所述顶升位置时，所述顶升板顶升所正对的所述物料脱离于所述输送机构；所述顶升板位于所述避让位置时，所述顶升板避让所正对的所述物料承载传输于所述输送机构上。

2.如权利要求1所述的传输分离装置，其特征在于，沿所述X轴的负方向位于第m位的所述凸轮的所述工作部所对应的圆心角与所述间歇部所对应的圆心角两者的角度值之比为m:(n+1-m)，m为大于等于1且小于等于n的整数。

3.如权利要求2所述的传输分离装置，其特征在于，所述n个凸轮的所述工作部沿转动方向的首端沿所述X轴相互对齐。

4.如权利要求1至3任一项所述的传输分离装置，其特征在于，所述工作部为形成于所述凸轮上的扇形凸块，所述间歇部为形成于凸轮上的扇形凹槽。

5.如权利要求1至3任一项所述的传输分离装置，其特征在于，所述输送机构包括第二旋转驱动器、第一传送带及第二传送带，所述第二旋转驱动器固定于所述基架上，所述第一传送带及所述第二传送带均沿所述X轴并排的传动设于所述基架上，所述第一传送带及所述第二传送均传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器同步驱使所述第一传送带及所述第二传送带沿所述X轴的正方向依次传动经过所述n个分离工位及所述输出工位。

6.如权利要求5所述的传输分离装置，其特征在于，所述顶升板均位于所述第一传送带及所述第二传送带之间，所述顶升板位于所述顶升位置时，所述顶升板顶升所正对的所述物料脱离于所述第一传送带及所述第二传送带；所述顶升板位于所述避让位置时，所述顶升板避让所正对的所述物料承载传输于所述第一传送带及所述第二传送带上；所述传输分离装置还包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板及所述第二限位板均沿所述X轴固定于所述基架上，所述第一传送带及所述第二传送带均位于所述第一限位板与所述第二限位板之间。

7.如权利要求1所述的传输分离装置，其特征在于，所述顶升板与所述基架之间还设置有弹性件，所述弹性件恒驱使所述顶升板竖直向下移动。

8.如权利要求7所述的传输分离装置，其特征在于，还包括安装板、直线轴承及导向柱，所述安装板固定于所述基架上，所述直线轴承竖直固定于所述安装板上，所述导向柱竖直穿置于所述直线轴承内，所述顶升板固定于所述导向柱的上端，所述弹性件呈压缩的抵接于所述安装板的底部与所述导向柱的下端之间。

9.如权利要求1所述的传输分离装置，其特征在于，还包括传感器及触片，所述传感器固定于所述基架上，所述触片固定于所述转轴上，所述触片上开设有感应避让间隙，所述触片转动于所述传感器的感应区内。

10.一种移载设备，其特征在于，所述移载设备包括如权利要求1-9任一项所述的传输分离装置。

Images