CN112009979A - 一种静音模组带输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种静音模组带输送装置，包括摄像识别装置和分拣传送装置，分拣传送装置包括传送机架、模组带和若干顶升驱动装置，传送机架的两端分别设有驱动轴且中部设有容纳腔，模组带呈环状且绕过两端的驱动轴且回程段不与驱动轴接触，模组带由若干输送带模块拼接而成，输送带模块包括片材、转轴、辊轮以及第一轴承，辊轮两端设有第一轴承，转轴穿过辊轮和第一轴承并使辊轮设置于片材内，辊轮的滚动方向与模组带的输送方向呈一定角度。本方案通过使模组带的回程段不与驱动轴接触以及在转轴两端安装第一轴承，尽量减少模组带与驱动轴的接触面积，也使得辊轮与转轴间不再存在间隙，能在确保输送装置高效输送的同时有效降低输送装置的振动和噪声。

Description

一种静音模组带输送装置

技术领域

本发明属于模块输送装置技术领域，尤其涉及一种静音模组带输送装置。

背景技术

当下，我国快消品行业飞速发展，这对包装行业的发展也带来了极大的活力，其中最为明显便是传送装置的更新迭代。随着科技水平的高速发展，传送装置也逐渐向着连续化、专业化、自动化、规模化的方向发展，其中模块输送带技术彻底革新了包装搬运方式。

模块输送装置，别名：模块网、网带，是指由塑料热塑成型为半成品模块，然后由模块按需求拼装而成，安装在输送机上用以承载和输送物料的输送带。采用该技术的传送带通常具有内置辊轮，这些辊轮常常与传送带的行进方向成一定角度，并延伸至传送带底面之下。当传送带中的辊轮被激活时，所传送的物品与辊轮轴的方向成一定的角度进行移动，该装置通常自动化控制程序，以此指导所传送物品的运动方向来实现智能分拣传送的功能。但是该种模块输送装置的辊轮和转轴之间存在着间隙，在使用过程中，辊轮本身会受到货物重量的下压，导致辊轮在转动过程中会不停地与转轴发生碰撞，尤其是在货物重量较大的情况下，输送带会产生非常大的振动以及噪声。长此以往会影响车间工作人员的身心健康，因此急需一种静音模组带输送装置来解决该问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种静音模组带输送装置，包括用于识别输送物件信息的摄像识别装置以及用于控制输送物件输送方向的分拣传送装置，分拣传送装置包括传送机架、模组带以及若干用于激活模组带的顶升驱动装置，传送机架的两端分别设有用于与电机连接的驱动轴且中部设有用于放置顶升驱动装置的容纳腔，模组带呈环状且绕过两端的驱动轴，模组带的回程段不与驱动轴接触，顶升驱动装置设置于容纳腔且位于模组带传送段的下方；模组带由若干输送带模块拼接而成，输送带模块包括片材、转轴、辊轮以及第一轴承，片材开设有辊轮槽，辊轮两端嵌套设有第一轴承，转轴穿过辊轮和第一轴承并使辊轮可转动设置于辊轮槽内，辊轮的滚动方向与模组带的输送方向呈一定角度设置。本方案通过使模组带的回程段不与驱动轴接触以及在转轴两端安装第一轴承，尽量减少模组带与驱动轴的接触面积，也使得辊轮与转轴间不再存在间隙，能在确保输送装置高效输送的同时有效降低输送装置的振动和噪声。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种静音模组带输送装置，包括用于识别输送物件信息的摄像识别装置以及用于控制输送物件输送方向的分拣传送装置；

所述摄像识别装置包括若干首尾相接的传送带、设置于若干所述传送带上方的安装架、若干设置于所述安装架且用于摄取输送物件图像的摄像装置以及若干用于辅助所述摄像装置摄取图像的镜子，若干所述摄像装置呈不同角度摄取所述传送带上的输送物件且逐一对着所述镜子设置，若干所述镜子固定于所述安装架且与所述传送带呈一定角度设置，若干所述镜子投射输送物件的图像至所述摄像装置；

所述分拣传送装置包括传送机架、模组带以及若干用于激活所述模组带的顶升驱动装置，所述传送机架的两端分别设有用于与电机连接的驱动轴且中部设有用于放置所述顶升驱动装置的容纳腔，所述模组带呈环状且绕过两端的所述驱动轴，所述模组带的回程段不与所述驱动轴接触，所述顶升驱动装置设置于所述容纳腔且位于所述模组带传送段的下方；所述模组带由若干输送带模块拼接而成，所述输送带模块包括片材、转轴、辊轮以及第一轴承，所述片材开设有辊轮槽，所述辊轮两端嵌套设有第一轴承，所述转轴穿过所述辊轮和第一轴承并使所述辊轮可转动设置于所述辊轮槽内，所述辊轮的滚动方向与所述模组带的输送方向呈一定角度设置。

进一步地，所述驱动轴上述设有若干转动碟片，所述转动碟片的侧壁上环形间隔分部有若干凸齿，所述片材的背部设有用于与所述凸齿适配的卡槽，所述驱动轴转动时，若干所述凸齿与所述卡槽以实现带动所述模组带的转动。

进一步地，所述分拣传送装置还包括若干用于承托所述模组带的回程托轮，所述回程托轮设置于所述容纳腔内，并承托所述模组带的回程段。

进一步地，所述回程托轮呈同一水平线且相互间隔设置，所述回程托轮包括垂直于所述模组带输送方向设置的安装轴以及若干可转动的设置于所述安装轴上的滑轮，所述滑轮与所述模组带直接接触。

进一步地，所述顶升驱动装置包括顶升板、用于驱动所述顶升板升降的动力装置、用于连接所述顶升板和动力装置的传动机构以及固定于所述顶升板上的若干滚筒模组，所述滚筒模组包括若干固定设置于所述顶升板上的U型架以及对应可转动设置于所述U型架上的旋转筒，所述旋转筒两端通过第二轴承固定于所述U型架上，若干所述旋转筒均平行设置且与所述辊轮的设置方向呈锐角β。

进一步地，所述辊轮的滚动方向垂直于所述模组带的输送方向，相邻所述顶升驱动装置内所述旋转筒的设置方向可为相同或呈镜像设置，所述锐角β为40度～80度。

进一步地，所述旋转筒的侧壁上设有若干用于增加摩擦力的条纹，所述旋转筒抵触到所述辊轮时，所述模组带输送产生的摩擦力带动所述辊轮和旋转筒转动。

进一步地，所述动力装置为电机，所述传动机构包括固定于所述容纳腔内的滑动杆、若干可滑动的设置于所述滑动杆上的直线轴承、固定设置于若干所述直线轴承上方的推板、与所述电机转轴固定的偏心轮以及连接所述推板和偏心轮的推杆，所述推杆的两端分别与所述推板和偏心轮铰接，所述推板上方设有包胶轴承，所述顶升板底部设有固定架，所述固定架开设有条形导向槽，所述条形导向槽两端的极限位置高度不同，所述电机转动能够带动所述包胶轴承沿着所述条形导向槽滑动以实现所述顶升板的升降往复移动。

进一步地，若干所述传送带的传送速度不同，前端所述传送带的传送速度大于位于所述摄像识别装置的传送带，所述传送带的两侧设有若干用于防止输送物品掉落的挡板。

进一步地，相邻所述传送带之间存有间隙，所述间隙小于输送物品的大小宽度，所述传送带下方对准所述间隙还设有所述镜子，所述镜子投射角度设有所述摄像装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的一种静音模组带输送装置，包括用于识别输送物件信息的摄像识别装置以及用于控制输送物件输送方向的分拣传送装置，分拣传送装置包括传送机架、模组带以及若干用于激活模组带的顶升驱动装置，传送机架的两端分别设有用于与电机连接的驱动轴且中部设有用于放置顶升驱动装置的容纳腔，模组带呈环状且绕过两端的驱动轴，模组带的回程段不与驱动轴接触，顶升驱动装置设置于容纳腔且位于模组带传送段的下方；模组带由若干输送带模块拼接而成，输送带模块包括片材、转轴、辊轮以及第一轴承，片材开设有辊轮槽，辊轮两端嵌套设有第一轴承，转轴穿过辊轮和第一轴承并使辊轮可转动设置于辊轮槽内，辊轮的滚动方向与模组带的输送方向呈一定角度设置。本方案通过使模组带的回程段不与驱动轴接触以及在转轴两端安装第一轴承，尽量减少模组带与驱动轴的接触面积，也使得辊轮与转轴间不再存在间隙，能在确保输送装置高效输送的同时有效降低输送装置的振动和噪声。

附图说明

图1是本发明一种静音模组带输送装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明摄像识别装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明摄像识别装置优选实施方式另一视角的结构示意图；

图4是本发明图3中A的局部放大视图；

图5是本发明分拣传送装置优选实施方式的局部结构示意图；

图6是本发明图5中B的局部放大视图；

图7是本发明分拣传送装置优选实施方式的部分拆解示意图；

图8是本发明顶升驱动装置优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明图8中C的局部放大视图；

图10是本发明旋转筒优选实施方式的结构示意图；

图11是本发明顶升驱动装置优选实施方式的背面结构示意图；

图12是本发明顶升驱动装置优选实施方式的局部拆解示意图；

图13是本发明顶升板优选实施方式的背面结构示意图；

图14是本发明模组带优选实施方式的结构示意图；

图15是本发明输送带模块优选实施方式的结构示意图；

图16是本发明输送带模块优选实施方式的背面结构示意图。

图中：100、一种静音模组带输送装置；1、摄像识别装置；11、传送带；12、安装架；13、摄像装置；14、镜子；2、分拣传送装置；21、传送机架；211、驱动轴；212、转动碟片；2121、凸齿；213、容纳腔；22、模组带；221、片材；222、转轴；223、辊轮；224、第一轴承；225、辊轮槽；226、卡槽；3、顶升驱动装置；31、顶升板；311、固定架；3111、导向槽；32、传动机构；321、滑动杆；322、直线轴承；323、推板；324、偏心轮；325、推杆；326、包胶轴承；33、动力装置；34、滚筒模组；341、U型架；342、旋转筒；3421、条纹；343、第二轴承；4、回程托轮；41、安装轴；42、滑轮；5、挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明一种静音模组带输送装置100如图1-图16所示，包括控制系统、用于识别输送物件信息的摄像识别装置1以及用于控制输送物件输送方向的分拣传送装置2，本方案的输送物件首先通过摄像识别装置1识取输送物品的信息并将该信息输送至控制系统，控制系统再根据识取的信息进行对该输送物品的分类以及将该输送物品进行输送道路设置，最后将输送道路反馈至分拣传送装置2上，当该输送物品重新滑动到分拣传送装置2后，分拣传送装置2将该输送物品从主输送带上分拣出，进入其他输送通道或者归类。

本实施例中所述的输送物件信息可为多种，即摄像装置13摄取的图像可为输送物品的条形码、二维码甚至为输送物品的图像，通过该类信息控制系统可得知输送物件的类别、目的地、规格大小等资料，并通过设置好的分类规则便能够完成输送物品的分类。本实施例中以输送物件的条形码为例子进行说明。

同时由于在包装行业中，输送物品的规格大小无法保持一致，同时现有的输送线大多已经实现自动化，输送物品的条形码通常通过自动化装置贴上，该种情况下便无法保证条形码贴附在固定的位置上，而且也无法保证输送物品在放置到传送带11上时条形码正对着摄像装置13(会出现条形码在输送物品的侧面、斜上方甚至在物品的底部)，对于上述的情况，本实施例设置了所述摄像识别装置1，包括若干首尾相接的传送带11、设置于若干所述传送带11上方的安装架12、若干设置于所述安装架12且用于摄取输送物件图像的摄像装置13以及若干用于辅助所述摄像装置13摄取图像的镜子14，若干所述摄像装置13呈不同角度摄取所述传送带11上的输送物件且逐一对着所述镜子14设置，若干所述镜子14固定于所述安装架12且与所述传送带11呈一定角度设置，若干所述镜子14投射输送物件的图像至所述摄像装置13。其中安装架12是架设在传送带11的四周，同时摄像装置13也是有多个且分别设置在安装架12的不同部位，部分设置在传送带11的顶部呈不同的角度摄取传送带11上的输送物品。

优选的，为了防止出现某些摄像装置13无法摄取的死角，本实施例还在传送带11的两侧设置了镜子14，同时在镜子14折射的成像处一一对应的设置了摄像装置13，通过镜子14将摄像装置13摄取不到的角度清楚呈现。同时针对上述提到的，当输送物件在搬运到传送带11上，条形码是被物件压覆在下方时，本实施例通过在相邻所述传送带11之间存留有间隙，并所述间隙小于输送物品的最小长度(防止输送物品不会从间隙中掉落，同时确保相邻的传送带11能够将首尾承接将输送物品进行输送不影响后方物件的输送)，所述传送带11下方对准所述间隙还设有所述镜子14，所述镜子14投射角度设有所述摄像装置13。通过该设置，确保能够全方位的获取输送物品的图像信息，保证控制系统能够完成输送道路的设计以及后续分拣流程的顺利进行。

优选的，本实施例中在摄像识别装置1是通过多段传送带11拼接而成的，且若干所述传送带11的传送速度不同，前端所述传送带11的传送速度大于位于所述摄像识别装置1的传送带11，通过利用调节减缓在不同摄像识别装置1阶段的传送带11转速，确保输送物件在该阶段时能够被摄像装置13清楚的摄取到有用的信息，同时也以此使堆积的输送物品拉开相互之间的距离，防止同时有两个输送物件同时进入到摄像识别阶段，影响信息获取的精准度。虽然本方案也可仅采用一段传送带11并将传送带11的转速设置在较低以满足摄像识别阶段的图像摄取，但是若是该种情况下便会导致输送的时间延长，摄像装置13和后方的分拣传送装置2都会有较大的空窗期，输送效率较低。

同时由于上述的多个不同转速传送带11的设置，输送物件在两个传送带11交替位置会因为前后两个传送带11的转速不同而导致发生偏移。对此所述传送带11的两侧设有若干用于防止输送物品掉落的挡板5，通过挡板5确保之后流程的顺利进行。

优选的，在完成摄像识别装置1的流程后，控制系统便接受到该输送物品的信息并进行路线规划，此时在进入分拣传送装置2的前端时，控制系统会使分拣传送装置2进行一次预导向输送(分拣传送流程通常是将输送物品从模组带22的两侧的送出，通过预导向输送能够将位于中部或者位于另一侧的输送物品先导向至目的地一侧，节省传送时间，提高效率，同时确保输送物品能够准确的送至目标通道)，同样的在预导向输送段的模组带22两侧也设置挡板5，能够防止输送物品在预导向流程中便直接掉落在模组带22的两侧，确保能够对输送物品进行较好的分类，防止造成输送物件的损坏。

本实施例中的所述分拣传送装置2包括传送机架21、模组带22以及若干用于激活所述模组带22的顶升驱动装置3，所述传送机架21的两端分别设有用于与电机连接的驱动轴211且中部设有用于放置所述顶升驱动装置3的容纳腔213，所述顶升驱动装置3设置于所述容纳腔213且位于所述模组带22传送段的下方。输送物件在输送到分拣传送流程中被放置在模组带22上方，并沿着模组带22的传送方向做主输送运动，同时控制系统根据前端摄像识别装置1对应的设备了输送物品的信息并且做好了输送路线的规划，当输送物品抵达所需要分拣的位置时，模组带22输送段(承载输送物品的一段)下方的顶升驱动装置3便会启动向上顶起，此时便会激活模组带22上的模块，模块运转之后便能够将输送物件从模组带22的任一侧将输送物件分拣排出。

本实施例中所述模组带22由若干输送带模块拼接而成(图纸中由于转换图形不方便仅图示了一部分模块，模组带22应是环形铺满整个分拣传送段)，所述输送带模块包括片材221、转轴222、辊轮223以及第一轴承224，所述片材221开设有辊轮槽225，所述辊轮223两端嵌套设有第一轴承224，所述转轴222穿过所述辊轮223和第一轴承224并使所述辊轮223可转动设置于所述辊轮槽225内。通过上述设计，转轴222固定在辊轮槽225内不转动，在转轴222上安装轴41承224，第一轴承224的内圈紧密套设在转轴222上，同时辊轮223紧密套设在第一轴承224的外圈；第一轴承224的内圈和外圈可以发生相对滚动，因此辊轮223依旧可以保证在转轴222上良好的转动，保证其驱动输送物品的原有功能。而且辊轮223、第一轴承224、转轴222三者之间为紧密配合，不再存在间隙，位置间不会发生相互松动，使得在货物传输的过程中，辊轮223不会由于受到货物重力而频繁与转轴222产生碰撞，从而有效地降低了整个输送带的振动和噪音，现场工作环境得到改善；其次这种安装方式减小了辊轮223和转轴222间由于原有空隙所产生的磨损，大大延长了输送带模块的使用寿命，部件的维护更换周期更长。

优选的，所述辊轮223的滚动方向与所述模组带22的输送方向呈一定角度设置，由于辊轮223的滚动方向便是输送物件进行分拣输送的方向，通过将该方向与模组带22的输送方向互成夹角，能够确保输送物件在进行分拣传送时不会还继续沿着模组带22向前输送。

优选的，所述旋转筒342的侧壁上设有若干用于增加摩擦力的条纹3421，所述旋转筒342抵触到所述辊轮223时，所述模组带22输送产生的摩擦力带动所述辊轮223和旋转筒342转动。

本实施例中所述模组带22呈环状且绕过两端的所述驱动轴211，所述模组带22的回程段(即是模组带22转动到驱动轴211的下端部分，不承载输送物品)不与所述驱动轴211接触，该种方式较以往的模组带22在确保能够完成驱动轴211和模组带22之间的传动前提下，尽量减少了模组带22与驱动轴211的接触面积，仅通过驱动轴211大约四分之一的外径进行对模组带22的带动，极大的降低了模组带22和驱动轴211之前摩擦产生的噪音。

同时由于上述的设计，为了使所述模组带22的回程段不与所述驱动轴211接触，此时需使模组带22长度较之前更长，在转动到驱动轴211的下方时能够通过自重以及张紧的余量去实现不接触。但是因此也会产生模组带22因张紧度不够而发生打滑影响输送物品的正常传送，对此所述分拣传送装置2还包括若干用于承托所述模组带22的回程托轮4，所述回程托轮4设置于所述容纳腔213内，并承托所述模组带22的回程段。其中所述回程托轮4呈同一水平线且相互间隔设置，所述回程托轮4包括垂直于所述模组带22输送方向设置的安装轴41以及若干可转动的设置于所述安装轴41上的滑轮42，所述滑轮42与所述模组带22直接接触。通过若干回程托轮4的设置，能够使得模组带22保持良好的张紧度，不会出现上述说到的打滑现象。

优选的，所述驱动轴211上述设有若干转动碟片212，所述转动碟片212的侧壁上环形间隔分部有若干凸齿2121，所述片材221的背部设有用于与所述凸齿2121适配的卡槽226，所述驱动轴211转动时，若干所述凸齿2121与所述卡槽226以实现带动所述模组带22的转动。该设计同样是为了减少模组带22与驱动轴211的接触面积，驱动轴211转动过程中仅通过凸齿2121与片材221的卡槽226卡紧实现转动。进一步地，还能够仅在驱动轴211的两端设置上述的转动碟片212，通过减少碟片来减少与模组带22的接触面积，以此达到降噪的效果。

本实施例中的所述顶升驱动装置3包括顶升板31、用于驱动所述顶升板31升降的动力装置33、用于连接所述顶升板31和动力装置33的传动机构32以及固定于所述顶升板31上的若干滚筒模组34，所述滚筒模组34包括若干固定设置于所述顶升板31上的U型架341以及对应可转动设置于所述U型架341上的旋转筒342，若干所述旋转筒342均平行设置且与所述辊轮223的设置方向呈锐角β。本方案中的所述顶升驱动装置3有多个且均设置于所述容纳腔213且位于所述模组带22传送段的下方，在输送物品抵达所需分拣的通道时，动力装置33带动传动机构32驱使顶升板31先向上升起，此时顶升板31上的滚筒模组34也向上移动直至，旋转筒342抵接到模组带22上的辊轮223，此时由于模组带22有主输送方向的动力且所述旋转筒342与所述辊轮223的设置方向呈一定角度β，使得模组带22有前进的分力作用在旋转筒342上带动旋转筒342转动，同时旋转筒342又与辊轮223抵接，两者在摩擦力的作用下，辊轮223也开始转动，此时模组带22上输送物品便随着辊轮223的转动方向开始移动，达到分拣的目的。

优选的，所述旋转筒342两端均向内凹陷形成一柱状槽，在两端的柱状槽内嵌套设有第二轴承343，所述第二轴承343的外圈与所述旋转筒342连接固定，所述第二轴承343的内圈套设固定于所述U型架341的两端上。由于顶升板31向上移动后，为了旋转筒342能够直接抵接到模组带22的辊轮223，顶升板31上升距离会比实际旋转筒342与辊轮223之间的距离较长，因此也导致旋转筒342在承载上方模组带22的重量之后，会挤压U型架341旋转筒342在转动时造成较大的噪音，而通过上述第二轴承343的设置，便可减小旋转筒342和U型架341之间的摩擦力，使得旋转筒342转动更加流畅顺滑，达到降噪的效果，同时也能够增加旋转筒342和U型架341的使用寿命。

优选的，所述辊轮223的滚动方向垂直于所述模组带22的输送方向，该设置使得在进行分拣流程时，模组带22上的辊轮223转动方向垂直于主输送方向，输送物品能够准确的从模组带22的侧边分拣排出。同时相邻所述顶升驱动装置3内所述旋转筒342的设置方向可为相同或呈镜像设置，所述锐角β为40度～80度。由于辊轮223的滚动方向垂直于所述模组带22的输送方向，即是辊轮223的长度方向是沿着模组带22的输送方向设置，通过该夹角的存在，使得旋转筒342和辊轮223不会相互平行，同时旋转筒342与模组带22的主输送方向构成一定的角度，确保旋转筒342接触到模组带22时，会受到主输送方向的分力而开始转动，以此带动模组带22上的辊轮223开始转动。

本方案中的驱使顶升板31向上运动的实施方式有多种，该多种方式均为本方案所保护的范围，以下为可实现的一种实施方式：所述动力装置33为电机，所述传动机构32包括固定于所述容纳腔213内的滑动杆321、若干可滑动的设置于所述滑动杆321上的直线轴承322、固定设置于若干所述直线轴承322上方的推板323、与所述电机转轴222固定的偏心轮324以及连接所述推板323和偏心轮324的推杆325，所述推杆325的两端分别与所述推板323和偏心轮324铰接，所述推板323上方设有包胶轴承326，所述顶升板31底部设有固定架311，所述固定架311开设有条形导向槽3111，所述条形导向槽3111两端的极限位置高度不同，包胶轴承326能够在条形导向槽3111内往复移动进而到达条行导向槽3111的两端极限位。

当需要分拣时，所述电机转动时，电机的输送轴上的偏心轮324也随之转动并带动推杆325向前移动，推杆325也推动推板323沿着滑动杆321滑动，此时推板323上的包胶轴承326沿着所述条形导向槽3111滑动到较高的极限位，并带动顶升板31的向上抬升使得旋转筒342接触模组带22。当分拣流程结束后，电机继续转动，带动偏心轮324转动将推杆325向后拉动，此时推板323也沿着滑动杆321后退，推板323上的包胶轴承326沿着所述条形导向槽3111滑动到较低的极限位，顶升板31便下降确保旋转筒342不与模组带22发生接触。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种静音模组带输送装置，其特征在于：包括用于识别输送物件信息的摄像识别装置以及用于控制输送物件输送方向的分拣传送装置；

所述摄像识别装置包括若干首尾相接的传送带、设置于若干所述传送带上方的安装架、若干设置于所述安装架且用于摄取输送物件图像的摄像装置以及若干用于辅助所述摄像装置摄取图像的镜子，若干所述摄像装置呈不同角度摄取所述传送带上的输送物件且逐一对着所述镜子设置，若干所述镜子固定于所述安装架且与所述传送带呈一定角度设置，若干所述镜子投射输送物件的图像至所述摄像装置；

所述分拣传送装置包括传送机架、模组带以及若干用于激活所述模组带的顶升驱动装置，所述传送机架的两端分别设有用于与电机连接的驱动轴且中部设有用于放置所述顶升驱动装置的容纳腔，所述模组带呈环状且绕过两端的所述驱动轴，所述模组带的回程段不与所述驱动轴接触，所述顶升驱动装置设置于所述容纳腔且位于所述模组带传送段的下方；所述模组带由若干输送带模块拼接而成，所述输送带模块包括片材、转轴、辊轮以及第一轴承，所述片材开设有辊轮槽，所述辊轮两端嵌套设有第一轴承，所述转轴穿过所述辊轮和第一轴承并使所述辊轮可转动设置于所述辊轮槽内，所述辊轮的滚动方向与所述模组带的输送方向呈一定角度设置。

2.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述驱动轴上述设有若干转动碟片，所述转动碟片的侧壁上环形间隔分部有若干凸齿，所述片材的背部设有用于与所述凸齿适配的卡槽，所述驱动轴转动时，若干所述凸齿与所述卡槽以实现带动所述模组带的转动。

3.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述分拣传送装置还包括若干用于承托所述模组带的回程托轮，所述回程托轮设置于所述容纳腔内，并承托所述模组带的回程段。

4.如权利要求3所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述回程托轮呈同一水平线且相互间隔设置，所述回程托轮包括垂直于所述模组带输送方向设置的安装轴以及若干可转动的设置于所述安装轴上的滑轮，所述滑轮与所述模组带直接接触。

5.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述顶升驱动装置包括顶升板、用于驱动所述顶升板升降的动力装置、用于连接所述顶升板和动力装置的传动机构以及固定于所述顶升板上的若干滚筒模组，所述滚筒模组包括若干固定设置于所述顶升板上的U型架以及对应可转动设置于所述U型架上的旋转筒，所述旋转筒两端通过第二轴承固定于所述U型架上，若干所述旋转筒均平行设置且与所述辊轮的设置方向呈锐角β。

6.如权利要求5所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述辊轮的滚动方向垂直于所述模组带的输送方向，相邻所述顶升驱动装置内所述旋转筒的设置方向可为相同或呈镜像设置，所述锐角β为40度～80度。

7.如权利要求5所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述旋转筒的侧壁上设有若干用于增加摩擦力的条纹，所述旋转筒抵触到所述辊轮时，所述模组带输送产生的摩擦力带动所述辊轮和旋转筒转动。

8.如权利要求5所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述动力装置为电机，所述传动机构包括固定于所述容纳腔内的滑动杆、若干可滑动的设置于所述滑动杆上的直线轴承、固定设置于若干所述直线轴承上方的推板、与所述电机转轴固定的偏心轮以及连接所述推板和偏心轮的推杆，所述推杆的两端分别与所述推板和偏心轮铰接，所述推板上方设有包胶轴承，所述顶升板底部设有固定架，所述固定架开设有条形导向槽，所述条形导向槽两端的极限位置高度不同，所述电机转动能够带动所述包胶轴承沿着所述条形导向槽滑动以实现所述顶升板的升降往复移动。

9.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：若干所述传送带的传送速度不同，前端所述传送带的传送速度大于位于所述摄像识别装置的传送带，所述传送带的两侧设有若干用于防止输送物品掉落的挡板。

10.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：相邻所述传送带之间存有间隙，所述间隙小于输送物品的大小宽度，所述传送带下方对准所述间隙还设有所述镜子，所述镜子投射角度设有所述摄像装置。

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