CN218925385U - 一种弹簧生产加工用多级筛分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧生产加工用多级筛分装置，涉及弹簧筛分技术领域，为解决现有装置的废品管道置于不良品管道后方，当需要对废品弹簧下料时，弹簧在拨动转盘内需经过不良品管道上的活动门，才能转运至废品管道处，管道活动门在闭合时与转盘支撑板接合处存在一定的高低差，容易对弹簧拨动造成一定干涉，易出现卡塞情况，影响下料的问题。所述支撑底盘的上端安装有送料转盘，所述支撑底盘的下端安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与送料转盘传动连接，所述支撑底盘下表面的四周设置有支撑腿安装点；还包括：载料槽，其设置在所述送料转盘四周的内部；推杆定位座，其安装在所述送料转盘的中间位置处。

Description

一种弹簧生产加工用多级筛分装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧筛分技术领域，具体为一种弹簧生产加工用多级筛分装置。

背景技术

弹簧生产用多级筛分装置，是对检测后的弹簧进行成品、不良品以及废品分料输送的一种装置；

现有弹簧筛分装置，如公告号CN108097609A名为一种弹簧筛分装置包括：旋转机构、产品运输机构及收集机构。旋转机构包括拨动转盘、限位护栏、转盘支撑板及转盘驱动器，转盘支撑板开设有不良品下料通孔及废品下料通孔，限位护栏安装于转盘支撑板上，拨动转盘设置在转盘支撑板上，转盘驱动器与拨动转盘连接，产品运输机构包括入料传输带、出料传输带及出料组件，收集机构包括不良品管道、废品管道及收集箱，收集箱包括不良品收集箱及废品收集箱，上述弹簧筛分装置的废品和不良品弹簧采用下落式的下料方式，在废品管道和不良品管道与转盘支撑板的连接处均安装有活动门，用于实现下料。

但该装置的废品管道置于不良品管道后方，当需要对废品弹簧下料时，弹簧在拨动转盘内需经过不良品管道上的活动门，才能转运至废品管道处，管道活动门在闭合时与转盘支撑板接合处势必存在一定的高低差，容易对弹簧拨动造成一定干涉，易出现卡塞情况，影响下料；所以我们提出了一种弹簧生产加工用多级筛分装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧生产加工用多级筛分装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置的废品管道置于不良品管道后方，当需要对废品弹簧下料时，弹簧在拨动转盘内需经过不良品管道上的活动门，才能转运至废品管道处，管道活动门在闭合时与转盘支撑板接合处势必存在一定的高低差，容易对弹簧拨动造成一定干涉，易出现卡塞情况，影响下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧生产加工用多级筛分装置，包括支撑底盘，所述支撑底盘的上端安装有送料转盘，所述支撑底盘的下端安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与送料转盘传动连接，所述支撑底盘下表面的四周设置有支撑腿安装点；

还包括：

载料槽，其设置在所述送料转盘四周的内部；

推杆定位座，其安装在所述送料转盘的中间位置处，所述推杆定位座的四周均安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿并延伸至载料槽的内部，且安装有弧形推板；

上料输送机，其安装在所述支撑底盘的前端；

下料输送机，其安装在所述支撑底盘的一侧；

废品流道，其安装在所述支撑底盘的后端；

不良品流道，其安装在所述支撑底盘的另一侧。

优选的，所述上料输送机和下料输送机的两侧均固定安装有第一挡板，所述废品流道和不良品流道的两侧均固定安装有第二挡板。

优选的，所述上料输送机两侧的第一挡板内部均安装有侧边摄像头，所述上料输送机两侧的第一挡板上方安装有支撑板，所述支撑板固定安装有镜头朝下的顶置摄像头。

优选的，所述废品流道和不良品流道的一端均安装有限位挡板，所述限位挡板的两侧均通过转轴与废品流道和不良品流道转动连接，一侧所述转轴的一端固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的后端设置有步进电机，且步进电机的输出轴与第二皮带轮传动连接。

优选的，所述废品流道的另一端放置有废品储料盒，所述不良品流道的另一端放置有不良品储料盒，所述废品流道和不良品流道的外壁上均安装有若干滚珠，所述废品储料盒和不良品储料盒下端的四角均安装有称重传感器。

优选的，所述送料转盘的四周设置有围挡板，且围挡板与支撑底盘一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用推料式的筛分方式，送料转盘正常旋转时，废品流道和不良品流道的限位挡板为闭合状态，避免合格品弹簧在移动至下料输送机处前从废品流道和不良品流道滑落，而当摄像头检测到废品弹簧或不良品弹簧时，送料转盘可依靠载料槽将废品弹簧或不良品弹簧转送至废品流道或不良品流道端口，由控制器驱动对应端口的步进电机运行，在皮带传动作用下带动限位挡板转动开启，配合该载料槽后端的电动推杆带动弧形推板前移，使废品弹簧或不良品弹簧滑落至废品流道或不良品流道内，沿流道进入废品储料盒和不良品储料盒,相较于下落式筛分，该过程更加平缓，传动过程不易发生卡塞。

2、通过在废品流道和不良品流道的外壁上安装若干滚珠，滚珠的设置，降低了弹簧沿流道滑落时的摩擦力，减小了流道和弹簧间的磨损，延长了装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的底面结构示意图；

图4为本实用新型的A处局部放大图；

图中：1、支撑底盘；2、围挡板；3、送料转盘；4、载料槽；5、推杆定位座；6、电动推杆；7、弧形推板；8、废品流道；9、不良品流道；10、上料输送机；11、下料输送机；12、第一挡板；13、侧边摄像头；14、支撑板；15、顶置摄像头；16、限位挡板；161、转轴；162、第一皮带轮；163、第二皮带轮；164、皮带；165、步进电机；17、废品储料盒；18、不良品储料盒；19、称重传感器；20、第二挡板；21、伺服电机；22、支撑腿安装点；23、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种弹簧生产加工用多级筛分装置，包括支撑底盘1，支撑底盘1的上端安装有送料转盘3，支撑底盘1的下端安装有伺服电机21，且伺服电机21的输出轴与送料转盘3传动连接，使送料转盘3可转动地设置于支撑底盘1。支撑底盘1下表面的四周设置有支撑腿安装点22；

该弹簧生产加工用多级筛分装置还包括载料槽4、推杆定位座5、上料输送机10、下料输送机11、废品流道8和不良品流道9。

载料槽4的数量包括但不限于四个，且设置在送料转盘3四周的内部。

推杆定位座5安装在送料转盘3的中间位置处，推杆定位座5的四周均安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端贯穿并延伸至载料槽4的内部，且安装有弧形推板7；

上料输送机10安装在支撑底盘1的前端。

下料输送机11安装在支撑底盘1的一侧。

废品流道8安装在支撑底盘1的后端；并且废品流道8朝下倾斜设置。

不良品流道9，其安装在支撑底盘1的另一侧；并且不良品流道9朝下倾斜设置。

作为一种具体实施方式，上料输送机10、下料输送机11均为皮带输送机。

使用时，当摄像头检测到废品弹簧或不良品弹簧时，送料转盘3可依靠载料槽4将废品弹簧或不良品弹簧转送至废品流道8或不良品流道9端口，由控制器驱动对应端口的步进电机165运行，在皮带传动作用下带动限位挡板16转动开启，配合该载料槽4后端的电动推杆6带动弧形推板7前移，使废品弹簧或不良品弹簧滑落至废品流道8或不良品流道9内，沿流道进入废品储料盒17和不良品储料盒18

请参阅图1和图2，上料输送机10和下料输送机11的两侧均固定安装有第一挡板12，废品流道8和不良品流道9的两侧均固定安装有第二挡板20，第一挡板12和第二挡板20，能够避免弹簧在筛分过程中，从上料输送机10、下料输送机11废品流道8和不良品流道9侧边滑落的情况发生。

请参阅图1，上料输送机10两侧的第一挡板12内部均安装有侧边摄像头13，上料输送机10两侧的第一挡板12上方安装有支撑板14，支撑板14固定安装有镜头朝下的顶置摄像头15，两组侧边摄像头13以及顶置摄像头15设置，可全面对弹簧外观进行拍摄，并由检测仪进行检测，检测仪根据外观标准进行判别，识别出合格品，不良品以及废品弹簧。其中，检测仪通常为安装有图像分析处理软件的计算机，而这种通过分析拍摄影像对弹簧进行检测属于现有技术，在此不再赘述。

请参阅图2和图4，废品流道8和不良品流道9的一端均安装有限位挡板16，限位挡板16的两侧均通过转轴161与废品流道8和不良品流道9转动连接，一侧转轴161的一端固定安装有第一皮带轮162，并在第一皮带轮162的一侧设置有第二皮带轮163，第一皮带轮162通过皮带164与第二皮带轮163传动连接。在第二皮带轮163的后端设置有步进电机165，且步进电机165的输出轴与第二皮带轮163传动连接，当检测到废品弹簧或不良品弹簧时，送料转盘3可依靠载料槽4将废品弹簧或不良品弹簧转送至废品流道8或不良品流道9端口，由控制器驱动对应端口的步进电机165运行，在皮带传动作用下带动限位挡板16转动开启，配合该载料槽4后端的电动推杆6带动弧形推板7前移，使废品弹簧或不良品弹簧滑落至废品流道8或不良品流道9内，沿流道进入废品储料盒17和不良品储料盒18。

请参阅图2，废品流道8的另一端放置有废品储料盒17，不良品流道9的另一端放置有不良品储料盒18，废品流道8和不良品流道9的外壁上均安装有若干滚珠23，废品储料盒17和不良品储料盒18下端的四角均安装有称重传感器19。滚珠23的设置，降低了弹簧沿流道滑落时的摩擦力，降低了流道和弹簧间的磨损，废品储料盒17和不良品储料盒18下端的称重传感器19可对内部弹簧储量进行称重，识别出存储量，方便及时转运清理。

请参阅图1，送料转盘3的四周设置有围挡板2，且围挡板2与支撑底盘1一体成型设置，围挡板2可避免载料槽4内的弹簧件在离心力作用下滑脱。

工作原理：使用时，送料转盘3上设置有四个载料槽4，上料输送机10可将检测后的弹簧件输送至其中一个载料槽4中，当一个弹簧进入载料槽4后，伺服电机21驱动送料转盘3旋转切换至下一载料槽4，此时上料输送机10继续驱动，将下一个弹簧输送至该载料槽4内，如此往复，实现上料，当载料槽4内的合格弹簧转移至下料输送机11处时，在弧形推板7和下料输送机11的输送作用下，即可脱离载料槽4实现下料，而当摄像头检测到废品弹簧或不良品弹簧时，送料转盘3可依靠载料槽4将废品弹簧或不良品弹簧转送至废品流道8或不良品流道9端口，由控制器驱动对应端口的步进电机165运行，在皮带传动作用下带动限位挡板16转动开启，配合该载料槽4后端的电动推杆6带动弧形推板7前移，使废品弹簧或不良品弹簧滑落至废品流道8或不良品流道9内，沿流道进入废品储料盒17和不良品储料盒18，废品储料盒17和不良品储料盒18下端安装有称重传感器19，可对内部弹簧储量进行称重，识别出存储量，方便及时转运清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种弹簧生产加工用多级筛分装置，包括支撑底盘(1)，所述支撑底盘(1)的上端安装有送料转盘(3)，所述支撑底盘(1)的下端安装有伺服电机(21)，且伺服电机(21)的输出轴与送料转盘(3)传动连接；

其特征在于：还包括：

载料槽(4)，其设置在所述送料转盘(3)四周的内部；

推杆定位座(5)，其安装在所述送料转盘(3)的中间位置处，所述推杆定位座(5)的四周均安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端贯穿并延伸至载料槽(4)的内部，且安装有弧形推板(7)；

上料输送机(10)，其安装在所述支撑底盘(1)的前端；

下料输送机(11)，其安装在所述支撑底盘(1)的一侧；

废品流道(8)，其安装在所述支撑底盘(1)的后端；

不良品流道(9)，其安装在所述支撑底盘(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧生产加工用多级筛分装置，其特征在于：所述上料输送机(10)和下料输送机(11)的两侧均固定安装有第一挡板(12)，所述废品流道(8)和不良品流道(9)的两侧均固定安装有第二挡板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧生产加工用多级筛分装置，其特征在于：所述上料输送机(10)两侧的第一挡板(12)内部均安装有侧边摄像头(13)，所述上料输送机(10)两侧的第一挡板(12)上方安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)固定安装有镜头朝下的顶置摄像头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧生产加工用多级筛分装置，其特征在于：所述废品流道(8)和不良品流道(9)的一端均安装有限位挡板(16)，所述限位挡板(16)的两侧均通过转轴(161)与废品流道(8)和不良品流道(9)转动连接，一侧所述转轴(161)的一端固定安装有第一皮带轮(162)，所述第一皮带轮(162)的一侧设置有第二皮带轮(163)，所述第一皮带轮(162)通过皮带(164)与第二皮带轮(163)传动连接，所述第二皮带轮(163)的后端设置有步进电机(165)，且步进电机(165)的输出轴与第二皮带轮(163)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧生产加工用多级筛分装置，其特征在于：所述废品流道(8)的另一端放置有废品储料盒(17)，所述不良品流道(9)的另一端放置有不良品储料盒(18)，所述废品流道(8)和不良品流道(9)的外壁上均安装有若干滚珠(23)，所述废品储料盒(17)和不良品储料盒(18)下端的四角均安装有称重传感器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧生产加工用多级筛分装置，其特征在于：所述送料转盘(3)的四周设置有围挡板(2)，且围挡板(2)与支撑底盘(1)一体成型设置。

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