CN107413659A - 滚柱分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了滚柱分拣装置，包括：输送带，输送带上排列有多个第一滚轮，第一滚轮延伸超出输送带的上表面和下表面；第一转向机构，设置在输送带的下方，第一转向机构包括第一底板、多个第二滚轮、第一升降装置，多个第二滚轮排列在第一底板上，第一升降装置用于驱动第一底板上下移动，使得第一底板能够带动第二滚轮以第一预设角与第一滚轮接触啮合。本发明提供的滚柱分拣装置具有整体性高、在最小的空间内实现角度切换、减短物体转向的整体距离、机构控制简捷、紧凑等技术效果。

Description

滚柱分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣输送技术领域，具体而言，涉及滚柱分拣装置。

背景技术

通常有必要使物体从输送带上切换方向，从而使物体转移到另一输送带，使物体按需求路线进行运送或定位。现有的输送带的转向机构存在诸多缺陷，例如，由于输送带之下的滚子是可旋转的而且单个独立。因此对整体转向的一致性要求很高，假如其中一个或多个不一致，将使得物体在输送带转向时不能精确到位或迟缓转向要求。进一步的缺点是成本和噪音，由于可旋转驱动滚子机构是活动式，而且如上述所说一致性要求高，致使机构过于复杂，成本高，在上述方法的使用案例中噪音80分贝是所有使用者共述缺点。尤其是输送带寿命，输送带滚子与可旋转驱动滚子转向角度、啮合和脱开过程对输送带寿命有很大影响，在与滚子接触时，滚子必须从零角速度加速到与输送带的运动速度成比例的最终角速度。假定滚子不能在瞬间加速到最终角速度，就会出现滚子滑动，这会引起滚子磨损。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了滚柱分拣装置，其具有整体性高、在最小的空间内实现角度切换、减短物体转向的整体距离、机构控制简捷、紧凑等技术效果。

具体地，其技术方案如下：

一种滚柱分拣装置，包括：

输送带，所述输送带上排列有多个第一滚轮，所述第一滚轮延伸超出所述输送带的上表面和下表面；

第一转向机构，设置在所述输送带的下方，所述第一转向机构包括第一底板、多个第二滚轮、第一升降装置，多个所述第二滚轮排列在所述第一底板上，所述第一升降装置用于驱动所述第一底板上下移动，使得所述第一底板能够带动所述第二滚轮以第一预设角与所述第一滚轮接触啮合。

作为对技术方案的进一步改进，还包括第二转向机构，所述第二转向机构包括第二底板、多个第三滚轮、第二升降装置，多个所述第三滚轮排列在所述第二底板上，所述第二升降装置用于驱动所述第二底板上下移动，使得所述第二底板能够带动所述第三滚轮以第二预设角与所述第一滚轮接触啮合。

作为对技术方案的进一步改进，所述第一转向机构和所述第二转向机构呈多列交替设置，所述第二滚轮与所述第三滚轮一一配对，且配对后，所述第一转向机构和所述第二转向机构总宽度比所述输送带的节距小。

作为对技术方案的进一步改进，所述第一预设角为45度；和/或，所述第二预设角为45度。

作为对技术方案的进一步改进，所述第一转向机构还包括多个第一滚轮座，所述第一滚轮座设置在所述第一底板面向所述输送带的一侧，所述第一滚轮座与所述第二滚轮一一对应，所述第二滚轮可转动地设置在所述第一滚轮座上。

作为对技术方案的进一步改进，所述第二转向机构还包括多个第二滚轮座，所述第二滚轮座设置在所述第二底板面向所述输送带的一侧，所述第二滚轮座与所述第三滚轮一一对应，所述第三滚轮可转动地设置在所述第二滚轮座上。

作为对技术方案的进一步改进，所述第一升降装置包括设置在所述第一底板上的第一齿条，所述第二升降装置包括设置在所述第二底板上的第二齿条。

作为对技术方案的进一步改进，所述滚柱分拣装置还包括底座，所述底座上设置有马达，所述马达的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条形成齿轮齿条机构。

作为对技术方案的进一步改进，所述第一底板与所述底座之间以及所述第二底板与所述底座之间设置有导向机构，所述导向机构包括导向座和导杆，所述导向座连接所述第一底板或所述第二底板，所述导杆的一端滑动套设在所述导向座内，所述导杆的另一端连接所述底座。

作为对技术方案的进一步改进，所述滚柱分拣装置还包括导轨卡座、导轨座和导轨，所述导轨卡座设置在所述底座上，所述导轨卡座位于所述第一转向机构和所述第二转向机构之间的间隙内，所述导轨座设置在所述导轨卡座上，所述导轨设置在所述导轨座上，所述导轨支撑在所述输送带内所述第一滚轮间隙处，用于承托所述输送带。

本发明至少具有以下有益效果：

根据本发明提供的一种滚柱分拣装置，包括：输送带，输送带上排列有多个第一滚轮；第一转向机构，设置在输送带的下方，第一转向机构包括第一底板、多个第二滚轮、第一升降装置，多个第二滚轮排列在第一底板上，第一升降装置用于驱动第一底板上下移动，使得第一底板能够带动第二滚轮以第一预设角与第一滚轮接触啮合。

采用上述结构的优点在于，多个第二滚轮被固定在同一个底板(即第一底板)上，第一升降装置驱动第一底板上下移动时，第一底板能够带动其上的全部第二滚轮以第一预设角与第一滚轮接触啮合，具有使得转向机构的整体性高、机构控制简捷、紧凑等技术效果。

进一步地，还包括第二转向机构，第二转向机构包括第二底板、多个第三滚轮、第二升降装置，多个第三滚轮排列在第二底板上，第二升降装置用于驱动第二底板上下移动，使得第二底板能够带动第三滚轮以第二预设角与第一滚轮接触啮合。采用上述结构的优点在于第二转向机构与第一转向机构分别用于不同方向的转向，二者可以切换与第一滚轮啮合，可以在最小的空间内实现角度切换、减短物体转向的整体距离。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中滚柱分拣装置的第一示意图；

图2是本发明实施例中第一转向机构的示意图；

图3是本发明实施例中第二转向机构的示意图；

图4图2的局部示意图；

图5本发明实施例中第一方向转向动作局部视图；

图6本发明实施例中第二方向转向动作局部视图；

图7本发明实施例中转向动作原始位置局部视图；

图8是本发明实施例中滚柱分拣装置的第二示意图；

图9是图8中马达、齿条安装结构的局部视图。

主要元件符号说明：

10-滚柱分拣装置；101-输送带；102-第一转向机构；1021-第二滚轮；1022-第一滚轮座；1023-第一销轴；1024-第一底板；103-第二转向机构；1031-第三滚轮；1032-第二滚轮座；1033-第二销轴；1034-第二底板；104-第一滚轮；1051-导向座；1052-导杆；106-导轨卡座；107-导轨座；108-导轨；109-底座；110-马达；111-齿轮；112-马达座；113-第二方向；114-第一方向；115-第一齿条安装座；116-第一齿条。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

请一并参阅图1-图9，本实施例提供了一种滚柱分拣装置10，该滚柱分拣装置10可用作物流、传送带等领域中对输送中的物体进行在线分拣。

具体地，如图1所示，滚柱分拣装置10至少包括输送带101和第一转向机构102。

其中，输送带101上排列有多个第一滚轮104，第一滚轮104延伸超出输送带101的上表面和下表面。当使用输送带101输送物体时，由于输送带101上排列有多个第一滚轮104，且第一滚轮104延伸超出输送带101的上表面和下表面，物体实际被直接承载在第一滚轮104上，第一滚轮104能够与其它滚轮接触啮合。

在本实施例中，第一转向机构102设置在输送带101的下方。其中，第一转向机构102包括第一底板1024、多个第二滚轮1021、第一升降装置，多个第二滚轮1021排列在第一底板1024上。优选地，第二滚轮1021在第一底板1024上等距间隔排列，同时第一滚轮104在输送带101上也等距间隔排列，且二者间距相等。

在本实施例中，第一升降装置用于驱动第一底板1024上下移动，使得第一底板1024能够带动第二滚轮1021以第一预设角与第一滚轮104接触啮合。

采用上述结构的优点在于，多个第二滚轮1021被固定在同一个底板(即第一底板1024)上，第一升降装置驱动第一底板1024上下移动时，第一底板1024能够带动其上的全部第二滚轮1021以第一预设角与第一滚轮104接触啮合。如图8所示，输送带101沿第一方向114运动，当第二滚轮1021以第一预设角与第一滚轮104接触啮合时，由于二者之间会产生摩擦作用，会使设置在输送带101内的第一滚轮104朝第二方向113发生转动，最终使得被第一滚轮104支撑的物体发生转向。由于第二滚轮1021的集成设置，具有使得转向机构的整体性高、机构控制简捷、紧凑等技术效果。

优选地，还包括第二转向机构103，第二转向机构103包括第二底板1034、多个第三滚轮1031、第二升降装置，多个第三滚轮1031排列在第二底板1034上。优选地，第三滚轮1031在第二底板1034上等距间隔排列，同时第三滚轮1031之间的间距与第一滚轮104之间的间距相等。

在本实施例中，第二升降装置用于驱动第二底板1034上下移动，使得第二底板1034能够带动第三滚轮1031以第二预设角与第一滚轮104接触啮合。

优选地，第一转向机构102和第二转向机构103呈多列交替设置，第二滚轮1021与第三滚轮1031一一配对。由于第一转向机构102和第二转向机构103呈多列交替设置，第二滚轮1021与第三滚轮1031一一配对，同一个第一滚轮104能够交替与第二滚轮1021、第三滚轮1031接触啮合，分别实现物体沿不同方向的转向。并且，与现有技术相比，在实现物体能够沿多个方向转向的同时，转向机构的整体更为紧凑，操作更为简便，可以在最小的空间内实现角度切换、减短物体转向的整体距离。

优选地，配对后，第一转向机构102和第二转向机构103总宽度比输送带101的节距小。此方式能够使输送带101在行进过程中不会出现断层，而使得驱动力断续，影响转向的持续性和准确性。

优选地，第一预设角为45度；和/或，第二预设角为45度。

优选地，第一转向机构102还包括多个第一滚轮座1022，第一滚轮座1022设置在第一底板1024面向输送带101的一侧，第一滚轮座1022与第二滚轮1021一一对应，第二滚轮1021可转动地设置在第一滚轮座1022上。具体地，第二滚轮1021套设在第一销轴1023上，第一滚轮座1022上设置有两个同轴的销轴孔，第一销轴1023的两端分别设置在销轴孔中。

优选地，第二转向机构103还包括多个第二滚轮座1032，第二滚轮座1032设置在第二底板1034面向输送带101的一侧，第二滚轮座1032与第三滚轮1031一一对应，第三滚轮1031可转动地设置在第二滚轮座1032上。具体地，第三滚轮1031套设在第二销轴1033上，第二滚轮座1032上设置有两个同轴的销轴孔，第二销轴1033的两端分别设置在销轴孔中。

优选地，第一升降装置包括设置在第一底板1024上的第一齿条116，第二升降装置包括设置在第二底板1034上的第二齿条(图中未示出)。第一齿条116通过第一齿条安装座115(图中未示出)连接底座109，第二齿条通过第二齿条安装座连接底座109。

优选地，滚柱分拣装置10还包括底座109，底座109上设置有马达110，马达110通过马达座112安装在底座109上。马达110的输出轴上设置有齿轮111，齿轮111分别与第一齿条116和第二齿条形成齿轮齿条机构。具体地，可以一个齿轮111同时对应第一齿条116和第二齿条，此时，将齿轮111设置在第一齿条116和第二齿条之间，齿轮111分别与第一齿条116和第二齿条啮合，当齿轮111转动时，第一齿条116和第二齿条沿相反方向运动。

此外，可以一个齿轮111仅对应第一齿条116和第二齿条中的一个。此时，第一齿条116和第二齿条并不发生联动，各自独立运动。

优选地，第一底板1024与底座109之间以及第二底板1034与底座109之间设置有导向机构，导向机构包括导向座1051和导杆1052，导向座1051连接第一底板1024或第二底板1034，导杆1052的一端滑动套设在导向座1051内，导杆1052的另一端连接底座109。

优选地，底座109上设计制作有预期的孔位，用于安装直线轴承，做动态导向作用。导杆1052与直线轴承的配合使用能够使得导向更为便利、精准及低阻力。

优选地，滚柱分拣装置10还包括导轨卡座106、导轨座107和导轨108，导轨卡座106设置在底座109上。导轨卡座106位于第一转向机构102和第二转向机构103之间的间隙内，导轨座107设置在导轨卡座106上，导轨108设置在导轨座107上，导轨108支撑在输送带101内第一滚轮104间隙处，用于在物体转向与否的过程中都参与承载作用。导轨108材料为耐磨性材质，例如：PE或金属等。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚柱分拣装置，其特征在于，包括：

输送带，所述输送带上排列有多个第一滚轮，所述第一滚轮延伸超出所述输送带的上表面和下表面；

第一转向机构，设置在所述输送带的下方，所述第一转向机构包括第一底板、多个第二滚轮、第一升降装置，多个所述第二滚轮排列在所述第一底板上，所述第一升降装置用于驱动所述第一底板上下移动，使得所述第一底板能够带动所述第二滚轮以第一预设角与所述第一滚轮接触啮合。

2.根据权利要求1所述的滚柱分拣装置，其特征在于，还包括第二转向机构，所述第二转向机构包括第二底板、多个第三滚轮、第二升降装置，多个所述第三滚轮排列在所述第二底板上，所述第二升降装置用于驱动所述第二底板上下移动，使得所述第二底板能够带动所述第三滚轮以第二预设角与所述第一滚轮接触啮合。

3.根据权利要求2所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述第一转向机构和所述第二转向机构呈多列交替设置，所述第二滚轮与所述第三滚轮一一配对，且配对后，所述第一转向机构和所述第二转向机构总宽度比所述输送带的节距小。

4.根据权利要求3所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述第一预设角为45度；和/或，所述第二预设角为45度。

5.根据权利要求1所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述第一转向机构还包括多个第一滚轮座，所述第一滚轮座设置在所述第一底板面向所述输送带的一侧，所述第一滚轮座与所述第二滚轮一一对应，所述第二滚轮可转动地设置在所述第一滚轮座上。

6.根据权利要求2所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述第二转向机构还包括多个第二滚轮座，所述第二滚轮座设置在所述第二底板面向所述输送带的一侧，所述第二滚轮座与所述第三滚轮一一对应，所述第三滚轮可转动地设置在所述第二滚轮座上。

7.根据权利要求3所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述第一升降装置包括设置在所述第一底板上的第一齿条，所述第二升降装置包括设置在所述第二底板上的第二齿条。

8.根据权利要求7所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述滚柱分拣装置还包括底座，所述底座上设置有马达，所述马达的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条形成齿轮齿条机构。

9.根据权利要求8所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述第一底板与所述底座之间以及所述第二底板与所述底座之间设置有导向机构，所述导向机构包括导向座和导杆，所述导向座连接所述第一底板或所述第二底板，所述导杆的一端滑动套设在所述导向座内，所述导杆的另一端连接所述底座。

10.根据权利要求8所述的滚柱分拣装置，其特征在于，所述滚柱分拣装置还包括导轨卡座、导轨座和导轨，所述导轨卡座设置在所述底座上，所述导轨卡座位于所述第一转向机构和所述第二转向机构之间的间隙内，所述导轨座设置在所述导轨卡座上，所述导轨设置在所述导轨座上，所述导轨支撑在所述输送带内所述第一滚轮间隙处，用于承托所述输送带。