TWI734537B - 迴轉機構 - Google Patents

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Abstract

一種迴轉機構，包括：一轉盤、至少二抵頂組件及一本體，其中轉盤軸心連接有一轉軸，且轉盤表面周緣以轉軸為軸心對稱設置有複數滑槽；抵頂組件分別與滑槽連接，抵頂組件均包括一滑動塊、一固定件、一頂出部及一連動件，滑動塊分別卡合於對稱設置的滑槽內；固定件分別與滑動塊連接，固定件在相對連接滑動塊之另一側，設置頂出部；抵頂組件之頂出部間形成一凹槽；滑動塊在相對設有固定件之另一側，設置該連動件；本體上開設有一貫穿本體之容置區，且容置區之壁面開設有複數溝槽，轉盤是設置於容置區內，連動件相對滑動塊之另一側是靠近溝槽。

Description

迴轉機構
本創作屬於一種檢測元件迴轉極性的系統，尤其是一種迴轉機構。
在電子工件製程中，因各製程步驟間無法避免的原因而產生缺陷，因此為維持產品品質的穩定，須針對所生產之電子工件進行缺陷檢測，以根據檢測之結果來分析造成這些缺陷之原因並進一步掌握，以達到提升電子工件製程良率以及可靠度之目的。
其中，當各電子工件於電性檢測後，因各個面極性不同而導致電子工件具有方向性，為使後續步驟達到方便、一致時，電子工件之極性方向須要保持同一方向，因此往往使用機械手臂或人工方式逐一對電子工件進行檢查及翻轉定位，於此人工方式不但減緩整體速度和人力工時之外，機械手臂之零件複雜程度以導致保養維修的成本甚高，與整體所須之設備空間亦相對較龐大，故如何簡化整體迴轉極性系統的複雜度、達更換快速及方便保養之目的，以及有效取代傳統以人工及機械手臂翻轉的步驟，以減化流程所需時間，提升電子工件翻轉定位之速率及提升整體迴轉極性系統的順暢度，為各方所欲解決之課題。
由此可見，上述現有電子工件之製造方法的技術仍有諸多缺失，實非一良善之設計，而亟待加以改良。
本創作提供一種迴轉機構，包括一轉盤、至少二抵頂組件及一本體。
其中，該轉盤軸心連接有一轉軸，且該轉盤表面周緣以該轉軸為軸心對稱設置有複數滑槽。
其中，該等抵頂組件分別與該等滑槽連接，該等抵頂組件均包括一滑動塊、一固定件、一頂出部及一連動件，該等滑動塊分別卡合於該等對稱設置的滑槽內；該等固定件分別與該等滑動塊連接，該等固定件在相對連接該等滑動塊之另一側，設置該等頂出部；該等抵頂組件之頂出部間形成一凹槽；該等滑動塊在相對設有該等固定件之另一側，設置該等連動件。
其中，該本體上開設有一貫穿該本體之容置區，且該容置區之壁面開設有複數溝槽，該轉盤是設置於該容置區內，該等連動件相對該等滑動塊之另一側是靠近該等溝槽；在該等連動件進入各該等溝槽的情況，該等頂出部遠離該凹槽，在該等連動件離開該等溝槽的情況，該等頂出部靠近該凹槽。
再者，該等滑動塊均包含一第一基板和一第二基板，該等第一基板垂直設置於該等第二基板上，該等第一基板垂直並連接該等固定件，該等連動件設置於該等第二基板下方；該等第二基板均包含一第一面及一第二面，該等第一面、該等第二面及該轉盤之表面相互平行，該等連動件設置靠近該等第二基板之第二面。
再者，該等滑動塊更包含一限位塊，該限位塊是嵌設於該等第一面靠近該等第一基板之位置所設之限位槽內，且該限位槽之寬度大於該限位塊之寬度。
再者，本創作之迴轉機構更包括複數一鎖固件，該等鎖固件是用以將該限位塊與該轉盤固接。
再者，各該等抵頂組件更包括一連動柱，該等連動柱之底部是抵於該轉盤，該連動柱穿設該第二基板與該連動件，該第二基板與該連動件間隔一距離。
再者，該第二基板均設有一貫穿該等第二基板之通道。
再者，該凹槽下方具有一支撐件，該支撐件用以形成該凹槽的底部。
再者，該等抵頂組件更包含一彈性體，該等彈性體是穿設於該等通道內，各該等彈性體之兩端分別抵於通道之壁面與該支撐件上。
再者，各該等抵頂組件的組件數為4組。
再者，該轉軸受到一驅動單元的驅動而帶動該轉盤轉動以連動該等抵頂組件。
上列詳細說明係針對本創作之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
綜上所述，本案不但在空間型態上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件， 爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
100:轉軸
1000:轉盤
1100:滑槽
2000:抵頂組件
2100:滑動塊
2110:第一基板
2120:第二基板
2121:第一面
2122:第二面
2123:限位槽
2124:限位塊
2130:通道
2200:固定件
2300:頂出部
2310:凹槽
2320:支撐件
2400:連動件
2500:連動柱
2600:鎖固件
2700:彈性體
3000:本體
3100:容置區
3200:溝槽
5000:驅動單元
w1:第一寬度
w2:第二寬度
w3:第三寬度
w4:第四寬度
[圖1]為本創作迴轉機構之立體外觀圖；
[圖2]為本創作迴轉機構之分解示意圖；
[圖3]為轉盤及抵頂組件之分解示意圖；及
[圖4]為抵頂組件之部分元件示意圖。
為利 貴審查委員了解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本創作配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
在本實施方式的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。
請參閱第1至第4圖所示，本創作之迴轉機構包括一轉盤1000、四個抵頂組件2000及一本體3000。
該轉盤1000軸心連接有一轉軸100，且該轉盤1000表面周緣以該轉軸100為軸心對稱設置有複數滑槽1100，實際實施時，該轉盤1000開設之滑槽1100數量不以此為限。
在本創作之迴轉機構的較佳實施例中，係有四組抵頂組件2000，該四抵頂組件2000之間的夾角為90度，在實際操作上，該四抵頂組件2000的組件數量和夾角不以此為限；該四抵頂組件2000均包括一滑動塊2100、一固定件2200、一頂出部2300及一連動件2400，其中，該四滑動塊2100分別卡合於該四對稱設置的滑槽1100內；該四固定件2200分別與該四滑動塊2100連接，該四固定件2200在相對連接該四滑動塊2100之另一側，設置該四頂出部2300；該四抵頂組件2000之頂出部間形成一凹槽2310；該四滑動塊2100在相對設有該四固定件2200之另一側，設置該連動件2400；其中，該凹槽2310下方具有一支撐件2320，該支撐件2320用以形成該凹槽2310的底部。
該本體3000之內壁面構成一容置區3100，且該本體3000之內壁面開設四溝槽3200，其中該轉盤1000和該四抵頂組件2000設置於該容置區3100，該連動件2400設置靠近該本體3000之內壁面；在該連動件2400進入各該四溝槽3200的情況，該頂出部2300遠離該支撐件2320，在該連動件2400離開各該四溝槽3200的情況，該頂出部2300靠近該支撐件2320用以形成該凹槽2310。
進一步地，該轉軸100受到一驅動單元5000的驅動而帶動該轉盤1000轉動以連動該四抵頂組件2000，其中該驅動單元5000包括馬達。
詳細說明地，本創作之迴轉機構可應用於電子元件迴轉極性的系統，在該轉盤1000轉動以連動該四抵頂組件2000的情況，當該連動件2400進入各該四溝槽3200時，各該四抵頂組件2000之該頂出部2300遠離該凹槽2310，該凹槽2310對應該支撐件2320的投影面積增加，此時，經由上吸排氣單元(圖未示出)將電子元件置入該凹槽2310；當該連動件2400離開各該四溝槽3200時，各該四抵頂組件2000之該頂出部2300靠近該凹槽2310並夾合電子元件；當該連動件2400再度進入各該四溝槽3200時，各該四抵頂組件2000之該頂出部2300遠離該凹槽2310用以鬆開電子元件，此時，電子元件完成所需要迴轉的極性方向後，經由上吸排氣單元將電子元件自該凹槽2310吸起而遠離該凹槽2310，得以實現電子元件需要迴轉極性方向90度的需求，達到電子元件極性方向的定位，同時，電子元件可經由上吸排氣單元的吸起而離開該凹槽2310，在電子元件離開凹槽2310的同時，迴轉機構即可進行下一個電子元件的迴轉極性。
進一度地，該四滑動塊2100均包含一第一基板2110和一第二基板2120，該四第一基板2110分別垂直設置於該四第二基板2120上，該四第一基板2110分別垂直並連接該四固定件2200，該四連動件2400分別設置於該四第二基板2120下方，該四第二基板2120分別與該四連動件2400間隔一距離；該四第二基板2120均包含一第一面2121及一第二面2122，該四第一面2121、該四第二面2122及該轉盤1000之表面相互平行，該四連動件2400設置靠近該四第二基板2110之第二面2121；其中該四第一基板2110靠近該固定件2200的一端，具有第一寬度w1，該第一基板2110靠近該轉盤1000的另一端，具有第二寬度w2，第一寬度w1小於第二寬度w2， 用以提供一底座穩定力在該四抵頂組件2000之連動件2400循環進入及遠離各該四溝槽3200的情況。
各該四滑動塊2100更包含一限位塊2124，該限位塊2124分別嵌設於該四第一面2121靠近該四第一基板2110之位置所設之限位槽2123內，且該限位槽2123之寬度大於該限位塊2124之寬度，該限位槽2123的寬度定義為第三寬度w3，該限位塊2124的寬度定義為第四寬度w4，第三寬度w3大於第四寬度w4；其中，該四抵頂組件2000之限位塊2124為一體成形，且為方框形設置，限位塊2124的形狀不以此為限。藉由各該四抵頂組件2000的該限位槽2123與該限位塊2124的設置，提供各該四抵頂組件2000在該滑槽1100水平滑行的限位，詳細說明地，在該連動件2400循環進入及遠離各該四溝槽3200的情況，提供各該四抵頂組件2000往該凹槽2310方向水平滑行的限位，以及提供該四抵頂組件2000分別往該四溝槽3200方向水平滑行的限位。
本發明之迴轉機構更包含四個鎖固件2600，該四鎖固件2600是用以將該限位塊2124與該轉盤1000固接。
該四抵頂組件2000更包括一連動柱2500，該四連動柱2500之底部是抵於該轉盤1000，該四連動柱2500分別穿設該第二基板2120與該連動件2400。
該四第二基板2120均設有一貫穿該四第二基板2120之通道2130。
該四抵頂組件2000均包含一彈性體2700，該等彈性體2700是穿設於該等通道2130內，各該等彈性體2700之兩端分別抵於通道2130之壁面與該支撐件2320上，其中該等彈性體2700包含彈簧或橡膠；在該連動件 2400離開各該四溝槽3200的情況，該連動件2400及該連動柱2500連動各該等彈性體2700使該等彈性體2700變形蓄力，使得各該四抵頂組件2000之頂出部2300微幅度地靠近該凹槽2310用以夾合電子元件；在該連動件2400進入各該四溝槽3200的情況，該等彈性體2700釋放回復力，使得各該四抵頂組件2000之頂出部2300微幅度地遠離該凹槽2310用以鬆開電子元件。
由上述的實施方式可知，本創作包含下列優點：藉由該四抵頂組件2000、各該四滑槽1100及各該四溝槽3200的結構配置，在迴轉機構持續轉動的情況下，達到電子元件的極性方向定位，同時節省迴轉機構復位作業所需的時間，更提升電子元件迴轉極性系統的整體操作上的作業速度與流暢度之有利功效、提升使用時的便利性、減少人力工時的支出，減少機台保養維修的成本，減少不必要的空間浪費。
本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準，任何熟知此項技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內所作之任何變化與修改，均屬於本創作之保護範圍。
100:轉軸
2000:抵頂組件
2100:滑動塊
2124:限位塊
2130:通道
2200:固定件
2500:連動柱
2600:鎖固件
3000:本體
3100:容置區
3200:溝槽
5000:驅動單元

Claims (10)

  1. 一種迴轉機構，包括：一轉盤，該轉盤軸心連接有一轉軸，且該轉盤表面周緣以該轉軸為軸心對稱設置有複數滑槽；至少二抵頂組件，該等抵頂組件分別與該等滑槽連接，該等抵頂組件均包括一滑動塊、一固定件、一頂出部及一連動件，其中，該等滑動塊分別卡合於該等對稱設置的滑槽內；該等固定件分別與該等滑動塊連接，該等固定件在相對連接該等滑動塊之另一側，設置該等頂出部；該等抵頂組件之頂出部間形成一凹槽；該等滑動塊在相對設有該等固定件之另一側，設置該等連動件；及一本體，該本體上開設有一貫穿該本體之容置區，且該容置區之壁面開設有複數溝槽，其中該轉盤是設置於該容置區內，該等連動件相對該等滑動塊之另一側是靠近該等溝槽；在該等連動件進入各該等溝槽的情況，該等頂出部遠離該凹槽，在該等連動件離開該等溝槽的情況，該等頂出部靠近該凹槽。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之迴轉機構，其中該等滑動塊均包含一第一基板和一第二基板，該等第一基板垂直設置於該等第二基板上，該等第一基板垂直並連接該等固定件，該等連動件設置於該等第二基板下方；該等第二基板均包含一第一面及一第二面，該等第一面、該等第二面及該轉盤之表面相互平行，該等連動件設置靠近該等第二基板之第二面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之迴轉機構，其中更包括一限位塊，該限位塊是嵌設於該等第一面靠近該等第一基板之位置所設之限位槽內，且該限位槽之寬度大於該限位塊之寬度。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之迴轉機構，其中更包含複數一鎖固件，該等鎖固件是用以將該限位塊與該轉盤固接。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之迴轉機構，其中各該等抵頂組件更包括一連動柱，該等連動柱之底部是抵於該轉盤，該連動柱穿設該第二基板與該連動件。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之迴轉機構，其中該第二基板均設有一貫穿該等第二基板之通道。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之迴轉機構，其中該凹槽下方具有一支撐件，該支撐件用以形成該凹槽的底部。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之迴轉機構，其中該等抵頂組件更包含複數彈性體及複數通道，該等彈性體是穿設於該等通道內，各該等彈性體之兩端分別抵於通道之壁面與該支撐件上。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之迴轉機構，其中各該等抵頂組件的組件數為4組。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之迴轉機構，其中該轉軸受到一驅動單元的驅動而帶動該轉盤轉動以連動該等抵頂組件。
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