CN216271927U - 一种可在不同角度的平面吸取的移载机构 - Google Patents
一种可在不同角度的平面吸取的移载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216271927U CN216271927U CN202122998327.0U CN202122998327U CN216271927U CN 216271927 U CN216271927 U CN 216271927U CN 202122998327 U CN202122998327 U CN 202122998327U CN 216271927 U CN216271927 U CN 216271927U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction
- sucking
- block
- different angles
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可在不同角度的平面吸取的移载机构，该移载机构包括一个吸取组件和驱动该吸取组件旋转的电机，其中，所述吸取组件包括一个与电机输出轴连接的吸取基座、安装在该吸取基座上的缓冲导轨滑块、与缓冲导轨滑块连接的吸取块，吸取块的下端部设有互相连通的抽真空连接管口和真空吸嘴；于吸取基座的上部还安装有一弹簧挡块，吸取块的上端部与该弹簧挡块之间设有缓冲弹簧。本实用新型吸取组件不但可以满足不同角度的平面上工件的吸取需要，适合更多的使用场景，还可以避免真空吸嘴与工件接触时产生过大的压力而损坏工件，起到保护工件的作用，确保工件以及后续产品的合格率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种可在不同角度的平面吸取的移载机构。
背景技术：
贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，需要移载尺寸很小的盖板。盖板在移载前通过震动给料方式供料，通过真空吸取方式进行转移。现有的这类吸取机构，往往是以竖直方式吸取，难以满足不同角度平面上工件的吸取，而且，由于盖板很薄很小，在吸取过程中容易出现吸嘴触碰工件瞬间对工件造成损坏变形等现象，导致后续产品不良率较高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种可在不同角度的平面吸取的移载机构。
本实用新型采用的技术方案是：一种可在不同角度的平面吸取的移载机构，该移载机构包括一个吸取组件和驱动该吸取组件旋转的电机，其中，所述吸取组件包括一个与电机输出轴连接的吸取基座、安装在该吸取基座上的缓冲导轨滑块、与缓冲导轨滑块连接的吸取块，吸取块的下端部设有互相连通的抽真空连接管口和真空吸嘴；于吸取基座的上部还安装有一弹簧挡块，吸取块的上端部与该弹簧挡块之间设有缓冲弹簧。
进一步地，于电机的端盖上、电机输出轴的侧方还设有一角度限位块，该角度限位块上设有可与吸取基座侧面抵触的限位斜面，限位斜面的角度与所吸取工件所在平面的角度呈垂直状态。
吸取块的上端部连接有弹簧导柱，缓冲弹簧套设在弹簧导柱外围，弹簧挡块上设有供弹簧导柱穿出的通孔；
所述电机通过一组安装架板与多轴移动平台连接。
所述多轴移动平台包括y向移动组件、安装在y向移动组件上的z向移动组件，所述z向移动组件的末端处安装所述安装架板。
本实用新型吸取组件不但可以满足不同角度的平面上工件的吸取需要，适合更多的使用场景，还可以避免真空吸嘴与工件接触时产生过大的压力而损坏工件，起到保护工件的作用，确保工件以及后续产品的合格率。
附图说明：
图1是本实用新型吸取组件的结构示意图；
图2是本实用新型吸取组件与安装架板组装后的结构示意图；
图3是本实用新型吸取组件与多轴移动平台连接的结构示意图。
具体实施方式：
如图1-图3所示，本实用新型所述的是一种可在不同角度的平面吸取的移载机构，该移载机构包括一个吸取组件1和驱动该吸取组件1旋转的电机2，其中，所述吸取组件1包括一个与电机输出轴21连接的吸取基座11、安装在该吸取基座11上的缓冲导轨滑块12、与缓冲导轨滑块12连接的吸取块13，吸取块13的下端部设有互相连通的抽真空连接管口131和真空吸嘴132；通过抽真空连接管口131外接抽真空管道从而使真空吸嘴132产生吸力；于吸取基座11的上部还安装有一弹簧挡块14，吸取块13的上端部与该弹簧挡块14之间设有缓冲弹簧15。吸取组件1整体通过电机2及其输出轴21带动可旋转，从而可以根据需要调整真空吸嘴132的角度，使之与被吸取工件所在表面的角度垂直相对，从而满足不同角度的平面上工件的吸取需要，适合更多的使用场景；通过在吸取基座11上安装缓冲导轨滑块12，当吸嘴块13的真空吸嘴132向下接触到工件时，产生的抵触力可使吸嘴块13反向沿缓冲导轨滑块12相对运动以及缓冲弹簧15的作用而抵消，从而可以避免真空吸嘴132与工件接触时产生过大的压力而损坏工件，起到保护工件的作用。
进一步地，结合图2-图3，于电机2的端盖上、电机输出轴21的侧方还设有一角度限位块22，该角度限位块22上设有可与吸取基座11侧面抵触的限位斜面221，限位斜面221的角度与所吸取工件所在平面的角度呈垂直状态，便于吸嘴块13及其真空吸嘴132与被吸取工件角度对正，减少误差；吸取块13的上端部连接有弹簧导柱151，缓冲弹簧15套设在弹簧导柱151外围，弹簧挡块14上设有供弹簧导柱151穿出的通孔；所述电机2通过一组安装架板3与多轴移动平台4连接。所述多轴移动平台4包括y向移动组件41，安装在y向移动组件上的z向移动组件42，y向移动组件41通过y向驱动电机43驱动，z向移动组件42通过z向驱动电机44驱动，所述z向移动组件42的末端处安装所述安装架板3。即整个吸取组件1安装在多轴移动平台4上，从而可以使吸取组件1及所吸取的工件在多轴移动平台4的移动范围内到达所需的位置。
综上所述，本实用新型吸取组件不但可以满足不同角度的平面上工件的吸取需要，适合更多的使用场景，还可以避免真空吸嘴与工件接触时产生过大的压力而损坏工件，起到保护工件的作用，确保工件以及后续产品的合格率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可在不同角度的平面吸取的移载机构，其特征在于：该移载机构包括一个吸取组件和驱动该吸取组件旋转的电机，其中，所述吸取组件包括一个与电机输出轴连接的吸取基座、安装在该吸取基座上的缓冲导轨滑块、与缓冲导轨滑块连接的吸取块，吸取块的下端部设有互相连通的抽真空连接管口和真空吸嘴；于吸取基座的上部还安装有一弹簧挡块，吸取块的上端部与该弹簧挡块之间设有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的可在不同角度的平面吸取的移载机构，其特征在于：于电机的端盖上、电机输出轴的侧方还设有一角度限位块，该角度限位块上设有可与吸取基座侧面抵触的限位斜面，限位斜面的角度与所吸取工件所在平面的角度呈垂直状态。
3.根据权利要求1所述的可在不同角度的平面吸取的移载机构，其特征在于：吸取块的上端部连接有弹簧导柱，缓冲弹簧套设在弹簧导柱外围，弹簧挡块上设有供弹簧导柱穿出的通孔。
4.根据权利要求1所述的可在不同角度的平面吸取的移载机构，其特征在于：所述电机通过一组安装架板与多轴移动平台连接。
5.根据权利要求4所述的可在不同角度的平面吸取的移载机构，其特征在于：所述多轴移动平台包括y向移动组件、安装在y向移动组件上的z向移动组件，所述z向移动组件的末端处安装所述安装架板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122998327.0U CN216271927U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种可在不同角度的平面吸取的移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122998327.0U CN216271927U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种可在不同角度的平面吸取的移载机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216271927U true CN216271927U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81040922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122998327.0U Active CN216271927U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种可在不同角度的平面吸取的移载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216271927U (zh) |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202122998327.0U patent/CN216271927U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106659109B (zh) | 一种多种板料复合整理装置 | |
| CN204342058U (zh) | 取料机构 | |
| CN209008130U (zh) | 上料撕膜机构 | |
| CN207297541U (zh) | 一种vcm马达线圈与弹片的装配点胶设备 | |
| CN110053069A (zh) | 一种多功能机器人吸盘架 | |
| CN112903704A (zh) | 一种智能循环运动检测设备 | |
| CN216271927U (zh) | 一种可在不同角度的平面吸取的移载机构 | |
| CN116902599A (zh) | 板材生产码垛机 | |
| CN110690155A (zh) | 晶圆翻转定位装置 | |
| CN110405802B (zh) | 显示屏抓取机械手及控制系统 | |
| JP2008036785A (ja) | 組立装置、及び組立製造方法、並びに組立ライン | |
| CN210755894U (zh) | 一种玻璃基板的翻转结构 | |
| CN113289852A (zh) | 一种自动化点胶组装系统 | |
| CN201626723U (zh) | 薄软带输送工作台 | |
| CN209492791U (zh) | 一种贴标机及其翻转机构 | |
| CN109509660B (zh) | 一种多规格多结构平衡杆一体组装机 | |
| CN207021350U (zh) | 一种卷绕机三线高速下料机构 | |
| CN219106118U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN220065646U (zh) | 一种集成电路芯片搬运装置 | |
| CN104692116A (zh) | 一种物料组装机构 | |
| CN216890641U (zh) | 划片装置 | |
| CN214421727U (zh) | 一种用于光学镜片检测的翻转装置 | |
| CN216890648U (zh) | 划片装置 | |
| CN219296619U (zh) | 一种超薄柔性玻璃自动插架机 | |
| CN218503974U (zh) | 一种多工位转向治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |