CN204342058U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。该取料机构可应用于锂电池的组装生产过程中，对电池的极片进行取料，可防止一次吸多片的现象。采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。

Description

取料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构，尤其是一种应用于取片材的取料机构。

背景技术

在锂电池的叠片过程中，极片的上料过程一般为：极片由料盒供给，并由取料机构吸取，之后再被搬送到下一工位。目前，取料机构在吸取极片时由吸盘直接吸取。在取料过程中，由于料盒中极片间的粘连或静电等原因，会出现吸取多片极片的现象，如果不分开，直接将多片一起叠成电芯，造成电池的安全隐患，增加电池的不良率。

公告号为CN201789039U的专利公开了一种锂离子电池叠片机及吸片机构，该吸片结构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度，将极片部分弯折，破坏了极片之间的吸附力，防止了叠片机一次吸多片的现象。然而该种方式存在折损极片的情况发生，亦会增加电池的不良率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种不损伤片材、响应快速的取料机构。

一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。

在其中一个实施例中，还包括一固定板与一连接板，所述驱动单元包括设置在固定板上的第一动力源，所述吸盘架与连接板固定连接，所述第一动力源的输出轴与连接板连接用于驱动连接板移动。

在其中一个实施例中，所述连接板与固定板上设置相互配合的滑轨与滑槽，所述驱动单元还包括与第一动力源的输出轴连接的丝杆，所述连接板与丝杆形成传动连接。

在其中一个实施例中，还包括限位单元，所述限位单元包括感应片、传感器和固定片，所述感应片固定在连接板上，所述传感器通过固定片设置在固定板上，并与感应片配合用于限制取料单元的移动极限。

在其中一个实施例中，所述振动组件包括第二动力源及与第二动力源的输出轴连接的振动片，所述第二动力源设置在吸盘架上，所述振动片与吸盘弹性抵接，并用于输出第二动力源的动力并带动吸盘振动。

在其中一个实施例中，所述振动组件还包括与第二动力源输出的偏心轮，所述偏心轮与振动片活动抵接，所述第二动力源带动偏心轮转动，所述偏心轮的转动带动振动片的振动，进而带动吸盘振动。

在其中一个实施例中，所述偏心轮的偏心量为0.5mm。

在其中一个实施例中，所述吸盘内设置弹性件。

本实用新型提供的取料机构优选应用于锂电池的组装生产过程中，对电池的极片进行取料，可防止一次吸多片的现象。

本实用新型采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的取料机构的立体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1和图2，本实用新型一实施例提供的取料机构包括取料单元2和用于驱动取料单元2的驱动单元1。驱动单元1可用于驱动取料单元2移动，从而使取料单元2在取料位置和放料位置之间移动，实现取料和放料。本实施例中，以取料机构作为电池组配过程中用于吸取电池极片100为例进行说明，可以理解地，该取料机构还可以作为吸取其他片材等物料。

该驱动单元1包括第一动力源11，所述第一动力源11用于驱动取料单元2移动。在一些实施例中，该第一动力源11为电机，该第一动力源11固定设置在一固定板14上。该取料单元2固定在一连接板16上。该第一动力源11驱动该连接板16移动，进而驱动取料单元2移动。

具体地，该第一动力源11的输出轴与一联轴器12连接，再通过一丝杆13与连接板16形成传动连接。进一步地，该连接板16与固定板14上还设置相互配合的滑轨15与滑槽(未标示)，通过第一动力源11的驱动力，带动丝杆13转动，从而实现连接板16相对固定板14的滑动，进而实现取料单元2的移动。图1所示的实施例中，滑轨15设置在固定板14上，滑槽开设在连接板16上。

该取料单元2包括吸盘21、吸盘架22以及振动组件23。吸盘21用于吸取电池极片。吸盘21根据所要吸取的物料的具体尺寸可以相应的设置多个。吸盘21的具体结构包括套筒以及与套筒一定程度的活动设置的吸取件，吸取件一般为塑料制成碗状，通常采用在吸取件内形成负压，并以真空吸附的方式吸取物料。一定程度活动设置吸取件与套筒，可使吸取件在到达吸取工位时，能相对套筒有一定活动量并进而更加稳固的吸取物料。在图1所示的实施例中，吸取件弹性地设置在该套筒内。更进一步地，可在吸盘21内设置弹性件。例如，在套筒内设置弹簧，并与吸取件连接，可使吸取件相对套筒弹性活动有一定行程。

吸盘21设置在吸盘架22上。具体地，吸盘架22与吸盘21的套筒固定连接。吸盘架22与连接板16固定连接。当驱动单元1驱动连接板16移动时，可带动吸盘架22移动，进而带动吸盘21移动，以实现吸取物料的动作。

振动组件23与吸盘21连接，并用于使吸盘21振动。更为具体地，振动组件23用于使吸盘21的吸附件振动。当吸盘21吸取物料时，若因物料间的静电或粘连等因素的影响导致有多个叠置的物料被吸盘21吸附时，振动组件23通过使吸盘21振动，可使多余的物料被振荡与吸盘21脱离，从而保证吸盘21只吸取到单个物料，从而保证了取料机构的正常工作。

振动组件23可设置在吸盘架22上，也可设置在连接板16上，图1所示的实施例中振动组件23设置在吸盘架22上。在一些实施例中，振动组件23具有振动源并能使吸盘21振动即可，例如可以采用振动电机等。本实施例中，振动组件23包括第二动力源231及与第二动力源231的输出轴连接的振动片233，所述第二动力源231设置在吸盘架22上，所述振动片233与吸盘21抵接，并用于输出第二动力源231的动力并带动吸盘21振动。具体地，该第二动力源231可为一电机。该振动片233通过与吸盘21的吸附件连接，当第二动力源231启动时，即可带动吸盘21的吸附件振动。

更进一步地，所述振动组件23还包括与第二动力源231输出的偏心轮232，所述偏心轮232与振动片233活动抵接，所述第二动力源231带动偏心轮232转动，所述偏心轮232的转动带动振动片233的振动，进而带动吸盘21振动。

在一实施例中，该偏心轮232的偏心量为0.5mm。通过微量的振动，既可实现多个物料的分离，消除多片粘连，也不会使物料受到损害。

进一步地，在一些实施例中，该吸盘21内设置弹性件时，吸盘21可自动复位，如此循环，吸附在吸盘21上的物料就会高频振动，以快速实现物料之间的分离，消除粘连。

在一实施例中，该取料机构还包括限位单元3，所述限位单元3包括感应片31、传感器32和固定片33，所述感应片31固定在连接板16上，所述传感器32通过固定片33设置在固定板14上，并与感应片31配合用于限制取料单元2的移动极限。

具体地，所述感应片31随着所述连接板16一起移动，所述传感器32为两个，如图1中所示分别设置在上下两端，通过与感应片31之间的感应配合，即可用于感应到取料单元2的上、下极限位置，并通过反馈到相应的控制机构，用于控制取料单元的运动。

本实用新型的有益效果在于：采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，其特征在于，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括一固定板与一连接板，所述驱动单元包括设置在固定板上的第一动力源，所述吸盘架与连接板固定连接，所述第一动力源的输出轴与连接板连接用于驱动连接板移动。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述连接板与固定板上设置相互配合的滑轨与滑槽，所述驱动单元还包括与第一动力源的输出轴连接的丝杆，所述连接板与丝杆形成传动连接。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，还包括限位单元，所述限位单元包括感应片、传感器和固定片，所述感应片固定在连接板上，所述传感器通过固定片设置在固定板上，并与感应片配合用于限制取料单元的移动极限。

5.根据权利要求1-4项中任意一项所述的取料机构，其特征在于，所述振动组件包括第二动力源及与第二动力源的输出轴连接的振动片，所述第二动力源设置在吸盘架上，所述振动片与吸盘弹性抵接，并用于输出第二动力源的动力并带动吸盘振动。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述振动组件还包括与第二动力源输出的偏心轮，所述偏心轮与振动片活动抵接，所述第二动力源带动偏心轮转动，所述偏心轮的转动带动振动片的振动，进而带动吸盘振动。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述偏心轮的偏心量为0.5mm。

8.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述吸盘内设置弹性件。