CN106182160A - 自动收片机及应用该收片机的自动收片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动收片机及应用该收片机的自动收片方法。此种自动收片机包括一收片模块及一压片杆。收片模块包括一取片杆及一退片杆。取片杆能够上下移动以拾取欲拾取的一排片材。退片杆与取片杆相配合以退开被拾取的该排片材。压片杆用于在拾取该排片材时，固定相邻于欲拾取的该排片材的下一排片材。本发明还揭露一种应用上述收片机的自动收片方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种收片机及应用该收片机的收片方法，特别是涉及一种自动收片机及应用该收片机的自动收片方法。
背景技术
随着智能型手机及平板电脑的发展，对于小尺寸的片材的需求渐增，相关工艺也对应进行调整。以偏光板为例，为了提高小尺寸的偏光板的产出速率，业者纷纷舍弃过往的刀模裁切方式，而改用自动裁切平台。不过，裁切之后的收片程序，基本上还是人工作业，由于人工效率限制了工艺整体的速率，此一步骤是为速率决定步骤。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种自动收片机及应用该收片机的自动收片方法，有利于提高收片效率，从而提高工艺整体的速率。
根据本发明的一些实施例，自动收片机包括一收片模块及一压片杆。收片模块包括一取片杆及一退片杆。取片杆能够上下移动以拾取欲拾取的一排片材。退片杆与取片杆相配合以退开被拾取的该排片材。压片杆用于在拾取该排片材时，固定相邻于欲拾取的该排片材的下一排片材。
根据本发明的一些实施例，自动收片方法使用一自动收片机。此一自动收片机包括一收片模块及一压片杆，其中收片模块包括一取片杆及一退片杆。自动收片方法包括下列步骤。首先，降下压片杆，使压片杆固定相邻于欲拾取的一排片材的下一排片材。接着，降下收片模块的取片杆，拾取欲拾取的该排片材。提高取片杆。并在提高取片杆后，提高压片杆。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1根据本发明一实施例的自动收片机及其相关设备、片材的示意图；
图2可配合根据本发明一实施例的自动收片机所使用的一种黏性材的示意图；
图3A～图3G根据本发明一实施例的自动收片方法的示意图；
图4A～图4B根据本发明一实施例的自动收片机配合黏性材来使用的局部剖视示意图；
图5A～图5B根据本发明一实施例的自动收片机配合真空吸嘴来使用的局部剖视示意图。
其中，附图标记
100：自动收片机
110：收片模块
112：取片杆
114：退片杆
116：伸缩件
120：压片杆
130：支撑臂
140：黏性材
142：基材
144：黏着层
146：离型膜
200、200-1、200-2、200-3：片材
300：平台
400：收纳盒
具体实施方式
以下将配合所附的附图详述本发明的实施例，应注意的是，所附的附图可能未按照比例绘制，事实上，可能任意的放大或缩小元件的尺寸以便清楚表现出本发明的特征，而在说明书及附图中，同样或类似的元件将以类似的符号表示。
以下公开许多不同的实施方法或是例子来实行本发明的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的例子以阐述本发明。当然这些仅是例子且不该以此限定本发明的范围。
请参照图1，其绘示根据本发明一实施例的自动收片机100及其相关设备、片材200。自动收片机100例如以横跨一平台300的方式设置，如图1所示，但不限于此。片材200排列成数排，包括自动收片机100所欲拾取的一排片材200-1、与之相邻的下一排片材200-2等等，每一排至少包括一个片材200，配置于平台300上。片材200例如可为偏光板。在一实施例中，可为中小尺寸偏光板。
自动收片机100包括一收片模块110及一压片杆120。收片模块110包括一取片杆112及一退片杆114。取片杆112能够上下移动以拾取一片材200-1。在一实施例中，取片杆112一次只拾取一个片材200-1。在另一实施例中，取片杆112能够用以同时拾取排列成一排的多个片材200-1。在一实施例中，如图1所示，取片杆112可包括配置于上方的一伸缩件116，用于取片杆112的上下移动。伸缩件116例如是弹簧。然而，取片杆112也可藉由其他机制上下移动，不限于使用伸缩件116。在一实施例中，伸缩件116可为一悬吊元件或悬吊系统。退片杆114与取片杆112相配合以退开被拾取的片材200-1。压片杆120用于在拾取片材200-1时，固定与片材200-1相邻的下一片材200-2。
自动收片机100还可包括一支撑臂130，用于支撑收片模块110及压片杆120。在一实施例中，如图1所示，支撑臂130及压片杆120可分别配置于收片模块110的二侧。根据一实施例，支撑臂130能够移动及/或转动，以带动自动收片机100整体的移动及/或转动；然而，自动收片机100的位置也可以固定不动，而是由平台300及用于存放片材200的收纳盒进行移动及/或转动。
在一实施例中，自动收片机100还可包括一黏性材140，接着于取片杆112的下方，用于黏取片材200-1。一种典型的黏性材140如图2所示，包括一基材142及一黏着层144，且通常还包括一离型膜146。当然，黏性材140并不受限于图2所示，举例来说，黏性材140还可包括一光学胶(OCA,Optical ClearAdhesive)层及一第二基材(皆未绘示)，依序配置于基材142下方，以达到更佳的抗震效果。在一实施例中，光学胶层的厚度可为100微米～1000微米，或可为100微米～600微米，或可为100微米～400微米。
基材142提供支撑力。根据一实施例，基材142可由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)或其他硬质基材制成。根据一实施例，基材142的厚度可为50微米～500微米，较佳地为70微米～300微米。在一实施例中，当黏性材140与自动收片机100配合使用时，基材142以其中一面接着在取片杆112上。如果基材142的厚度太薄，使得提供的支撑力不足，则在接着于取片杆112上时会造成黏性材140缺乏良好的平整度，进而导致自动收片机100拾取片材200的效果不佳。
黏着层144配置于基材142的另一面(即不会接触取片杆112的一面)上。根据一实施例，黏着层144可为硅胶感压黏着层，并可具有0.001N/25mm～5.0N/25mm的对钢板黏着力，较佳地为0.02N/25mm～0.80N/25mm。如果黏着力不足，则可能无法顺利黏起片材200，即使成功黏起片材200，片材200也可能在移动至收纳盒的过程中掉落。如果黏着力太强，则会造成退片的不易。二种情况都可能导致连续工艺的中断。
离型膜146可配置于黏着层144上，以提供黏性材140存放上的便利性。当黏性材140接着至取片杆112、并欲开始进行片材200的拾取时，则将离型膜146撕除。
虽然在此一实施例中，自动收片机100配合黏性材140使用，但也可以采取其他拾取方式，例如真空吸嘴150(示于图5)，其接着于取片杆112的下方，用于吸取片材200-1。
现在请参照图3A～图3G，其绘示根据本发明一实施例的自动收片方法。如图3A所示，此种方法使用根据本发明一实施例的自动收片机100，以自动收片机100将置放于平台300上的片材200移动至收纳盒400。
请参照图3B，当自动收片机100移动到预定位置(或者，也可由平台300带动片材200到预定位置)时，降下压片杆120，使压片杆120固定相邻于欲拾取的一片材200-1的下一片材200-2。接着，如图3C所示，降下收片模块110的取片杆112，拾取片材200-1。再如图3D所示，提高取片杆112。此时，由于下一片材200-2被压片杆120压住，即使裁切后的二片材200-1、200-2之间仍存在些许连接力，下一片材200-2也不会随着欲拾取的片材200-1被一并往上带。请参照图3E，在提高取片杆112后，提高压片杆120。如此，便完成对于欲拾取的片材200-1的拾取。
接着可将被拾取的片材200-1移动至收纳盒400。当片材200-1被移动到适当位置时，可如图3F所示进行退片。所做动作继续提高取片杆112，使得取片杆112相较于退片杆114更加凹入，以令被拾取的片材200-1接触退片杆114而自取片杆112分离。如此一来，被拾取的片材200-1便可落入收纳盒400中，如图3G所示。
再接下来，自动收片机100可重复图3A～图3G所示的动作，陆续将下一片材200-2及再下一片材200-3移动至收纳盒400中。
至此已对根据本发明实施例的自动收片机及自动收片方法有了初步的介绍。为了提供对于根据本发明实施例的自动收片机及自动收片方法的更进一步认识，以下列举数个范例及比较例加以说明。
[范例1]
以根据本发明实施例的自动收片机，配合如图2所描述的黏性材的使用，对偏光板进行收片，统计收片的成功率并观察偏光板是否因收片而造成缺陷。在此范例中，黏性材包括PET基材及硅胶感压黏着层，并藉由钢板测试法测试其黏性。在进行钢板测试前，先将试验用的钢板(304或302不锈钢)以湿布沾酒精擦拭干净，静置约5分钟待表面干燥，接着取三片黏性材试片(长30公分、宽2.5公分)，撕去离型膜后与钢板贴合，并使用二公斤的滚轮(宽45mm、直径83mm、重量2000±50g)往返滚压一次，使其紧密贴于钢板上而不会产生气泡，于常温之下放置20分钟后，将拉力机速度定在300mm/min，依JIS Z0237规范进行钢板测试。
[范例2]
以根据本发明实施例的自动收片机，配合真空吸嘴的使用，对偏光板进行收片，统计收片的成功率并观察偏光板是否因收片而造成缺陷。
[比较例1]
以根据本发明实施例的自动收片机，配合一具黏着性的软性橡胶垫的使用，对偏光板进行收片，统计收片的成功率并观察偏光板是否因收片而造成缺陷。并且，以如范例1所述的钢板测试法，测试软性橡胶垫的黏性。
[比较例2]
以人工作业对偏光板进行收片，统计收片的成功率并观察偏光板是否因收片而造成缺陷。
[结果与讨论]
诸范例与比较例的测试结果列于表1。
表1
*实际上是接近100％
**由于软性橡胶垫缺乏足够的支撑力，平整度不佳，导致测试出的数值有极大幅度的跳动。
根据表1，范例1、2都具有良好的收片效果，且可连续稳定的作业。比较例1的软性橡胶垫缺乏足够的支撑力，与范例1相比，在接着至自动收片机上时相对费时，且无法获得良好的平整性。平整性不佳更导致黏着力的分布不均，部分偏光片因黏着力不足而掉片，而部分偏光片因黏着力太强而造成表面保护膜被带起并产生气泡。比较例2因采用人工作业，若是要保证收片的成功率，则收片速率极慢。此外，还容易造成额外的人为伤害，使得偏光板外观缺陷增加。
再者，虽然范例1、2都具有良好的收片效果，但使用真空吸嘴需要额外的空间及成本。此外，如范例1使用一长条的黏性材的情况，不论裁切后的一排包括几个片材，都可以一次全部拾起，如图44A、图4B的收片模块110局部剖视示意图所示。若是如范例2使用真空吸嘴150，则必须配合每排的片材个数调整真空吸嘴150的数目，如图5A、图5B的收片模块110局部剖视示意图所示。因此，相比之下，使用黏性材又更为有利。
综上所述，本发明提供一种自动收片机及应用其的自动收片方法，取代过往的人工作业，可使得整体工艺完全自动化，大幅地改善工艺整体的速率。根据本发明的自动收片机及应用该收片机的自动收片方法特别适用于中小尺寸的片材，例如偏光板。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (20)
1.一种自动收片机，其特征在于，包括：
一收片模块，包括：
一取片杆，能够上下移动以拾取一片材；及
一退片杆，与该取片杆相配合以退开被拾取的该片材；以及
一压片杆，用于在拾取该片材时，固定与该片材相邻的下一片材。
2.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，更包括：
一支撑臂，用于支撑该收片模块及该压片杆。
3.根据权利要求2所述的自动收片机，其特征在于，该支撑臂及该压片杆分别配置于该收片模块的二侧。
4.根据权利要求2所述的自动收片机，其特征在于，该支撑臂能够移动及/或转动。
5.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，该取片杆包括配置于上方的一伸缩件，用于该取片杆的上下移动。
6.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，更包括：
一黏性材，接着于该取片杆的下方，用于黏取该片材，该黏性材包括：
一基材，提供支撑力，该基材以其中一面接着在该取片杆上；以及
一黏着层，配置于该基材的另一面上。
7.根据权利要求6所述的自动收片机，其特征在于，该基材由聚对苯二甲酸乙二酯制成，且/或该基材厚度为50微米～500微米。
8.根据权利要求6所述的自动收片机，其特征在于，该黏着层为硅胶感压黏着层，具有0.001N/25mm～5.0N/25mm的对钢板黏着力。
9.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，更包括一真空吸嘴，接着于该取片杆的下方，用于吸取该片材。
10.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，该取片杆能够用以同时拾取排列成一排的多个片材。
11.一种自动收片方法，使用一自动收片机，该自动收片机包括一收片模块及一压片杆，其特征在于，该收片模块包括一取片杆及一退片杆，该自动收片方法包括：
降下该压片杆，使该压片杆固定相邻于欲拾取的一片材的下一片材；
降下该收片模块的该取片杆，拾取该片材；
提高该取片杆；以及
在提高该取片杆后，提高该压片杆。
12.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，更包括：
继续提高该取片杆，使得该取片杆相较于该退片杆更加凹入，以令被拾取的该片材接触该退片杆而自该取片杆分离。
13.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，该自动收片机更包括一支撑臂，用于支撑该收片模块及该压片杆。
14.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，该取片杆包括配置于上方的一伸缩件，用于该取片杆的上下移动。
15.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，该自动收片机更包括一黏性材，接着于该取片杆的下方，用于黏取该片材，该黏性材包括：
一基材，提供支撑力，该基材以其中一面接着在该取片杆上；以及
一黏着层，配置于该基材的另一面上。
16.根据权利要求15所述的自动收片方法，其特征在于，该基材由聚对苯二甲酸乙二酯制成，且/或该基材厚度为50微米～500微米。
17.根据权利要求15所述的自动收片方法，其特征在于，该黏着层为硅胶感压黏着层，具有0.001N/25mm～5.0N/25mm的对钢板黏着力。
18.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，该取片杆能够用以同时拾取排列成一排的多个片材。
19.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，该支撑臂能够移动及/或转动。
20.根据权利要求11所述的自动收片方法，其特征在于，更包括一真空吸嘴，接着于该取片杆的下方，用于吸取该片材。
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