CN112551154B - 一种模块化的可变行程多头集片机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化的可变行程多头集片机构，包括保护壳、集片架、集片组件和拨片组件，所述保护壳呈下端开口的中空腔体设置，所述集片架设于保护壳内，所述集片组件设于集片架，所述集片组件包括集片电机、集片转轮、集片同步轮、集片同步带、集片同步杆、吸盘底座和吸盘，所述集片电机设于集片架与保护壳之间，所述集片电机设于集片架一端，所述集片转轮设于集片电机的输出端。本发明属于偏光片生产技术领域，具体是提供了一种能够满足产线上产能要求，同时需要满足收片储放是保持片方向一致性，适应不同规格的偏光片等类似片类的收片，节约大量的人力和时间成本的模块化的可变行程多头集片机构。

Description

一种模块化的可变行程多头集片机构
技术领域
本发明属于偏光片生产技术领域，具体是指一种模块化的可变行程多头集片机构。
背景技术
偏光膜是偏光片的核心，偏光膜是一种具有二向色性的透明薄膜，它允许平行于透光轴方向的光振通过，而垂直于这个方向的光则被吸收，这种现象叫做光的偏振化，通过的光是同一振动方向的光，称为偏振光，反射光因为光线经过反射后成为与偏光膜的透光轴垂直而被吸收，偏光片就是利用了这个原理，极有效的消除了强反射光线及散色光，使光线变得柔和，人眼看到的景物就清晰自然。
目前，相关偏光片生产厂家，因产品的不同需求，在偏光片正片裁剪好后，会有不同规格的偏光片产品生成，需要人工收片。人工收片效率和机械化程度太低。厂家为了满足产能需求，也为了提高效率、降低对收片有方向要求的失误率，因此需要一款自动化集片设备。此设备要满足产线上产能要求，同时需要满足收片储放是保持片方向一致性。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种能够满足产线上产能要求，同时需要满足收片储放是保持片方向一致性，适应不同规格的偏光片等类似片类的收片，节约大量的人力和时间成本的模块化的可变行程多头集片机构。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种模块化的可变行程多头集片机构，包括保护壳、集片架、集片组件和拨片组件，所述保护壳呈下端开口的中空腔体设置，所述集片架设于保护壳内，所述集片组件设于集片架，所述集片组件包括集片电机、集片转轮、集片同步轮、集片同步带、集片同步杆、吸盘底座和吸盘，所述集片电机设于集片架与保护壳之间，所述集片电机设于集片架一端，所述集片转轮设于集片电机的输出端，所述集片同步轮与集片转轮对称设于集片架两端，所述集片同步带绕设于集片转轮和集片同步轮之间，所述集片同步杆设于集片同步带内，所述吸盘底座设于集片同步带一侧，所述集片同步杆贯通吸盘底座设于集片架内，所述集片同步杆设有多组，所述吸盘设于吸盘底座底壁，集片电机启动，带动集片转轮旋转，集片转轮通过集片同步带带动集片同步轮同步旋转，从而使集片同步带带动集片同步杆移动，集片同步杆带动吸盘底座移动，方便吸盘吸附不同位置的偏光片，吸盘底座下端的吸盘排跟随吸盘底座移动，所述拨片组件设于保护壳内，所述拨片组件包括拨杆底座、X向底座、拨片电机、拨片转轮、拨片同步带、拨片同步轮、固定块、X向拨杆、Y向底座、Y向拨杆、X向拨片杆、Y向拨片杆和推出气缸，所述拨杆底座设于保护壳内上端，所述X向底座设于拨杆底座下方，所述拨片电机设于X向底座一侧，所述拨片转轮设于拨片电机的输出端，所述拨片同步轮与拨片转轮对称设于X向底座两端，所述拨片同步带绕设于拨片转轮和拨片同步轮之间，所述固定块设于拨片同步带内，所述固定块与拨片同步带连接，所述X向拨杆对称设于X向底座两侧，所述X向拨杆与固定块连接，所述X向拨杆与拨片同步带方向垂直，所述Y向底座设于X向底座与拨杆底座之间，所述Y向拨杆对称设于Y向底座两端，所述Y向拨杆对称设于X向拨杆两侧，所述X向拨片杆设于X向拨杆下端，所述Y向拨片杆设于Y向拨杆下方，所述推出气缸贯通设于拨杆底座内，所述推出气缸设于Y向底座上方，基片电机启动时，拨片电机启动带动X向拨杆移动，从而带动X向拨片杆移动，当拨片时，推出气缸推出，将Y向底座推出，Y向底座将X向底座推出，从而使X向拨片杆与Y向拨片杆将吸盘吸附的偏光片推出。
进一步地，所述集片组件设有多组，所述拨片组件设有多组，多组集片组件和拨片组件便于提高集片机构的工具效率。
进一步地，所述X向拨片杆与Y向拨片杆设于吸盘之间，所述X向拨片杆与Y向拨片杆方向垂直设置，X向拨片杆与Y向拨片杆位于相邻两个吸盘吸起的偏光片中间，方便将偏光片推出。
进一步地，所述拨杆底座两端对称设有连接杆，所述连接杆贯通拨杆底座、Y向底座和X向底座，所述连接杆下端设有弹簧，所述弹簧设于X向底座下方，拨片杆通过推出气缸给出推力下拨，同时X向底座压缩弹簧，当拨片杆到位后推出气缸收回，弹簧回弹，拨片杆回位，完成拨片。
进一步地，所述集片电机和拨片电机采用步进电机，步进电机控制性能优越。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案模块化的可变行程多头集片机构集片电机带动吸盘移动，方便吸盘吸附不同位置的偏光片，推出气缸推出，将Y向底座推出，Y向底座将X向底座推出，方便使X向拨片杆与Y向拨片杆将吸盘吸附的偏光片推出，多组集片组件和拨片组件便于提高集片机构的工具效率。
附图说明
图1为本发明一种模块化的可变行程多头集片机构立体图；
图2为本发明一种模块化的可变行程多头集片机构结构示意图；
图3为本发明一种模块化的可变行程多头集片机构集片组件结构示意图
图4为本发明一种模块化的可变行程多头集片机构集片组件俯视图；
图5为本发明一种模块化的可变行程多头集片机构拨片组件结构示意图。
其中，1、保护壳，2、集片架，3、集片组件，4、拨片组件，5、集片电机，6、集片转轮，7、集片同步轮，8、集片同步带，9、集片同步杆，10、吸盘底座，11、吸盘，12、拨杆底座，13、X向底座，14、拨片电机，15、拨片转轮，16、拨片同步带，17、拨片同步轮，18、固定块，19、X向拨杆，20、Y向底座，21、Y向拨杆，22、X向拨片杆，23、Y向拨片杆，24、推出气缸，25、连接杆，26、弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1-5示，本发明一种模块化的可变行程多头集片机构，包括保护壳1、集片架2、集片组件3和拨片组件4，所述保护壳1呈下端开口的中空腔体设置，所述集片架2设于保护壳1内，所述集片组件3设于集片架2，所述集片组件3包括集片电机5、集片转轮6、集片同步轮7、集片同步带8、集片同步杆9、吸盘底座10和吸盘11，所述集片电机5设于集片架2与保护壳1之间，所述集片电机5设于集片架2一端，所述集片转轮6设于集片电机5的输出端，所述集片同步轮7与集片转轮6对称设于集片架2两端，所述集片同步带8绕设于集片转轮6和集片同步轮7之间，所述集片同步杆9设于集片同步带8内，所述吸盘底座10设于集片同步带8一侧，所述集片同步杆9贯通吸盘底座10设于集片架2内，所述集片同步杆9设有多组，所述吸盘11设于吸盘底座10底壁，所述拨片组件4设于保护壳1内，所述拨片组件4包括拨杆底座12、X向底座13、拨片电机14、拨片转轮15、拨片同步带16、拨片同步轮17、固定块18、X向拨杆19、Y向底座20、Y向拨杆21、X向拨片杆22、Y向拨片杆23和推出气缸24，所述拨杆底座12设于保护壳1内上端，所述X向底座13设于拨杆底座12下方，所述拨片电机14设于X向底座13一侧，所述拨片转轮15设于拨片电机14的输出端，所述拨片同步轮17与拨片转轮15对称设于X向底座13两端，所述拨片同步带16绕设于拨片转轮15和拨片同步轮17之间，所述固定块18设于拨片同步带16内，所述固定块18与拨片同步带16连接，所述X向拨杆19对称设于X向底座13两侧，所述X向拨杆19与固定块18连接，所述X向拨杆19与拨片同步带16方向垂直，所述Y向底座20设于X向底座13与拨杆底座12之间，所述Y向拨杆21对称设于Y向底座20两端，所述Y向拨杆21对称设于X向拨杆19两侧，所述X向拨片杆22设于X向拨杆19下端，所述Y向拨片杆23设于Y向拨杆21下方，所述推出气缸24贯通设于拨杆底座12内，所述推出气缸24设于Y向底座20上方。
其中，所述集片组件3设有多组，所述拨片组件4设有多组，所述X向拨片杆22与Y向拨片杆23设于吸盘11之间，所述X向拨片杆22与Y向拨片杆23方向垂直设置，所述拨杆底座12两端对称设有连接杆25，所述连接杆25贯通拨杆底座12、Y向底座20和X向底座13，所述连接杆25下端设有弹簧26，所述弹簧26设于X向底座13下方，所述集片电机5和拨片电机14采用步进电机。
具体使用时，集片电机5启动，带动集片转轮6旋转，集片转轮6通过集片同步带8带动集片同步轮7同步旋转，从而使集片同步带8带动集片同步杆9移动，集片同步杆9带动吸盘底座10移动，吸盘底座10底壁的方便吸盘11吸附不同位置的偏光片，同时拨片电机14启动，拨片电机14带动拨片转轮15旋转，拨片转轮15通过拨片同步带16带动拨片同步轮17同步旋转，从而使拨片同步带16通过固定块18带动X向拨杆19移动，X向拨片杆22与Y向拨片杆23位于相邻两个吸盘11吸起的偏光片中间，方便将偏光片推出，当拨片时，推出气缸24推出，将Y向底座20推出，Y向底座20将X向底座13推出，从而使X向拨片杆22与Y向拨片杆23将吸盘11吸附的偏光片推出，同时X向底座13压缩弹簧26，当X向拨片杆22与Y向拨片杆23到位后推出气缸24收回，弹簧26回弹，X向拨片杆22与Y向拨片杆23回位，完成拨片。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：包括保护壳、集片架、集片组件和拨片组件，所述保护壳呈下端开口的中空腔体设置，所述集片架设于保护壳内，所述集片组件设于集片架，所述集片组件包括集片电机、集片转轮、集片同步轮、集片同步带、集片同步杆、吸盘底座和吸盘，所述集片电机设于集片架与保护壳之间，所述集片电机设于集片架一端，所述集片转轮设于集片电机的输出端，所述集片同步轮与集片转轮对称设于集片架两端，所述集片同步带绕设于集片转轮和集片同步轮之间，所述集片同步杆设于集片同步带内，所述吸盘底座设于集片同步带一侧，所述集片同步杆贯通吸盘底座设于集片架内，所述集片同步杆设有多组，所述吸盘设于吸盘底座底壁，所述拨片组件设于保护壳内，所述拨片组件包括拨杆底座、X向底座、拨片电机、拨片转轮、拨片同步带、拨片同步轮、固定块、X向拨杆、Y向底座、Y向拨杆、X向拨片杆、Y向拨片杆和推出气缸，所述拨杆底座设于保护壳内上端，所述X向底座设于拨杆底座下方，所述拨片电机设于X向底座一侧，所述拨片转轮设于拨片电机的输出端，所述拨片同步轮与拨片转轮对称设于X向底座两端，所述拨片同步带绕设于拨片转轮和拨片同步轮之间，所述固定块设于拨片同步带内，所述固定块与拨片同步带连接，所述X向拨杆对称设于X向底座两侧，所述X向拨杆与固定块连接，所述X向拨杆与拨片同步带方向垂直，所述Y向底座设于X向底座与拨杆底座之间，所述Y向拨杆对称设于Y向底座两端，所述Y向拨杆对称设于X向拨杆两侧，所述X向拨片杆设于X向拨杆下端，所述Y向拨片杆设于Y向拨杆下方，所述推出气缸贯通设于拨杆底座内，所述推出气缸设于Y向底座上方。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述集片组件设有多组，所述拨片组件设有多组。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述X向拨片杆与Y向拨片杆设于吸盘之间，所述X向拨片杆与Y向拨片杆方向垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述拨杆底座两端对称设有连接杆，所述连接杆贯通拨杆底座、Y向底座和X向底座，所述连接杆下端设有弹簧，所述弹簧设于X向底座下方。
5.根据权利要求1所述的一种模块化的可变行程多头集片机构，其特征在于：所述集片电机和拨片电机采用步进电机。
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Denomination of invention: A modular variable stroke multi head chip assembly mechanism

Granted publication date: 20220726

Pledgee: Dongguan Kechuang Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG JINNUO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980011658