CN219384120U - 一种软膜用高速转帖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软膜用高速转帖机构，包括水平设置的第一直线模组，第一直线模组上设有两个滑台，每个滑台上均设有一个水平设置的第二直线模组，第二直线模组的移动方向与第一直线模组的移动方向相垂直，每个第二直线模组上均设有一个吸附结构，吸附结构包含固定板，两块固定板平行设置于第二直线模组上，两块固定板的远离第二直线模组端连接有一个竖直设置的安装板，安装板上设有两个并排设置的升降组件，每个升降组件的下端均连接有竖直设置的两个并排的真空吸头，真空吸头连接有真空发生器。本实用新型的有益效果是：实现将密集排布的软膜进行转帖并重新排布，使其按照设定的大间距进行排布，实现了软膜的高速、稳定、精准和高效率转帖。

Description

一种软膜用高速转帖机构

技术领域

本实用新型涉及转帖机技术领域，具体为一种软膜用高速转帖机构。

背景技术

在软膜生产过程中，由于软膜的价格高昂，当其加工成小片状、小尺寸时，常常将小片状软膜密集排列，以达到节省材料、节约成本的目的。目前生产过程中，相邻两个小片状软膜的间距一般为1-1.5mm，而在软膜的实际使用过程中，常常碰到需要将软膜按照大间距进行排列使用。如果采用人工作业，不仅作业效率低下，且人工贴附精度差，无法满足生产要求，而采用大间距生产，又会造成极大的材料、成本浪费，因此，转帖机应运而生。现有的转帖机一般仅有一个吸头，吸头连接有气缸，通过气缸控制吸头升降，达到吸附目的。但是这种转帖机的效率过低，无法满足高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软膜用高速转帖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软膜用高速转帖机构，包括水平设置的第一直线模组，所述第一直线模组上设有两个滑台，每个所述滑台上均设有一个水平设置的第二直线模组，所述第二直线模组的移动方向与第一直线模组的移动方向相垂直，每个所述第二直线模组上均设有一个吸附结构，所述吸附结构包含固定板，两块所述固定板平行设置于第二直线模组上，两块所述固定板的远离第二直线模组端连接有一个竖直设置的安装板，所述安装板上设有两个并排设置的升降组件，每个所述升降组件的下端均连接有竖直设置的两个并排的真空吸头，所述真空吸头连接有真空发生器；

所述升降组件包含伺服电机，所述伺服电机水平垂直安装于安装板的靠近第二直线模组的侧面，所述伺服电机的输出轴穿过安装板并连接有齿轮，所述齿轮的竖直方向的两侧边分别啮合连接有一根竖直设置的齿条，两个所述真空吸头分别安装于两根齿条的下端。

进一步优选，每根所述齿条与安装板之间均设有直线导轨，保证齿条的升降平稳、精准。

进一步优选，每根所述齿条均连接有一根竖直设置的弹簧，所述安装板的上端设有和弹簧上端部相连接的水平设置的弹簧挂板，通过弹簧弹性拉扯齿条，能够保证齿条的稳定性，提供齿条向上的力，减少齿条重力及其上安装的其他部件的重力影响，减少齿条和齿轮的齿的向下压迫力，提高齿轮、齿条的使用寿命。

进一步优选，每个所述真空吸头的上端均设有一个微调组件，所述微调组件包含空心轴电机，所述空心轴电机设置于真空吸头的上端，所述空心轴电机的上方设有直通旋转接头，所述直通旋转接头和真空吸头均与空心轴电机的空心轴相连通，所述直通旋转接头的上端与真空发生器相连通。实现对真空吸头吸附的软膜的转动调整，保证软膜转帖后位置精准。其中，空心轴电机保证真空吸头和直通旋转接头的连通，进而实现真空吸头与真空发生器的连通；直通旋转接头保证真空吸头与真空发生器的连通不受转动影响，保证真空吸头始终与真空发生器连通。

进一步优选，所述空心轴电机的上方设有原点感应片，所述原点感应片的上方设有光电开关，能够控制空心轴电机的旋转角度，保证空心轴电机的转动精准。

进一步优选，所述第一直线模组为同步带型直线模组，其包含马达、皮带和直线导轨，实现高速移动。

进一步优选，所述第二直线模组为直线电机型，所述第二直线模组的直线电机为音圈直线电机，其响应速度快，能够快速移动。

进一步优选，所述安装板呈倒L形结构，其一端水平固定于第二直线模组上，其另一端竖直设置，保证吸附结构的安装稳定。

有益效果：本实用新型的软膜用高速转帖机构，通过第一直线模组实现驱动吸附结构水平移动，能够将吸附结构吸附的软膜进行转移，通过第二直线模组实现吸附结构的位置微调，保证转帖后的软膜的位置精准，通过吸附结构实现软膜的吸附，将密集排布的软膜吸附起来并转帖于新的软膜底纸上进行重新排布，使其按照设定的大间距进行排布，两个吸附结构能够有效提高软膜转帖效率；通过一个齿轮搭配两根齿条，能够有效减少该吸附结构的结构部件，减少升降组件的空间占用，使得真空吸头的排布更加紧凑，相邻两个真空吸头间的间距更小，实现较小尺寸软膜的转帖作业；该转帖机构实现了软膜的高速、稳定、精准和高效率转帖。

附图说明

图1为本实用新型所公开的软膜用高速转帖机构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型所公开的软膜用高速转帖机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型所公开的吸附结构与第二直线模组的配合结构示意图；

图4为本实用新型所公开的吸附结构的结构示意图。

附图标记：1-第一直线模组，2-滑台，3-第二直线模组，4-吸附结构，41-固定板，42-安装板，43-升降组件，431-伺服电机，432-齿轮，433-齿条，434-直线导轨，435-弹簧，436-弹簧挂板，44-真空吸头，45-微调组件，451-空心轴电机，452-直通旋转接头，453-原点感应片，454-光电开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种软膜用高速转帖机构，用于小尺寸FPC软膜的转帖作业，包括水平设置的第一直线模组1，第一直线模组1上设有两个滑台2，每个滑台2上均设有一个水平设置的第二直线模组3，第二直线模组3的移动方向与第一直线模组1的移动方向相垂直，每个第二直线模组3上均设有一个吸附结构4，通过第一直线模组1实现驱动吸附结构4水平移动，能够将吸附结构4吸附的软膜进行转移，通过第二直线模组3实现吸附结构4的位置微调，保证转帖后的软膜的位置精准，吸附结构4用于吸附软膜，将密集排布的软膜吸附起来并转帖于新的软膜底纸上进行重新排布，使其按照设定的大间距进行排布，两个吸附结构4能够有效提高软膜转帖效率。

本申请中，吸附结构4包含固定板41，两块固定板41平行设置于第二直线模组3上，两块固定板41的远离第二直线模组3端连接有一个竖直设置的安装板42，安装板42上设有两个并排设置的升降组件43，每个升降组件43的下端均连接有竖直设置的两个并排的真空吸头44；其中，固定板41用于安装板42与第二直线模组3的连接，安装板42用于升降组件43和真空吸头44的连接，通过升降组件43控制真空吸头44升降，达到吸附软膜的目的。真空吸头44连接有真空发生器，通过真空发生器实现真空吸头44的吸附能力。

本申请中，升降组件43包含伺服电机431，伺服电机431水平垂直安装于安装板41的靠近第二直线模组3的侧面，伺服电机431的输出轴穿过安装板41并连接有齿轮432，齿轮432的竖直方向的两侧边分别啮合连接有一根竖直设置的齿条433，两个真空吸头44分别安装于两根齿条433的下端。通过伺服电机431能够驱动齿轮432转动，带动与齿轮432啮合连接的两根齿条433分别作升、降运动，即两根齿条433中的一根带动与其连接的真空吸头44上升，不吸附软膜，而两根齿条433中的另一根带动与其连接的真空吸头44下降，吸附软膜，两个升降组件43同步作业，能够实现两个真空吸头44同时吸附软膜，且为间隔吸附，实现转帖后软膜的排布间距变大，达到转帖目的。同时，每个升降组件43的两根齿条433交替升、降，实现多个软膜的吸附，大大提高软膜转帖的效率。且本申请中，采用一个伺服电机431驱动两根齿条433，能够有效减少该吸附结构4的结构部件，减少升降组件43的空间占用，使得真空吸头44的排布更加紧凑，相邻两个真空吸头44间的间距更小，实现较小尺寸软膜的转帖作业。

本申请中，每根齿条433与安装板42之间均设有直线导轨434，保证齿条433的升降平稳、精准，保证软膜转帖精度。

本申请中，每根齿条433均连接有一根竖直设置的弹簧435，安装板42的上端设有和弹簧435上端部相连接的水平设置的弹簧挂板436，通过弹簧435和弹簧挂板436的设置，能够增加对齿条433以及安装在齿条433上的真空吸头44和其他部件的提升力，降低齿轮432的下压力负担，减少对齿轮432和齿条433的齿的压迫和损坏，提高齿轮432、齿条433的使用寿命。

本申请中，每个真空吸头44的上端均设有一个微调组件45，通过微调组件45能够保证转帖后软膜的贴附位置精准，提高转帖精度。微调组件45包含空心轴电机451，空心轴电机451设置于真空吸头44的上端，空心轴电机451的上方设有直通旋转接头452，直通旋转接头452和真空吸头44均与空心轴电机451的空心轴相连通，直通旋转接头452的上端与真空发生器相连通。其中，空心轴电机451用于驱动真空吸头44转动，达到驱动真空吸头44吸附的软膜转动，调整软膜的贴附位置，保证软膜转帖后位置精准；直通旋转接头452用于和真空发生器连接，保证在真空吸头44旋转时依旧能够和真空发生器连接，保证真空吸头44始终具备吸附功效，空心轴电机451的设置，保证真空吸头44能够与直通旋转接头452连通。

本申请中，空心轴电机451的上方设有原点感应片453，原点感应片453的上方设有光电开关454，通过原点感应片453和光电开关454的设置，能够控制空心轴电机451的旋转角度，保证空心轴电机451的转动精准，进而保证旋转后真空吸头44吸附的软膜的位置精准，提高转帖精度。

本申请中，第一直线模组1为同步带型直线模组，其包含马达、皮带和直线导轨，同步带型直线模组实现高速移动，实现软膜的高速转帖作业。

本申请中，第二直线模组3为直线电机型，第二直线模组3的直线电机为音圈直线电机，其响应速度快，能够快速移动，达到驱动吸附结构4的快速反应，实现软膜的高速转帖作业。

本申请中，安装板42呈倒L形结构，其一端水平固定于第二直线模组3上，其另一端竖直设置，通过安装板43的设置，保证吸附结构4的安装稳定，吸附结构4整体竖直设置，保证该转帖机构的稳定性。

本申请中，该吸附结构的工作流程为：首先，第一直线模组1动作，驱动两个滑台2同步移动，将两个吸附结构4移动至两个待转帖的软膜材料上方，通过第二直线模组3微调吸附结构4的真空吸头44位置，保证真空吸头44与待转帖的软膜材料上的小片软膜相对应；两个转帖接头4上的四个升降组件43同步运动，通过伺服电机431驱动齿轮432转动，带动齿条433升降，此时每个吸附结构4上有两个间隔设置真空吸头44下降，两个真空吸头44上升，共计四个真空吸头44同时下降，四个真空吸头44同时上升，当八个真空吸头44均吸附到小片软膜后，通过第一直线模组1将两个吸附结构4移动至两个新的软膜底纸材料上方，通过升降组件43驱动真空吸头44下降，使得每个吸附结构4上两个间隔设置的真空吸头44同时下降，将吸附的软膜贴附到新的软膜底纸上，使得软膜的间距变大，达到要求，然后通过第一直线模组1移动一定距离后，再贴附每个吸附结构4上吸附的剩余两个软膜，达到软膜转帖作业。同时，本申请也可以每次每个吸附结构4仅贴附一个软膜，通过第一直线模组1多次移动，将剩余软膜依次贴附，完成软膜转帖作业。其中，当出现真空吸头44吸附的软膜有一定偏斜时，通过微调组件45达到软膜位置调整的目的，保证软膜的贴附精准。两个吸附结构4共八个真空吸头44，实现了软膜的高速、高效率转帖。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种软膜用高速转帖机构，包括水平设置的第一直线模组（1），所述第一直线模组（1）上设有两个滑台（2），每个所述滑台（2）上均设有一个水平设置的第二直线模组（3），所述第二直线模组（3）的移动方向与第一直线模组（1）的移动方向相垂直，其特征在于：每个所述第二直线模组（3）上均设有一个吸附结构（4），所述吸附结构（4）包含固定板，两块所述固定板平行设置于第二直线模组（3）上，两块所述固定板的远离第二直线模组（3）端连接有一个竖直设置的安装板（42），所述安装板（42）上设有两个并排设置的升降组件（43），每个所述升降组件（43）的下端均连接有竖直设置的两个并排的真空吸头（44），所述真空吸头（44）连接有真空发生器；

所述升降组件（43）包含伺服电机（431），所述伺服电机（431）水平垂直安装于安装板的靠近第二直线模组（3）的侧面，所述伺服电机（431）的输出轴穿过安装板并连接有齿轮（432），所述齿轮（432）的竖直方向的两侧边分别啮合连接有一根竖直设置的齿条（433），两个所述真空吸头（44）分别安装于两根齿条（433）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：每根所述齿条（433）与安装板（42）之间均设有直线导轨（434）。

3.根据权利要求1所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：每根所述齿条（433）均连接有一根竖直设置的弹簧（435），所述安装板（42）的上端设有和弹簧（435）上端部相连接的水平设置的弹簧挂板（436）。

4.根据权利要求1所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：每个所述真空吸头（44）的上端均设有一个微调组件（45），所述微调组件（45）包含空心轴电机（451），所述空心轴电机（451）设置于真空吸头（44）的上端，所述空心轴电机（451）的上方设有直通旋转接头（452），所述直通旋转接头（452）和真空吸头（44）均与空心轴电机（451）的空心轴相连通，所述直通旋转接头（452）的上端与真空发生器相连通。

5.根据权利要求4所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：所述空心轴电机（451）的上方设有原点感应片（453），所述原点感应片（453）的上方设有光电开关（454）。

6.根据权利要求1所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：所述第一直线模组（1）为同步带型直线模组，其包含马达、皮带和直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：所述第二直线模组（3）为直线电机型，所述第二直线模组（3）的直线电机为音圈直线电机。

8.根据权利要求1所述的一种软膜用高速转帖机构，其特征在于：所述安装板（42）呈倒L形结构，其一端水平固定于第二直线模组（3）上，其另一端竖直设置。