CN114368620A - 一种指推线自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化加工设备领域，具体公开了一种指推线自动上料设备，包括指推线、上料台、料板、移栽架、导轨以及吸板，所述指推线整体呈条形结构，所述上料台设置有两组，两组上料台对称设置在指推线的两侧，并处于指推线的端部；所述料板设置在上料台上，并在驱动设备的带动下上下移动；所述移栽架横向设置在指推线上方，所述导轨沿着移栽架侧面固定设置，所述吸板安装在导轨上，并沿着导轨移动；所述吸板设置有两组，且导轨两端端部分别与两组上料台相互对齐；在任意一组上料台侧面固定有电控箱；本发明所提供的上料设备通过上料台配合吸板工作，能够自动将料板上的物料移动到指推线上，能够有效提高上料效率，减轻工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备领域，具体为一种指推线自动上料设备。
背景技术
现有的指推线上料多通过人工来完成，一方面来说人工效率较为低下，且容易出错，影响整体效率，另一方面工作人员的工作量较大，工作负担较重，不利于工作人员的健康安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种指推线自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指推线自动上料设备，包括指推线、上料台、料板、移栽架、导轨以及吸板，所述指推线整体呈条形结构，所述上料台设置有两组，两组上料台对称设置在指推线的两侧，并处于指推线的端部；所述料板设置在上料台上，并在驱动设备的带动下上下移动；所述移栽架横向设置在指推线端部的上方，所述导轨沿着移栽架侧面固定设置，所述吸板安装在导轨上，并沿着导轨移动；所述吸板设置有两组，导轨两端分别与两组上料台相互对齐；在任意一组上料台侧面固定有电控箱；所述指推线上设置有推料件，推料件带动指推线上的料板沿着指推线的长度方向移动。
优选的，所述上料台侧面设置有调节杆，所述调节杆底端通过快锁螺丝与上料台表面的调节孔相互固定；所述调节杆卡在料板侧面。
优选的，所述料板设置为方形结构，所述调节杆设置在料板的任意三个方向；所述调节孔在上料台上均匀设置。
优选的，所述上料台内部设置有步进电机，所述步进电机的输出端安装有丝杆；在料板下侧对称设置有导柱，所述导柱从上料台上的直线轴承中穿过；在导柱底部设置有连板，所述连板上设置有丝孔，丝杆从丝孔中穿过。
优选的，所述导轨上设置有活动块，所述吸板安装在活动块上；在活动块上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与吸板相互固定。
优选的，所述吸板下侧设置有电动吸盘，所述电动吸盘在吸板上均匀设置有多个。
优选的，所述吸板下方混匀设置有圆形的安装槽，所述安装槽为凹槽；在安装槽底部设置有电磁铁，所述电动吸盘顶端通过安装件与电磁铁吸附连接。
所述安装件下侧设置有套管，在电动吸盘顶端设置有连杆，所述连杆对接在套管中，并且二者相互卡住；在套管中设置有弹簧，所述弹簧与连杆相互连接。
优选的，所述指推线、上料台底部均设置有支腿，所述支腿底部呈圆台状结构，且在支腿底部设置有橡胶材料制成的缓冲垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的上料设备通过上料台配合吸板工作，能够自动将料板上的物料移动到指推线上，能够有效提高上料效率，减轻工作人员的工作量；设备整体结构简单，设计合理，工作过程中自动化进行，简洁高效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电控箱设置示意图；
图3为本发明的上料台结构示意图；
图4为本发明的料板结构示意图；
图5为本发明的移栽架结构示意图；
图6为本发明的吸板结构示意图；
图7为本发明的电动吸盘安装示意图；
图中标号：1、指推线；2、上料台；21、调节杆；22、调节孔；23、快锁螺丝；3、料板；31、导柱；32、步进电机；33、丝杆；4、移栽架；5、导轨；51、活动块；6、吸板；61、电动吸盘；62、安装槽；63、电磁铁；64、安装件；65、套管；66、连杆；7、电控箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种指推线自动上料设备，包括指推线1、上料台2、料板3、移栽架4、导轨5以及吸板6，所述指推线1整体呈条形结构，所述上料台2设置有两组，两组上料台2对称设置在指推线1的两侧，并处于指推线1的端部；所述料板3设置在上料台2上，并在驱动设备的带动下上下移动；所述移栽架4横向设置在指推线1端部的上方，所述导轨5沿着移栽架4侧面固定设置，所述吸板6安装在导轨5上，并沿着导轨5移动；所述吸板6设置有两组，导轨5两端分别与两组上料台2相互对齐；在任意一组上料台2侧面固定有电控箱7；所述指推线1上设置有推料件，推料件带动指推线1上的料板3沿着指推线1的长度方向移动。
进一步的，所述上料台2侧面设置有调节杆21，所述调节杆21底端通过快锁螺丝23与上料台2表面的调节孔22相互固定；所述调节杆21卡在料板3侧面。
进一步的，所述料板3设置为方形结构，所述调节杆21设置在料板3的任意三个方向；所述调节孔22在上料台2上均匀设置。
进一步的，所述上料台2内部设置有步进电机32，所述步进电机32的输出端安装有丝杆33；在料板3下侧对称设置有导柱31，所述导柱31从上料台2上的直线轴承中穿过；在导柱31底部设置有连板，所述连板上设置有丝孔，所述丝杆33从丝孔中穿过。
进一步的，所述导轨5上设置有活动块51，所述吸板6安装在活动块51上；在活动块51上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与吸板6相互固定。
进一步的，所述吸板6下侧设置有电动吸盘61，所述电动吸盘61在吸板6上均匀设置有多个。
进一步的，所述吸板6下方混匀设置有圆形的安装槽62，所述安装槽62为凹槽；在安装槽62底部设置有电磁铁63，所述电动吸盘61顶端通过安装件64与电磁铁63吸附连接。
进一步的，所述安装件64下侧设置有套管65，在电动吸盘61顶端设置有连杆66，所述连杆66对接在套管65中，并且二者相互卡住；在套管65中设置有弹簧，所述弹簧与连杆66相互连接。
进一步的，所述指推线1、上料台2底部均设置有支腿，所述支腿底部呈圆台状结构，且在支腿底部设置有橡胶材料制成的缓冲垫。
工作原理：在实际使用过程中，将待上料的产品放置在两侧的上料台2上，可以根据需要选择两侧的上料台2放置一种产品或者两种产品。产品的厚度一定，故而每次上料后，都通过步进电机32带动丝杆33转动，从而丝杆带动对应的连板向上移动产品厚度的距离，连板再通过导柱31带动顶部的料板3上移，从而始终顶部的产品处于同一个高度上；针对两毫米、三毫米、四毫米、五毫米、八毫米的板都可以，可以根据板的厚度来改变程序，从而设定顶深的这个距离。料板3置于指推线1上，在指推线1上设置有推料件，推料件1能够卡住料板3，并带动其沿着指推线1的长度方向移动。推料件的具体实现可以通过设置输送带实现，通过输送带带动推料件移动，再带动料板3移动；输送带实现只是其中的一种实现方式，相关结构在市场中已经推广应用，且不属于本方案的详细内容，故不对其多加赘述。
吸板6通过电动吸盘61吸附住产品，从而带动产品移动；活动块51通过顶升气缸带动吸板6上下移动，在进行吸附时向下推动吸板6，使其靠近产品，电动吸盘61更容易吸附。活动块51在导轨5上移动，从而将上料台2上的产品移动到指推线1上，在放下产品时，也可以通过顶升气缸调整吸板6位置，使得放料更加稳定。
活动块51在导轨5中的移动由电机驱动，设备中电机、步进电机32、电动吸盘61、顶升气缸均设置有相应的控制设备，统一集成在电控箱7中，便于统一的管理使用。
电动吸盘61在实际使用过程中，其位置、数量能够根据实际情况进行调整改变；电动吸盘61通过顶部的安装件64安装在安装槽62中；安装件64采用金属块制成，能够与电磁铁63吸附，保证连接的稳定性，同时便于拆卸，方便对电动吸盘61位置、数量进行变换调整，以适应不同重量、形状的产品。
安装件64下端通过套筒65设置有连杆66，连杆66能够在套筒65中活动伸缩同时二者又卡住，避免吸附过程中发生脱离；由于连杆66与套管65中的弹簧连接，从而在吸附住物料时，能够在弹簧的弹性作用下上下抖动一下，从而针对部分带有静电吸附的薄板使用。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种指推线自动上料设备，其特征在于：包括指推线(1)、上料台(2)、料板(3)、移栽架(4)、导轨(5)以及吸板(6)，所述指推线(1)整体呈条形结构，所述上料台(2)设置有两组，两组上料台(2)对称设置在指推线(1)的两侧，并处于指推线(1)的端部；所述料板(3)设置在上料台(2)上，并在驱动设备的带动下上下移动；所述移栽架(4)横向设置在指推线(1)端部的上方，所述导轨(5)沿着移栽架(4)侧面固定设置，所述吸板(6)安装在导轨(5)上，并沿着导轨(5)移动；所述吸板(6)设置有两组，导轨(5)两端分别与两组上料台(2)相互对齐；在任意一组上料台(2)侧面固定有电控箱(7)；所述指推线(1)上设置有推料件，推料件带动指推线(1)上的料板(3)沿着指推线(1)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述上料台(2)侧面设置有调节杆(21)，所述调节杆(21)底端通过快锁螺丝(23)与上料台(2)表面的调节孔(22)相互固定；所述调节杆(21)卡在料板(3)侧面。
3.根据权利要求2所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述料板(3)设置为方形结构，所述调节杆(21)设置在料板(3)的任意三个方向；所述调节孔(22)在上料台(2)上均匀设置。
4.根据权利要求1所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述上料台(2)内部设置有步进电机(32)，所述步进电机(32)的输出端安装有丝杆(33)；在料板(3)下侧对称设置有导柱(31)，所述导柱(31)从上料台(2)上的直线轴承中穿过；在导柱(31)底部设置有连板，所述连板上设置有丝孔，所述丝杆(33)从丝孔中穿过。
5.根据权利要求1所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述导轨(5)上设置有活动块(51)，所述吸板(6)安装在活动块(51)上；在活动块(51)上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与吸板(6)相互固定。
6.根据权利要求1所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述吸板(6)下侧设置有电动吸盘(61)，所述电动吸盘(61)在吸板(6)上均匀设置有多个。
7.根据权利要求6所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述吸板(6)下方混匀设置有圆形的安装槽(62)，所述安装槽(62)为凹槽；在安装槽(62)底部设置有电磁铁(63)，所述电动吸盘(61)顶端通过安装件(64)与电磁铁(63)吸附连接。
8.根据权利要求7所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述安装件(64)下侧设置有套管(65)，在电动吸盘(61)顶端设置有连杆(66)，所述连杆(66)对接在套管(65)中，并且二者相互卡住；在套管(65)中设置有弹簧，所述弹簧与连杆(66)相互连接。
9.根据权利要求1所述的一种指推线自动上料设备，其特征在于：所述指推线(1)、上料台(2)底部均设置有支腿，所述支腿底部呈圆台状结构，且在支腿底部设置有橡胶材料制成的缓冲垫。
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