CN208648120U - 一种自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放料装置，安装于加工设备上，包括：机架组件；第一移送组件，所述第一移送组件滑动设置于所述机架组件上，用于将待加工件移送至加工设备上进行加工；第二移送组件，所述第二移送组件滑动设置于所述机架组件上，用于将加工设备上的已加工完成的工件移走；所述第一移送组件和所述第二移送组件的结构是相同的，均包括滑动架组件、吸附组件和升降气缸，其中所述滑动架组件滑动设置于所述机架组件上，所述升降气缸安装于所述滑动架组件上并且与所述吸附组件相连以驱动所述吸附组件上下移动，其结构简单，成本低。

Description

一种自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种自动取放料装置。

背景技术

目前，冲压设备被广泛使用在钣金领域，因其冲压事故造成的伤害非常大，安全问题也逐步引起使用者的关注，如何能让操作人员不受到人身伤害，最好的办法就是让操作人员的身体与冲压设备保持安全距离，同时也需要考虑到又不影响生产，有些企业已经实现使用机器人自动取放料，实现自动化生产线，但高昂的费用并不是每个公司都可以承受，使得其不能进行推广使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型目的在于提出一种自动取放料装置，其结构简单，成本低。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种自动取放料装置，安装于加工设备上，包括：

机架组件；

第一移送组件，所述第一移送组件滑动设置于所述机架组件上，用于将待加工件移送至加工设备上进行加工；

第二移送组件，所述第二移送组件滑动设置于所述机架组件上，用于将加工设备上的已加工完成的工件移走；

所述第一移送组件和所述第二移送组件的结构是相同的，均包括滑动架组件、吸附组件和升降气缸，其中所述滑动架组件滑动设置于所述机架组件上，所述升降气缸安装于所述滑动架组件上并且与所述吸附组件相连以驱动所述吸附组件上下移动。

在一些实施方式中，在所述机架组件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述滑动架组件相连用于驱动所述滑动架组件沿所述机架组件前后移动。

在一些实施方式中，在所述机架组件上设置有气缸架组件，所述驱动气缸安装于所述气缸架组件上。

在一些实施方式中，所述气缸架组件包括长梁和两侧的托板，两侧的托板分别与所述机架组件连接，在所述长梁上设置有固定块，通过所述固定块将所述驱动气缸固定。

在一些实施方式中，所述吸附组件包括至少两吸盘托架以及连接于两所述吸盘托架之间的连接板，在所述吸盘托架上设置有若干吸盘。

在一些实施方式中，所述滑动架组件包括至少两条长横梁、分别连接于两条所述长横梁端部之间的短横梁以及连接于两条所述长横梁中间位置之间的中横梁，在其中一条所述长横梁上设置有用于与所述驱动气缸相连的连接块。

在一些实施方式中，在所述短横梁的底部设置有滑块组件，所述机架组件包括导轨托板和设置于导轨托板上的导轨，所述滑块组件与所述导轨滑动连接。

在一些实施方式中，所述滑块组件包括滑块和设置于所述滑块上的滑块连接块，在所述滑块中开设有用于与所述导轨滑动连接的滑槽。

在一些实施方式中，所述支架组件包括两侧的底板和连接于两侧所述底板之间的平行板，在所述底板上设置有支撑架组件，所述导轨托板设置于所述支撑架组件上。

在一些实施方式中，所述支撑板组件至少包括立板、固定于所述立板上的固定板和活动设置于所述固定板上的活动板，其中所述导轨托板设置于活动板上。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下效果：

1、本实用新型的自动取放料装置，其结构简单、紧凑，成本低，具备一定的市场竞争力，同时其具备自动取放料的功能，可最大程度避免操作人员在意外情况下受到人身伤害。

2、此外，本实用新型的自动取放料装置易于拆卸及更换设备使用，其通用性强，使用范围广。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式结合附图

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动取放料装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的滑动架组件和吸附组件的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的气缸架组件和驱动气缸的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的支撑架组件的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：如图1、图2、图3和图4所示的，本实施例提供一种自动取放料装置，安装于加工设备1上，包括：

机架组件2；

第一移送组件3，第一移送组件3滑动设置于机架组件2上，用于将待加工件移送至加工设备1上进行加工；

第二移送组件4，第二移送组件4滑动设置于机架组件2上，用于将加工设备1上的已加工完成的工件移走；

第一移送组件3和第二移送组件4的结构是相同的，均包括滑动架组件31、吸附组件32和升降气缸33，其中滑动架组件31滑动设置于机架组件2上，升降气缸33安装于滑动架组件31上并且与吸附组件32相连以驱动吸附组件32上下移动。

本实施例的自动取放料装置，其结构简单、紧凑，成本较低，具备一定的市场竞争力，同时其具备自动取放料的功能，可最大程度避免操作人员在意外情况下受到人身伤害。

此外，本实施例的自动取放料装置易于拆卸及更换设备使用，其通用性强，使用范围广。

进一步地，在机架组件2上设置有驱动气缸5，驱动气缸5的驱动端与滑动架组件31相连用于驱动滑动架组件31沿机架组件2前后移动，其结构简单，可实现滑动架组件31的平稳前后移动以移送待加工件或者已加工件。

优选地，在机架组件2上设置有气缸架组件6，驱动气缸5安装于气缸架组件6上，其结构简单，可便于驱动气缸5的安装以及固定，有效提高自动取放料装置整机的拆装效率，降低成本，提高本实施例自动取放料装置的市场竞争力。

具体地，气缸架组件6包括长梁61和两侧的托板62，两侧的托板62分别与机架组件2连接，具体地，将会与下面所描述到的导轨托板21可拆卸连接，在长梁61上设置有固定块63，通过固定块63将驱动气缸5固定，其结构简单，可使得驱动气缸5与气缸架组件6之间、气缸架组件6与机架组件2之间的安装与拆卸变得更加方便、快捷，或者更换设备使用，提高其通用性和适用范围。

优选地，吸附组件32包括至少两吸盘托架321以及连接于两吸盘托架321之间的连接板322，在吸盘托架321上设置有若干吸盘323，其中若干吸盘323用于吸附待加工件或者已加工件，其吸附能力强，可牢固吸附待加工件或者已加工件，避免待加工件或者已加工件在移送的过程中跌落造成损坏，有效提高自动取放料装置使用的安全性和可靠性。具体的，升降气缸33的驱动端与连接板322相连，以此能使得吸附组件32受力均匀，避免出现由于受力不均导致吸附的待加工件或者已加工件出现倾斜的情况。

进一步地，滑动架组件31包括至少两条长横梁311、分别连接于两条长横梁311端部之间的短横梁312以及连接于两条长横梁311中间位置之间的中横梁313，其结构简单，使得滑动架组件31的整体结构变得更加稳固、可靠，在其中一条长横梁311上设置有用于与驱动气缸5相连的连接块314，其结构简单，便于滑动架组件31与驱动气缸5之间的相连，使得驱动气缸5可以驱动滑动架组件31沿机架组件2前后移动。

优选地，在短横梁312的底部设置有滑块组件7，机架组件2包括导轨托板21和设置于导轨托板21上的导轨22，滑块组件7与导轨22滑动连接，其结构简单，成本较低，就可实现滑动架组件31与机架组件2之间的滑动连接。

具体地，滑块组件7包括滑块71和设置于滑块71上的滑块连接块72，通过滑块连接块72可方便滑块71与短横梁312之间的快速装拆，达到提高效率、降低成本之目的，在滑块71中开设有用于与导轨22滑动连接的滑槽710，以此可提高滑块71与导轨22之间滑动连接的可靠性和安全性。

在本实施例中，支架组件2包括两侧的底板23和连接于两侧底板23之间的平行板25，其结构稳定性好、可靠性高，能起到有力的支撑作用，在底板23上设置有支撑架组件24，导轨托板21设置于支撑架组件24上，其结构简单，设置简单、合理，成本较低，使得产品更具价格优势。

具体地，支撑板组件24至少包括立板241、固定于立板241上的固定板242和活动设置于固定板242上的活动板243，其整体结构简单、支撑性能较佳，其中导轨托板21设置于活动板243上，通过设置的活动板243能方便调节导轨托板21的高度以此使得本实施例所提供的自动取放料装置能适用于不同高度的加工设备中。此外，在立板241一侧设置有三角板244，通过设置的三角板244能显著提高支撑板组件24的结构强度，使其支撑更加稳定、可靠而不会出现意外情况。

下面就本实施例所提供的自动取放料装置其工作原理作如下描述：

1.将自动取放料装置正确安装在加工设备1平台上，加工设备1具备水平台11和回收台12，将水平台11安装在加工设备1的作业前段，将回收台12安装在加工设备1的作业后段。

2.自动取放料装置整体复位，气缸全部收回。

2.将原材料，例如薄板，正确放置在水平台11上面。

3.第一移送组件3的升降气缸33动作，吸附组件32下降到原材料表面后吸盘323吸住后上升到原来位置；然后驱动气缸5动作，驱动气缸5将第一移送组件3由水平台11移动至加工设备1平台位置停止；升降气缸33动作，吸附组件32下降到平台加工位置后，吸盘323将原材料松开后上升到原来位置；驱动气缸5动作，第一移送组件3由加工设备1平台位置移动至水平台11位置停止，完成放料动作。

4.加工设备1开始对原材料进行加工，例如开始拉伸作业到完成拉伸作业，原材料拉伸成半成品。

5.第二移送组件4的驱动气缸5动作，第二移送组件4由回收台12位置移动至加工设备1平台位置停止；升降气缸33动作，吸附组件32下降到平台加工位置后，吸盘323将半成品吸住后上升到原来位置；驱动气缸5动作，第二移送组件4由加工设备1平台位置移动至回收台12位置停止；升降气缸33，吸附组件32下降至最下端吸盘松开半成品后上升至原来位置，完成取料动作。

6.完成一次作业全部动作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取放料装置，安装于加工设备(1)上，其特征在于，包括：

机架组件(2)；

第一移送组件(3)，所述第一移送组件(3)滑动设置于所述机架组件(2)上，用于将待加工件移送至加工设备(1)上进行加工；

第二移送组件(4)，所述第二移送组件(4)滑动设置于所述机架组件(2)上，用于将加工设备(1)上的已加工完成的工件移走；

所述第一移送组件(3)和所述第二移送组件(4)的结构是相同的，均包括滑动架组件(31)、吸附组件(32)和升降气缸(33)，其中所述滑动架组件(31)滑动设置于所述机架组件(2)上，所述升降气缸(33)安装于所述滑动架组件(31)上并且与所述吸附组件(32)相连以驱动所述吸附组件(32)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于，在所述机架组件(2)上设置有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的驱动端与所述滑动架组件(31)相连用于驱动所述滑动架组件(31)沿所述机架组件(2)前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放料装置，其特征在于，在所述机架组件(2)上设置有气缸架组件(6)，所述驱动气缸(5)安装于所述气缸架组件(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述气缸架组件(6)包括长梁(61)和两侧的托板(62)，两侧的托板(62)分别与所述机架组件(2)连接，在所述长梁(61)上设置有固定块(63)，通过所述固定块(63)将所述驱动气缸(5)固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述吸附组件(32)包括至少两吸盘托架(321)以及连接于两所述吸盘托架(321)之间的连接板(322)，在所述吸盘托架(321)上设置有若干吸盘(323)。

6.根据权利要求2所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述滑动架组件(31)包括至少两条长横梁(311)、分别连接于两条所述长横梁(311)端部之间的短横梁(312)以及连接于两条所述长横梁(311)中间位置之间的中横梁(313)，在其中一条所述长横梁(311)上设置有用于与所述驱动气缸(5)相连的连接块(314)。

7.根据权利要求6所述的一种自动取放料装置，其特征在于，在所述短横梁(312)的底部设置有滑块组件(7)，所述机架组件(2)包括导轨托板(21)和设置于导轨托板(21)上的导轨(22)，所述滑块组件(7)与所述导轨(22)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述滑块组件(7)包括滑块(71)和设置于所述滑块(71)上的滑块连接块(72)，在所述滑块(71)中开设有用于与所述导轨(22)滑动连接的滑槽(710)。

9.根据权利要求7所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述机架组件(2)包括两侧的底板(23)和连接于两侧所述底板(23)之间的平行板(25)，在所述底板(23)上设置有支撑架组件(24)，所述导轨托板(21)设置于所述支撑架组件(24)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动取放料装置，其特征在于，所述支撑架组件(24)至少包括立板(241)、固定于所述立板(241)上的固定板(242)和活动设置于所述固定板(242)上的活动板(243)，其中所述导轨托板(21)设置于活动板(243)上。