CN110774547A - 膜片取放夹具 - Google Patents

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张秋阁
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Abstract

本发明公开了一种膜片取放夹具，包括侧卧设置的安装板部，所述安装板部的顶部设有初定位组件以供初步定位膜片或料成品，所述安装板部的两侧分别设有膜片精定位组件以及料成品精定位组件，所述膜片精定位组件沿所述安装板部的侧向吸住所述膜片，所述料成品精定位组件沿所述安装板部的侧向夹住所述料成品。本发明所提供的膜片取放夹具，其结构精巧，便于操作，取件更准确更高效，节约人工，减少人工带来的不稳定因素。

Description

膜片取放夹具
技术领域
本发明涉及一种膜片取放夹具。
背景技术
注塑产品在现代制造业应用广泛，如汽车制成件等。产品注塑成型后，需要取出，取出方式通常有人工取出以及工装取出两种。人工取出的方式，由于效率低、不安全不稳定等缺陷已逐步被淘汰；而工装取出的方式，安全稳定且效率高，满足现代化生产需求，现被广泛使用。在越来越高的生产要求下，需要一种取件更高效的膜片取放夹具。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种膜片取放夹具。
为实现以上目的，通过以下技术方案实现：
一种膜片取放夹具，包括侧卧设置的安装板部，所述安装板部的顶部设有初定位组件以供初步定位膜片或料成品，所述安装板部的两侧分别设有膜片精定位组件以及料成品精定位组件，所述膜片精定位组件沿所述安装板部的侧向吸住所述膜片，所述料成品精定位组件沿所述安装板部的侧向夹住所述料成品。
优选地，所述安装板部包括相互平行的第一安装板、中间基板以及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板设于所述中间基板的两侧且通过连接柱相互连接，所述料成品精定位组件安装于所述第一安装板上，所述膜片精定位组件安装于所述第二安装板上。
优选地，所述第一安装板、中间基板以及第二安装板上设有供所述连接柱连接固定的孔位，所述连接柱可调节地穿设于所述孔位进而改变所述第一安装板、中间基板以及第二安装板之间的连接间距。
优选地，所述安装板部的底部设有底墩，所述底墩固设于所述中间基板与所述第二安装板的下边缘。
优选地，多个所述初定位组件间隔固设于所述中间基板与所述第二安装板的上边缘，所述初定位组件通过吸附的方式初步定位所述膜片或所述料成品。
优选地，所述初定位组件设有可调节转动的初定位吸盘。
优选地，所述初定位组件包括连接底板、支块、支轴以及支杆，所述连接底板的两侧分别固定连接于所述中间基板与所述第二安装板的上边缘，所述支块设于所述连接底板上，所述支轴穿设于所述支块上，所述支杆分别设于所述支轴的两端，所述初定位吸盘通过调节螺栓可转动地安装于所述支杆上。
优选地，所述膜片精定位组件包括间隔排布于所述第二安装板上的若干静电发生单元以及若干导向吸附单元，通过所述静电发生单元促使所述膜片增加静电，通过所述导向吸附单元沿侧向定位并吸附所述膜片。
优选地，所述导向吸附单元包括导柱、导向槽以及膜片吸盘，所述导柱通过螺栓沿侧向安装于所述第二安装板上，所述导向槽设于所述导柱的顶端进而所述膜片卡设于所述导向槽上，所述膜片吸盘穿设并凸显于所述导向槽的两侧进而吸附所述膜片。
优选地，所述膜片吸盘安装于所述导向槽下，所述膜片吸盘自身可调节转动地设置，所述导向槽的两侧开设有供所述膜片吸盘穿出的缺口。
优选地，所述静电发生单元沿侧向两两相对布设于所述第二安装板上，每个所述静电发生单元包括静电发生器以及安装块，所述静电发生器穿设于所述安装块上，所述安装块通过螺栓安装在第二安装板上。
优选地，所述料成品精定位组件包括间隔排布于所述第一安装板上的若干夹装单元以及若干定位块，所述定位块上设有侧向夹槽以供适配卡设所述料成品，通过所述夹装单元夹住所述料成品。
优选地，所述夹装单元包括固定板、夹柱、夹头以及夹块，所述夹柱沿侧向设立于所述第一安装板的侧边缘，所述固定板套设于所述夹柱上且与所述第一安装板固定连接，所述夹头可调节下压地安装于所述夹柱的顶端，所述夹块对应所述夹头的下方位置安装于所述第一安装板上，进而所述料成品夹装于所述夹头与所述夹块之间。
优选地，所述夹柱内置气缸，所述夹头通过连杆结构可上下转动地安装于所述夹柱的顶端，所述气缸与所述连杆结构控制连接，通过所述气缸配合所述连接结构控制所述夹头的下压作动。
优选地，所述料成品精定位组件包括间隔安装于所述中间基板上的若干料头气夹单元，所述料头气夹单元沿侧向穿过并显露于所述第一安装板，通过所述料头气夹单元夹取所述料成品附带的出胶料头。
优选地，所述料头气夹单元包括固定角座、料头气缸以及料头夹，所述固定角座安装于所述中间基板，所述料头气缸安装于所述固定角座上，所述料头夹可开闭地安装于所述料头气缸上，所述第一安装板上设有多个工位缺口，所述料头夹由所述工位缺口穿出所述第一安装板。
优选地，所述料成品精定位组件包括多个取成品吸盘单元，所述取成品吸盘单元沿侧向可拆卸地安装于所述第一安装板，通过所述取成品吸盘单元吸住所述料成品。
优选地，所述取成品吸盘单元包括连接块、延伸轴、延伸杆以及取成品吸盘，所述连接块安装于所述第一安装板的下表面，所述延伸轴穿设于所述连接块，所述延伸杆安装于所述延伸轴的外延端，所述取成品吸盘通过调节螺栓可调节转动地安装于所述延伸杆上，所述第一安装板上设有多个工位缺口，所述取成品吸盘由所述工位缺口穿出所述第一安装板。
本发明膜片取放夹具的有益效果包括：
1)将安装板部整个侧卧或者说侧立，即所包括的第一安装板、中间基板及第二安装板均如人一样平躺侧卧设置，使得形成上、左、右三面的定位面，相比于将各安装板普通平放叠加，可以增加侧向的可调节性，即板与板之间的侧向间距可以通过连接柱进行调节；
2)位于上部的定位面可设置初定位组件以供初步定位膜片或料成品，优选用吸盘初步吸住膜片或料成品，其吸盘是可以进行转动调节的，进而适配于不同膜片或料成品的外形，实现对应角度地吸附支撑(吸盘经过调节后可垂直于所吸附的面)；
3)待初定位后，在安装板部两侧分别设有膜片精定位组件以及料成品精定位组件，可通过另外设置的机械手(或吊运设备)，分别将膜片精确定位在膜片精定位组件上，将料成品精确定位在料成品精定位组件上，以此，将膜片与料成品分类定位在一个夹具上，高效且稳定；
4)膜片精定位组件通过导向吸附单元以及静电发生单元分别实现膜片的精定位及上料静电，并可减少膜片下滑偏移的问题；
5)料成品精定位组件通过夹装单元以及定位块分别实现料成品的精定位夹装，并可通过料头气夹单元夹取所述料成品附带的出胶料头，以便于更有效更精准地进行剪浇口，剪焊接筋等后续工作。
附图说明
图1为本发明膜片取放夹具其第一斜侧状态的整体结构示意图。
图2为本发明膜片取放夹具其第二斜侧状态的整体结构示意图。
图3为本发明膜片取放夹具中第一安装板、中间基板及第二安装板的结构示意图。
图4为本发明膜片取放夹具中仅在中间基板与第二安装板上设置初定位组件的结构示意图。
图5为对应图4中初定位组件的结构示意图。
图6为对应图2中导向吸附单元的结构示意图。
图7为对应图2中静电发生单元的结构示意图。
图8为对应图1中夹装单元的结构示意图。
图9为对应图1中料头气夹单元的结构示意图。
图10为对应图1中取成品吸盘单元的结构示意图。
图11为对应图1的使用状态图。
图12为对应图2的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
如图1和图2所示，一种膜片取放夹具，包括侧卧设置的安装板部1，所述安装板部1的顶部设有初定位组件2以供初步定位膜片或料成品，所述安装板部1的两侧分别设有膜片精定位组件以及料成品精定位组件，所述膜片精定位组件沿所述安装板部1的侧向吸住所述膜片，所述料成品精定位组件沿所述安装板部1的侧向夹住所述料成品。具体地：
如图3所示，所述安装板部1包括相互平行的第一安装板10、中间基板12以及第二安装板14，所述第一安装板10与所述第二安装板14设于所述中间基板12的两侧且通过连接柱16相互连接，所述料成品精定位组件安装于所述第一安装板10上，所述膜片精定位组件安装于所述第二安装板14上。其中，所述第一安装板10、中间基板12以及第二安装板14上设有供所述连接柱16连接固定的孔位，所述连接柱16可调节地穿设于所述孔位进而改变所述第一安装板10、中间基板12以及第二安装板14之间的连接间距。
如图4所示，所述安装板部1的底部设有底墩18，所述底墩18固设于所述中间基板12与所述第二安装板14的下边缘。通过该底墩18作为整个取放夹具的底座。另一方面，多个所述初定位组件2间隔固设于所述中间基板12与所述第二安装板14的上边缘，所述初定位组件2通过吸附的方式初步定位所述膜片或所述料成品。结合图1、图4和图5所示，所述初定位组件2设有可调节转动的初定位吸盘20。
细看图5所示，所述初定位组件2包括连接底板22、支块24、支轴26以及支杆28，所述连接底板22的两侧分别固定连接于所述中间基板12与所述第二安装板14的上边缘，所述支块24设于所述连接底板22上，所述支轴26穿设于所述支块24上，所述支杆28分别设于所述支轴26的两端，所述初定位吸盘20通过调节螺栓29可转动地安装于所述支杆28上。
如图2所示，所述膜片精定位组件包括间隔排布于所述第二安装板14上的若干静电发生单元3以及若干导向吸附单元4，通过所述静电发生单元3促使所述膜片增加静电，通过所述导向吸附单元4沿侧向定位并吸附所述膜片。
如图6所示，所述导向吸附单元4包括导柱40、导向槽42以及膜片吸盘44，所述导柱40通过螺栓沿侧向安装于所述第二安装板14上，所述导向槽42设于所述导柱40的顶端进而所述膜片卡设于所述导向槽42的槽两侧位置，所述膜片吸盘44穿设并凸显于所述导向槽42的槽两侧进而吸附所述膜片。优选地，所述膜片吸盘44通过块46安装于所述导向槽42的下表面，所述膜片吸盘44自身可调节转动地设置，所述膜片吸盘44其结构与所述初定位吸盘20的结构基本相同，所述导向槽42的两侧开设有供所述膜片吸盘44穿出的缺口。
结合图2和图7所示，所述静电发生单元3沿侧向两两相对布设于所述第二安装板14上，每个所述静电发生单元3包括静电发生器30以及Z字型的安装块32，所述静电发生器30穿设于所述安装块32上，所述安装块32通过螺栓安装固定在第二安装板14上。
如图1所示，所述料成品精定位组件包括间隔排布于所述第一安装板10上的若干夹装单元5以及若干定位块6，所述定位块6上设有侧向夹槽60以供适配卡设所述料成品，通过所述夹装单元5夹住所述料成品。
如图8所示，所述夹装单元5包括固定板50、夹柱52、夹头54以及夹块56，所述夹柱52沿侧向设立于所述第一安装板10的侧边缘，所述固定板50套设于所述夹柱52上且与所述第一安装板10固定连接，所述夹头54可调节下压地安装于所述夹柱52的顶端，所述夹块56对应所述夹头54的下方位置安装于所述第一安装板10上，进而所述料成品夹装于所述夹头54与所述夹块56之间。进一步地，所述夹柱52内置气缸，所述夹头54通过连杆结构58可上下转动地安装于所述夹柱52的顶端，所述气缸与所述连杆结构58控制连接，通过所述气缸配合所述连接结构58控制所述夹头54的下压作动。
如图1所示，所述料成品精定位组件还包括间隔安装于所述中间基板12上的若干料头气夹单元7，所述料头气夹单元7沿侧向穿过并显露于所述第一安装板10，通过所述料头气夹单元7夹取所述料成品附带的出胶料头。
如图9所示，所述料头气夹单元7包括固定角座70、料头气缸72以及料头夹74，所述固定角座70安装于所述中间基板12上，所述料头气缸72安装于所述固定角座70上，所述料头夹74可开闭地安装于所述料头气缸72上，所述第一安装板10上设有多个工位缺口19(如图3所示)，所述料头夹74由所述工位缺口19穿出所述第一安装板10。
如图1所示，所述料成品精定位组件包括多个取成品吸盘单元8，所述取成品吸盘单元8沿侧向可拆卸地安装于所述第一安装板10，通过所述取成品吸盘单元8吸住所述料成品。
如图10所示，所述取成品吸盘单元8包括连接块80、延伸轴82、延伸杆84以及取成品吸盘86，所述连接块80安装于所述第一安装板10的下表面，所述延伸轴82穿设于所述连接块80上，所述延伸杆84安装于所述延伸轴82的外延端，所述取成品吸盘86通过调节螺栓89可调节转动地安装于所述延伸杆84上，所述第一安装板10上设有多个工位缺口19(如图3所示)，所述取成品吸盘86由所述工位缺口19穿出所述第一安装板10。
在实际应用时，结合图11和图12所示，假如，先从模具内取出的是膜片99，可通过外设的机器人/机械臂将膜片99放置在初定位组件2的吸盘20上进行初步(临时)定位，可能此时，夹具的两侧已有放置的膜片99或料成品98，这样，放置在初定位组件2上，就有时间将已放置两侧的膜片99或料成品98取下。待两侧分别空置后，可通过外置的机械臂将初定位上的膜片99沿第二安装板14的长度方向转运取放至导向吸附单元4上(如图12)，通过导向吸附单元4的导向槽42将膜片99精确定位，定位吸住膜片99后，通过静电发生单元3的静电发生器30增加膜片99接触面的静电，进而使得上下两片膜片99水平侧卧或侧立地均被稳定定位吸住。之后，若继续从模具取出的是料成品98，仍旧可先将该料成品98初步放置在初定位组件2上，再通过机械臂将该料成品98沿第一安装板10的长度方向转运取放至定位块6上(如图11)，通过定位块6上的侧向夹槽60先卡住料成品98，然后通过夹装单元5的夹头54将料成品98夹在夹块56上，这样，料成品98便被精定位在第一安装板10上，而后，还可通过取成品吸盘86吸住料成品98，并通过料头夹74夹取料成品98上的出胶料头，以便更有效更精准地进行剪浇口，剪焊接筋等后续工作。最后，当夹具上左右三个位置均放置有膜片99或料成品98时，还可通过机械设备或机械臂将整个夹具转运移走，以此完成所有膜片99或料成品98的取放定位工序。
本发明所提供的膜片取放夹具，其结构精巧，便于操作，取件更准确更高效，节约人工，减少人工带来的不稳定因素。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种膜片取放夹具，其特征在于，包括侧卧设置的安装板部，所述安装板部的顶部设有初定位组件以供初步定位膜片或料成品，所述安装板部的两侧分别设有膜片精定位组件以及料成品精定位组件，所述膜片精定位组件沿所述安装板部的侧向吸住所述膜片，所述料成品精定位组件沿所述安装板部的侧向夹住所述料成品。
2.根据权利要求1所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述安装板部包括相互平行的第一安装板、中间基板以及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板设于所述中间基板的两侧且通过连接柱相互连接，所述料成品精定位组件安装于所述第一安装板上，所述膜片精定位组件安装于所述第二安装板上。
3.根据权利要求2所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述第一安装板、中间基板以及第二安装板上设有供所述连接柱连接固定的孔位，所述连接柱可调节地穿设于所述孔位进而改变所述第一安装板、中间基板以及第二安装板之间的连接间距。
4.根据权利要求3所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述安装板部的底部设有底墩，所述底墩固设于所述中间基板与所述第二安装板的下边缘，多个所述初定位组件间隔固设于所述中间基板与所述第二安装板的上边缘，所述初定位组件通过吸附的方式初步定位所述膜片或所述料成品，所述初定位组件设有可调节转动的初定位吸盘，所述初定位组件包括连接底板、支块、支轴以及支杆，所述连接底板的两侧分别固定连接于所述中间基板与所述第二安装板的上边缘，所述支块设于所述连接底板上，所述支轴穿设于所述支块上，所述支杆分别设于所述支轴的两端，所述初定位吸盘通过调节螺栓可转动地安装于所述支杆上。
5.根据权利要求3所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述膜片精定位组件包括间隔排布于所述第二安装板上的若干静电发生单元以及若干导向吸附单元，通过所述静电发生单元促使所述膜片增加静电，通过所述导向吸附单元沿侧向定位并吸附所述膜片。
6.根据权利要求5所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述导向吸附单元包括导柱、导向槽以及膜片吸盘，所述导柱通过螺栓沿侧向安装于所述第二安装板上，所述导向槽设于所述导柱的顶端进而所述膜片卡设于所述导向槽上，所述膜片吸盘穿设并凸显于所述导向槽的两侧进而吸附所述膜片。
7.根据权利要求6所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述膜片吸盘安装于所述导向槽下，所述膜片吸盘自身可调节转动地设置，所述导向槽的两侧开设有供所述膜片吸盘穿出的缺口，所述静电发生单元沿侧向两两相对布设于所述第二安装板上，每个所述静电发生单元包括静电发生器以及安装块，所述静电发生器穿设于所述安装块上，所述安装块通过螺栓安装在所述第二安装板上，所述料成品精定位组件包括间隔排布于所述第一安装板上的若干夹装单元以及若干定位块，所述定位块上设有侧向夹槽以供适配卡设所述料成品，通过所述夹装单元夹住所述料成品。
8.根据权利要求7所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述夹装单元包括固定板、夹柱、夹头以及夹块，所述夹柱沿侧向设于所述第一安装板的侧边缘，所述固定板套设于所述夹柱上且与所述第一安装板固定连接，所述夹头可调节下压地安装于所述夹柱的顶端，所述夹块对应所述夹头的下方位置安装于所述第一安装板上，进而所述料成品夹装于所述夹头与所述夹块之间。
9.根据权利要求8所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述夹柱内置气缸，所述夹头通过连杆结构可上下转动地安装于所述夹柱的顶端，所述气缸与所述连杆结构控制连接，通过所述气缸配合所述连接结构控制所述夹头的下压作动，所述料成品精定位组件包括间隔安装于所述中间基板上的若干料头气夹单元，所述料头气夹单元沿侧向穿过并显露于所述第一安装板，通过所述料头气夹单元夹取所述料成品附带的出胶料头，所述料头气夹单元包括固定角座、料头气缸以及料头夹，所述固定角座安装于所述中间基板，所述料头气缸安装于所述固定角座上，所述料头夹可开闭地安装于所述料头气缸上，所述第一安装板上设有多个工位缺口，所述料头夹由所述工位缺口穿出所述第一安装板。
10.根据权利要求9所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述料成品精定位组件包括多个取成品吸盘单元，所述取成品吸盘单元沿侧向可拆卸地安装于所述第一安装板，通过所述取成品吸盘单元吸住所述料成品，所述取成品吸盘单元包括连接块、延伸轴、延伸杆以及取成品吸盘，所述连接块安装于所述第一安装板的下表面，所述延伸轴穿设于所述连接块，所述延伸杆安装于所述延伸轴的外延端，所述取成品吸盘通过调节螺栓可调节转动地安装于所述延伸杆上，所述第一安装板上设有多个工位缺口，所述取成品吸盘由所述工位缺口穿出所述第一安装板。
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