CN207297541U - 一种vcm马达线圈与弹片的装配点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及VCM马达生产领域，特别涉及一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备,包括治具输送带、点胶装置、机械手和料盘输送带，料盘输送带输送方向与治具输送带的输送方向相同，治具输送带沿治具传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置有第一治具定位机构，点胶工位设置有第二治具定位机构，点胶装置包括点胶头和驱动点胶头移动的移动机构，料盘输送带在靠近机械手的位置设置有第二装配工位，第二装配工位设置有料盘定位机构,本实用新型机械手的吸嘴为弹性吸嘴不会对线圈与弹片接触造成损坏，点胶的时候可以做到精确位置，避免一定的失误率，提高产品的质量，点胶和装配为一条装配生产线，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及VCM马达生产领域，特别涉及一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备。
背景技术
音圈马达(Voice Coil Actuator/Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
现在VCM马达生产的过程中，线圈与弹片是通过机械手进行搬运和装配，但是机械手与线圈与弹片接触的位置无法做到精确控制，会对线圈与弹片造成损坏，点胶的时候无法做到精确位置，会造成一定的失误率，降低产品的质量，点胶和装配大都是单独进行的，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，包括治具输送带、点胶装置、机械手和料盘输送带，料盘输送带输送方向与治具输送带的输送方向相同，机械手和点胶装置位于料盘输送带和治具输送带之间，治具输送带沿治具传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置在治具输送带的前段，点胶工位设置在治具输送带的后段，第一装配工位设置有第一治具定位机构，点胶工位设置有第二治具定位机构，点胶装置与点胶工位配合，所述点胶装置包括点胶头和驱动点胶头移动的移动机构，所述料盘输送带在靠近机械手的位置设置有第二装配工位，第二装配工位设置有料盘定位机构，第一装配工位和第二装配工位均与机械手配合。
进一步的，所述治具输送带包括有治具、驱动传送带转动的第一驱动电机、架体和两个间隔设置的第二传送带，架体的两端均设置有与第二传送带配合的带轮，治具安放在第二传送带上，架体在装配工位设置有供第一治具定位机构安装的第一安装工位，架体在点胶工位设置有供第二治具定位机构安装的第二安装工位，架体在装配工位的底部设置有第一顶起机构，架体在装配工位设置有供第一顶起机构贯穿的避让孔，架体在点胶工位的底部设置有第二顶起机构，架体在点胶工位也设置有供第二顶起机构贯穿的避让孔。
进一步的，所述第一治具定位机构包括有对称设置的第一锁紧气缸和第二顶紧气缸，第一锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具的第一锁紧块，第二锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具的第二锁紧块。
进一步的，所述第二治具定位机构包括有对称设置的第三锁紧气缸和第四顶紧气缸，第三锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具的第三锁紧块，第四锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具的第四锁紧块。
进一步的，所述第一顶起机构包括有第一顶起气缸、第二顶起气缸和第一顶块，第一顶起气缸的输出端与架体固定连接，第二顶起气缸与架体固定连接，第一顶起气缸的尾端和第二气缸的输出端与第一顶块的底部两端连接。
进一步的，所述第二顶起机构包括有第三顶起气缸、第四顶起气缸和第二顶块，第三顶起气缸的输出端与架体固定连接，第四顶起气缸与架体固定连接，第三顶起气缸的尾端和第四气缸的输出端与第二顶块的底部两端连接。
进一步的，所述料盘输送带包括有下弹簧料盘装配机构、第一传送带和空料盘堆叠机构，下弹簧料盘装配机构设置在第一传送带的输入端，空料盘堆叠机构设置在第一传送带的输出端。
进一步的，所述下弹簧料盘装配机构包括有若干个用以承托料盘的承托气缸，空料盘堆叠机构包括有用以顶起料盘的料盘顶起气缸和若干个用于放置料盘下落的旋转挡块。
进一步的，所述移动机构包括有X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，Y轴电缸与X轴电缸的滑块固定连接，Z轴电缸与Y轴电缸的滑块固定连接，Z轴电缸的滑块与点胶头固定连接，点胶头竖直朝下。
进一步的，所述机械手的端部设置有滑道，滑道上设与滑道滑动配合的承载滑块，承载滑块内设有竖直设置的吸嘴，吸嘴贯穿滑块并与承载滑块固定连接，吸嘴由弹性材料制成。
有益效果：本实用新型的一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，下弹簧料盘装配机构的承托气缸的输出端缩回，料盘下落在第一传送带上，移动到第二装配工位，料盘定位机构将料盘固定，治具输送带将治具移动到第一装配工位，第一治具定位机构与第一顶起机构配合将治具锁紧，机械手的吸嘴沿矩阵将料盘里的线圈搬运放到弹片的中心，然后第一锁紧气缸和第二锁紧气缸的输出端缩回与第一顶起气缸和第二顶起气缸的输出端缩回，治具落到第二传送带上，移动到点胶工位，第二治具定位机构与第二顶起机构配合将治具锁紧，然后移动机构带动点胶头对弹片进行点胶，然后第三锁紧气缸和第四锁紧气缸的输出端缩回与第三顶起气缸和第四顶起气缸的输出端缩回，到第二传送带上，当料盘上的线圈取完时，料盘定位机构将料盘松开，料盘随着第一传送带移动到空料盘堆叠机构，料盘顶起气缸与旋转挡块配合将料盘堆叠，机械手的吸嘴为弹性吸嘴不会对线圈与弹片接触造成损坏，点胶的时候可以做到精确位置，避免一定的失误率，提高产品的质量，点胶和装配为一条装配生产线，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图一；
图2是本实用新型的立体结构示意图二；
图3是本实用新型点胶装置的立体结构示意图；
图4是本实用新型料盘输送带的立体结构示意图；
图5是本实用新型治具输送带的立体结构示意图一；
图6是图5的A处放大图；
图7是本实用新型治具输送带的立体结构示意图二；
图8是本实用新型吸嘴、承载滑块和滑道的立体结构示意图；
附图标记说明：治具输送带1，治具1a，第一驱动电机1b，架体1c，第二传送带1d，点胶装置2，机械手3，滑道3a，承载滑块3b，吸嘴3c，料盘输送带4，下弹簧料盘装配机构4a，承托气缸4a1，第一传送带4b，空料盘堆叠机构4c，料盘顶起气缸4c1，旋转挡块4c2，第一治具定位机构5，第一锁紧气缸5a，第一锁紧块5a1，第二顶紧气缸5b，第二锁紧块5b1，第二治具定位机构6，第三锁紧气缸6a，第三锁紧块6a1，第四顶紧气缸6b，第四锁紧块6b1，点胶头7，移动机构8，料盘定位机构9，第一顶起机构10，第一顶起气缸10a，第二顶起气缸10b，第一顶块10c，第二顶起机构11，第三顶起气缸11a，第四顶起气缸11b，第二顶块 11c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
根据图1至图8所示的一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，包括治具输送带1、点胶装置2、机械手3和料盘输送带4，料盘输送带4输送方向与治具输送带1的输送方向相同，机械手3和点胶装置2位于料盘输送带4和治具输送带1之间，治具输送带1沿治具1a 传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置在治具输送带1的前段，点胶工位设置在治具输送带1的后段，第一装配工位设置有第一治具定位机构5，点胶工位设置有第二治具定位机构6，点胶装置2与点胶工位配合，所述点胶装置2包括点胶头7和驱动点胶头7移动的移动机构8，所述料盘输送带4在靠近机械手3的位置设置有第二装配工位，第二装配工位设置有料盘定位机构9，第一装配工位和第二装配工位均与机械手3配合。
工作原理：下弹簧料盘装配机构4a的承托气缸4a1的输出端缩回，料盘下落在第一传送带4b上，移动到第二装配工位，料盘定位机构9将料盘固定，治具输送带1将治具1a移动到第一装配工位，第一治具定位机构5与第一顶起机构10配合将治具1a锁紧，机械手3的吸嘴3c沿矩阵将料盘里的线圈搬运放到弹片的中心，然后第一锁紧气缸5a和第二锁紧气缸的输出端缩回与第一顶起气缸10a和第二顶起气缸10b的输出端缩回，治具1a落到第二传送带1d上，移动到点胶工位，第二治具定位机构6与第二顶起机构11配合将治具1a锁紧，然后移动机构8带动点胶头7对弹片进行点胶，然后第三锁紧气缸6a和第四锁紧气缸的输出端缩回与第三顶起气缸11a和第四顶起气缸11b的输出端缩回，到第二传送带1d上，当料盘上的线圈取完时，料盘定位机构9将料盘松开，料盘随着第一传送带4b移动到空料盘堆叠机构 4c，料盘顶起气缸4c1与旋转挡块4c2配合将料盘堆叠。
所述治具输送带1包括有治具1a、驱动传送带转动的第一驱动电机1b、架体1c和两个间隔设置的第二传送带1d，架体1c的两端均设置有与第二传送带1d配合的带轮，治具1a安放在第二传送带1d上，架体1c在装配工位设置有供第一治具定位机构5安装的第一安装工位，架体1c在点胶工位设置有供第二治具定位机构6安装的第二安装工位，架体1c在装配工位的底部设置有第一顶起机构10，架体1c在装配工位设置有供第一顶起机构10贯穿的避让孔，架体1c在点胶工位的底部设置有第二顶起机构11，架体1c在点胶工位也设置有供第二顶起机构11贯穿的避让孔，治具输送带1将治具1a传送到第一装配工位和点胶工位。
所述第一治具定位机构5包括有对称设置的第一锁紧气缸5a和第二顶紧气缸5b，第一锁紧气缸5a的输出端设置有用以固定治具1a的第一锁紧块5a1，第二锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具1a的第二锁紧块5b1，第一锁紧气缸5a和第二顶紧气缸5b配合使治具1a 固定在第一装配工位。
所述第二治具定位机构6包括有对称设置的第三锁紧气缸6a和第四顶紧气缸6b，第三锁紧气缸6a的输出端设置有用以固定治具1a的第三锁紧块6a1，第四锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具1a的第四锁紧块6b1，第三锁紧气缸6a和第四顶紧气缸6b配合使治具1a 固定在点胶工位。
所述第一顶起机构10包括有第一顶起气缸10a、第二顶起气缸10b和第一顶块10c，第一顶起气缸10a的输出端与架体1c固定连接，第二顶起气缸10b与架体1c固定连接，第一顶起气缸10a的尾端和第二气缸的输出端与第一顶块10c的底部两端连接，第一顶起气缸10a 的尾端和第二气缸的输出端配合将第一顶块10c顶起第一顶块10c带动治具1a上升，然后第一锁紧气缸5a和第二顶紧气缸5b将治具1a锁紧。
所述第二顶起机构11包括有第三顶起气缸11a、第四顶起气缸11b和第二顶块11c，第三顶起气缸11a的输出端与架体1c固定连接，第四顶起气缸11b与架体1c固定连接，第三顶起气缸11a的尾端和第四气缸的输出端与第二顶块11c的底部两端连接，第三顶起气缸11a 的尾端和第四气缸的输出端配合将第二顶块11c顶起第二顶块11c带动治具1a上升，然后第三锁紧气缸6a和第四顶紧气缸6b将治具1a锁紧。
所述料盘输送带4包括有下弹簧料盘装配机构4a、第一传送带4b和空料盘堆叠机构4c，下弹簧料盘装配机构4a设置在第一传送带4b的输入端，空料盘堆叠机构4c设置在第一传送带4b的输出端，实现料盘的更换与装卸。
所述下弹簧料盘装配机构4a包括有若干个用以承托料盘的承托气缸4a1，所有承托气缸 4a1的输出端前伸，将料盘托住，缩回时，聊盘落到第一传送带4b上移动，空料盘堆叠机构 4c包括有用以顶起料盘的料盘顶起气缸4c1和若干个用于放置料盘下落的旋转挡块4c2，料盘顶起气缸4c1将空料盘顶起，空料盘上升时，其边缘将旋转挡块4c2向上旋转，空料盘上到一定的高度，旋转挡块4c2回转，旋转挡块4c2的底部设置有一个横杆，横杆阻止旋转挡块4c2继续回转，从而空料盘落到旋转挡块4c2的顶部，多个空料盘重复过程依次向上形成空料盘堆叠。
所述移动机构8包括有X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，Y轴电缸与X轴电缸的滑块固定连接，Z轴电缸与Y轴电缸的滑块固定连接，Z轴电缸的滑块与点胶头7固定连接，点胶头7竖直朝下，移动机构8带动点胶头7在三维空间内移动。
所述机械手3的端部设置有滑道3a，滑道3a上设与滑道3a滑动配合的承载滑块3b，承载滑块3b内设有竖直设置的吸嘴3c，吸嘴3c贯穿滑块并与承载滑块3b固定连接，吸嘴3c由弹性材料制成，当受力较大时吸嘴3c通过滑道3a向上移动，防止在吸取线圈的过程当中将线圈造成损伤。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：包括治具输送带(1)、点胶装置(2)、机械手(3)和料盘输送带(4)，料盘输送带(4)输送方向与治具输送带(1)的输送方向相同，机械手(3)和点胶装置(2)位于料盘输送带(4)和治具输送带(1)之间，治具输送带(1)沿治具(1a)传送方向间隔设置有第一装配工位和点胶工位，第一装配工位设置在治具输送带(1)的前段，点胶工位设置在治具输送带(1)的后段，第一装配工位设置有第一治具定位机构(5)，点胶工位设置有第二治具定位机构(6)，点胶装置(2)与点胶工位配合，所述点胶装置(2)包括点胶头(7)和驱动点胶头(7)移动的移动机构(8)，所述料盘输送带(4)在靠近机械手(3)的位置设置有第二装配工位，第二装配工位设置有料盘定位机构(9)，第一装配工位和第二装配工位均与机械手(3)配合。
2.根据权利要求1所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述治具输送带(1)包括有治具(1a)、驱动第二传送带(1d)转动的第一驱动电机(1b)、架体(1c)和两个间隔设置的第二传送带(1d)，架体(1c)的两端均设置有与第二传送带(1d)配合的带轮，治具(1a)安放在第二传送带(1d)上，架体(1c)在装配工位设置有供第一治具定位机构(5)安装的第一安装工位，架体(1c)在点胶工位设置有供第二治具定位机构(6)安装的第二安装工位，架体(1c)在装配工位的底部设置有第一顶起机构(10)，架体(1c)在装配工位设置有供第一顶起机构(10)贯穿的避让孔，架体(1c)在点胶工位的底部设置有第二顶起机构(11)，架体(1c)在点胶工位也设置有供第二顶起机构(11)贯穿的避让孔。
3.根据权利要求2所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述第一治具定位机构(5)包括有对称设置的第一锁紧气缸(5a)和第二顶紧气缸(5b)，第一锁紧气缸(5a)的输出端设置有用以固定治具(1a)的第一锁紧块(5a1)，第二锁紧气缸的输出端设置有用以固定的治具(1a)第二锁紧块(5b1)。
4.根据权利要求3所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述第二治具定位机构(6)包括有对称设置的第三锁紧气缸(6a)和第四顶紧气缸(6b)，第三锁紧气缸(6a)的输出端设置有用以固定治具(1a)的第三锁紧块(6a1)，第四锁紧气缸的输出端设置有用以固定治具(1a)的第四锁紧块(6b1)。
5.根据权利要求4所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述第一顶起机构(10)包括有第一顶起气缸(10a)、第二顶起气缸(10b)和第一顶块(10c)，第一顶起气缸(10a)的输出端与架体(1c)固定连接，第二顶起气缸(10b)与架体(1c)固定连接，第一顶起气缸(10a)的尾端和第二气缸的输出端与第一顶块(10c)的底部两端连接。
6.根据权利要求5所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述第二顶起机构(11)包括有第三顶起气缸(11a)、第四顶起气缸(11b)和第二顶块(11c)，第三顶起气缸(11a)的输出端与架体(1c)固定连接，第四顶起气缸(11b)与架体(1c)固定连接，第三顶起气缸(11a)的尾端和第四气缸的输出端与第二顶块(11c)的底部两端连接。
7.根据权利要求1所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述料盘输送带(4)包括有下弹簧料盘装配机构(4a)、第一传送带(4b)和空料盘堆叠机构(4c)，下弹簧料盘装配机构(4a)设置在第一传送带(4b)的输入端，空料盘堆叠机构(4c)设置在第一传送带(4b)的输出端。
8.根据权利要求7所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述下弹簧料盘装配机构(4a)包括有若干个用以承托料盘的承托气缸(4a1)，空料盘堆叠机构(4c)包括有用以顶起料盘的料盘顶起气缸(4c1)和若干个用于放置料盘下落的旋转挡块(4c2)。
9.根据权利要求1所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述移动机构(8)包括有X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸，Y轴电缸与X轴电缸的滑块固定连接，Z轴电缸与Y轴电缸的滑块固定连接，Z轴电缸的滑块与点胶头(7)固定连接，点胶头(7)竖直朝下。
10.根据权利要求9所述一种VCM马达线圈与弹片的装配点胶设备，其特征在于：所述机械手(3)的端部设置有滑道(3a)，滑道(3a)上设与滑道(3a)滑动配合的承载滑块(3b)，承载滑块(3b)内设有竖直设置的吸嘴(3c)，吸嘴(3c)贯穿滑块并与承载滑块(3b)固定连接，吸嘴(3c)由弹性材料制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180501 Termination date: 20210801 |
|
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