CN116902599A - 板材生产码垛机 - Google Patents

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CN116902599A
CN116902599A CN202311046640.1A CN202311046640A CN116902599A CN 116902599 A CN116902599 A CN 116902599A CN 202311046640 A CN202311046640 A CN 202311046640A CN 116902599 A CN116902599 A CN 116902599A
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plates
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rod
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李玉红
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Abstract

本申请公开了一种板材生产码垛机，包括底板、匚形板、两个输送机、驱动机构、阻挡组件、声振一体传感器、码垛机构和控制器，其中，匚形板通过滑动组件设置在底板上；两个输送机并排等高设置在匚形板上，且输送机呈V型，输送机，用于将输送线传输下来板材定向输送到码垛机构上；驱动机构设置在底板上，且驱动机构与匚形板连接；阻挡组件与驱动机构固定连接，且阻挡组件的一端设置在匚形板中；声振一体传感器设置在码垛机构上；码垛机构设置在底板上，且码垛机构临近输送机布置；控制器设置在匚形板上。由此，能够适应不同规格板材码垛，适用性强，作业速度快，同时成本更低，且消除了板材转移过程中掉落的安全隐患。

Description

板材生产码垛机
技术领域
本申请涉及板材搬运的技术领域，尤其涉及一种板材生产码垛机。
背景技术
在现代生产和生活中，板材被广泛应用于各个领域，如建筑、家具制造、包装材料等，而在板材的生产加工过程中，常常需要将分散的板材进行集中搬运，以实现多工序加工并形成各种多样的板材产品。为了提高生产效率和减轻人工劳动强度，板材码垛机的发明应运而生。
板材码垛机是一种自动化装备，能够代替人工进行板材的码垛工作，因此，板材码垛机的广泛应用将极大地提高板材加工行业的生产效率、降低劳动成本，推动了制造业的升级和发展。
然而，现有的板材码垛机常采用机械手或者吸盘的方式对板材进行夹取码垛，但常常只能处理特定规格和尺寸的板材，对于不同材质、不同规格的板材适应性较差，例如，对于形状非规则或非标准的板材(例如、曲面板材)进行码垛时，由于在码垛过程中需要进行精确的定位和放置，这会导致作业速度较慢，不能满足一些高效和高产的生产要求，同时需要更复杂的算法和技术支持，造成码垛机的成本提高，且吸取转移过程中，存在板材掉落的安全隐患。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种板材生产码垛机，能够适应不同规格板材码垛，适用性强，作业速度快，同时成本更低，且消除了板材转移过程中掉落的安全隐患。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种板材生产码垛机，包括底板、匚形板、两个输送机、驱动机构、阻挡组件、声振一体传感器、码垛机构和控制器，其中，所述匚形板通过滑动组件设置在所述底板上；两个所述输送机并排等高设置在所述匚形板上，且所述输送机呈V型，所述输送机，用于将输送线传输下来板材定向输送到所述码垛机构上；所述驱动机构设置在所述底板上，且所述驱动机构与所述匚形板连接，所述驱动机构，用于驱动所述匚形板移动，以对所述输送机的位置进行调整；所述阻挡组件与所述驱动机构固定连接，且所述阻挡组件的一端设置在所述匚形板中，所述阻挡组件，用于在所述匚形板的带动下将放置在所述码垛机构上的板材进行对齐；所述声振一体传感器设置在所述码垛机构上，所述声振一体传感器，用于检测板材码垛时所述码垛机构的振幅和板材码垛时的噪声，以生成对应的检测数值；所述码垛机构设置在所述底板上，且所述码垛机构临近所述输送机布置，所述码垛机构，用于对所述输送机传输下来的板材进行码垛；所述控制器设置在所述匚形板上，且所述控制器分别与所述输送机、所述驱动机构、所述声振一体传感器和所述码垛机构相连，所述控制器，用于根据所述检测数值对所述输送机、所述驱动机构和所述码垛机构进行控制。
本申请实施例的板材生产码垛机，利用控制器根据检测数值对输送机、驱动机构和码垛机构进行控制，以能够适应不同规格板材码垛，适用性强，作业速度快，同时成本更低，且消除了板材转移过程中掉落的安全隐患。
另外，根据本申请上述提出的板材生产码垛机还可以具有如下附加的技术特征：
在本申请的一个实施例中，所述控制器，具体用于：若所述控制器接收到所述检测数值，则控制所述驱动机构按照预设驱动距离驱动所述匚形板后移，并关闭所述声振一体传感器；所述驱动机构驱动所述匚形板后移的距离达到预设驱动距离时，则控制所述驱动机构驱动所述匚形板恢复到初始位置，并控制所述码垛机构的码垛高度按照预设高度距离下降，同时打开所述声振一体传感器。
在本申请的一个实施例中，所述驱动机构包括安装板、第一电机、第一丝杆和第一滚珠套筒，其中，所述安装板设置在所述底板上；所述第一电机设置在所述安装板上，且所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板与所述第一丝杆的一端固定连接；所述第一丝杆的另一端与所述匚形板转动连接；所述第一滚珠套筒螺纹连接在所述第一丝杆的外壁上，且所述第一滚珠套筒与所述匚形板固定连接。
在本申请的一个实施例中，所述阻挡组件包括第一杆体、两个支撑架、第二杆体、两个伸缩件、第三杆体和挡板，其中，所述第一杆体设置在所述匚形板中；两个所述支撑架的表面上分别开设有第一通槽，且所述第一杆体贯穿所述第一通槽；两个所述支撑架远离所述第一杆体的一端分别可枢转连接在所述第二杆体的外壁上；所述第二杆体横向贯穿固定在所述安装板上；两个所述伸缩件的一端分别与对应的所述支撑架固定连接，两个所述伸缩件的另一端分别所述第三杆体固定连接；所述挡板通过外部螺纹紧固件固定在所述第三杆体上。
在本申请的一个实施例中，所述码垛机构包括支撑板、第二电机、多个链轮、第二滚珠套筒、L形板体和第二丝杆，其中，所述支撑板设置在所述底板上；所述第二电机设置在所述支撑板上，且所述第二电机的输出轴贯穿所述支撑板的上表面；两个所述第二丝杆分别转动设置在所述支撑板中，两个所述第二丝杆的外壁上和所述第二电机的输出轴上分别固定连接有所述链轮，且多个所述链轮之间通过链条传动连接；所述支撑板上开设有两个第二通槽；两个所述第二滚珠套筒分别螺纹连接在对应的所述第二丝杆的外壁上，且所述第二滚珠套筒的一端贯穿所述第二通槽与所述L形板体固定连接；所述L形板体临近所述输送机布置。
在本申请的一个实施例中，上述板材生产码垛机还包括两个对称布置的限位组件，其中，所述限位组件包括滑杆和套筒，其中，所述滑杆固定在所述支撑板上；所述套筒滑动在所述滑杆的外壁上，且所述套筒与所述L形板体固定连接。
在本申请的一个实施例中，上述板材生产码垛机还包括垫板，所述垫板设置在所述L形板体与所述输送机相对的一面上。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例的板材生产码垛机的结构示意图；
图2为根据本申请一个实施例的驱动机构和阻挡组件的连接结构示意图；
图3为根据本申请另一个实施例的板材生产码垛机的结构示意图；
图4为根据本申请另一个实施例的板材生产码垛机的结构示意图。
如图所示：1、底板；2、匚形板；3、输送机；4、驱动机构；5、阻挡组件；6、声振一体传感器；7、码垛机构；8、控制器；9、限位组件；10、垫板；20、滑动组件；40、安装板；41、第一电机；42、第一丝杆；43、第一滚珠套筒；50、第一杆体；51、支撑架；52、第二杆体；53、伸缩件；54、第三杆体；55、挡板；70、支撑板；71、第二电机；72、链轮；73、第二滚珠套筒；74、L形板体；75、第二丝杆；90、滑杆；91、套筒；510、第一通槽；700、第二通槽。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面结合附图来描述本申请实施例的板材生产码垛机。
本申请实施例提供的板材生产码垛机，可应用于板材生产车间或者板材处理厂等地，能够使得企业可以实现自动化、高效率的生产，同时能够适应不同规格板材码垛，适用性强，作业速度快，同时成本更低，且消除了板材转移过程中掉落的安全隐患。
如图1和图2所示，本申请实施例的板材生产码垛机，可包括底板1、匚形板2、两个输送机3、驱动机构4、阻挡组件5、声振一体传感器6、码垛机构7和控制器8。
其中，匚形板2通过滑动组件20设置在底板1上。
需要说明的是，该实例中所描述的滑动组件20可包括滑轨和多个滑块，滑轨设置在底板1上，多个滑块滑动连接在滑轨上，且多个滑块分别与匚形板2固定连接，利用滑轨配合滑块既对匚形板2起到支撑限位的作用，又保证了匚形板2移动时的稳定性，其中，为了进一步提升匚形板2移动时的稳定性，滑动组件20可设置有多个。
两个输送机3并排等高设置在匚形板2上，且输送机3呈V型，输送机3，用于将输送线传输下来板材定向输送到码垛机构7上。
进一步，需要说明的是，输送机3设计呈V型，即输送机3先呈水平输送，再倾斜输送，且倾斜输送的一端临近码垛机构7布置，从而使得能够输送中板材在码垛时一端高一端低，相对于平行输送接触面积更少，进而降低了板材表面刮痕出现的概率。
驱动机构4设置在底板1上，且驱动机构4与匚形板2连接，驱动机构4，用于驱动匚形板2移动，以对输送机3的位置进行调整，阻挡组件5与驱动机构4固定连接，且阻挡组件5的一端设置在匚形板2中，阻挡组件5，用于在匚形板2的带动下将放置在码垛机构7上的板材进行对齐，声振一体传感器6设置在码垛机构7上，声振一体传感器6，用于检测板材码垛时码垛机构7的振幅和板材码垛时的噪声，以生成对应的检测数值。
其中，可以理解的是，该实施例中所描述的检测数值可包括振幅检测数值和噪声检测数值。
码垛机构7设置在底板1上，且码垛机构7临近输送机3布置，码垛机构7，用于对输送机3传输下来的板材进行码垛，控制器8设置在匚形板2上，且控制器8分别与输送机3、驱动机构4、声振一体传感器6和码垛机构7相连，控制器8，用于根据检测数值对输送机3、驱动机构4和码垛机构7进行控制。
需要说明的是，该实例中所描述的控制器8可通过有线或者无线的方式与外部上位机进行通信，以接收上位机发送的指令，并根据该指令控制与之相连设备的运行，其中，控制器8可包括控制面板，且该控制面板上设有显示屏和功能按键，从而方便相关人员通过显示屏查看本板材生产码垛机运行时的数据，以及方便通过输入按键对数据进行调整修改。
在本申请的一个实施例中，控制器8，具体用于：
若控制器8接收到检测数值，则控制驱动机构4按照预设驱动距离驱动匚形板2后移，并关闭声振一体传感器6。
驱动机构4驱动匚形板2后移的距离达到预设驱动距离时，则控制驱动机构4驱动匚形板2恢复到初始位置，并控制码垛机构7的码垛高度按照预设高度距离下降，同时打开声振一体传感器6。
具体而言，在实际对板材码垛的过程中，首先，将本板材生产码垛机放置到板材输送线的输送出口处，且使得输送机3的高度与输送线的输送高度齐平。
加工完成后的板材经外部输送线输送到输送机3上，输送机3将输送线传输下来板材定向输送到码垛机构7上，使得板材一端抵触在码垛机构7上，在板材抵触在码垛机构7上时，码垛机构7产生振动同时也会产生一定的噪音，此时，声振一体传感器6获取到板材码垛时码垛机构7的振幅和板材码垛时的噪声，生成对应的检测数值，并将检测数值发送给控制器8。
控制器8接收到检测数值相当于接收到触发信号，则控制驱动机构4按照预设驱动距离(可根据板材的形状和宽度进行实际调整)驱动匚形板2后移(即远离码垛机构7的一侧)，并关闭声振一体传感器6，即驱动机构4驱动匚形板2后移，匚形板2后移的同时驱动板材向靠近码垛机构7的一侧靠近，实现快速分离，且在匚形板2后移的同时驱动阻挡组件5向靠近码垛机构7的方向转动，将放置在码垛机构7的板材进行对齐。
驱动机构4驱动匚形板2后移的距离达到预设驱动距离时(即此时表面板材已脱离输送机3且平躺在码垛机构7上)，则控制驱动机构4驱动匚形板2恢复到初始位置，并控制码垛机构7的码垛高度按照预设高度距离下降，其中，预设高度距离可根据板材的高度设定，同时打开声振一体传感器6。
等待下一个板材的到来，以此类推，对板材进行码垛，从而使得企业可以实现自动化、高效率的生产，同时能够适应不同规格板材的码垛，适用性强，作业速度快，同时成本更低，且消除了板材转移过程中掉落的安全隐患。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，驱动机构4可包括安装板40、第一电机41、第一丝杆42和第一滚珠套筒43图中未示出。
其中，安装板40设置在底板1上，第一电机41设置在安装板40上，且第一电机41的输出轴贯穿安装板40与第一丝杆42的一端固定连接，第一丝杆42的另一端与匚形板2转动连接，第一滚珠套筒43螺纹连接在第一丝杆42的外壁上，且第一滚珠套筒43与匚形板2固定连接。
需要说明的是，该实例中所描述的第一电机41为步进电机，通过输入特定的脉冲信号，每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度，从而实现滑台的移动。通过控制脉冲信号的频率和脉冲数，可以精确控制第一滚珠套筒43的移动距离。即通过控制器8来生成脉冲信号，并通过信号传递给第一电机41，从而控制第一电机41按照预设驱动距离驱动第一滚珠套筒43移动。
具体地，若控制器8接收到检测数值，则控制第一电机41运行，第一电机41的输出轴带动第一丝杆42转动，从而驱动第一滚珠套筒43带动匚形板2按照预设距离后移。
在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，阻挡组件5包括第一杆体50、两个支撑架51、第二杆体52、两个伸缩件53、第三杆体54和挡板55。
其中，第一杆体50设置在匚形板2中，两个支撑架51的表面上分别开设有第一通槽510，且第一杆体50贯穿第一通槽510，两个支撑架51远离第一杆体50的一端分别可枢转连接在第二杆体52的外壁上，第二杆体52横向贯穿固定在安装板40上，两个伸缩件53的一端分别与对应的支撑架51固定连接，两个伸缩件53的另一端分别第三杆体54固定连接。
需要说明的是，该实施例中所描述的伸缩件53可包括筒体、杆体和弹簧，即杆体通过弹簧固定在筒体中，利用弹簧的弹性形变，可以在板材对齐时能够对板材的宽度进行自适应，从而提高本板材生产码垛机的适用范围。
挡板55通过外部螺纹紧固件固定在第三杆体54上，其中，可以理解的是，通过转动外部螺纹紧固件可以解除对挡板55的限制力，从而能够对挡板55的转动角度进行调整，进而能够适用不同尺寸的板材，当角度确定以后，再通过转动外部螺纹紧固件对挡板55的转动角度进行重新固定。
具体地，当匚形板2后移的同时拉动支撑架51转动，从而使得挡板55向码垛机构7的一侧转动，将码垛的板材进行对齐，从而避免码垛不齐，导致板材掉落的情况出现。
在本申请的一个实施例中，如图1所示，码垛机构7可包括支撑板70、第二电机71、多个链轮72、第二滚珠套筒73、L形板体74和第二丝杆75，其中，
支撑板70设置在底板1上，第二电机71设置在支撑板70上，且第二电机71的输出轴贯穿支撑板70的上表面。
需要说明的是，该实施例中所描述的第二电机71为步进电机。
两个第二丝杆75分别转动设置在支撑板70中，两个第二丝杆75的外壁上和第二电机71的输出轴上分别固定连接有链轮72，且多个链轮72之间通过链条传动连接；支撑板70上开设有两个第二通槽700；两个第二滚珠套筒73分别螺纹连接在对应的第二丝杆75的外壁上，且第二滚珠套筒73的一端贯穿第二通槽700与L形板体74固定连接；L形板体74临近输送机3布置。
具体地，通过控制器8控制第二电机71的输出轴转动带动一个链轮72转动，链轮72转动的同时经链条配合其他链轮72转动，从而带动其余两个第二丝杆75同时转动驱动第二滚珠套筒73按照预设高度距离驱动L形板体74下降，进而为下一个板材挪出码垛空间，且当输送机3将输送线传输下来板材定向输送到L形板体74上时，会造成L形板体74产生一定的振幅，且碰撞时会产生一定的噪声，此时声振一体传感器6获取到板材码垛时L形板体74的振幅和板材码垛时的产生噪声，生成对应的检测数值，并将检测数值发送给控制器8。
进一步地，如图4所示，上述板材生产码垛机还可包括两个对称布置的限位组件9，其中，限位组件9包括滑杆90和套筒91。
其中，滑杆90固定在支撑板70上，套筒91滑动在滑杆90的外壁上，且套筒91与L形板体74固定连接。
在本申请的实施例中，通过利用套筒91配合滑杆90能够对L形板体74起到加固和限位的作用，从而能够进一步提高L形板体74上下移动时的稳定性。
进一步地，如图4所示，上述板材生产码垛机还可包括垫板10，垫板10设置在L形板体74与输送机3相对的一面上。
需要说明的是，该实施例中所描述的垫板10的材质为橡胶材质，从而能够在板材抵触在L形板体74上时，与垫板10进行软接触，从而避免与直接L形板体74的对立面硬接触，降低了板材码垛时的受损率。
综上，本申请实施例的板材生产码垛机，能够适应不同规格板材码垛，适用性强，作业速度快，同时成本更低，且消除了板材转移过程中掉落的安全隐患。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (7)

1.一种板材生产码垛机，其特征在于，包括底板、匚形板、两个输送机、驱动机构、阻挡组件、声振一体传感器、码垛机构和控制器，其中，
所述匚形板通过滑动组件设置在所述底板上；
两个所述输送机并排等高设置在所述匚形板上，且所述输送机呈V型，所述输送机，用于将输送线传输下来板材定向输送到所述码垛机构上；
所述驱动机构设置在所述底板上，且所述驱动机构与所述匚形板连接，所述驱动机构，用于驱动所述匚形板移动，以对所述输送机的位置进行调整；
所述阻挡组件与所述驱动机构固定连接，且所述阻挡组件的一端设置在所述匚形板中，所述阻挡组件，用于在所述匚形板的带动下将放置在所述码垛机构上的板材进行对齐；
所述声振一体传感器设置在所述码垛机构上，所述声振一体传感器，用于检测板材码垛时所述码垛机构的振幅和板材码垛时的噪声，以生成对应的检测数值；
所述码垛机构设置在所述底板上，且所述码垛机构临近所述输送机布置，所述码垛机构，用于对所述输送机传输下来的板材进行码垛；
所述控制器设置在所述匚形板上，且所述控制器分别与所述输送机、所述驱动机构、所述声振一体传感器和所述码垛机构相连，所述控制器，用于根据所述检测数值对所述输送机、所述驱动机构和所述码垛机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的板材生产码垛机，其特征在于，所述控制器，具体用于：
若所述控制器接收到所述检测数值，则控制所述驱动机构按照预设驱动距离驱动所述匚形板后移，并关闭所述声振一体传感器；
所述驱动机构驱动所述匚形板后移的距离达到预设驱动距离时，则控制所述驱动机构驱动所述匚形板恢复到初始位置，并控制所述码垛机构的码垛高度按照预设高度距离下降，同时打开所述声振一体传感器。
3.根据权利要求1所述的板材生产码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括安装板、第一电机、第一丝杆和第一滚珠套筒，其中，
所述安装板设置在所述底板上；
所述第一电机设置在所述安装板上，且所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板与所述第一丝杆的一端固定连接；
所述第一丝杆的另一端与所述匚形板转动连接；
所述第一滚珠套筒螺纹连接在所述第一丝杆的外壁上，且所述第一滚珠套筒与所述匚形板固定连接。
4.根据权利要求3所述的板材生产码垛机，其特征在于，所述阻挡组件包括第一杆体、两个支撑架、第二杆体、两个伸缩件、第三杆体和挡板，其中，
所述第一杆体设置在所述匚形板中；
两个所述支撑架的表面上分别开设有第一通槽，且所述第一杆体贯穿所述第一通槽；
两个所述支撑架远离所述第一杆体的一端分别可枢转连接在所述第二杆体的外壁上；
所述第二杆体横向贯穿固定在所述安装板上；
两个所述伸缩件的一端分别与对应的所述支撑架固定连接，两个所述伸缩件的另一端分别所述第三杆体固定连接；
所述挡板通过外部螺纹紧固件固定在所述第三杆体上。
5.根据权利要求1所述的板材生产码垛机，其特征在于，所述码垛机构包括支撑板、第二电机、多个链轮、第二滚珠套筒、L形板体和第二丝杆，其中，
所述支撑板设置在所述底板上；
所述第二电机设置在所述支撑板上，且所述第二电机的输出轴贯穿所述支撑板的上表面；
两个所述第二丝杆分别转动设置在所述支撑板中，两个所述第二丝杆的外壁上和所述第二电机的输出轴上分别固定连接有所述链轮，且多个所述链轮之间通过链条传动连接；
所述支撑板上开设有两个第二通槽；
两个所述第二滚珠套筒分别螺纹连接在对应的所述第二丝杆的外壁上，且所述第二滚珠套筒的一端贯穿所述第二通槽与所述L形板体固定连接；
所述L形板体临近所述输送机布置。
6.根据权利要求5所述的板材生产码垛机，其特征在于，还包括两个对称布置的限位组件，其中，所述限位组件包括滑杆和套筒，其中，
所述滑杆固定在所述支撑板上；
所述套筒滑动在所述滑杆的外壁上，且所述套筒与所述L形板体固定连接。
7.根据权利要求5所述的板材生产码垛机，其特征在于，还包括垫板，所述垫板设置在所述L形板体与所述输送机相对的一面上。
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