CN117886061A - 饲料包码垛设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种饲料包码垛设备，包括支撑座、码垛装置、输送装置、预处理装置和L型码垛台，其中，码垛装置和输送装置并排设置在支撑座上；预处理装置和L型码垛台并排设置在码垛装置和输送装置之间，且预处理装置与输送装置的输出端相通，L型码垛台上设有托盘；其中，输送装置，用于向预处理装置输送饲料包；码垛装置包括循环提升组件、码垛组件和控制系统，其中，循环提升组件设置在支撑座上，码垛组件设置在循环提升组件上；控制系统与码垛组件相连。由此，能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。

Description

饲料包码垛设备
技术领域
本申请涉及码垛机械的技术领域，尤其涉及一种饲料包码垛设备。
背景技术
为了提高饲料包的运输和存储效率，通常需要将它们整齐地码放在托盘上，并以整垛的形式进行流转。这样做不仅可以提高货物运输的效率，还可以优化存储成本。
目前，相关技术中的饲料包码垛设备多依赖于人工操控的码垛机械来完成转移、输送和码垛的过程，为了确保饲料包能够规范的码垛摆放，码垛机械，如码垛机械手，每次通常只抓取一个饲料包。这意味着码垛机械需要频繁地在取料点和码垛堆放点之间往返移动。由于频繁往返移动占用了大量的时间，因此影响了整体的码垛效率。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提供一种饲料包码垛设备，能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种饲料包码垛设备，包括支撑座、码垛装置、输送装置、预处理装置和L型码垛台，其中，所述码垛装置和所述输送装置并排设置在所述支撑座上；所述预处理装置和所述L型码垛台并排设置在所述码垛装置和所述输送装置之间，且所述预处理装置与所述输送装置的输出端相通，所述L型码垛台上设有托盘；其中，所述输送装置，用于向所述预处理装置输送饲料包；所述预处理装置，用于对多个所述饲料包进行整齐排列，以得到多排并列的饲料包；所述码垛装置包括循环提升组件、码垛组件和控制系统，其中，所述循环提升组件设置在所述支撑座上，所述码垛组件设置在所述循环提升组件上；其中，所述循环提升组件，用于驱动所述码垛组件进行循环升降移动；所述码垛组件，用于将所述多排并列的饲料包码垛在所述托盘上；所述控制系统与所述码垛组件相连，其中，所述控制系统用于对所述码垛组件进行控制。
本申请实施例的饲料包码垛设备，能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。
另外，根据本申请上述提出的饲料包码垛设备还可以具有如下附加的技术特征：
在本申请的一个实施例中，所述输送装置包括滚筒输送机、第一推板、第一可伸缩机构和两个第一导杆，其中，所述滚筒输送机架设在所述支撑座上，且所述滚筒输送机上架设有U型护栏板，所述U型护栏板上开设有出料口；所述第一推板活动设置在所述U型护栏板内，且所述第一推板与所述出料口相对设置；所述第一可伸缩机构设置在所述U型护栏板上，且所述第一可伸缩机构的输出端与所述第一推板固定相连；两个所述第一导杆对称设置在所述第一可伸缩机构的两侧，且两个所述第一导杆的一端贯穿所述U型护栏板并与所述第一推板固定相连。
在本申请的一个实施例中，所述预处理装置包括顶端开口的预存箱、第二推板、第二可伸缩机构和两个第二导杆，其中，所述预存箱架设在所述支撑座上，所述预存箱与所述出料口连通，且所述预存箱上开设有多个并排分布的L型通槽；所述第二推板活动设置在所述预存箱内，且所述第二推板与所述第一推板相对垂直分布；所述第二可伸缩机构设置在所述预存箱的侧壁上，且所述第二可伸缩机构的输出端与所述第二推板相连；两个所述第二导杆对称设置在所述第二可伸缩机构的两侧，且两个所述第二导杆的一端贯穿所述预存箱的侧壁并与所述第二推板固定相连。
在本申请的一个实施例中，所述循环提升组件包括立板、顶板、两个立柱、两个链轮、链条、第一驱动机构、支撑框架和支撑块，其中，所述立板垂直设置在所述支撑座上，所述顶板垂直固定设置在所述立板的顶端；两个所述立柱并排设置在所述顶板与所述支撑座之间；两个所述链轮纵向并排且转动设置在所述立板上，所述链条套设在两个所述链轮上；所述第一驱动机构设置在所述立板上，且所述第一驱动机构的输出端与其中一个所述链轮的转轴一端相连；所述支撑框架升降移动地套设在两个所述立柱上；所述支撑块滑动设置在所述支撑框架内，且所述支撑块通过连接轴与所述链条枢转相连。
在本申请的一个实施例中，所述码垛组件包括端面开口的安装箱、三个定位滚筒、安装框架、调节滚筒、多个叉爪、多组支撑滚筒、多个输送带、第二驱动机构和第三可伸缩机构，其中，所述安装箱与所述支撑块固定相连；三个所述定位滚筒呈L形转动分布设置在所述安装箱内；所述安装框架的两侧分别通过滑块与所述安装箱的两侧内壁滑动相连；所述调节滚筒转动设置在所述安装框架内；多个所述叉爪等距并排设置在所述安装框架上，且多个所述叉爪分别与多个所述L型通槽对应分布；多组所述支撑滚筒分别转动地架设在对应的所述叉爪上，且每组所述支撑滚筒与三个所述定位滚筒、所述调节滚筒围成凹字形；多个所述输送带分别环绕在三个所述定位滚筒、调节滚筒和多组所述支撑滚筒上；所述第二驱动机构设置在所述安装箱上，且所述第二驱动机构的输送端与其中一个所述定位滚筒的转轴一端相连；所述第三可伸缩机构设置在所述安装箱内，且所述第三可伸缩机构的输出端与所述安装框架相连，其中，所述第三可伸缩机构用于驱动所述安装框架进行往复移动。
在本申请的一个实施例中，所述控制系统包括接近式传感器和控制器，其中，所述接近式传感器架设在所述安装箱上，并位于其中一个所述叉爪的下方；所述控制器设置在所述安装箱上，且所述控制器分别与所述接近式传感器、所述第二驱动机构和所述第三可伸缩机构电性相连；其中，所述接近式传感器，用于获取码垛在所述托盘上饲料包的位置信息；所述控制器，用于根据所述位置信息生成控制指令，以控制所述第二驱动机构和所述第三可伸缩机构进行运行。
本申请实施例的饲料包码垛设备，能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例的饲料包码垛设备的主视图；
图2为根据本申请一个实施例的饲料包码垛设备的立体图一；
图3为根据本申请一个实施例的饲料包码垛设备的立体图二；
图4为根据本申请一个实施例的饲料包码垛设备的立体图三；
图5为根据本申请一个实施例的码垛组件的结构示意图；
图6为根据本申请一个实施例的码垛组件的剖视图。
如图所示：10、支撑座；20、码垛装置；21、循环提升组件；211、立板；212、顶板；213、立柱；214、链轮；215、链条；216、第一驱动机构；217、支撑框架；218、支撑块；22、码垛组件；221、安装箱；222、定位滚筒；223、安装框架；224、调节滚筒；225、叉爪；226、支撑滚筒；227、输送带；228、第二驱动机构；229、第三可伸缩机构；23、控制系统；231、接近式传感器；232、控制器；30、输送装置；31、滚筒输送机；32、第一推板；33、第一可伸缩机构；34、第一导杆；301、U型护栏板；302、出料口；40、预处理装置；41、预存箱；42、第二推板；43、第二可伸缩机构；44、第二导杆；401、L型通槽；50、L型码垛台；51、托盘。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的饲料包码垛设备。
如图1-图6所示，本申请实施例的饲料包码垛设备，可包括支撑座10、码垛装置20、输送装置30、预处理装置40和L型码垛台50。
其中，码垛装置20和输送装置30并排设置在支撑座10上，预处理装置40和L型码垛台50并排设置在码垛装置20和输送装置30之间，且预处理装置40与输送装置30的输出端相通，L型码垛台50上设有托盘51。
其中，输送装置30，用于向预处理装置40输送饲料包，预处理装置40，用于对多个饲料包进行整齐排列，以得到多排并列的饲料包。应说明的是，该实施例中所描述的多排并列的饲料包可为两排两列、三排三列等等。
码垛装置20可包括循环提升组件21、码垛组件22和控制系统23，其中，循环提升组件21设置在支撑座10上，码垛组件22设置在循环提升组件21上。应说明的是，该实施例中所描述的码垛组件22位于循环提升组件21与L型码垛台50之间。
其中，循环提升组件21，用于驱动码垛组件22进行循环升降移动。码垛组件22，用于将多排并列的饲料包码垛在托盘51上。控制系统23与码垛组件22相连，其中，控制系统23用于对码垛组件22进行控制。
可以理解的是，当加工出来的饲料经过包装袋分包后，为了便于对饲料包的运输和储存，需要通过饲料包码垛设备对饲料包进行码垛处理。
具体地，当需要对饲料包码垛时，相关工作人员首先需要将饲料包码垛设备设置在待码垛饲料包的位置（该位置可为加工饲料的厂房内）处，然后工作人员控制带式输送机将打包好的饲料包输送至输送装置20上，使得位于输送装置20上的饲料包形成一排，此时，工作人员控制输送装置20将多个并排的饲料包输送至预处理装置40内，经过输送装置20的多次输送后，饲料包在预处理装置40内呈多排并列分布。
随之，工作人员控制预处理装置40对多排并列的饲料包进行紧凑排列处理。然后，工作人员控制循环提升组件21驱动码垛组件22进行循环升降移动，使得码垛组件22移动至预处理装置40处，并控制码垛组件22将位于预处理装置40内的多排并列的饲料包托起，随着循环提升组件21驱动码垛组件22循环移动，码垛组件22将托起的多排并列的饲料包输送至托盘51上方，此时工作人员控制码垛组件22将托起的多排并列的饲料包码垛在托盘51上。
可以理解的是，当码垛组件22在码垛的过程中，预处理装置40可将另外一批饲料包整齐排列，以便码垛组件22连续码垛。从而能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，输送装置30可包括滚筒输送机31、第一推板32、第一可伸缩机构33和两个第一导杆34。其中，滚筒输送机31架设在支撑座10上，且滚筒输送机31上架设有U型护栏板301，U型护栏板301上开设有出料口302。
第一推板32活动设置在U型护栏板301内，且第一推板32与出料口302相对设置，第一可伸缩机构33设置在U型护栏板301上，且第一可伸缩机构33的输出端与第一推板32固定相连。
需要说明的是，该实施例中所描述的第一可伸缩机构33可为气缸、液压缸或电动伸缩杆。
两个第一导杆34对称设置在第一可伸缩机构33的两侧，且两个第一导杆34的一端贯穿U型护栏板301并与第一推板32固定相连。
可以理解的是，当饲料包输送至滚筒输送机31上后，工作人员通过控制滚筒输送机31将饲料包一一向滚筒输送机31的输出端输送，并使得位于滚筒输送机31输送端的饲料包形成一排分布，其中与出料口302相对的一排饲料包数量可为2、3、4个饲料包，具体对应数量可根据实际情况进行设置，在此不做限定。
当饲料包在滚筒输送机31的输出端形成一排后（该排饲料包与出料口相对），工作人员可控制第一可伸缩机构33的输出端伸出并推动第一推板32朝向出料口302移动，从而将多个并排的饲料包推入预处理装置40内。
作为一种可能的情况，为了避免滚筒输送机连续输送的饲料包在其出料口302堆积，还可在滚筒输送机上设置隔挡机构，该隔挡机构靠近出料口302设置，隔挡机构可包括隔板（图中未示出）和电动伸缩杆（图中未示出），通过电动伸缩杆驱动隔板进行间歇性升降移动，进而当多个饲料包在出料口302形成一排后，电动伸缩杆驱动隔板上升并对滚筒输送机31陆续输送的饲料包进行隔挡。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，预处理装置40可包括顶端开口的预存箱41、第二推板42、第二可伸缩机构43和两个第二导杆44。
其中，预存箱41架设在支撑座10上，预存箱41与出料口302连通，且预存箱41上开设有多个并排分布的L型通槽401。
第二推板42活动设置在预存箱41内，且第二推板42与第一推板32相对垂直分布，第二可伸缩机构43设置在预存箱41的侧壁上，且第二可伸缩机构43的输出端与第二推板42相连。
两个第二导杆44对称设置在第二可伸缩机构43的两侧，且两个第二导杆44的一端贯穿预存箱41的侧壁并与第二推板42固定相连。
需要说明的是，该实施例中所描述的第二可伸缩机构43可为气缸、液压缸或电动伸缩杆。
具体地，当第一可伸缩机构33多次驱动第一推板32将多个并排的饲料包推入预存箱41内后，使得位于预存箱41内的饲料包形成多排并列时，工作人员控制第二可伸缩机构43驱动第二推板42对多排并列的饲料包进行挤压，使得多排并列的饲料包在预存箱41内更加整齐紧凑。
在本申请的一个实施例中，如图1-图3所示，循环提升组件21可包括立板211、顶板212、两个立柱213、两个链轮214、链条215、第一驱动机构216、支撑框架217和支撑块218。
其中，立板211垂直设置在支撑座10上，顶板212垂直固定设置在立板211的顶端，两个立柱213并排设置在顶板212与支撑座10之间。
两个链轮214纵向并排且转动设置在立板211上，链条215套设在两个链轮214上，第一驱动机构216设置在立板211上，且第一驱动机构216的输出端与其中一个链轮214的转轴一端相连。
需要说明的是，该实施例中所描述的第一驱动机构216可为伺服电机。
支撑框架217升降移动地套设在两个立柱213上，支撑块218滑动设置在支撑框架217内，且支撑块218通过连接轴与链条215枢转相连。
具体地，当需要对位于预存箱41内的多排并列的饲料包进行码垛时，工作人员可控制第一驱动机构216驱动其中一个链轮214进行转动，转动的链轮通过链条215带动另一个链轮进行转动，而链条215在两个链轮214上循环转动。循环转动的链条215带动支撑块218进行循环移动，循环移动的支撑块218带动支撑框架217升降移动，并在支撑框架217内往复滑动。从而通过支撑块218带动码垛组件22沿着链条215的运动轨迹进行循环移动，进而使得码垛组件22在循环移动的过程中将多排并列的饲料包托起，直至码垛组件22将多排并列的饲料包码垛在托盘51上。
在本申请的一个实施例中，如图4-图6所示，码垛组件22可包括端面开口的安装箱221、三个定位滚筒222、安装框架223、调节滚筒224、多个叉爪225、多组支撑滚筒226、多个输送带227、第二驱动机构228和第三可伸缩机构229。
其中，安装箱221与支撑块218固定相连，三个定位滚筒222呈L形转动分布设置在安装箱221内，安装框架223的两侧分别通过滑块与安装箱221的两侧内壁滑动相连。应说明的是，该实施例中所描述的安装箱221的两侧内壁上开设有滑槽，安装框架223通过滑块与滑槽滑动连接。
调节滚筒224转动设置在安装框架223内，多个叉爪225等距并排设置在安装框架223上，且多个叉爪225分别与多个L型通槽401对应分布。应说明的是，该实施例中所描述的叉爪225的宽度不超过L型通槽401的宽度，且对应的叉爪225能够从对应的L型通槽401穿过。
多组支撑滚筒226分别转动地架设在对应的叉爪225上，且每组支撑滚筒226与三个定位滚筒222、调节滚筒224围成凹字形，每组支撑滚筒226可包括多个并排的支撑滚筒226，多个并排的支撑滚筒226可为5、6、7、8、9、10个支撑滚筒226等，具体使用数量可根据实际情况进行设置，在此不做限定，多个输送带227分别环绕在三个定位滚筒222、调节滚筒224和多组支撑滚筒226上。
第二驱动机构228设置在安装箱221上，且第二驱动机构228的输送端与其中一个定位滚筒222的转轴一端相连，第三可伸缩机构229设置在安装箱221内，且第三可伸缩机构229的输出端与安装框架223相连，其中，第三可伸缩机构229用于驱动安装框架223进行往复移动。
需要说明的是，该实施例中所描述的第二驱动机构228可为伺服电机，第三可伸缩机构229可为气缸、液压缸或电动伸缩杆。
进一步地，在本申请的一个实施例中，如图4所示，控制系统23可包括接近式传感器231和控制器232，其中，接近式传感器231架设在安装箱221上，并位于其中一个叉爪225的下方。
控制器232设置在安装箱221上，且控制器232分别与接近式传感器231、第二驱动机构228和第三可伸缩机构229电性相连，其中，接近式传感器231，用于获取码垛在托盘51上饲料包的位置信息。控制器232，用于根据位置信息生成控制指令，以控制第二驱动机构228和第三可伸缩机构229进行运行。
具体地，当循环移动的支撑块218带动安装箱221移动至预存箱41下方时，此时工作人员控制第三可伸缩机构229的输出端伸出并推动安装框架223带动多个叉爪225、调节滚筒224和多组支撑滚筒226朝向安装箱221的端面开口移动，使得多个叉爪225伸出安装箱221。
与此同时，安装箱221被带动上移，多个叉爪225通过多组支撑滚筒226将位于预存箱41内多排并列的饲料包托起（饲料包位于支撑滚筒226上的输送带227上）。随着安装箱221沿着链条215的运动轨迹移动，多排并列的饲料包被输送至托盘51的上方。随着安装箱221继续下移，接近式传感器231获取托盘51的位置信息，此时控制器232根据位置信息生成控制指令，并控制第二驱动机构228和第三可伸缩机构229进行同步运行，同时控制器232开始计时。
随之，第二驱动机构228驱动定位滚筒222进行转动，转动的定位滚筒222带动输送带227进行转动，并将多排并列的饲料包向托盘51输送。同时，第三可伸缩机构229的输出端缩回，并通过安装框架223带动多个叉爪225、调节滚筒224和多组支撑滚筒226复位并远离托盘51。即通过输送带227的输送及叉爪225的回缩相互配合下将位于多组支撑滚筒226上多排并列的饲料包码垛在托盘51上。
当安装箱221继续移动至预存箱41下方时，控制器232计时达到预设时间，此时控制器232控制第三可伸缩机构229的输出端伸出，并推动安装框架223带动多个叉爪225伸出安装箱221，以将位于预存箱41内多排并列的饲料包托起。当安装箱221移动至码垛在托盘51上饲料包的上方时，此时的接近式传感器231获取到码垛饲料包的位置信息，控制器232根据位置信息控制第二驱动机构228和第三可伸缩机构229进行同步运行。如此重复上述步骤，直至码垛在托盘51上的饲料包达到预设高度。
综上，本申请实施例的饲料包码垛设备，能够在每个往返周期内完成更多饲料包的码垛，减少码垛机械在取料点和码垛堆放点之间往返的次数，从而提升了整体的码垛效率。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (6)

1.一种饲料包码垛设备，其特征在于，包括支撑座、码垛装置、输送装置、预处理装置和L型码垛台，其中，
所述码垛装置和所述输送装置并排设置在所述支撑座上；
所述预处理装置和所述L型码垛台并排设置在所述码垛装置和所述输送装置之间，且所述预处理装置与所述输送装置的输出端相通，所述L型码垛台上设有托盘；其中，
所述输送装置，用于向所述预处理装置输送饲料包；
所述预处理装置，用于对多个所述饲料包进行整齐排列，以得到多排并列的饲料包；
所述码垛装置包括循环提升组件、码垛组件和控制系统，其中，
所述循环提升组件设置在所述支撑座上，所述码垛组件设置在所述循环提升组件上；其中，
所述循环提升组件，用于驱动所述码垛组件进行循环升降移动；
所述码垛组件，用于将所述多排并列的饲料包码垛在所述托盘上；
所述控制系统与所述码垛组件相连，其中，所述控制系统用于对所述码垛组件进行控制。
2.根据权利要求1所述的饲料包码垛设备，其特征在于，所述输送装置包括滚筒输送机、第一推板、第一可伸缩机构和两个第一导杆，其中，
所述滚筒输送机架设在所述支撑座上，且所述滚筒输送机上架设有U型护栏板，所述U型护栏板上开设有出料口；
所述第一推板活动设置在所述U型护栏板内，且所述第一推板与所述出料口相对设置；
所述第一可伸缩机构设置在所述U型护栏板上，且所述第一可伸缩机构的输出端与所述第一推板固定相连；
两个所述第一导杆对称设置在所述第一可伸缩机构的两侧，且两个所述第一导杆的一端贯穿所述U型护栏板并与所述第一推板固定相连。
3.根据权利要求2所述的饲料包码垛设备，其特征在于，所述预处理装置包括顶端开口的预存箱、第二推板、第二可伸缩机构和两个第二导杆，其中，
所述预存箱架设在所述支撑座上，所述预存箱与所述出料口连通，且所述预存箱上开设有多个并排分布的L型通槽；
所述第二推板活动设置在所述预存箱内，且所述第二推板与所述第一推板相对垂直分布；
所述第二可伸缩机构设置在所述预存箱的侧壁上，且所述第二可伸缩机构的输出端与所述第二推板相连；
两个所述第二导杆对称设置在所述第二可伸缩机构的两侧，且两个所述第二导杆的一端贯穿所述预存箱的侧壁并与所述第二推板固定相连。
4.根据权利要求3所述的饲料包码垛设备，其特征在于，所述循环提升组件包括立板、顶板、两个立柱、两个链轮、链条、第一驱动机构、支撑框架和支撑块，其中，
所述立板垂直设置在所述支撑座上，所述顶板垂直固定设置在所述立板的顶端；
两个所述立柱并排设置在所述顶板与所述支撑座之间；
两个所述链轮纵向并排且转动设置在所述立板上，所述链条套设在两个所述链轮上；
所述第一驱动机构设置在所述立板上，且所述第一驱动机构的输出端与其中一个所述链轮的转轴一端相连；
所述支撑框架升降移动地套设在两个所述立柱上；
所述支撑块滑动设置在所述支撑框架内，且所述支撑块通过连接轴与所述链条枢转相连。
5.根据权利要求4所述的饲料包码垛设备，其特征在于，所述码垛组件包括端面开口的安装箱、三个定位滚筒、安装框架、调节滚筒、多个叉爪、多组支撑滚筒、多个输送带、第二驱动机构和第三可伸缩机构，其中，
所述安装箱与所述支撑块固定相连；
三个所述定位滚筒呈L形转动分布设置在所述安装箱内；
所述安装框架的两侧分别通过滑块与所述安装箱的两侧内壁滑动相连；
所述调节滚筒转动设置在所述安装框架内；
多个所述叉爪等距并排设置在所述安装框架上，且多个所述叉爪分别与多个所述L型通槽对应分布；
多组所述支撑滚筒分别转动地架设在对应的所述叉爪上，且每组所述支撑滚筒与三个所述定位滚筒、所述调节滚筒围成凹字形；
多个所述输送带分别环绕在三个所述定位滚筒、调节滚筒和多组所述支撑滚筒上；
所述第二驱动机构设置在所述安装箱上，且所述第二驱动机构的输送端与其中一个所述定位滚筒的转轴一端相连；
所述第三可伸缩机构设置在所述安装箱内，且所述第三可伸缩机构的输出端与所述安装框架相连，其中，所述第三可伸缩机构用于驱动所述安装框架进行往复移动。
6.根据权利要求5所述的饲料包码垛设备，其特征在于，所述控制系统包括接近式传感器和控制器，其中，
所述接近式传感器架设在所述安装箱上，并位于其中一个所述叉爪的下方；
所述控制器设置在所述安装箱上，且所述控制器分别与所述接近式传感器、所述第二驱动机构和所述第三可伸缩机构电性相连；其中，
所述接近式传感器，用于获取码垛在所述托盘上饲料包的位置信息；
所述控制器，用于根据所述位置信息生成控制指令，以控制所述第二驱动机构和所述第三可伸缩机构进行运行。
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