KR101354620B1 - 판재 모서리 곡면 가공 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사각 형상의 판재의 모서리를 균일하게 곡면 가공할 수 있는 판재 모서리 곡면 가공 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 판재 모서리 곡면 가공 장치는, 사각 형상의 판재를 일 방향으로 이송하는 판재 이송부; 상기 판재 이송부에 설치되며, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 상기 판재의 우측 모서리들을 곡면 가공하는 제1 곡면 가공부; 상기 상기 판재 이송부 중 상기 제1 곡면 가공부에 인접하게 설치되며, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 상기 판재의 좌측 모서리들을 곡면 가공하는 제2 곡면 가공부;를 포함한다.

Description

판재 모서리 곡면 가공 장치{THE APPARATUS FOR CUTTING THE A CORNER OF THE PANEL}
본 발명은 판재 모서리 곡면 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사각 형상의 판재의 모서리를 균일하게 곡면 가공할 수 있는 판재 모서리 곡면 가공 장치에 관한 것이다.
인쇄회로 기판 등의 제조 과정에서는 사각형상의 판재를 제조하고 이를 이용하여 후속 공정을 진행하는 경우가 많다. 그런데 이러한 사각형상의 판재는 그 모서리가 매우 뾰족하고 날카로운 형태를 가지므로, 이 모서리에 의하여 다른 작업 소재가 손상되거나 작업자가 다치는 등의 문제가 발생할 수 있다.
따라서 이러한 사각형상의 판재를 다루는 공정에서는 상기 사각형상의 판재 중 날카로운 모서리를 둥글게 곡면가공하여 전술한 문제점을 방지하고자 하는 판재 모서리 가공장치 등의 기술이 개시되고 있다.
그런데 종래의 사각판재 모서리 가공 기술은 다양한 크기의 사각판재에 대응하지 못하며, 사각판재의 가공 과정에서 발생하는 오차에 대응하지 못하여 모서리 가공 작업 결과가 각 모서리에 대하여 균일하게 이루어지지 않거나, 정확하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사각판재의 각 모서리에 대하여 균일한 곡면 가공 작업이 가능한 판재 모서리 곡면 가공 장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 판재 모서리 곡면 가공 장치는, 사각 형상의 판재를 일 방향으로 이송하는 판재 이송부; 상기 판재 이송부에 설치되며, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 상기 판재의 우측 모서리들을 곡면 가공하는 제1 곡면 가공부; 상기 상기 판재 이송부 중 상기 제1 곡면 가공부에 인접하게 설치되며, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 상기 판재의 좌측 모서리들을 곡면 가공하는 제2 곡면 가공부;를 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 제1 곡면 가공부는, 상기 판재 이송부의 측방에 설치되며, 상기 판재의 우측 가장자리를 물어서 고정하는 판재 고정부; 상기 판재 이송부에 의하여 이송된 상기 판재를 상기 판재 고정부 방향으로 이동시켜 제공하는 판재 제공부; 상기 판재 고정부에 인접하게 설치되며, 상기 판재 고정부에 의하여 고정된 상태의 상기 판재의 우측 모서리들을 곡면 가공하는 곡면 가공 모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 판재 고정부는, 상기 판재의 상하면에 각각 접촉하는 상, 하부 판넬; 상기 상, 하부 판넬을 각각 상하 방향으로 이동시키는 판넬 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 판재 제공부는, 상기 판재 이송부의 하측에 상기 판재 이송부와 간섭되지 않도록 승강가능하게 설치되며, 상기 판재를 들어올리는 판재 상승 부재; 상기 판재 상승 부재를 상하 방향으로 구동시키는 판재 승강수단; 상기 판재 상승 부재를 상기 판재 고정부 방향으로 전후진시키는 판재 수평 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 판재 모서리 곡면 가공 장치에는, 상기 판재 상승 부재의 상면에 결합되어 설치되며, 신축성이 있는 소재로 이루어지는 판재 접촉부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 판재 상승 부재의 전방에는, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 판재를 정지시키는 스토퍼가 더 구비되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 곡면 가공 모듈은, 회전하면서 상기 판재의 모서리를 그라인딩하는 그라인딩 블레이드; 상기 그라인딩 블레이드를 원호 형상으로 이동시키는 블레이드 이동수단; 상기 그라인딩 블레이드의 높이를 상하 방향으로 조절하는 높이 조절수단; 그라인딩 블레이드를 회전시키는 블레이드 회전수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 곡면 가공 모듈에는, 상기 그라인딩 블레이드를 감싸도록 설치되며, 상기 판재의 그라인딩 과정에서 발생하는 파티클의 비산을 방지하는 비산 방지 하우징;과 상기 비산 방지 하우징의 일측에 설치되며, 상기 비산 방지 하우징 내의 파티클을 외부로 배출하는 파티클 배출 수단;이 더 구비되는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명의 판재 모서리 곡면 가공 장치에는, 상기 곡면 가공 모듈에 인접하게 설치되어 상기 곡면 가공 모듈과 함께 이동하며, 상기 판재 모서리 중 상기 곡면 가공 모듈의 작업 구간을 감지하여 상기 곡면 가공 모듈에 제공하는 판재 감지부;가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 판재 감지부는 레이저 센서인 것이 바람직하다.
본 발명의 판재 모서리 곡면 가공 장치는 다양한 크기 및 두께의 사각형상의 판재에 대하여 범용적으로 곡면 가공이 가능한 장점이 있다.
또한 사각판재의 가공 과정에서 각 변의 형성 각도가 정확하게 직각을 이루지 않거나 변이 직선이 아닌 상태로 가공되더라도 이에 능동적으로 대응하게 각 모서리를 동일한 곡률로 동일한 형상으로 가공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 모서리 곡면 가공 장치의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 제공부의 구조를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 제공부의 작동 과정을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 곡면 가공부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 고정부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 상승부재의 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 가공 모듈의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 블레이드의 구조를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 블레이드의 가공 과정을 도시하는 이동도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인딩 블레이드에 의하여 판재 모서리가 가공되는 형상을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 감지부의 감지 과정을 도시하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 판재 모서리 곡면 가공 장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 판재 이송부(100), 제1 곡면 가공부(200), 제2 곡면 가공부(300)를 포함하여 구성된다.
먼저 판재 이송부(100)는 사각 형상의 판재(2)를 일 방향으로 이송하는 구성요소로서 다양한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 도 1, 3에 도시된 바와 같이, 다수개의 회전 롤러(10)가 일정 간격이 이격된 상태로 회전하면서 그 상부에 의하여 사각 판재(2)가 일정한 방향으로 흘러가면서 이송되는 구조를 가질 수 있다. 본 실시예에서 상기 판재 이송부(100)는 전체 장비를 통하여 일정한 방향으로 방향성을 가지고, 직선상으로 배열되어 구비된다.
다음으로 상기 제1 곡면 가공부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 판재 이송부(100)에 설치되며, 상기 판재 이송부(100)에 의하여 이송되는 상기 판재(2)의 우측 모서리들을 곡면 가공하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 곡면 가공부(200)는 사각형상의 판재(2)가 가지는 4개의 모서리 중 도면 상에서 우측에 위치되는 2개의 모서리들을 곡면가공하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 제1 곡면 가공부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 판재 고정부(210), 판재 제공부(220), 곡면 가공 모듈(230)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 판재 고정부(210)는 상기 판재 이송부(100)의 우측 측방에 설치되며, 상기 판재(2)의 우측 가장자리 중 일부를 물어서 고정하는 구성요소이다. 상기 판재 고정부(210)는 구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 상, 하부 판넬(211, 212)과, 판넬 이동부(213, 214)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 상부 판넬(211)과 하부 판넬(212)은 각각 상기 판재(2)의 상하면을 각각 물어서 고정하는 구성요소이다. 상기 판넬 이동부(213, 214)는 상기 상부 판넬(211)과 하부 판넬(212)과 각각 결합하여 상기 상부 판넬과 하부 판넬을 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다.
예를 들어 상기 하부 판넬(211)을 일정한 높이 즉, 상기 판재(2)가 진입하는 높이보다 약간 낮은 높이로 고정하고, 상기 상부 판넬(212)은 상기 하부 판넬(211)과 일정 간격 이격되어 상측에 위치한 상태에서 상기 판재(2)가 상기 상부 판넬(212)과 하부 판넬(211) 사이로 진입하면 상기 하부 판넬(211)과 상부 판넬(212)이 각각 상승하거나 하강하여 상기 판재(2)를 물어서 고정하는 것이다.
본 실시예에서 상기 판재 고정부(210)는 상기 판재(2)를 안정적으로 고정하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이, 2개 이상이 나란하게 구비될 수도 있다.
다음으로 상기 판재 제공부(220)는 상기 판재 이송부(100)에 의하여 이송된 상기 판재(2)를 상기 판재 고정부(210) 방향으로 이동시켜 제공하는 구성요소이다. 즉, 상기 판재 제공부(220)는 상기 판재 이송부(100)에 의하여 일정한 방향으로 수평이동하고 있는 작업 대상 판재(2)를 작업 위치에서 정지시킨 후, 상기 판재 고정부(210) 및 곡면 가공 모듈(230) 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 판재 제공부(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 판재 상승 부재(221), 판재 승강수단(222) 및 판재 수평 이동부(223)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 판재 상승 부재(221)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 판재 이송부(100)의 하측에 상기 판재 이송부(100)와 간섭되지 않으면서 승강가능하게 설치되며, 상기 판재(2)를 들어올리는 구성요소이다. 즉, 상기 판재 이송부(100)를 이루는 다수개의 회전 롤러(10) 사이의 공간으로 상기 회전롤러(10)와 접촉하지 않은 상태에서 승하강 가능하게 설치된다.
그리고 상기 판재 상승 부재(221)의 상면을 이용하여 상기 회전 롤러(10)에 지지되어 있는 판재(2)의 하면을 들어올려서 상기 회전롤러(10)로부터 분리시키는 것이다.
이때 상기 판재 상승 부재(221)의 상면에는 도 6에 도시된 바와 같이, 판재 접촉부재(224)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 판재 접촉부재(224)는 상기 판재 상승 부재(221)의 상면에 결합되어 설치되며, 신축성이 있는 소재로 이루어진다. 따라서 상기 판재 접촉부재(224)는 상기 판재(2)와의 접촉 과정에서 상기 판재가 받을 수 있는 충격을 흡수하여 상기 판재(2)의 표면이 손상되는 것을 방지하는 것이다.
다음으로 상기 판재 승강수단(222)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 판재 상승 부재(221)의 하부에 결합되어, 상기 판재 상승 부재(221)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 상기 판재 승강수단(222)에 의하여 상기 판재 상승 부재(221)의 상면에 지지된 판재(2)가 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전 롤러(10)와 이격되어 수평 이동 가능한 상태가 되는 것이다.
다음으로 상기 판재 수평 이동부(223)는 상기 판재 상승 부재(221)를 상기 판재 고정부(210) 방향으로 전후진시키는 구성요소이다. 상기 판재 수평 이동부(223)에 의하여 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 판재(2)가 곡면 가공 작업을 위한 위치인 상기 판재 고정부(210) 및 곡면 가공 모듈(230) 위치로 수평 이동하는 것이다.
한편 상기 판재 상승 부재(221)의 전방에는, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 판재 이송부(100)에 의하여 이송되는 판재(2)를 정지시키는 스토퍼(225)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 스토퍼(225)는 승하강 가능하게 구비되어 작업 대상 판재(2)가 상기 판재 이송부(100)에 의하여 상기 판재 상승부재(221) 영역으로 진입하면 상기 회전롤러(10)보다 높은 높이로 상승하여 상기 판재(2)의 수평 이동을 정지시키는 것이다.
상기 스토퍼(225)는 이러한 판재 정지 기능뿐만 아니라, 상기 곡면 가공 모듈(230)이 상기 판재(2)의 위치를 판단함에 있어서, 상기 판재(2)의 일측 변의 위치를 고정하는 기준면 역할도 수행한다. 따라서 상기 판재 고정부(210)나 상기 곡면 가공 모듈(230)은 상기 스토퍼(225)의 위치를 기준으로 상기 판재(2)의 한쪽 면 위치를 판단하게 된다.
다음으로 상기 곡면 가공 모듈(230)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 판재고정부(210)에 인접하게 설치되며, 상기 판재 고정부(210)에 의하여 고정된 상태의 상기 판재(2)의 우측 2개의 모서리들을 동시에 곡면 가공하는 구성요소이다. 이를 위하여 곡면 가공 모듈(230)은 구체적으로 도 7, 8에 도시된 바와 같이, 그라인딩 블레이드(231), 블레이드 이동수단(232), 높이 조절수단(234) 및 블레이드 회전수단(235)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 그라인딩 블레이드(231)는 단면 형상으로 볼 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙 부분이 패인 곡면 형상을 가지며, 이 곡면 형상에 의하여 상기 판재(2)의 모서리가 곡면으로 가공된다. 상기 그라인딩 블레이드(231)는 상기 판재(2)의 모서리를 고속 회전하면서 그라인딩(grinding)할 수 있는 소재로 이루어진다.
다음으로 상기 블레이드 회전수단(235)은 상기 그라인딩 블레이드(231)의 하측 또는 상측에 결합되어 상기 그라인딩 블레이드(231)를 고속으로 회전시키는 구성요소이다.
다음으로 상기 높이 조절수단(234)은 상기 그라인딩 블레이드(231)의 높이를 상하 방향으로 조절하는 구성요소이며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 높이 조절수단(234)의 측면과 결합하여 상기 높이 조절수단(234) 자체를 상하 방향으로 승강시킨다.
다음으로 상기 블레이드 이동수단(232)은 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 그라인딩 블레이드(231)를 원호 형상으로 이동시키는 구성요소이다. 이 블레이드 이동수단(232)에 의하여 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 판재(2)의 날카로운 모서리가 둥근 곡면 형상으로 가공되는 것이다.
한편 상기 곡면 가공 모듈(230)은 상기 판재(2)를 그라인딩하면서 곡면으로 가공하므로 그 과정에서 먼지와 파티클 등이 발생하여 비산된다. 따라서 상기 곡면 가공 모듈(230)에는, 파티클의 비산 방지를 위하여 비산 방지 하우징(236)과 파티클 배출 수단(237)이 더 구비되는 것이 바람직하다.
먼저 상기 비산 방지 하우징(236)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 그라인딩 블레이드(231)를 상기 판재(2)의 모서리 부분이 진입할 수 있는 개구부(238)를 제외한 나머지 부분을 감싸도록 설치되며, 상기 판재(2)의 그라인딩 과정에서 발생하는 파티클의 비산을 방지하는 구성요소이다.
그리고 상기 파티클 배출 수단(237)은 상기 비산 방지 하우징(236)의 일측에 설치되며, 상기 비산 방지 하우징(236) 내의 파티클을 외부로 배출하는 구성요소이다. 이 파티클 배출 수단(237)은 외부에 연결되는 덕트와 연결되어 기체를 흡입하는 방식으로 파티클을 흡입하여 배출한다.
또한 본 실시예에 따른 판재 모서리 곡면 가공장치(1)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 판재 감지부(240)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 사각형상의 판재(2)에 대하여 각 모서리를 동일한 형상으로 곡면 가공하기 위해서는 도 11에 도시된 바와 같이, 곡면 가공되는 길이가 모서리를 이루는 양측면에서의 길이가 동일하여야 한다.
따라서 상기 판재 감지부(240)는, 상기 곡면 가공 모듈(230)에 인접하게 설치되어 상기 곡면 가공 모듈(230)과 함께 이동하며, 상기 판재(2) 모서리 중 상기 곡면 가공 모듈(230)의 작업 구간을 감지하여 상기 곡면 가공 모듈에 제공하는 것이다. 구체적으로 상기 판재 감지부(240)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 곡면 가공 모듈(230)과 함께 이동하면서 상기 판재(2)의 일측변에 접근하여 그 지점에서 꼭지점 방향으로 이동하면서 길이(ℓ1)를 측정하고, 꼭지점에서 타측변으로 가공이 시작될 지점까지의 길이(ℓ2)를 동일하게 측정하여 상기 곡면 가공 모듈(230)의 가공 시작 위치와 종료 위치를 감지하는 것이다.
상기 판재 감지부(240)에 의하여 감지된 지점에서 상기 곡면 가공 모듈(230)은 가공 작업을 시작하여 종료 지점에서 종료한다. 따라서 상기 모서리에 대하여 곡률과 형상이 동일한 가공 결과를 얻을 수 있다.
본 실시예에서 상기 판재 감지부(240)는 레이저 센서로 구성될 수 있다.
다음으로 상기 제2 곡면 가공부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상기 판재 이송부(100) 중 상기 제1 곡면 가공부(200)에 인접하게 설치되며, 상기 판재 이송부(100)에 의하여 이송되는 상기 판재(2)의 좌측 모서리들을 곡면 가공하는 구성요소이다. 즉, 상기 제2 곡면 가공부(300)는 상기 제1 곡면 가공부(200)에 의하여 오른쪽 2개의 모서리들이 곡면 가공된 상태의 판재(2)가 상기 판재 이송부(100)에 의하여 이동되면, 이 판재(2)의 왼쪽 2개의 모서리들에 대한 곡면 가공 작업을 수행하는 것이다.
상기 제2 곡면 가공부(300)도 상기 제1 곡면 가공부(200)와 마찬가지로 도 1에 도시된 바와 같이, 판재 고정부(310), 판재 제공부(320), 곡면 가공 모듈(330)등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 상기 제2 곡면 가공부(300)에 구비되는 각 구성요소들은 제1 곡면 가공부(200)에 구비되는 그것들과 실질적으로 동일한 구성을 가지므로 이에 대한 설명은 반복하지 않는다.
1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 모서리 곡면 가공 장치
100 : 판재 이송부 200 : 제1 곡면 가공부
300 : 제2 곡면 가공부 210 : 판재 고정부
220 : 판재 제공부 230 : 곡면 가공 모듈
240 : 판재 감지부

Claims (10)

  1. 사각 형상의 판재를 일 방향으로 이송하는 판재 이송부;
    상기 판재 이송부에 설치되며, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 상기 판재의 우측 모서리들을 곡면 가공하는 제1 곡면 가공부;
    상기 상기 판재 이송부 중 상기 제1 곡면 가공부에 인접하게 설치되며, 상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 상기 판재의 좌측 모서리들을 곡면 가공하는 제2 곡면 가공부;를 포함하며,
    상기 제1 곡면 가공부는,
    상기 판재 이송부의 측방에 설치되며, 상기 판재의 우측 가장자리를 물어서 고정하는 판재 고정부;
    상기 판재 이송부에 의하여 이송된 상기 판재를 상기 판재 고정부 방향으로 이동시켜 제공하는 판재 제공부;
    상기 판재 고정부에 인접하게 설치되며, 상기 판재 고정부에 의하여 고정된 상태의 상기 판재의 우측 모서리들을 곡면 가공하는 곡면 가공 모듈;을 포함하고,
    상기 판재 제공부는,
    상기 판재 이송부의 하측에 상기 판재 이송부와 간섭되지 않도록 승강가능하게 설치되며, 상기 판재를 들어올리는 판재 상승 부재;
    상기 판재 상승 부재를 상하 방향으로 구동시키는 판재 승강수단;
    상기 판재 상승 부재를 상기 판재 고정부 방향으로 전후진시키는 판재 수평 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 판재 고정부는,
    상기 판재의 상하면에 각각 접촉하는 상, 하부 판넬;
    상기 상, 하부 판넬을 각각 상하 방향으로 이동시키는 판넬 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판재 상승 부재의 상면에 결합되어 설치되며, 신축성이 있는 소재로 이루어지는 판재 접촉부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 판재 상승 부재의 전방에는,
    상기 판재 이송부에 의하여 이송되는 판재를 정지시키는 스토퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 곡면 가공 모듈은,
    회전하면서 상기 판재의 모서리를 그라인딩하는 그라인딩 블레이드;
    상기 그라인딩 블레이드를 원호 형상으로 이동시키는 블레이드 이동수단;
    상기 그라인딩 블레이드의 높이를 상하 방향으로 조절하는 높이 조절수단;
    그라인딩 블레이드를 회전시키는 블레이드 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 곡면 가공 모듈에는,
    상기 그라인딩 블레이드를 감싸도록 설치되며, 상기 판재의 그라인딩 과정에서 발생하는 파티클의 비산을 방지하는 비산 방지 하우징;
    상기 비산 방지 하우징의 일측에 설치되며, 상기 비산 방지 하우징 내의 파티클을 외부로 배출하는 파티클 배출 수단;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 곡면 가공 모듈에 인접하게 설치되어 상기 곡면 가공 모듈과 함께 이동하며, 상기 판재 모서리 중 상기 곡면 가공 모듈의 작업 구간을 감지하여 상기 곡면 가공 모듈에 제공하는 판재 감지부;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 판재 감지부는,
    레이저 센서인 것을 특징으로 하는 판재 모서리 곡면 가공 장치
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