CN220595270U - 一种自动对准的码垛上料生产线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体是一种自动对准的码垛上料生产线装置，包括支架，还包括：归纳组件，归纳组件包括挡板，挡板的内部转动安装有棉辊，棉辊的一侧安装有电机，电机的一侧安装有立板；缓冲码垛组件，缓冲码垛组件包括外框，外框的一侧设置有槽孔，槽孔的内部活动安装有缓冲板，缓冲板的两侧连接安装有弹簧，弹簧连接安装在外框的一侧，外框上靠近物件的一侧设置有进料口。缓冲码垛组件所适配的传送组件还是传统的传送带装置。当皮带将物件输入外框的进料口部位时，物料因为惯性会冲向缓冲板的表面。缓冲板在弹簧的作用下会对物件进行缓冲，从而减小了物件在码垛堆积的过程中过大的冲击力。

Description

一种自动对准的码垛上料生产线装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体是一种自动对准的码垛上料生产线装置。

背景技术

码垛装置是一种用于自动化的物料堆放和封装的设备，通常应用于生产、物流等行业。它通过机械或电子控制，将相同尺寸或不同尺寸的物料进行快速准确的堆放，形成符合要求的货物堆栈。码垛装置通常由下面几个部分组成：输送系统：用于将待处理的物料传输到码垛装置上方。输送系统可以采用传送带、滑道、钢丝绳等不同的方式，根据需要进行选择和配置。堆叠平台：用于接收来自输送系统的物料，并将其堆叠成预定的高度和形状。堆叠平台通常包括一个或多个可移动的托盘或支架，以适应不同尺寸和重量的物料。控制系统：用于控制整个码垛装置的运行和参数设置。控制系统通常由电脑控制器、触摸屏、传感器等组成，可以实现自动化的物料堆放和封装。码垛装置可以大大提高生产效率和准确性，减少人工操作和误差，特别对于大规模的物料堆垛和封装任务，具有重要的作用。该设备已被广泛应用于食品、医药、化工、物流等领域，为企业提供了更高效、可靠的生产方案。

公开号为CN101870102B中国专利公开的一种码垛机器人，该专利包括底座、升降架及伸缩手臂，升降架可转动地设置在底座上，伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上。码垛机器人还包括控制器及至少一旋转工作台，控制器可控制机械臂及至少一旋转工作台进行协同码垛作业，且该控制器可控制至少一旋转工作台自旋转以进行裹膜包装作业，该升降架包括两个相对的侧板，该伸缩手臂包括滑块、固定件以及延伸臂，该滑块固设在该固定件上，并设置在该两个侧板之间且能够与该两个侧板滑动配合以在该升降架内滑动升降，该固定件穿设于该两个侧板之间，该延伸臂一端位于该固定件内，另一端为可伸缩的自由端，该自由端能够收缩于该固定件内。本发明的码垛机器人降低了成本。

现有技术的码垛机器人在码垛的过程中采用传送带将物件输送至码垛箱的内部，然后利用物件的惯性作用，逐一掉落在码垛箱的内部。但是，由于传送带在传送的过程中使得物件产生惯性，物件在码垛的过程中直接撞击码垛箱的壁面，进而造成物件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对准的码垛上料生产线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动对准的码垛上料生产线装置，包括支架，还包括：

归纳组件，归纳组件包括挡板，挡板的内部转动安装有棉辊，棉辊的一侧安装有电机，电机的一侧安装有立板；

缓冲码垛组件，缓冲码垛组件包括外框，外框的一侧设置有槽孔，槽孔的内部活动安装有缓冲板，缓冲板的两侧连接安装有弹簧，弹簧连接安装在外框的一侧，外框上靠近物件的一侧设置有进料口。

进一步的技术方案，还包括：

传送组件，传送组件包括转动安装在支架一侧的辊筒，辊筒的表面环绕安装有皮带，辊筒的一侧安装有驱动，驱动的一侧安装在立板的表面。

进一步的技术方案，槽孔和缓冲板呈队列设置在外框的表面，缓冲板的高度与传输的物件高度一致。

进一步的技术方案，棉辊与皮带之间的高度差与物件的高度一致。

进一步的技术方案，挡板之间的间距与物件的宽度一致。

本实用新型通过改进在此提供一种自动对准的码垛上料生产线装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点；本装置针对现有技术的码垛机器人存在的技术缺陷，提出了相应的解决方案：

其一、本装置针对现有技术的物件在码垛的过程中撞击码垛箱可能存在的物件损坏的现象，提出了缓冲码垛组件：缓冲码垛组件所适配的传送组件还是传统的传送带装置。当皮带将物件输入外框的进料口部位时，物料因为惯性会冲向缓冲板的表面。缓冲板在弹簧的作用下会对物件进行缓冲，从而减小了物件在码垛堆积的过程中过大的冲击力。

其二、本装置为了避免物件在传输过程中出现的偏移现象，提出了归纳组件，归纳组件安装在传输组件的两侧，起到对物件进行归纳导正的作用。两侧的挡板可以将存在偏移的物件归纳至中间部位，进而适配进料口实现上料的效果。

其三、本装置的传送组件使用了传动部件是皮带，通过皮带内部的辊筒实现皮带的传动效果，进而带动皮带表面的物件移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型传送组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型缓冲码垛组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型外框部件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；2、传送组件；3、归纳组件；4、缓冲码垛组件；5、辊筒；6、皮带；7、挡板；8、棉辊；9、电机；10、立板；11、驱动；12、外框；13、进料口；14、弹簧；15、缓冲板；16、槽孔。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实用新型通过改进在此提供一种自动对准的码垛上料生产线装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种自动对准的码垛上料生产线装置，包括支架1，其特征在于，还包括：

归纳组件3，归纳组件3包括挡板7，挡板7的内部转动安装有棉辊8，棉辊8的一侧安装有电机9，电机9的一侧安装有立板10；

缓冲码垛组件4，缓冲码垛组件4包括外框12，外框12的一侧设置有槽孔16，槽孔16的内部活动安装有缓冲板15，缓冲板15的两侧连接安装有弹簧14，弹簧14连接安装在外框12的一侧，外框12上靠近物件的一侧设置有进料口13。

工作原理：

本装置针对现有技术的物件在码垛的过程中撞击码垛箱可能存在的物件损坏的现象，提出了缓冲码垛组件4：缓冲码垛组件4所适配的传送组件2还是传统的传送带装置。当皮带6将物件输入外框12的进料口13部位时，物料因为惯性会冲向缓冲板15的表面。缓冲板15在弹簧14的作用下会对物件进行缓冲，从而减小了物件在码垛堆积的过程中过大的冲击力。

本装置为了避免物件在传输过程中出现的偏移现象，提出了归纳组件3，归纳组件3安装在传输组件的两侧，起到对物件进行归纳导正的作用。两侧的挡板7可以将存在偏移的物件归纳至中间部位，进而适配进料口13实现上料的效果。

实施例二：

基于本申请的第一实施例提供的一种自动对准的码垛上料生产线装置，本申请的第二实施例提出另一种自动对准的码垛上料生产线装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

如图1-图4所示，一种自动对准的码垛上料生产线装置，还包括：

传送组件2，传送组件2包括转动安装在支架1一侧的辊筒5，辊筒5的表面环绕安装有皮带6，辊筒5的一侧安装有驱动11，驱动11的一侧安装在立板10的表面。

在本方案的实施例中，本装置的传送组件2使用了传动部件是皮带6，通过皮带6内部的辊筒5实现皮带6的传动效果，进而带动皮带6表面的物件移动。

一种自动对准的码垛上料生产线装置，槽孔16和缓冲板15呈队列设置在外框12的表面，缓冲板15的高度与传输的物件高度一致。棉辊8与皮带6之间的高度差与物件的高度一致。挡板7之间的间距与物件的宽度一致。

在本方案的实施例中，缓冲板15的作用是对物件进行缓冲，其高度必须和物件的高度一致。棉辊8与皮带6之间的高差必须和物件的高度一致，才能保证物件可以顺利进行归位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动对准的码垛上料生产线装置，包括支架(1)，其特征在于，还包括：

归纳组件(3)，所述归纳组件(3)包括挡板(7)，所述挡板(7)的内部转动安装有棉辊(8)，所述棉辊(8)的一侧安装有电机(9)，所述电机(9)的一侧安装有立板(10)；

缓冲码垛组件(4)，所述缓冲码垛组件(4)包括外框(12)，所述外框(12)的一侧设置有槽孔(16)，所述槽孔(16)的内部活动安装有缓冲板(15)，所述缓冲板(15)的两侧连接安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)连接安装在外框(12)的一侧，所述外框(12)上靠近物件的一侧设置有进料口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动对准的码垛上料生产线装置，其特征在于，还包括：

传送组件(2)，所述传送组件(2)包括转动安装在支架(1)一侧的辊筒(5)，所述辊筒(5)的表面环绕安装有皮带(6)，所述辊筒(5)的一侧安装有驱动(11)，所述驱动(11)的一侧安装在立板(10)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动对准的码垛上料生产线装置，其特征在于：所述槽孔(16)和缓冲板(15)呈队列设置在外框(12)的表面，所述缓冲板(15)的高度与传输的物件高度一致。

4.根据权利要求2所述的一种自动对准的码垛上料生产线装置，其特征在于：所述棉辊(8)与皮带(6)之间的高度差与物件的高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动对准的码垛上料生产线装置，其特征在于：所述挡板(7)之间的间距与物件的宽度一致。