CN220264637U - 实现限位保护的错位堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供实现限位保护的错位堆码机，涉及物料堆码领域。该实现限位保护的错位堆码机，包括输送带、安装架、导轨、举升气压缸和推动气压缸，所述举升气压缸顶部一侧设置有滑动板，所述推动气压缸远离的滑动板的一端设置有竖箱，所述竖箱内部设置有T形板。该实现限位保护的错位堆码机，T形板向下的力施加到反弹恢复原状的细弹簧上，因此T形板可以在竖箱内部运动一段时间后，T形板受到的向下的力才会通过细弹簧施加到竖箱上。避免竖箱直接向瓦楞纸板施加较大的力，避免瓦楞纸板在码垛过程中变形，给予工作人员充足的反应时间。

Description

实现限位保护的错位堆码机

技术领域

本实用新型涉及一种堆码机，具体为实现限位保护的错位堆码机，属于物料堆码技术领域。

背景技术

瓦楞纸板成形后，工作人员使用现有堆码机将多张瓦楞纸板堆成一叠后，再分批将各叠瓦楞纸板运送至后段物流做后续运用。

现有专利申请号：201320565443.6本实用新型涉及一种错位堆叠堆码机，包括前挡板、后挡板、升降台和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构包括驱动电机、挡板驱动轮和挡板传动件，前挡板和后挡板上下滑动设置在升降台上方，驱动电机与挡板驱动轮传动连接，前挡板和后挡板通过挡板传动件与挡板驱动轮传动连接。

在一些自动化码垛机应用过程中，会使用液压缸、气压缸、电动推杆等设备控制挡板的位置，挡板移动产生的压力较大，当工作人员操控不当时，会出现挡板向瓦楞纸板施加较大的力的情况，导致瓦楞纸板变形，影响加工质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供实现限位保护的错位堆码机，以解决现有技术中工作人员操控不当时，会出现挡板向瓦楞纸板施加较大的力的情况，导致瓦楞纸板变形，影响加工质量的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：实现限位保护的错位堆码机，包括输送带、安装架、导轨、举升气压缸和推动气压缸，所述举升气压缸顶部一侧设置有滑动板，所述推动气压缸远离的滑动板的一端设置有竖箱，所述竖箱内部设置有T形板，所述T形板外侧套设有电磁铁，所述T形板与竖箱之间固定连接有多个细弹簧，所述T形板顶部与滑动板之间设置有限位箱、方形板和多个复位弹簧，所述竖箱一侧固定连接有安装管，所述安装管内部设置有橡胶管，所述橡胶管内部固定连接有弯杆，所述弯杆一端固定连接有限位板。

优选地，所述安装架固定连接于输送带一侧，所述安装架一端与导轨固定连接，所述滑动板设置于导轨内部。

优选地，所述举升气压缸固定连接于安装架顶部，所述举升气压缸与滑动板之间固定连接有传动板，举升气压缸、传动板、滑动板配合带动竖箱的上下位置。

优选地，所述方形板固定连接于T形板顶部，所述推动气压缸固定连接于滑动板一侧，方形板带动T形板和竖箱进行上下位移，控制竖箱在不同的高度阻挡限制瓦楞纸的位置。

优选地，所述方形板一端延伸入限位箱内部，多个所述复位弹簧均固定连接于方形板与限位箱之间，方形板与限位箱之间固定连接的复位弹簧反弹带动方形板复位，复位返回限位箱内部的方形板带动底部固定连接的T形板向左位移。

优选地，所述弯杆外侧开设有凹槽，凹槽内部设置有橡胶管，所述橡胶管设置于凹槽内部，弯杆在受到较大的力后才能够进行移动。

优选地，所述凹槽顶部固定连接有限位竖板，所述限位竖板顶部贯穿橡胶管和安装管，橡胶管与安装管之间的摩擦力使弯杆在受到较大的力后才能够进行移动。

本实用新型提供了实现限位保护的错位堆码机，其具备的有益效果如下：

1、该实现限位保护的错位堆码机，T形板向下的力施加到反弹恢复原状的细弹簧上，因此T形板可以在竖箱内部运动一段时间后，T形板受到的向下的力才会通过细弹簧施加到竖箱上。避免竖箱直接向瓦楞纸板施加较大的力，避免瓦楞纸板在码垛过程中变形，给予工作人员充足的反应时间。在满足瓦楞纸板错位码垛限位的情况下，避免限位过程中向瓦楞纸板施加较大的力导致瓦楞纸板变形。

2、该实现限位保护的错位堆码机，用力拉动弯杆后，橡胶管在安装管内部进行位移，并且贯穿安装管的限位竖板对弯杆进行限位，使弯杆不能够在安装管内部旋转。控制弯杆插入安装管内部的长度，即可控制限位板与竖箱之间的距离，限位板与竖箱构成的直角限位结构能够在输送带顶部对不同尺寸的瓦楞纸板进行限位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型导轨的结构示意图；

图3为本实用新型竖箱的结构示意图；

图4为本实用新型安装管的结构示意图；

图5为本实用新型限位箱的结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、输送带；2、安装架；3、导轨；4、滑动板；5、传动板；6、举升气压缸；7、推动气压缸；8、限位箱；9、方形板；10、T形板；11、竖箱；13、细弹簧；14、安装管；15、橡胶管；16、限位竖板；17、弯杆；18、凹槽；19、限位板；21、复位弹簧。

具体实施方式

本实用新型实施例提供实现限位保护的错位堆码机。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括输送带1、安装架2、导轨3、举升气压缸6和推动气压缸7，举升气压缸6顶部一侧设置有滑动板4，安装架2固定连接于输送带1一侧，安装架2一端与导轨3固定连接，滑动板4设置于导轨3内部，举升气压缸6固定连接于安装架2顶部，举升气压缸6与滑动板4之间固定连接有传动板5，推动气压缸7固定连接于滑动板4一侧，推动气压缸7远离的滑动板4的一端设置有竖箱11，竖箱11内部设置有T形板10，T形板10与竖箱11之间固定连接有多个细弹簧13，T形板10顶部与滑动板4之间设置有限位箱8、方形板9和多个复位弹簧21，方形板9固定连接于T形板10顶部，方形板9一端延伸入限位箱8内部，多个复位弹簧21均固定连接于方形板9与限位箱8之间，竖箱11一侧固定连接有安装管14，安装管14内部设置有橡胶管15，橡胶管15内部固定连接有弯杆17，弯杆17一端固定连接有限位板19。

本实用新型在使用时：工作的举升气压缸6控制传动板5进行上下位移，并且传动板5与滑动板4固定，因此举升气压缸6可以通过传动板5控制滑动板4的上下位移，使滑动板4固定的限位箱8与限位箱8内部的方形板9进行上下位移。方形板9带动T形板10和竖箱11进行上下位移，控制竖箱11在不同的高度阻挡限制瓦楞纸的位置。并且滑动板4固定的推动气压缸7工作推动竖箱11向右运动，当推动气压缸7复位后，方形板9与限位箱8之间固定连接的复位弹簧21反弹带动方形板9复位，复位返回限位箱8内部的方形板9带动底部固定连接的T形板10向左位移，控制竖箱11的左右位置。

通过举升气压缸6、传动板5、滑动板4配合带动竖箱11的上下位置，通过限位箱8、复位弹簧21、方形板9、推动气压缸7配合控制竖箱11的左右位置，通过控制竖箱11在不同高度和不同的左右位置上阻挡瓦楞纸板一侧的停留位置，使瓦楞纸板交错堆码在一起。

当控制竖箱11进行上下位移时，控制举升气压缸6工作推动滑动板4向上位移，当滑动板4带动限位箱8和方形板9向上位移，方形板9向上位移时带动T形板10向上位移。刚开始竖箱11在自身重量的影响下不进行位移，当T形板10与竖箱11之间固定连接的细弹簧13延伸到极限后，T形板10才能够通过细弹簧13带动竖箱11进行上移。当竖箱11底部一侧没有瓦楞纸板后，控制竖箱11的左右位置。

竖箱11会被复位的举升气压缸6带动向下移动，在竖箱11底部与瓦楞纸板接触后，继续复位的举升气压缸6施加给T形板10向下的力施加到反弹恢复原状的细弹簧13上，因此T形板10可以在竖箱11内部运动一段时间后，T形板10受到的向下的力才会通过细弹簧13施加到竖箱11上。避免竖箱11直接向瓦楞纸板施加较大的力，避免瓦楞纸板在码垛过程中变形，给予工作人员充足的反应时间。在满足瓦楞纸板错位码垛限位的情况下，避免限位过程中向瓦楞纸板施加较大的力导致瓦楞纸板变形。

请再次参阅图3和图4，弯杆17外侧开设有凹槽18，橡胶管15设置于凹槽18内部，凹槽18顶部固定连接有限位竖板16，限位竖板16顶部贯穿橡胶管15和安装管14。

本实用新型在使用时：在弯杆17开设的凹槽18内部设置有橡胶管15，当将橡胶管15插入安装管14内部后，橡胶管15与安装管14之间的摩擦力使弯杆17在受到较大的力后才能够进行移动。当工作人员用力拉动弯杆17后，橡胶管15在安装管14内部进行位移，并且贯穿安装管14的限位竖板16对弯杆17进行限位，使弯杆17不能够在安装管14内部旋转。控制弯杆17插入安装管14内部的长度，即可控制限位板19与竖箱11之间的距离，限位板19与竖箱11构成的直角限位结构能够在输送带1顶部对不同尺寸的瓦楞纸板进行限位。

工作原理：通过举升气压缸6、传动板5、滑动板4配合带动竖箱11的上下位置，通过限位箱8、复位弹簧21、方形板9、推动气压缸7配合控制竖箱11的左右位置，通过控制竖箱11在不同高度和不同的左右位置上阻挡瓦楞纸板一侧的停留位置，使瓦楞纸板交错堆码在一起。竖箱11会被复位的举升气压缸6带动向下移动，竖箱11底部与瓦楞纸板接触后，T形板10可以在竖箱11内部运动一段时间后，T形板10受到的向下的力才会通过细弹簧13施加到竖箱11上。避免竖箱11直接向瓦楞纸板施加较大的力，避免瓦楞纸板在码垛过程中变形。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.实现限位保护的错位堆码机，包括输送带(1)、安装架(2)、导轨(3)、举升气压缸(6)和推动气压缸(7)，其特征在于：所述举升气压缸(6)顶部一侧设置有滑动板(4)，所述推动气压缸(7)远离的滑动板(4)的一端设置有竖箱(11)，所述竖箱(11)内部设置有T形板(10)，所述T形板(10)与竖箱(11)之间固定连接有多个细弹簧(13)，所述T形板(10)顶部与滑动板(4)之间设置有限位箱(8)、方形板(9)和多个复位弹簧(21)，所述竖箱(11)一侧固定连接有安装管(14)，所述安装管(14)内部设置有橡胶管(15)，所述橡胶管(15)内部固定连接有弯杆(17)，所述弯杆(17)一端固定连接有限位板(19)。

2.根据权利要求1所述的实现限位保护的错位堆码机，其特征在于：所述安装架(2)固定连接于输送带(1)一侧，所述安装架(2)一端与导轨(3)固定连接，所述滑动板(4)设置于导轨(3)内部。

3.根据权利要求1所述的实现限位保护的错位堆码机，其特征在于：所述举升气压缸(6)固定连接于安装架(2)顶部，所述举升气压缸(6)与滑动板(4)之间固定连接有传动板(5)。

4.根据权利要求1所述的实现限位保护的错位堆码机，其特征在于：所述方形板(9)固定连接于T形板(10)顶部，所述推动气压缸(7)固定连接于滑动板(4)一侧。

5.根据权利要求1所述的实现限位保护的错位堆码机，其特征在于：所述方形板(9)一端延伸入限位箱(8)内部，多个所述复位弹簧(21)均固定连接于方形板(9)与限位箱(8)之间。

6.根据权利要求1所述的实现限位保护的错位堆码机，其特征在于：所述弯杆(17)外侧开设有凹槽(18)，所述橡胶管(15)设置于凹槽(18)内部。

7.根据权利要求6所述的实现限位保护的错位堆码机，其特征在于：所述凹槽(18)顶部固定连接有限位竖板(16)，所述限位竖板(16)顶部贯穿橡胶管(15)和安装管(14)。