CN217919944U - 自动化服务系统及传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化服务系统及传送装置，包括支撑支架、支撑件及传送机构。其中，所述支撑件与所述支撑支架活动连接，使得所述支撑件能够沿预设方向往复移动。所述传送机构设置于所述支撑件，所述传送机构用于与所述碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。本申请利用支撑件与支撑支架的活动连接，使得支撑件能够移动至与碗篮及预设位置相匹配的高度，并通过传送机构带动碗篮沿碗篮的传送方向移动，进而使得传送装置能够将不同高度的碗篮移动至预设位置，提高了自动化服务系统及传送装置的适用性。

Description

自动化服务系统及传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送领域，特别是涉及一种自动化服务系统及传送装置。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，对于自动化服务的需求也越来越高其中，在餐饮行业中尤为明显。为了提高餐具清洁的自动化服务程度，当自动化服务系统采用传送装置对机器人上放置的不同高度的碗篮进行传送时，需要匹配对应高度的传送装置，使得传送装置的适用性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的传送装置的适用性差的问题，提供一种自动化服务系统及传送装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种传送装置，包括：

支撑支架；

支撑件，所述支撑件与所述支撑支架活动连接，使得所述支撑件能够沿预设方向往复移动；及

传送机构，所述传送机构设置于所述支撑件，所述传送机构用于与碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括固设于所述支撑件的第一驱动件、及与所述第一驱动件传动连接的第一传动组件，所述第一传动组件用于与所述碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件设置为设有第一转轴的第一电机，第一传动组件包括套设于所述第一转轴的输出齿轮、与所述支撑件转动连接的输入齿轮、与所述支撑件转动连接的齿轮系、至少两个与所述支撑件均转动连接的滚轴，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接，所述输入齿轮与所述齿轮系传动连接，所述齿轮系与至少两个所述滚轴均传动连接，使得至少两个所述滚轴能够带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括设置于所述支撑支架的升降机构，所述升降机构与所述支撑件传动连接，以带动所述支撑件沿预设方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括控制器及设置于所述支撑支架的位置检测元件，所述控制器与所述位置检测元件及所述升降机构均通信连接，所述位置检测元件用于检测所述支撑件相对于所述碗篮的位置。

在其中一个实施例中，所述位置检测元件至少为两个，至少两个所述位置检测元件沿预设方向间隔设置，至少两个位置检测元件用于与设置有至少两个承托件的配送机器人的所述承托件一一对应设置，所述承托件用于承托所述碗篮，所述配送机器人用于将碗篮移动至所述支撑支架的一侧。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括用于与所述配送机器人定位配合的定位件，所述定位件设置于所述支撑支架靠近所述配送机器人的一侧。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括设置于所述支撑件的攫取机构，所述攫取机构用于攫取所述碗篮，以带动所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向移动。

在其中一个实施例中，所述碗篮的攫取方向与所述碗篮的传送方向相互垂直，所述支撑支架设有限位部，所述限位部用于限制所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向移动的位置。

另一方面，提供一种自动化服务系统，包括所述的传送装置和配送机器人，所述配送机器人上设置有至少两个承托件；所述传送装置用于传输至少两个所述承托件上放置的碗篮。

上述实施例中的自动化服务系统及传送装置，在工作过程中，将碗篮移动至传送装置的一侧，首先，通过手动或电动的方式驱动支撑件沿预设方向移动，使得支撑件移动至与碗篮对应的位置，进而使得支撑件的高度与碗篮的高度相匹配，以保证碗篮能够移动至支撑件上。然后，当碗篮移动至支撑件上时，再次驱动支撑件沿预设方向移动，使得支撑件上的碗篮的高度与预设位置的高度相匹配，以保证碗篮能够移动至预设位置。最后，启动传送机构，使得传送机构能够带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动，从而将碗篮移动至预设位置。本申请利用支撑件与支撑支架的活动连接，使得支撑件能够移动至与碗篮及预设位置相匹配的高度，并通过传送机构带动碗篮沿碗篮的传送方向移动，进而使得传送装置能够将不同高度的碗篮移动至预设位置，提高了自动化服务系统及传送装置的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的传送装置的结构示意图；

图2为图1的传送装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为图1中的传送机构与攫取机构的结构示意图；

图4为图1中的支撑支架、支撑件及升降机构的结构示意图；

图5为图4中的支撑件与升降机构的结构示意图；

图6为图4中的支撑支架的结构示意图。

附图标记说明：

10、传送装置；100、支撑支架；110、限位部；200、支撑件；300、传送机构；310、第一驱动件；320、第一传动组件；321、输出齿轮；322、输入齿轮；323、齿轮系；324、滚轴；400、碗篮；500、升降机构；510、第二驱动件；520、第二传动组件；521、丝杆；522、螺母；523、带轮；524、同步带；525、张紧轮；600、位置检测元件；700、配送机器人；710、承托件；720、底盘；730、支撑本体；800、定位件；900、攫取机构；910、第三传动组件；920、攫取件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图2所示，在一个实施例中，提供了一种传送装置10，包括支撑支架100、支撑件200及传送机构300。其中，支撑件200与支撑支架100活动连接，使得支撑件200能够沿预设方向(如图1中A方向的预设夹角方向)往复移动。传送机构300设置于支撑件200，传送机构300用于与碗篮400传动连接，以带动碗篮400沿碗篮400的传送方向(如图1中A方向所示)移动。所述预设方向与图1中A方向的夹角可以是90度，或者是其他夹角，在此不作具体限定。本实施例附图以夹角为90度为例。

上述实施例中的传送装置10，在工作过程中，将碗篮400移动至传送装置10的一侧，首先，通过手动或电动的方式驱动支撑件200沿预设方向移动，使得支撑件200移动至与碗篮400对应的位置，进而使得支撑件200的高度与碗篮400的高度相匹配，以保证碗篮400能够移动至支撑件200上。然后，当碗篮400移动至支撑件200上时，再次驱动支撑件200沿预设方向移动，使得支撑件200上的碗篮400的高度与预设位置(即碗篮400需要移动至的目标位置)的高度相匹配，以保证碗篮400能够移动至预设位置。最后，启动传送机构300，使得传送机构300能够带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动，从而将碗篮400移动至预设位置。本申请利用支撑件200与支撑支架100的活动连接，使得支撑件200能够移动至与碗篮400及预设位置相匹配的高度，并通过传送机构300带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动，进而使得传送装置10能够将不同高度的碗篮400移动至预设位置，提高了传送装置10的适用性。

其中，传送装置10能够应用于餐饮行业、物流行业或其他需要传送物品的行业。碗篮400可以用来放置碗筷、快递或者其他需要传输的物品，在此不作具体限定。本申请中以传送装置10应用于餐饮行业，碗篮用于放置碗筷为例进行说明。

其中，支撑件200可以是支撑板、支撑架、支撑台或其他支撑结构。

其中，支撑件200与支撑支架100活动连接，可以为滑动连接、滚动连接或其他活动连接方式，只需能够使得支撑件200能够沿预设方向往复移动即可。

可选地，支撑支架100与支撑件200沿预设方向滑动连接。如此，支撑支架100能够对支撑件200进行导向，使得支撑件200沿预设方向往复移动的可靠性增加，提高了传送装置10沿预设方向往复移动的可靠性与稳定性。

其中，支撑支架100与支撑件200滑动连接，可以通过滑板与滑槽组合的方式、滑轨与滑块组合的方式、或其他滑动连接的方式。

可选地，支撑支架100与支撑件200沿预设方向滚动连接。如此，支撑支架100与支撑件200之间的摩擦为滚动摩擦，使得支撑支架100与支撑件200之间的摩擦力减小，提高了传送装置10沿预设方向往复移动的可靠性与稳定性。

其中，支撑支架100与支撑件200滚动连接，可以通过滚轮、滚筒、滚轴或其他滚动结构。

如图1及图3所示，进一步地，传送装置10还包括固设于支撑件200的第一驱动件310、及与第一驱动件310传动连接的第一传动组件320，第一传动组件320用于与碗篮400传动连接，以带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动。如此，将碗篮400移动至第一传动组件320上，利用第一驱动件310带动第一传动组件320传动，使得第一传动组件320能够带动碗篮400沿碗篮400的传送方向进行移动，提高了传送装置10传动碗篮400的可靠性。

其中，第一驱动件310可以为电机、旋转液压泵、旋转气压泵或其他传送机构300。第一传动组件320可以为皮带传动机构、链传动机构、齿轮组与滚转轴的组合或其他传动结构。

如图3所示，可选地，第一驱动件310设置为设有第一转轴的第一电机，第一传动组件320包括套设于第一转轴的输出齿轮321、与支撑件200转动连接的输入齿轮322、与支撑件200转动连接的齿轮系323、至少两个与支撑件200均转动连接的滚轴324，输出齿轮321与输入齿轮322传动连接，输入齿轮322与齿轮系323传动连接，齿轮系323与至少两个滚轴324均传动连接，使得至少两个滚轴324能够带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动。如此，提高了传送装置10沿碗篮400的传送方向传送碗篮400的可靠性。

如图1及图4所示，在一个实施例中，传送装置10还包括设置于支撑支架100的升降机构500，升降机构500与支撑件200传动连接，以带动支撑件200沿预设方向往复移动。如此，利用升降机构500带动支撑件200沿预设方向往复移动，提高了传送装置10的自动化程度。

如图4及图5所示，进一步地，升降机构500包括固设于支撑支架100的第二驱动件510、及与第二驱动件510传动连接的第二传动组件520，第二传动组件520与支撑件200传动连接，以带动支撑件200沿预设方向往复移动。如此，通过第二驱动件510带动第二传动组件520传动，使得第二传动组件520能够带动支撑件200沿预设方向往复移动，提高了传送装置10传送碗篮400的可靠性。

其中，第二驱动件510可以为电机、旋转液压泵、旋转气压泵或其他驱动结构。第二传动组件520可以为丝杆螺母机构、伸缩杆或其他传动结构。

如图5所示，在一个实施例中，第二驱动件510设置为设有第二转轴的第二电机，第二电机固设于支撑支架100，第二传动组件520包括与第二转轴传动连接的丝杆521、与丝杆521螺纹连接的螺母522，丝杆521与支撑支架100转动连接，螺母522与支撑件200固定连接，使得螺母522能够带动支撑件200沿预设方向往复移动。如此，通过第二转轴能够带动丝杆521转动，及丝杆521与螺母522的螺纹连接，使得螺母522能够带动支撑件200沿预设方向往复移动，提高了升降机构500带动支撑件200沿预设方向往复移动的可靠性。另外，可通过控制第二电机的旋转圈数，进而控制螺母522带动支撑件200沿预设方向移动的距离，从而使得支撑件200能够快速、准确的移动至指定位置，提高了传送装置10及升降机构500带动碗篮400移动的效率及准确性。

其中，第二转轴与丝杆521传动连接，可以通过联轴器、皮带传动机构、齿轮传动机构或其他传动连接结构。螺母522与支撑件200固定连接，可以通过螺接、卡接、插接、铆接或其他固定连接的方式。丝杆521及螺母522的数量可以根据实际使用的需要进行灵活调整，丝杆521及螺母522的数量均可以为一个、两个或三个等。

如图4及图5所示，可选地，丝杆521及螺母522的数量均为两个，两个丝杆521与螺母522对应设置于支撑件200的两侧，第二传动组件520还包括与第二转轴传动连接的带轮523、及同步带524，同步带524与带轮523的外侧壁、及两个丝杆521的外侧壁均张紧配合，使得两个螺母522均能够带动支撑件200沿预设方向往复移动。如此，提高了传送装置10及升降机构500带动碗篮400移动的可靠性与稳定性。

如图5所示，可选地，第二传动组件520还包括与支撑支架100转动连接的张紧轮525，同步带524与带轮523的外侧壁、两个丝杆521的外侧壁、及张紧轮525的外侧壁均张紧配合。如此，保证第二转轴的驱动力能够传动至丝杆521，使得丝杆521及螺母522能够稳定、可靠的带动支撑件200沿预设方向往复移动，提高了传送装置10及升降机构500的稳定性及可靠性。

如图2所示，在一个实施例中，传送装置10还包括控制器及设置于支撑支架100的位置检测元件600，控制器与位置检测元件600及升降机构500均通信连接，位置检测元件600用于检测支撑件200相对于碗篮400的位置。如此，利用位置检测元件600检测支撑件200相对碗篮400的位置，并将位置检测元件600的检测的结果反馈至控制器，使得控制器能够根据位置检测元件600的检测结果控制升降机构500开启或关闭，进而使得升降机构500能够快速、准确的带动支撑件200移动至对应位置，提高了传送装置10的自动化程度及可靠性。

其中，位置检测元件600可以为位置传感器、图像传感器、红外传感器或其他能够检测位置的元件。控制器可以为单片机、可编程逻辑控制器、或其他控制元件。控制器可以固设于支撑支架100、支撑件200或其他位置。控制器与位置检测元件600及升降机构500均通信连接，可以通过数据线、蓝牙、无线网络通信技术或其他通信连接的方式。位置检测元件600的数量可以根据实际使用的需要进行灵活调。例如位置检测元件600的数量可以为一个、两个或三个等。

如图2所示，进一步地，位置检测元件600至少为两个，至少两个位置检测元件600沿预设方向间隔设置，至少两个位置检测元件600用于与设置有至少两个承托件710的配送机器人700的承托件710一一对应设置，承托件710用于承托碗篮400，配送机器人700用于将碗篮400移动至支撑支架100的一侧。如此，当需要传送其中一个承托件710上的碗篮400时，启动升降机构500，使得升降机构500能够带动支撑件200移动，进而使得支撑件200能够移动至与承托件710对应的位置检测元件600处，从而使得利用对应的位置检测元件600进行快速定位，提高了传送装置10的传送效率及可靠性。

其中，承托件710可以为承托板、承托架或其他承托结构。

如图1所示，在一个实施例中，传送装置10还包括用于与配送机器人700定位配合的定位件800，定位件800设置于支撑支架100靠近配送机器人700的一侧。如此，利用定位件800与配送机器人700的定位配合，使得配送机器人700相对于支撑支架100的位置保持固定，进而保证碗篮400能够移动至支撑件200上，提高了传送装置10传送碗篮400的可靠性。

其中，定位件800可以为定位柱、定位块、定位槽或其他定位结构，也可以是发送定位信号的其他定位件800，定位信号可以是光信号、电信号或者其他定位信号。

可选地，定位件800设置为设有定位槽的定位桩，定位槽设置于定位柱远离支撑支架100的一侧，配送机器人700包括底盘720及设置于底盘720的支撑本体730，底盘720能够与定位槽的内壁定位配合，底盘720用于带动支撑本体730移动，支撑本体730用于支撑碗篮400。如此，利用底盘720与定位槽的内壁的定位配合，提高了配送机器人700与支撑支架100之间定位的便利性。

其中，支撑本体730可以为支承杆、支撑架或其他支撑结构。

如图1及图3所示，在一个实施例中，传送装置10还包括设置于支撑件200的攫取机构900，攫取机构900用于攫取碗篮400，以带动碗篮400沿碗篮400的攫取方向(如图1中B方向所示)。如此，攫取机构900能够将碗篮400移动至支撑件200上，提高了传送装置10的自动化程度。

可选地，攫取机构900与控制器通信连接。如此，可通过控制器控制攫取机构900启动或关闭，提高了传送装置10的智能化程度。

如图3所示，进一步地，攫取机构900包括第三驱动件、与第三驱动件传动连接的第三传动组件910、及与第三传动组件910传动的攫取件920，攫取件920能够攫取碗，以带动碗篮400沿碗篮400的攫取方向移动。如此，通过第三驱动件带动第三传动组件910传动，使得第三传动组件910能够带动攫取件920移动，进而使得攫取件920能够攫取件920能够攫取碗篮400，以带动碗篮400沿碗篮400的攫取方向移动，提高了传送装置10及攫取机构900攫取碗篮400移动的可靠性。

其中，第三驱动件可以为电机、液压伸缩泵、气动伸缩泵或其他驱动结构。第三传动组件910可以为曲柄滑块机构、伸缩杆、齿轮与齿条的组合或其他传动结构。攫取件920可以为夹爪、拉爪、卡爪或其他攫取结构。

可选地，攫取件920设置为拉爪，第三驱动件设置为设有第三转轴的第三电机，第三传动组件910包括第一连杆、第二连杆、与拉爪转动连接的安装块、及与安装块固定连接的限位块，限位块设置于拉爪的一侧，第一连杆的一端与第三转轴传动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与安装块转动连接，使得安装块及拉爪能够沿靠近或远离碗篮400的方向往复移动，安装块沿靠近碗篮400的方向移动时，拉爪能够相对于安装块转动以能够伸入碗篮400的攫取腔；拉爪伸入攫取腔后，拉爪能够复位；安装块沿远离碗篮400的方向移动时，拉爪与限位块抵触配合，使得拉爪能够与攫取腔的内侧壁抵触配合，以带动碗篮400沿远离碗篮400的方向移动。如此，攫取机构900能够稳定、可靠的攫取碗篮400，以带动碗篮400沿碗篮400的攫取方向移动。

如图1及图6所示，在一个实施例中，碗篮400的攫取方向与碗篮400的传送方向相互垂直，支撑支架100设有限位部110，限位部110用于限制碗篮400沿碗篮400的攫取方向移动的位置。如此，利用限位部110对碗篮400进行限位，使得碗篮400沿碗篮400的攫取方向移动至抵触位置后，再启动传送机构300，进而使得传送机构300沿碗篮400的传送方向移动，直至碗篮400移动至预设位置，提高了传送装置10传送碗篮400的可靠性及适用性。

其中，限位部110可以为限位块、限位板或其他限位结构。限位部110可以与支撑支架100一体成型，也可以通过固定连接的方式装配为一体。

如图1及图2所示，在一个实施例中，传送装置10包括支撑支架100、支撑件200、传送机构300、升降机构500及攫取机构900。其中，支撑件200与支撑支架100活动连接，使得支撑件200能够沿预设方向往复移动。传送机构300设置于支撑件200，传送机构300用于与碗篮400传动连接，以带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动。升降机构500设置于支撑支架100，升降机构500与支撑件200传动连接，以带动支撑件200沿预设方向往复移动。攫取机构900设置于支撑件200，攫取机构900能够攫取碗篮400，以带动碗篮400沿碗篮400的攫取方向移动。

上述实施例中的传送装置10，在工作过程中，将碗篮400移动至传送装置10的一侧，首先，启动升降机构500，使得升降机构500带动支撑件200沿预设方向移动，进而使得支撑件200移动至与碗篮400对应的位置，从而使得支撑件200上的攫取机构900能够沿碗篮400的攫取方向伸出以攫取碗篮400，关闭升降机构500。接着，启动攫取机构900，使得攫取机构900攫取碗篮400，并带动碗篮400沿碗篮400的攫取方向进行移动，直至碗篮400移动至支撑件200上，关闭攫取机构900。然后，再次启动升降机构500，使得升降机构500带动支撑件200及碗篮400同步沿预设方向移动，进而使得支撑件200上的碗篮400与预设位置对应设置，从而保证支撑件200上的碗篮400能够沿碗篮400的传送方向移动至预设位置，再次关闭升降机构500。最后，启动传送机构300，使得传送机构300带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动，直至碗篮400能够移动至预设位置。本申请通过升降机构500带动支撑件200、传送机构300及攫取机构900沿预设方向往复移动，使得攫取机构900能够攫取碗篮400至支撑件200上、及传送机构300带动碗篮400移动至预设位置，进而使得传送装置10能够自动的将配送机器人700上的碗篮400移动至预设位置，提高了传送装置10的适用性及自动化程度。

为了便于进一步理解本实施例的技术原理，以将低处的碗篮400传送至高处的预设位置为例进行详细说明。在其他实施例中，也可以为将高处的碗篮400传送至低处的预设位置，其原理类似，此处不在详细阐述。

在将低处的碗篮400传送至高处的预设位置的过程中，将碗篮400移动至传送装置10的一侧，首先，启动升降机构500，使得升降机构500带动支撑件200沿竖直方向向下移动，进而使得支撑件200移动至与低处的碗篮400对应的位置，从而使得支撑件200上的攫取机构900能够沿碗篮400的攫取方向伸出以攫取低处的碗篮400，关闭升降机构500。接着，启动攫取机构900，使得攫取机构900能够沿碗篮400的攫取方向攫取碗篮400，以带动碗篮400移动至支撑件200上，关闭攫取机构900。然后，再次启动升降机构500，使得升降机构500带动支撑件200及碗篮400沿竖直方向向上移动，进而使得支撑件200移动至与高处的预设位置对应的位置，从而保证支撑件200上的碗篮400能够沿碗篮400的传送方向移动至高处的预设位置。最后，再次启动传送机构300，使得传送机构300带动碗篮400沿碗篮400的传送方向继续移动，直至碗篮400移动至高处的预设位置，从而实现将低处的碗篮400移动至高处的预设位置。

在一个实施例中，提供了一种自动化服务系统，包括上述任意一个实施例中的传送装置10和配送机器人700，配送机器人700上设置有至少两个承托件710；传送装置10用于传输至少两个承托件710上放置的碗篮400。

上述实施例中的自动化服务系统，在工作过程中，将碗篮400放置在至少一个承托件710上，并通过配送机器人700将碗篮400移动至传送装置10的一侧，首先，通过手动或电动的方式驱动支撑件200沿预设方向移动，使得支撑件200移动至与碗篮400对应的位置，进而使得支撑件200的高度与碗篮400的高度相匹配，以保证碗篮400能够移动至支撑件200上。然后，当碗篮400移动至支撑件200上时，再次驱动支撑件200沿预设方向移动，使得支撑件200上的碗篮400的高度与预设位置的高度相匹配，以保证碗篮400能够移动至预设位置。最后，启动传送机构300，使得传送机构300能够带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动，从而将碗篮400移动至预设位置。本申请利用支撑件200与支撑支架100的活动连接，使得支撑件200能够移动至与碗篮400及预设位置相匹配的高度，并通过传送机构300带动碗篮400沿碗篮400的传送方向移动，进而使得传送装置10能够将不同高度的碗篮400移动至预设位置，提高了自动化服务系统的适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

支撑支架；

支撑件，所述支撑件与所述支撑支架活动连接，使得所述支撑件能够沿预设方向往复移动；及

传送机构，所述传送机构设置于所述支撑件，所述传送机构用于与碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括固设于所述支撑件的第一驱动件、及与所述第一驱动件传动连接的第一传动组件，所述第一传动组件用于与所述碗篮传动连接，以带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一驱动件设置为设有第一转轴的第一电机，第一传动组件包括套设于所述第一转轴的输出齿轮、与所述支撑件转动连接的输入齿轮、与所述支撑件转动连接的齿轮系、至少两个与所述支撑件均转动连接的滚轴，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接，所述输入齿轮与所述齿轮系传动连接，所述齿轮系与至少两个所述滚轴均传动连接，使得至少两个所述滚轴能够带动所述碗篮沿所述碗篮的传送方向移动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置于所述支撑支架的升降机构，所述升降机构与所述支撑件传动连接，以带动所述支撑件沿预设方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括控制器及设置于所述支撑支架的位置检测元件，所述控制器与所述位置检测元件及所述升降机构均通信连接，所述位置检测元件用于检测所述支撑件相对于所述碗篮的位置。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述位置检测元件至少为两个，至少两个所述位置检测元件沿预设方向间隔设置，至少两个位置检测元件用于与设置有至少两个承托件的配送机器人的所述承托件一一对应设置，所述承托件用于承托所述碗篮，所述配送机器人用于将碗篮移动至所述支撑支架的一侧。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括用于与所述配送机器人定位配合的定位件，所述定位件设置于所述支撑支架靠近所述配送机器人的一侧。

8.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括设置于所述支撑件的攫取机构，所述攫取机构用于攫取所述碗篮，以带动所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向移动。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述碗篮的攫取方向与所述碗篮的传送方向相互垂直，所述支撑支架设有限位部，所述限位部用于限制所述碗篮沿所述碗篮的攫取方向移动的位置。

10.一种自动化服务系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的传送装置和配送机器人，所述配送机器人上设置有至少两个承托件；所述传送装置用于传输至少两个所述承托件上放置的碗篮。

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