CN219106118U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转装置，涉及自动化设备领域，包括支架板、翻转轴、真空发生器、多个翻转臂和驱动组件，所述翻转轴可转动的设置在所述支架板上，所述翻转轴内部设置有轴腔，所述翻转轴的表面上设置有多个连通所述轴腔的出口接头；所述真空发生器设置在所述支架板上并连接所述轴腔；多个所述翻转臂设置在所述翻转轴上，每个所述翻转臂上设置有多个吸嘴，多个所述出口接头与多个所述翻转臂一一对应，并且每个所述出口接头连接与之对应的所述翻转臂上的多个所述吸嘴；所述驱动组件固定在所述支架板上并连接所述翻转轴。本实用新型结构简单，成本低，同时能够满足不同大小的IC载板或芯片的翻面，运动平稳可靠，旋转定位精度高，转速快。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种翻转装置。

背景技术

目前，为了提高工作效率，大大小小的工厂都引进了流水线，提高工厂整体的自动化能力，在先进制造业，比如在芯片、IC载板等小物件东西的加工流水线中，由于芯片或IC载板在制造过程中，正面和背面都需要加工，因此在这个制作得流水线上就会进行都会涉及到将芯片或者IC载板翻面的步骤，当然，现有技术已经对这个步骤做出了相应的结构或装置来对芯片或者IC载板进行翻面。

经发明人研究发现，现有的翻转装置，结构较为复杂，功能较为单一，一般来说都是通过设置夹具，夹住产品，然后通过驱动组件驱动夹具翻转，从而实现产品的翻转，这种方式精度不高，平稳性差，且夹具所能夹持的产品单一，兼容产品范围局限，且经济性、维护的便捷性不足，不能满足生产效率的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，其结构简单，成本低，同时能够满足不同大小的IC载板或芯片的翻面，运动平稳可靠，旋转定位精度高，转速快。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种翻转装置，包括支架板，还包括：

翻转轴，所述翻转轴可转动的设置在所述支架板上，所述翻转轴内部设置有轴腔，所述翻转轴的表面上设置有多个连通所述轴腔的出口接头；

真空发生器，所述真空发生器设置在所述支架板上并连接所述轴腔；

多个翻转臂，多个所述翻转臂设置在所述翻转轴上，每个所述翻转臂上设置有多个吸嘴，多个所述出口接头与多个所述翻转臂一一对应，并且每个所述出口接头连接对应的所述翻转臂上的多个所述吸嘴；所述翻转臂上还设置有控制所述吸嘴启用或关闭的阀门；

驱动组件，所述驱动组件固定在所述支架板上并与所述翻转轴传动连接。

在可选的实施方式中，所述支架板包括平板和设置在所述平板上的两块支撑板，所述翻转轴设置在两块所述支撑板之间。

在可选的实施方式中，本实用新型提供的翻转装置还包括控制组件，所述控制组件包括遮光片和用于感应所述遮光片的光电开关，所述遮光片设置在所述翻转轴的一端，所述光电开关设置在靠近所述遮光片的所述支撑板上。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机、主皮带轮、皮带和副皮带轮，所述支撑板上设置有调节孔，所述驱动电机设置在所述支架板上，所述驱动电机的输出端穿过所述调节孔并连接所述主皮带轮，所述副皮带轮连接在所述翻转轴靠近所述调节孔的一端上，所述皮带连接所述主皮带轮和所述副皮带轮。

在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括滑动设置在所述调节孔处的电机调整板，所述驱动电机固定在所述电机调整板。

在可选的实施方式中，翻转装置还包括固定在所述平板上的调节垫块，所述驱动电机设置在所述调节垫块上，所述调节垫块用于调节所述驱动电机的高度。

在可选的实施方式中，翻转装置还包括辅助杆，所述辅助杆连接多个所述翻转臂。

在可选的实施方式中，所述翻转轴的两端的端面上均设置有可转动并连通所述轴腔的旋转接头，所述真空发生器连接两个所述旋转接头。

在可选的实施方式中，翻转装置还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器一一对应的设置在多个所述翻转臂上，所述缓冲器用于保护所述吸嘴。

在可选的实施方式中，所述翻转臂包括支撑臂和固定块，所述固定块将所述支撑臂固定在所述翻转轴上。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的翻转装置中的驱动组件带动翻转轴翻转，从而带动产品翻转180°，运动平稳，可靠，旋转定位精度高，转速快。翻转装置中的轴腔连通真空发生器，真空发生器使得翻转轴内的轴腔产生负压，再将轴腔内部的负压通过出口接头输出至各个吸嘴，最后吸嘴吸附住产品，有翻转轴带动产品进行翻面。气路设计巧妙，简洁，大大缩短装配时间与调试难度，节约物料成本。并且，在翻转臂上安装了阀门，在切换不同大小产品时，可转动阀门开关，快速关闭不用的吸嘴，提高了产品换型的效率从而间接增加生产时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的翻转装置的第一视角图；

图2为本实用新型第一实施例提供的翻转装置的第二视角图；

图3为本实用新型第二实施例提供的产品支架的立体示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的产品支架的使用示意图。

图标:

100-支架板；110-平板；120-支撑板；121-调节孔；200-翻转轴；210-旋转接头；220-出口接头；300-真空发生器；400-翻转臂；410-吸嘴；420-阀门；430-支撑臂；440-固定块；500-驱动组件；510-驱动电机；520-主皮带轮；530-皮带；540-副皮带轮；550-电机调整板；560-减速机；600-控制组件；610-遮光片；620-光电开关；700-调节垫块；800-辅助杆；810-侧面挡片；900-缓冲器；1000-产品支架；1100-支架腿；1200-支架平台；1210-定位孔；1300-调节板；1400-支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

如图1和2所示，本实施例提供一种翻转装置，包括支架板100、翻转轴200、真空发生器300、多个翻转臂400和驱动组件500，翻转轴200可转动的设置在支架板100上，翻转轴200内部设置有轴腔(图中未示出)，翻转轴200的表面上设置有多个连通轴腔的出口接头220；真空发生器300设置在支架板100上并连接轴腔；多个翻转臂400设置在翻转轴200上，每个翻转臂400上设置有多个吸嘴410，多个出口接头220与多个翻转臂400一一对应，并且每个出口接头220连接对应的翻转臂400上的多个吸嘴410；翻转臂400上还设置有控制所述吸嘴410启用或关闭的阀门420；驱动组件500固定在支架板100上并与翻转轴200传动连接。

具体的，本实施例中的翻转臂400的个数可以适当的增减，具体的情况根据所要翻转的产品而定，本实用新型翻转的产品为50*50至180*300大小的IC载板，因此翻转臂400共设置有四个，四个翻转臂400等距的设置在翻转轴200上，为了使得翻转臂400在翻转的过程中不会相对于翻转轴200产生滑动，将翻转轴200的横截面设置为矩形，同时四个翻转臂400对应着四个出口接头220，所以在翻转轴200上设置有四个连通轴腔的出口接头220，四个出口接头220通过气管(图中未示出)一一对应连接四个翻转臂400，在每个翻转臂400上共设置有3～5个吸嘴410，可以更加有力的吸附住产品，防止产品脱落。不同大小产品在进行切换时，未用到的吸嘴410可通过转动对应阀门420的开关直接关闭，简单快捷。

可以理解的是，本实施例设置的驱动组件500带动翻转杆翻转，从而带动产品翻转180°，运动平稳，可靠，旋转定位精度高，转速快。通过轴腔连接真空发生器300，真空发生器300使得轴腔内产生负压，再将轴腔内部的负压通过出口接头220输出至各个吸嘴410，最后吸嘴410吸附住产品，有翻转轴200带动产品进行翻面，气路设计巧妙，简洁，大大缩短装配时间与调试难度，节约物料成本了，并且在翻转臂400上安装了阀门420，在切换不同大小产品时，可转动阀门420开关，快速关闭不用的吸嘴410，提高了产品换型的效率从而间接增加生产时间。

可选的，如图1所示，支架板100包括平板110和设置在平板110上的两块支撑板120，翻转轴200设置在两块支撑板120之间。详细的，翻转轴200的两端穿过两块支撑板120，在翻转轴200与两块支撑板120连接的地方设置轴承，真空发生器300设置在支撑板120上，同时真空发生器300通过气管(图中未示出)连接翻转轴200的两端进而连接轴腔，这样的设置使得有利于翻转装置的布局，不会因为气管的数量多而影响翻转装置的运作。

可选的，如图1所示，翻转臂400包括支撑臂430和固定块440，所述固定块440将所述支撑臂430固定在所述翻转轴200上。具体的，固定块440与支撑臂430之间通过螺栓连接，因此可以通过松动螺栓，对支撑臂430的位置上进行调整，用于适应不同大小的待翻转产品。

驱动组件500可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，驱动组件500采用驱动电机510配合带传动的结构形式。如图1所示，驱动组件500包括驱动电机510、主皮带轮520、皮带530和副皮带轮540，支撑板120上设置有调节孔121，驱动电机510设置支架板100上，驱动电机510的输出端穿过调节孔121并连接主皮带轮520，副皮带轮540连接在翻转轴200靠近调节孔121的一端上，皮带530连接主皮带轮520和副皮带轮540。具体的，在支撑板120上设置的调节孔121可以适当的调节驱动电机510的高度，方便调整皮带530与主皮带轮520和副皮带轮540之间的摩擦力，防止打滑，在其他实施例当中，驱动电机510输出端还可以连接有减速机560，减速机560的设置是为了减小翻转臂400的翻转速度，作用同样是为了减小翻转臂400与翻转装置的硬性碰撞。其它实施例中，驱动组件500也可以采用驱动电机510配合齿轮传动等结构形式。

进一步地，驱动组件500还包括滑动设置在调节孔121处的电机调整板550，驱动电机510固定在电机调整板550上。详细的，驱动电机510就可通过调整电机调整板550在调节孔121上的位置来设定驱动电机510的高度。

进一步地，本实施例提供的翻转装置还包括固定在平板110上的调节垫块700，所述驱动电机510设置在调节垫块700上，调节垫块700用于调节驱动电机510的高度。可以理解的是，此处的调节垫块700与电机调整板550为配套结构，调节垫块700增高的同时，电机调整板550也随之调高，反之亦然。

可选的，如图2所示，本实施例提供的翻转装置还包括控制组件600，控制组件600包括遮光片610和用于感应遮光片610的光电开关620，遮光片610设置在翻转轴200的一端，光电开关620设置在靠近遮光片610的支撑板120上。可以理解的是，现有技术中的翻转臂400在翻转到极限位置时，通过翻转臂400与翻转装置的硬性碰撞使得翻转臂400停止转动，这样的方式会大大的削减翻转装置的寿命，因此本实施例中设计控制组件600的目的是为了保护翻转装置，具体的，当翻转轴200翻转到一定角度时，设置在翻转轴200上的遮光片610经过光电开关620后，光电开关620向驱动组件500发出停止信号，从而使得翻转臂400的速度降低，进而减小翻转臂400与翻转装置的硬性碰撞，达到保护翻转装置的目的。

可选的，如图2所示，本实施例提供的翻转装置还包括辅助杆800，辅助杆800连接多个翻转臂400。具体的，辅助杆800为一根细长的金属棒，穿过所有翻转臂400的同一个位置并且与翻转轴200平行，在辅助杆800的两端设置有侧面挡片810进行辅助杆800与翻转臂400的相对位置固定。清晰地，辅助杆800可以起到固定多个翻转臂400的相对位置，同时辅助防止在翻转过程中多个翻转臂400出现不同步的现象，增加翻转装置的可靠信。

进一步地，翻转轴200的两端的端面上均设置有可转动并连通轴腔的旋转接头210，真空发生器300连接两个所述旋转接头210。具体的，设置旋转接头210是为了不让翻转轴200在翻转的时候带动真空发生器300与轴腔连通的气管发生形变，若发生形变轻则气管发生损坏或轴腔气密性降低，重则翻转装置内部零件错位。

可选的，本实施例提供的翻转装置还包括多个缓冲器900，多个缓冲器900一一对应的设置在多个翻转臂400上，所述缓冲器900用于保护吸嘴410。详细的，在进行翻转的过程中，一般来说需要将翻转臂400翻转180度，接触另外一个平台后通过吸嘴410与另一个平台的硬性碰撞停止下来，由于在翻转过程中的吸嘴410带有较大的惯性力，因此吸嘴410吸附产品后再通过硬性碰撞另一个平台停止下来，很容易造成产品和吸嘴410的损坏，因此，为了解决上数问题，在翻转臂400上设置有缓冲器900，保护吸嘴410和产品。在其他实施例当中，缓冲器900可以设置为弹簧和固定块440，弹簧设置在固定块440，弹簧的高度稍稍高于吸嘴410的高度，并且缓冲器900可以是橡胶以及其他具备缓冲能力的柔性材料。

综上所述，本实施例提供的一种翻转装置至少具有以下优点：本实施例在带动产品翻转180°运动时平稳可靠，旋转定位精度高，转速快。气路设计巧妙，简洁，大大缩短装配时间与调试难度，节约物料成本。并且设置可以启用或者关闭吸嘴410的阀门420，在切换不同大小产品时，可转动阀门420开关，快速关闭不用的吸嘴410，提高了产品换型的效率从而间接增加生产时间。整体结构简单，成本低，同时能够满足不同大小的IC载板或芯片的翻面。

第二实施例

在现实的生产过程中，产品在转运的过程中一般都是带有一定惯性力的。因此产品从其他流程转运到实施例一提供的翻转装置时同样带有一定的惯性力，由于实施例一种的翻转臂400以及吸嘴410都是比较精细、易损坏的部件，因此直接将带有较大惯性力的产品放置在吸嘴410上容易造成翻转装置的损坏，所以目前需要一种能够缓冲带有较大惯性力的产品的一种装置。为了解决上述问题，本实施例提供一种产品支架1000，用于配合实施例一中的翻转装置。

如图3所示，本实施例提供一种产品支架1000，其包括两个支架脚、支架平台1200、调节板1300和支撑块1400，两个支架腿1100设置在支架平台1200的底面，调节板1300可以移动的设置在支架平台1200上，支撑块1400固定在调节板1300上。详细的，两个支架腿1100形状为矩形板，分别设置在支架平台1200的左右两端用于稳固支架平台1200，在支架平台1200上设置有间隔均匀的定位孔1210，调节板1300通过定位在不同的定位孔1210上实现在支架平台1200上的移动设置，在其他的实施例中，调节板1300在支架平台1200上的移动可以设置为凸键与凹槽的形式。调节板1300的顶部设置有可以放置支撑块1400的凹槽，支撑块1400设置在凹槽内，本实施例为了配合实施例一中的四个翻转臂400，设置有三个支撑块1400和三个调节板1300，支撑块1400和调节板1300一一对应。

可选的，如图4所示，本实施提供的产品支架1000设置在设置实施例一中的平板110上，支撑板120设置在吸嘴410的两侧，并承接具有较大惯性力的产品。

本实施例提供的产品支架1000至少具有以下优点：

本实施例中在支架平台1200上设置可以调节彼此之间距离的调节板1300，在调节板1300上设置用于支撑产品的支撑板120，因此可以通过调节支撑板120之间的距离来适应不同大小的产品，同时本装置用于缓冲带有较大惯性力的产品，可以有效的保护翻转装置，延长翻转装置的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，包括支架板，其特征在于，还包括：

翻转轴，所述翻转轴可转动的设置在所述支架板上，所述翻转轴内部设置有轴腔，所述翻转轴的表面上设置有多个连通所述轴腔的出口接头；

真空发生器，所述真空发生器设置在所述支架板上并连接所述轴腔；

多个翻转臂，多个所述翻转臂设置在所述翻转轴上，每个所述翻转臂上设置有多个吸嘴，多个所述出口接头与多个所述翻转臂一一对应，并且每个所述出口接头连接对应的所述翻转臂上的多个所述吸嘴；所述翻转臂上还设置有控制所述吸嘴启用或关闭的阀门；

驱动组件，所述驱动组件固定在所述支架板上并与所述翻转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述支架板包括平板和设置在所述平板上的两块支撑板，所述翻转轴设置在两块所述支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括遮光片和用于感应所述遮光片的光电开关，所述遮光片设置在所述翻转轴的一端，所述光电开关设置在靠近所述遮光片的所述支撑板上。

4.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主皮带轮、皮带和副皮带轮，所述支撑板上设置有调节孔，所述驱动电机设置在所述支架板上，所述驱动电机的输出端穿过所述调节孔并连接所述主皮带轮，所述副皮带轮连接在所述翻转轴靠近所述调节孔的一端上，所述皮带连接所述主皮带轮和所述副皮带轮。

5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括滑动设置在所述调节孔处的电机调整板，所述驱动电机固定在所述电机调整板上。

6.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于，还包括固定在所述平板上的调节垫块，所述驱动电机设置在所述调节垫块上，所述调节垫块用于调节所述驱动电机的高度。

7.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，还包括辅助杆，所述辅助杆连接多个所述翻转臂。

8.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转轴的两端的端面上均设置有可转动并连通所述轴腔的旋转接头，所述真空发生器连接两个所述旋转接头。

9.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器一一对应的设置在多个所述翻转臂上，所述缓冲器用于保护所述吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转臂包括支撑臂和固定块，所述固定块将所述支撑臂固定在所述翻转轴上。

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