CN214421727U - 一种用于光学镜片检测的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光学镜片检测的翻转装置，包括基座、安装于所述基座上的旋转机构、与所述旋转机构的驱动轴连接的翻转臂、设置于所述翻转臂端部的用于吸附镜片的吸盘；所述翻转臂在旋转机构的驱动下沿着平面内旋转，所述吸盘垂直于所述翻转臂设置。该翻转装置能匹配不同镜片需求，提高生产效率，且可减少镜片损伤，提高合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置，特别涉及一种用于光学镜片检测的翻转装置。
背景技术
目前，在光学镜片检测的过程中，镜片的两个面均需要进行检测，双面均合格才算合格品。随着工业自动化程度的不断提高，在镜片检测过程中，一台设备不仅需要对镜片进行单面检测，而且需要翻面装置来实现镜片的双面检测，而通过人工翻面已经无法满足自动化生产要求，生产效率低，且容易对镜片造成脏污或者损坏。
目前市场上，已经存在一些镜片生产用的翻面装置，但镜片生产与镜片检测的使用环境与要求完全不同，从而翻面装置无法通用，且现有翻面装置中的夹持装置从光学镜片的侧面夹持，容易使镜片因受力不均而损坏，或者是翻面过程中镜片脱落，导致镜片受力不均造成损坏或者是夹持不稳定导致镜片脱落，降低了生产效率，故急需一种用于光学镜片检测的翻转装置。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种用于光学镜片检测的翻转装置，实现镜片翻面的同时，与镜片接触不会造成镜片损伤，且适用于不同尺寸的镜片。
技术方案：本实用新型所述的一种用于光学镜片检测的翻转装置，包括基座、安装于所述基座上的旋转机构、与所述旋转机构的驱动轴连接的翻转臂、设置于所述翻转臂端部的用于吸附镜片的吸盘；所述翻转臂在旋转机构的驱动下沿着平面内旋转，所述吸盘垂直于所述翻转臂设置。
本实用新型的一种优选结构为所述旋转机构为旋转气缸。
本实用新型的一种优选结构为所述吸盘旋转终端下方设置有用于放置镜片的托盘。
本实用新型的一种优选结构为所述基座上设置有用于识别翻转臂位置的位置识别机构。
本实用新型的一种优选结构为所述位置识别机构包括设置于所述翻转臂上的磁铁以及设置于所述基座上两侧的用于识别磁铁的电磁开关。
本实用新型的一种优选结构为所述吸盘为真空吸盘。
本实用新型的一种优选结构为所述托盘上设置有用于安装所述托盘的U型孔。
本实用新型的一种优选结构为所述旋转气缸的旋转台高于所述基座的端面。
本实用新型的一种优选结构为所述吸盘为柔性材质制成。
有益效果：(1)本实用新型通过在翻转臂上的吸盘吸附镜片，然后通过旋转机构改变翻转臂方向，从而实现镜片检测过程中的翻面工作；(2)本实用新型的吸盘结构避免了镜片取放过程中镜片损伤，提高合格率；(3)本实用新型通过吸盘吸取镜片，能匹配不同镜片需求，提高生产效率；(4)本实用新型通过旋转气缸改变方向，技术成熟，性能稳定，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型翻转装置初始状态结构示意图；
图2为本实用新型翻转装置旋转后状态结构示意图；
图3为本实用新型翻转装置的位置识别机构的结构示意图；
图4为本实用新型翻转装置的基座与旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构作出进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种用于光学镜片检测的翻转装置，包括基座1、安装于基座1上的旋转机构2、与旋转机构2的驱动轴连接的翻转臂3、设置于翻转臂3端部的用于吸附镜片的吸盘4；翻转臂3在旋转机构2的驱动下沿着平面内旋转，吸盘4垂直于翻转臂3设置，并且为了方便取放镜片，在吸盘4旋转终端下方设置有用于放置镜片的托盘5。
具体地，旋转机构2为旋转气缸，采用的吸盘4为真空吸盘，如图4所示，旋转气缸固定在基座1上，用于翻转臂3在平面内旋转，真空吸盘固定在翻转臂3上，用于翻转过程中镜片的吸附，托盘5置于旋转气缸的另一侧，用于承接真空吸盘上的镜片。
在本实施例中，旋转气缸通过螺钉固定在基座1上，另外，基座1的安装孔为U形孔，方便安装过程中进行位置微调。另外，基座1上开有相应的孔，使旋转气缸2的旋转台露出基座1端面，便于翻转臂3的安装更换，以及保证其配合使用精度。
在本实施例中，吸盘4的固定轴垂直与翻转臂3，同时吸盘4用于吸附镜片的吸附面在初始状态下水平向上设置，使得吸盘4随着翻转臂旋转180度后，吸附面水平向下，保证镜片的翻转；且在具体应用时，吸盘4为柔性材质制成，具体地，吸盘采用硅胶材质，直接与镜片接触不会造成镜片损伤，且其在市场上技术成熟，适用范围广，可根据不同镜片选配，操作简单。
在本实施例中，托盘5采用聚四氟乙烯材料代替金属，并保证端面光滑，以减少对镜片的损伤，其安装孔位采用长U形孔51，便于使用过程中针对不同厚度的镜片进行高度微调，使其适用范围更广。
如图3所示，基座1上设置有用于识别翻转臂3位置的位置识别机构6，位置识别机构6包括设置于翻转臂3上的磁铁61以及设置于基座1上两侧的用于识别磁铁的电磁开关62。基座1两侧在翻转臂3对应的位置开有安装磁性开关62的槽口，翻转臂3在其对应位置上设置安装磁铁61的孔位，当翻转臂3携带镜片翻转到位后，磁性开关62与磁铁61刚好对准，从而给机械手发出相应信号，保证时序正常进行，以适应镜片自动检测。
工作流程为：如图1和图2所示，初始状态下，翻转臂3位于左侧，此时真空吸盘端面朝上，将已完成一面检测的镜片置于吸盘上；通过控制器控制，开始对真空吸盘和镜片之间形成的空隙进行抽气，使镜片牢牢吸附在真空吸盘上，然后控制器启动旋转气缸2，使吸附着镜片的翻转臂3由左侧逆时针旋转180度到达右侧，此时托盘5刚好位于真空吸盘正下方，然后控制器控制，对真空吸盘4和镜片之间形成的空隙进行吹气，镜片脱落，置于托盘5上，从而完成了镜片的翻面，直接进入镜片另一面检测流程。
Claims (9)
1.一种用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，包括基座(1)、安装于所述基座(1)上的旋转机构(2)、与所述旋转机构(2)的驱动轴连接的翻转臂(3)、设置于所述翻转臂(3)端部的用于吸附镜片的吸盘(4)；所述翻转臂(3)在旋转机构(2)的驱动下沿着平面内旋转，所述吸盘(4)垂直于所述翻转臂(3)设置。
2.根据权利要求1所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述旋转机构(2)为旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述吸盘(4)旋转终端下方设置有用于放置镜片的托盘(5)。
4.根据权利要求1所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有用于识别翻转臂(3)位置的位置识别机构(6)。
5.根据权利要求4所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述位置识别机构(6)包括设置于所述翻转臂(3)上的磁铁(61)以及设置于所述基座(1)上两侧的用于识别磁铁的电磁开关(62)。
6.根据权利要求1所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述吸盘(4)为真空吸盘。
7.根据权利要求3所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述托盘(5)上设置有用于安装所述托盘(5)的U型孔(51)。
8.根据权利要求2所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转台高于所述基座(1)的端面。
9.根据权利要求1所述的用于光学镜片检测的翻转装置，其特征在于，所述吸盘(4)为柔性材质制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023248995.3U CN214421727U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种用于光学镜片检测的翻转装置 |
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Publications (1)
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| CN214421727U true CN214421727U (zh) | 2021-10-19 |
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| CN202023248995.3U Active CN214421727U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种用于光学镜片检测的翻转装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023248995.3U patent/CN214421727U/zh active Active
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