CN215363764U

CN215363764U - 一种取料机构及搬运机械手

Info

Publication number: CN215363764U
Application number: CN202121677141.9U
Authority: CN
Inventors: 魏家华
Original assignee: Lingdi Equipment Co ltd
Current assignee: Lingdi Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-22
Filing date: 2021-07-22
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-07-22

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构及搬运机械手，包括有底座、限位件、以及设于底座的凹腔处的浮动组，限位件阻隔浮动组于底座的凹腔处，浮动组包括有取料吸嘴、弹簧、吸嘴固定件，取料吸嘴固定安装于吸嘴固定件处，弹簧设于吸嘴固定件与底座之间，弹簧的一端与底座相抵触，弹簧的另一端与吸嘴固定件相抵触。本实用新型可适用于搬运玻璃等采用易碎材料制作而成的板材，并且能够自动实现浮动，操作简单，使用方便，极大地降低了取料的精准度要求。

Description

一种取料机构及搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种取料机构及搬运机械手。

背景技术

随着自动化技术的发展，采用自动化器械进行生产成为一种趋势。对于玻璃等采用易碎材料制作而成的板材，现有的取料方式大多是采用机械手进行抓取或者吸取。由于抓取式机械手的机械结构通常比吸取式机械手复杂，其制作成本较高，故而吸取式机械手的使用普及度更高。吸取式机械手通常配设有固定式吸盘，吸盘直接固定安装在机械手处，取料时对精准度的要求很高，取料的位置不能偏高，也不能偏低。如果取料的位置偏低，则容易对板材造成碰伤；如果取料的位置偏高，则无法吸到板材。为此，我们提出一种对取料精准度要求较低的取料机构及机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取料机构及搬运机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种取料机构，包括有底座、限位件、以及设于所述底座的凹腔处的浮动组，所述限位件阻隔所述浮动组于所述底座的凹腔处，所述浮动组包括有取料吸嘴、弹簧、吸嘴固定件，所述取料吸嘴固定安装于所述吸嘴固定件处，所述弹簧设于所述吸嘴固定件与所述底座之间，所述弹簧的一端与所述底座相抵触，所述弹簧的另一端与所述吸嘴固定件相抵触。

进一步阐述，所述浮动组还包括有限位片，所述限位片夹设于所述取料吸嘴与吸嘴固定件之间。

进一步阐述，所述吸嘴固定件开设有与所述取料吸嘴相连通的第一抽气通道。

进一步阐述，所述底座开有与所述第一抽气通道相连通的第二抽气通道。

一种搬运机械手，基于上述的一种取料机构，包括有取料主板件、以及带动所述取料主板件进行平移的驱动机组，所述取料机构固定安装于所述取料主板件，所述取料主板件开设有与所述底座的所述第二抽气通道相连通的抽气暗道。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可适用于搬运玻璃等采用易碎材料制作而成的板材，并且能够自动实现浮动，操作简单，使用方便，极大地降低了取料的精准度要求。

附图说明

图1为机械手的结构示意图。

图2为取料机构的结构示意图。

图3为取料机构的剖视图。

图4为取料机构在正面朝上取料时的剖视图。

图5为取料机构的可实现设计剖视图。

图6为取料机构在正面朝下取料时的剖视图。

附图标号：10、取料机构；11、底座；111、凹腔；112、第二抽气通道；12、限位件；13、浮动组；131、取料吸嘴；132、弹簧；133、吸嘴固定件；1331、第一抽气通道；1332、凸台结构；134、限位片；20、搬运机械手；21、取料主板件；22、驱动机组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图1至附图6所示，一种取料机构10，包括有底座11、限位件12、以及设于底座11的凹腔处的浮动组13，限位件12阻隔浮动组13于底座11的凹腔111处，浮动组13包括有取料吸嘴131、弹簧132、吸嘴固定件133，取料吸嘴131固定安装于吸嘴固定件133处，取料吸嘴131具体与吸嘴固定件133螺纹连接，弹簧132设于吸嘴固定件133与底座11之间，弹簧132的一端与底座11相抵触，弹簧132的另一端与吸嘴固定件133相抵触。如附图3所示，弹簧132对吸嘴固定件133施以一个向上的弹力；在该弹力的作用下，浮动组13在底座11的凹腔111内上浮至限位件12处。浮动组13还包括有限位片134，限位片134夹设于取料吸嘴131与吸嘴固定件133之间。如附图3所示，限位件12隔挡住浮动组13的限位片134。

吸嘴固定件133开设有与取料吸嘴131相连通的第一抽气通道1331。如附图3所示，弹簧132具体设置于吸嘴固定件133的第一抽气通道1331内；此外，如附图5所示，吸嘴固定件133的下方可设计一凸台结构1332，弹簧132套设在该凸台结构1332处。

结合附图2和附图3所示，底座11开有与第一抽气通道1331相连通的第二抽气通道112。如附图2所示，第二抽气通道112具体可侧向设置于底座11处。

如附图1所示，一种搬运机械手20，基于上述的一种取料机构10，包括有取料主板件21、以及带动取料主板件21进行平移的驱动机组22，取料机构10固定安装于取料主板件21，取料主板件21开设有与底座11的第二抽气通道112相连通的抽气暗道。如附图1和附图4所示，由于取料机构10在取料主板件21采用正面朝上的结构设置，在吸取玻璃等采用易碎材料制作而成的板材时，可直接将其放置在取料主板件21上。如附图4所示，当板材放置在取料主板件21上时，取料机构10的浮动组13由于受压而向下浮动，浮动组13的限位片134远离限位件12，弹簧132发生弹性形变。当驱动机组22将板材移送至其它相关工位处，板材被取走；此时，弹簧132恢复弹性形变，弹簧132将浮动组13顶起，浮动组13上浮直至浮动组13的限位片134受限位件12隔挡。

另外，取料机构10亦可适用于升降式取料场景，即取料机构10为正面朝下，如附图6所示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种取料机构，其特征在于：包括有底座、限位件、以及设于所述底座的凹腔处的浮动组，所述限位件阻隔所述浮动组于所述底座的凹腔处，所述浮动组包括有取料吸嘴、弹簧、吸嘴固定件，所述取料吸嘴固定安装于所述吸嘴固定件处，所述弹簧设于所述吸嘴固定件与所述底座之间，所述弹簧的一端与所述底座相抵触，所述弹簧的另一端与所述吸嘴固定件相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述浮动组还包括有限位片，所述限位片夹设于所述取料吸嘴与吸嘴固定件之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种取料机构，其特征在于：所述吸嘴固定件开设有与所述取料吸嘴相连通的第一抽气通道。

4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于：所述底座开有与所述第一抽气通道相连通的第二抽气通道。

5.一种搬运机械手，其特征在于：基于上述权利要求4所述的一种取料机构，包括有取料主板件、以及带动所述取料主板件进行平移的驱动机组，所述取料机构固定安装于所述取料主板件，所述取料主板件开设有与所述底座的所述第二抽气通道相连通的抽气暗道。