CN216638138U - 一种亚克力板自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种亚克力板自动化上料装置，该装置包括上料支架、两轴运动机构、吸盘支架、吸盘以及到位检测传感器；上料支架采用方形框架结构；在上料支架的顶部中间位置设有一根沿装置的前后方向伸展的横梁；两轴运动机构包括用于分别带动吸盘支架和吸盘沿前后方向、以及左右方向运动的第一轴运动机构和第二轴运动机构；第一轴运动机构安装于横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上；吸盘支架设置于第二轴运动机构的底部；吸盘有多个，且均匀安装于吸盘支架上；到位检测传感器设置于上料支架的后部，且用于感应吸盘支架是否到达设定位置；在吸盘支架上安装有方向朝下的红外测距传感器。本实用新型自动化程度高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种亚克力板自动化上料装置。
背景技术
目前，灯箱广告材料多采用亚克力板材质，用亚克力的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、雨天不影响使用等特点。
在利用亚克力板制作灯箱广告材料之前，需要先将亚克力板切割成所需尺寸，再对板材表面进行清洗，清洗之后将亚克力板单侧表面的膜撕掉，最后制作灯箱广告板。
然后，目前除了清洗工序中会使用到自动化清洗设备之外，其余几个工序均为手动，尤其是手动上料部分，需要将亚克力板一块块放在自动化清洗设备的入口处。
可见，现有技术中的亚克力板自动上料部分自动化程度低，占用人力，且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种亚克力板自动化上料装置，以实现亚克力板的自动化上料，省去了人力，且大大提高了工作效率。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种亚克力板自动化上料装置，包括：
上料支架、两轴运动机构、吸盘支架、吸盘以及到位检测传感器；
其中，上料支架采用方形框架结构；
在上料支架的顶部中间位置设有一根沿装置的前后方向伸展的横梁；
两轴运动机构包括用于带动吸盘支架和吸盘沿前后方向运动的第一轴运动机构，以及用于带动吸盘支架和吸盘沿上下方向运动的第二轴运动机构；
其中，第一轴运动机构安装于横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上；
吸盘支架设置于第二轴运动机构的底部；
吸盘有多个，且各个吸盘均匀安装于吸盘支架上；
到位检测传感器设置于上料支架的后部，且用于感应吸盘支架是否到达设定位置；
在吸盘支架上安装有方向朝下的红外测距传感器。
优选地，两轴运动机构采用丝杠驱动机构。
优选地，亚克力板自动化上料装置的后侧设有亚克力板输送机构；
其中，亚克力板输送机构的输送方向与装置的前后方向保持一致；
设定位置是指亚克力板输送机构上方的预先设定好的位置。
优选地，到位检测传感器采用非接触式接近开关。
优选地，上料支架的底部中间位置设有亚克力板放置架。
优选地，吸盘采用真空吸盘。
优选地，自动化上料装置还包括控制器；
其中，两轴运动机构、到位检测传感器以及红外测距传感器分别与控制器相连。
优选地，亚克力板输送机构的高度低于上料支架的高度；
其中，亚克力板输送机构的前部位于上料支架的内侧。
本实用新型具有如下优点：
如上所述，本实用新型述及了一种亚克力板自动化上料装置，该装置采用物料感应方式，利用吸盘实现对亚克力板的自动吸附，并且在两轴运动机构的带动下，装置可以将亚克力板由亚克力板放置架自动转移到预先设定位置，从而实现了亚克力板的自动化上料。本实用新型装置自动化程度高，无需人工参与，节约了劳动力，且大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中亚克力板自动化上料装置的主视图；
图2为本实用新型实施例中亚克力板自动化上料装置的侧视图；
图3为本实用新型实施例中亚克力板自动化上料装置的俯视图；
其中，1-上料支架，2-两轴运动机构，3-吸盘支架，4-吸盘，5-到位检测传感器，6-横梁，7-第一轴运动机构，8-第二轴运动机构，9-后梁；
10-红外测距传感器，11-亚克力板，12-亚克力板放置架，13-亚克力板输送机构。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图1至图3所示，本实施例述及了一种亚克力板自动化上料装置，其包括上料支架1、两轴运动机构2、吸盘支架3、吸盘4以及到位检测传感器5。
其中，本实施例中上料支架1采用方形框架结构。
在上料支架1的顶部中间位置设有一根沿装置的前后方向伸展的横梁6，如图3所示。
装置的前后方向即图1中由纸面外指向纸面内的方向。
两轴运动机构2安装于横梁6上，两轴运动机构2用于带动吸盘支架3和吸盘4从下述亚克力板放置架取拿亚克力板，然后将亚克力板转移到设定位置，实现自动上料。
具体的，两轴运动机构2包括用于带动吸盘支架3和吸盘4沿前后方向运动的第一轴运动机构7，以及用于带动吸盘支架3和吸盘4沿上下方向运动的第二轴运动机构8。
第一轴运动机构7安装于横梁6上，第二轴运动机构8设置于该第一轴运动机构7上。
本实施例中第一轴运动机构7、第二轴运动机构优选均采用丝杠驱动机构。
其中，第一轴运动机构7带动第二轴运动机构8、吸盘支架3和吸盘4整体前后运动。而第二轴运动机构8则带动吸盘支架3和吸盘4整体实现上下方向上运动。
吸盘支架3设置于第二轴运动机构8的底部，如图1和图2所示。
吸盘4有多个，且各个吸盘4均匀安装于吸盘支架3上。
本实施例中吸盘4采用真空吸盘，各个吸盘4分别通过气管连接到真空发生装置上。
到位检测传感器5设置于上料支架1的后部，例如上料支架1的后梁9，该到位检测传感器5优选采用非接触式接近开关，且用于感应吸盘支架3是否到达设定位置。
到位检测传感器5通过传感器支架进行安装，其朝向前方。
如图2和图3所示，亚克力板自动化上料装置的后侧设有亚克力板输送机构13，该亚克力板输送机构为水平输送机构，其输送方向与装置的前后方向保持一致。
亚克力板输送机构的高度低于上料支架1的高度。
其中，亚克力板输送机构的前部位于上料支架1的内侧，方便亚克力板上料。上文中出现的设定位置，是指亚克力板输送机构(前部)上方的预先设定好的位置。
当亚克力板自动化上料装置上料完成后，亚克力板则沿着亚克力板输送机构13由前向后输送至自动化清洗设备内，亚克力板在自动化清洗设备内完成自动化清洗操作。
在吸盘支架3上通过传感器支架安装有红外测距传感器10，其方向朝下。红外测距传感器10用于感应吸盘支架3取拿亚克力板11和放下亚克力板11的高度位置。
如图1至图3所示，上料支架1的底部中间位置设有亚克力板放置架12。亚克力板11裁切成所需尺寸后，叠放在亚克力板放置架12上，以供自动上料。
此外，本实施例中自动化上料装置还包括控制器。
其中控制器可采用单片机。两轴运动机构2、到位检测传感器5以及红外测距传感器10等部件分别与控制器相连，由控制器控制相应执行机构的动作。
本实施例中亚克力板自动化上料装置的工作过程如下：
控制器首先控制第一轴运动机构7动作，并带动吸盘支架3和吸盘4向前移动到达亚克力板放置架12的上方，然后第二轴运动机构8带动吸盘支架3和吸盘4下降。
红外测距传感器10实时感应吸盘支架3和吸盘4下降的位置，当红外测距传感器10感应到吸盘4接触到亚克力板11时停止下降，吸盘4吸附在亚克力板11上。
紧接着，第二轴运动机构8带动吸盘支架3和吸盘4上升至预先设定的高度后停止，其中，该预先设定的高度需要大于亚克力板输送机构13的高度。
然后，控制器控制第一轴运动机构7动作，并带动吸盘支架3和吸盘4向后移动到达亚克力板输送机构13的前部上方，当被到位检测传感器5感应到后停止。
第二轴运动机构8带动吸盘支架3和吸盘4下降，当红外测距传感器10感应到吸盘支架3和吸盘4下降到设定距离后，吸盘4松开，亚克力板11落到亚克力板输送机构13上。
由上述过程不难看出，本实用新型自动化程度高，无需人工参与，提高了效率。
当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (8)
1.一种亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
包括上料支架、两轴运动机构、吸盘支架、吸盘以及到位检测传感器；
其中，上料支架采用方形框架结构；
在所述上料支架的顶部中间位置设有一根沿装置的前后方向伸展的横梁；
两轴运动机构包括用于带动吸盘支架和吸盘沿前后方向运动的第一轴运动机构，以及用于带动吸盘支架和吸盘沿上下方向运动的第二轴运动机构；
其中，第一轴运动机构安装于横梁上，第二轴运动机构设置于该第一轴运动机构上；
吸盘支架设置于第二轴运动机构的底部；
吸盘有多个，且各个所述吸盘均匀安装于所述吸盘支架上；
所述到位检测传感器设置于上料支架的后部，且用于感应吸盘支架是否到达设定位置；
在吸盘支架上安装有方向朝下的红外测距传感器。
2.根据权利要求1所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述两轴运动机构采用丝杠驱动机构。
3.根据权利要求1所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述亚克力板自动化上料装置的后侧设有亚克力板输送机构；其中，亚克力板输送机构的输送方向与所述装置的前后方向保持一致；
其中，设定位置是指亚克力板输送机构上方的预先设定好的位置。
4.根据权利要求1所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述到位检测传感器采用非接触式接近开关。
5.根据权利要求1所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述上料支架的底部中间位置设有亚克力板放置架。
6.根据权利要求1所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述吸盘采用真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述自动化上料装置还包括控制器；
其中，两轴运动机构、到位检测传感器以及红外测距传感器分别与控制器相连。
8.根据权利要求3所述的亚克力板自动化上料装置，其特征在于，
所述亚克力板输送机构的高度低于上料支架的高度；
其中，亚克力板输送机构的前部位于所述上料支架的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220205077.2U CN216638138U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种亚克力板自动化上料装置 |
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| CN202220205077.2U CN216638138U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种亚克力板自动化上料装置 |
Publications (1)
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| CN216638138U true CN216638138U (zh) | 2022-05-31 |
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| CN202220205077.2U Active CN216638138U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种亚克力板自动化上料装置 |
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| CN (1) | CN216638138U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114671105A (zh) * | 2022-05-04 | 2022-06-28 | 青岛辉明广告制品有限公司 | 一种亚克力板自动化清洗撕膜机 |
| CN115744302A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-07 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种集成下压感应的搬运装置 |
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2022
- 2022-01-21 CN CN202220205077.2U patent/CN216638138U/zh active Active
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