CN216688165U - 一种诱导多能干细胞培养装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种诱导多能干细胞培养装置,包括移动培养柜,所述移动培养柜的背面安装有步进电机,且步进电机的输出端贯穿移动培养柜并与其转动连接。本实用新型所述的一种诱导多能干细胞培养装置,通过步进电机带着主动轮旋转,步进电机通过控制器发送脉冲按角度带着传动带旋转,传动带每旋转带着伸缩杆和盛放座移动,使一个盛放座移动至输送管的整下方,按压工型座带着输送管底端下降,从输送管处通入营养液送入盛放座内培养皿中,通过改变输送管的高度,降低了营养液的下落高度,避免营养液迸溅,依上述步骤依次操作即可完成所有培养皿添加营养液,防止中途培养皿取出使空气中的杂质落入培养皿中,造成污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,特别涉及一种诱导多能干细胞培养装置领域。
背景技术
诱导多能干细胞是利用病毒载体将四个转录因子的组合转入分化的体细胞中,使其重编程而得到的类似胚胎干细胞和胚胎多能细胞的一种细胞类型,通过采用导入外源基因的方法使体细胞去分化为多能干细胞,对于这类干细胞我们称之为诱导多能干细胞。
诱导多能干细胞的培养多放置于密封的容器当中,当需要添加营养液时或需要观察时,需要打开密封的容器或是将培养皿取出,不仅操作不便,而且会使空气中的杂质落入培养皿中,造成污染,影响诱导多能干细胞的培养质量。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种诱导多能干细胞培养装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种诱导多能干细胞培养装置,包括移动培养柜,所述移动培养柜的背面安装有步进电机,且步进电机的输出端贯穿移动培养柜并与其转动连接,所述步进电机的输出端固定连接有主动轮,且步进电机外部安装有防护壳,所述移动培养柜的内壁转动连接有从动轮,且主动轮与从动轮通过传动带传动连接,所述传动带的外表面开设有通孔,且通孔的内部滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的背面连接有安装板,所述伸缩杆的外部套设有复位弹簧,且复位弹簧的两端分别与传动带和安装板固定连接,所述伸缩杆的正面转动连接有盛放座,且盛放座的底面开设有连接孔,所述连接孔的内部滑动连接有气管,且气管的顶端贯穿连接有底板,所述移动培养柜的顶面开设有定位孔,且定位孔的内部滑动连接有工型座,所述工型座的内部贯穿镶嵌有输送管,所述移动培养柜内部安装有观察机构。
本实用新型进一步的改进在于,所述安装板的背面固定连接有橡胶垫,且橡胶垫的表面开设有防滑纹路。
本实用新型进一步的改进在于,所述底板的顶固定镶嵌有吸盘,所述气管的底端安装有球囊。
本实用新型进一步的改进在于,所述工型座的外部套设有顶升弹簧,所述顶升弹簧的两端分别与移动培养柜和工型座固定连接。
本实用新型进一步的改进在于,所述观察机构包括限位盘,所述移动培养柜的背面开设有限位孔,且限位孔的内部滑动连接有推拉杆,所述推拉杆的两端分别安装有限位盘和推板,所述推拉杆的外部套设有压缩弹簧,且压缩弹簧的两端分别与移动培养柜和限位盘固定连接,所述移动培养柜背面的上部安装有定量推杆,且定量推杆的伸缩端与限位盘的表面固定连接,所述移动培养柜的顶面贯穿安装有显微镜。
本实用新型进一步的改进在于,所述移动培养柜的内顶壁开设有滑槽,所述推板的顶面固定连接有滑块,且滑块滑动连接在滑槽的内部。
本实用新型进一步的改进在于,所述移动培养柜的顶面贯穿安装有补光灯,且补光灯的数量至少为两个。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、通过步进电机带着主动轮旋转,步进电机通过控制器发送脉冲按角度带着传动带旋转,传动带每旋转带着伸缩杆和盛放座移动,使一个盛放座移动至输送管的整下方,按压工型座带着输送管底端下降,从输送管处通入营养液送入盛放座内培养皿中,通过改变输送管的高度,降低了营养液的下落高度,避免营养液迸溅,依上述步骤依次操作即可完成所有培养皿添加营养液,防止中途培养皿取出使空气中的杂质落入培养皿中,造成污染。
2、通过定量推杆启动拉着限位盘向移动培养柜靠近,限位盘推着推拉杆和推板向移动培养柜内部移动,进而使推板推着安装板带着伸缩杆和盛放座移动,定量推杆停止此时盛放座位于显微镜正下方,使用人员通过显微镜观察培养皿内细胞状态,实现无需取出培养皿可随时观察细胞状态,能够及时发现诱导多能干细胞的培养时出现的问题并及时处理,保证了诱导多能干细胞的培养质量。
附图说明
图1为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的移动培养柜内部示意图。
图3为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的盛放座的内部示意图。
图4为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的图1中A的放大示意图。
图5为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的盛放座立体示意图。
图6为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的图2中B的放大示意图。
图7为本实用新型一种诱导多能干细胞培养装置的移动培养柜后视示意图。
图中:1、移动培养柜;2、球囊;3、伸缩杆;4、盛放座;5、观察机构;6、顶升弹簧;7、工型座;8、输送管;9、防护壳;10、步进电机;11、主动轮;12、橡胶垫;13、复位弹簧;14、传动带;15、安装板;16、通孔;17、从动轮;18、底板;19、吸盘;20、气管;21、定位孔;22、连接孔;51、限位盘;52、定量推杆;53、补光灯;54、显微镜;55、滑槽;56、压缩弹簧;57、推拉杆;58、滑块;59、推板;510、限位孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-7所示,一种诱导多能干细胞培养装置,包括移动培养柜1,移动培养柜1的背面安装有步进电机10,且步进电机10的输出端贯穿移动培养柜1并与其转动连接,步进电机10的输出端固定连接有主动轮11,且步进电机10外部安装有防护壳9,移动培养柜1的内壁转动连接有从动轮17,且主动轮11与从动轮17通过传动带14传动连接,传动带14的外表面开设有通孔16,且通孔16的内部滑动连接有伸缩杆3,伸缩杆3的背面连接有安装板15,伸缩杆3的外部套设有复位弹簧13,且复位弹簧13的两端分别与传动带14和安装板15固定连接,伸缩杆3的正面转动连接有盛放座4,且盛放座4的底面开设有连接孔22,连接孔22的内部滑动连接有气管20,且气管20的顶端贯穿连接有底板18,移动培养柜1的顶面开设有定位孔21,且定位孔21的内部滑动连接有工型座7,工型座7的内部贯穿镶嵌有输送管8,移动培养柜1内部安装有观察机构5,安装板15的背面固定连接有橡胶垫12,且橡胶垫12的表面开设有防滑纹路,底板18的顶固定镶嵌有吸盘19,气管20的底端安装有球囊2,工型座7的外部套设有顶升弹簧6,顶升弹簧6的两端分别与移动培养柜1和工型座7固定连接。
通过本实施例可实现:通过将培养皿放入盛放座4的内部,在培养皿需要添加营养液时步进电机10通电启动带着主动轮11旋转,步进电机10通过控制器发送脉冲按角度带着传动带14旋转,传动带14旋转带着伸缩杆3和盛放座4移动,在盛放座4重力的作用下使其围绕伸缩杆3旋转底端处于下方形成竖直状态,使一个盛放座4移动至输送管8的整下方,按压工型座7带着输送管8底端下降,从输送管8处通入营养液送入盛放座4内培养皿中,依上述步骤依次操作即可完成所有培养皿添加营养液,防止中途培养皿取出使空气中的杂质落入培养皿中,造成污染。
实施例2
如图1-7所示,一种诱导多能干细胞培养装置,包括移动培养柜1,其特征在于:移动培养柜1的背面安装有步进电机10,且步进电机10的输出端贯穿移动培养柜1并与其转动连接,步进电机10的输出端固定连接有主动轮11,且步进电机10外部安装有防护壳9,移动培养柜1的内壁转动连接有从动轮17,且主动轮11与从动轮17通过传动带14传动连接,传动带14的外表面开设有通孔16,且通孔16的内部滑动连接有伸缩杆3,伸缩杆3的背面连接有安装板15,伸缩杆3的外部套设有复位弹簧13,且复位弹簧13的两端分别与传动带14和安装板15固定连接,伸缩杆3的正面转动连接有盛放座4,且盛放座4的底面开设有连接孔22,连接孔22的内部滑动连接有气管20,且气管20的顶端贯穿连接有底板18,移动培养柜1的顶面开设有定位孔21,且定位孔21的内部滑动连接有工型座7,工型座7的内部贯穿镶嵌有输送管8,移动培养柜1内部安装有观察机构5,观察机构5包括限位盘51,移动培养柜1的背面开设有限位孔510,且限位孔510的内部滑动连接有推拉杆57,推拉杆57的两端分别安装有限位盘51和推板59,推拉杆57的外部套设有压缩弹簧56,且压缩弹簧56的两端分别与移动培养柜1和限位盘51固定连接,移动培养柜1背面的上部安装有定量推杆52,且定量推杆52的伸缩端与限位盘51的表面固定连接,移动培养柜1的顶面贯穿安装有显微镜54,移动培养柜1的内顶壁开设有滑槽55,推板59的顶面固定连接有滑块58,且滑块58滑动连接在滑槽55的内部,移动培养柜1的顶面贯穿安装有补光灯53,且补光灯53的数量至少为两个。
通过本实施例可实现:通过定量推杆52通电启动拉着限位盘51向移动培养柜1靠近,限位盘51推着推拉杆57和推板59向移动培养柜1内部移动,推板59与安装板15接触推着伸缩杆3带着盛放座4向显微镜54靠近,定量推杆52停止此时盛放座4位于显微镜54正下方,使用人员通过显微镜54观察培养皿内细胞状态,实现无需取出培养皿可随时观察细胞状态,能够及时发现诱导多能干细胞的培养时出现的问题并及时处理,保证了诱导多能干细胞的培养质量。
需要说明的是,本实用新型为一种诱导多能干细胞培养装置,在使用时,首先,将培养皿放入盛放座4的内部,在培养皿需要添加营养液时步进电机10通电启动带着主动轮11旋转,步进电机10通过控制器发送脉冲按角度带着传动带14旋转,传动带14旋转带着伸缩杆3和盛放座4移动,在盛放座4重力的作用下使其围绕伸缩杆3旋转底端处于下方形成竖直状态,使一个盛放座4移动至输送管8的整下方,按压工型座7带着输送管8底端下降,从输送管8处通入营养液送入盛放座4内培养皿中,依上述步骤依次操作即可完成所有培养皿添加营养液;
定量推杆52通电启动拉着限位盘51向移动培养柜1靠近,限位盘51推着推拉杆57和推板59向移动培养柜1内部移动,推板59与安装板15接触推着伸缩杆3带着盛放座4向显微镜54靠近,定量推杆52停止此时盛放座4位于显微镜54正下方,使用人员通过显微镜54观察培养皿内细胞状态,观察完毕后在复位弹簧13推力的作用下推着橡胶垫12带着伸缩杆3和盛放座4复位,在压缩弹簧56推力的作用下推着限位盘51带着推拉杆57和推板59复位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种诱导多能干细胞培养装置,包括移动培养柜(1),其特征在于:所述移动培养柜(1)的背面安装有步进电机(10),且步进电机(10)的输出端贯穿移动培养柜(1)并与其转动连接,所述步进电机(10)的输出端固定连接有主动轮(11),且步进电机(10)外部安装有防护壳(9),所述移动培养柜(1)的内壁转动连接有从动轮(17),且主动轮(11)与从动轮(17)通过传动带(14)传动连接,所述传动带(14)的外表面开设有通孔(16),且通孔(16)的内部滑动连接有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)的背面连接有安装板(15),所述伸缩杆(3)的外部套设有复位弹簧(13),且复位弹簧(13)的两端分别与传动带(14)和安装板(15)固定连接,所述伸缩杆(3)的正面转动连接有盛放座(4),且盛放座(4)的底面开设有连接孔(22),所述连接孔(22)的内部滑动连接有气管(20),且气管(20)的顶端贯穿连接有底板(18),所述移动培养柜(1)的顶面开设有定位孔(21),且定位孔(21)的内部滑动连接有工型座(7),所述工型座(7)的内部贯穿镶嵌有输送管(8),所述移动培养柜(1)内部安装有观察机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种诱导多能干细胞培养装置,其特征在于:所述安装板(15)的背面固定连接有橡胶垫(12),且橡胶垫(12)的表面开设有防滑纹路。
3.根据权利要求1所述的一种诱导多能干细胞培养装置,其特征在于:所述底板(18)的顶固定镶嵌有吸盘(19),所述气管(20)的底端安装有球囊(2)。
4.根据权利要求1所述的一种诱导多能干细胞培养装置,其特征在于:所述工型座(7)的外部套设有顶升弹簧(6),所述顶升弹簧(6)的两端分别与移动培养柜(1)和工型座(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种诱导多能干细胞培养装置,其特征在于:所述观察机构(5)包括限位盘(51),所述移动培养柜(1)的背面开设有限位孔(510),且限位孔(510)的内部滑动连接有推拉杆(57),所述推拉杆(57)的两端分别安装有限位盘(51)和推板(59),所述推拉杆(57)的外部套设有压缩弹簧(56),且压缩弹簧(56)的两端分别与移动培养柜(1)和限位盘(51)固定连接,所述移动培养柜(1)背面的上部安装有定量推杆(52),且定量推杆(52)的伸缩端与限位盘(51)的表面固定连接,所述移动培养柜(1)的顶面贯穿安装有显微镜(54)。
6.根据权利要求5所述的一种诱导多能干细胞培养装置,其特征在于:所述移动培养柜(1)的内顶壁开设有滑槽(55),所述推板(59)的顶面固定连接有滑块(58),且滑块(58)滑动连接在滑槽(55)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种诱导多能干细胞培养装置,其特征在于:所述移动培养柜(1)的顶面贯穿安装有补光灯(53),且补光灯(53)的数量至少为两个。
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