CN116676169B - 一种干细胞培养装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干细胞培养领域。本发明公开了一种干细胞培养装置及其使用方法，包括培养框，所述培养框的顶面固定连接有防护框，所述培养框的顶面转动连接有旋转机构，所述旋转机构上安装有挤料机构。本发明要解决的问题是现有的干细胞培养容器需要对干细胞添加营养液时，需要打开培养装置，然后在分别添加营养液，操作较为麻烦。本发明由旋转机构、挤料机构和顶升机构组成。该干细胞培养装置及其使用方法通过下压铰接杆的一端，使得铰接杆带动连杆挤压滑杆的一端在V形槽的竖槽内向下滑动，并同时带动第一弹簧伸缩杆收缩，通过滑杆下移挤压弹簧伸缩管，促使压盘将输送筒内的相应的营养液挤压到相应的培养皿内，添加营养液简单方便。

Description

一种干细胞培养装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及干细胞培养领域，具体为一种干细胞培养装置及其使用方法。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。因此干细胞的培养就显得格外重要。

培养容器是一种用于微生物或细胞培养的实验室容器。现有的干细胞培养容器需要对干细胞添加营养液时，需要打开培养装置，然后在分别添加营养液，操作较为麻烦，且当培养容器同时培养不同的干细胞时，其所需要的营养液也不同，这就增加了使用者向培养皿添加营养液所需的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞培养装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的干细胞培养容器需要对干细胞添加营养液时，需要打开培养装置，然后在分别添加营养液，操作较为麻烦，且当培养容器同时培养不同的干细胞时，其所需要的营养液也不同，这就增加了使用者向培养皿添加营养液所需的时间的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种干细胞培养装置，包括培养框，所述培养框的顶面固定连接有防护框；

所述培养框的顶面转动连接有旋转机构，所述旋转机构上安装有挤料机构，所述旋转机构上滑动连接有放置盘，所述放置盘上的放置孔槽放置有培养皿，所述旋转机构内壁的下侧设置有顶升机构，且顶升机构固定在培养框内壁的底面上。

优选的，所述旋转机构包括转动连接在培养框内壁上侧的转盘，所述转盘上贯穿有转管，所述转管的顶端固定连接有旋转筒，所述旋转筒的外侧上倾斜开设有八个V形槽，且八个V形槽依次连接并相通，所述V形槽内壁的夹角处固定连接有导流块；

其中一个所述V形槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离V形槽的一端上固定连接有第一弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的中部管上铰接有卡板，所述第一弹簧伸缩杆的下部管上固定连接有支持架，且支持架固定在培养框的顶面上，所述支持架设置在滑杆的外侧上；

所述滑杆上铰接有连杆，所述连杆远离滑杆的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离滑杆的一端固定在防护框上，且铰接杆的两个组成杆之间铰接有复位拉杆。

优选的，所述挤料机构包括固定在转盘上的输料管，所述输料管内壁的上侧固定连接有输送筒，所述输送筒的内壁滑动有压盘，且压盘上安装有单向气阀，所述压盘的外侧活动套接有压簧，所述压簧的一端固定在压盘上，所述压簧的另一端固定在输送筒的内壁上；

所述压盘顶面的中心轴线处固定连接有弹簧伸缩管，所述弹簧伸缩管外套管的外侧螺纹连接有螺纹把，所述螺纹把两端延伸并抵触在弹簧伸缩管内杆的外侧上，所述螺纹把的外侧铰接有第二弹簧伸缩杆，所述第二弹簧伸缩杆远离螺纹把的一端铰接在弹簧伸缩管的外套管上。

优选的，所述顶升机构包括固定在培养框内壁的底面上的限位框，所述限位框内滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有第三弹簧伸缩杆，所述第三弹簧伸缩杆远离滑板的一端固定连接在培养框内壁的底面上；

所述滑板的后端上固定连接有推块，所述推块上嵌设有双球头杆，所述双球头杆的上端设置有连接杆，且连接杆的上端固定连接有十字杆，且十字杆滑动连接在转管侧面抵触开设有滑槽内，所述十字杆固定在放置盘的内壁上，所述十字杆在转盘中心轴线的正下侧；

所述滑板的前端抵触有盖门，且盖门铰接在培养框的正面上。

优选的，所述转管的外侧固定连接有挡圈，所述挡圈搭接在培养皿的上端上。

优选的，所述铰接杆横杆的前端设置有弯曲部。

优选的，所述防护框在输送筒的外侧。

优选的，所述的一种干细胞培养装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：使用者打开盖门，此时滑板在第三弹簧伸缩杆的作用下伸长带动双球头杆偏转，拉动十字杆上的放置盘在滑槽内向下滑动增加放置盘与挡圈之间的距离，然后使用者将三个为一组的培养皿放置在放置盘上，然后推动卡板使其贴合在第一弹簧伸缩杆中管的外侧上后，使用者通过下压铰接杆的一端，使得铰接杆带动连杆挤压滑杆的一端在V形槽的竖槽内向下滑动，并同时带动第一弹簧伸缩杆收缩，通过滑杆下移挤压弹簧伸缩管，促使压盘将输送筒内的相应的营养液挤压到相应的培养皿内；

S2：且当滑杆下移到V形槽竖槽的下侧后抵触到导流块带动旋转筒、转盘和放置盘逆时针偏转，然后在通过第一弹簧伸缩杆复位力的作用下带动滑杆在V形槽的斜槽内滑动，带动旋转筒、转盘和放置盘旋转四十五度，通过往复上述操作，使用者即可将不同组的培养皿分别放置在放置盘上后，关闭盖门使得滑板推动双球头杆由偏转状态转环为竖直状态并带动十字杆和放置盘上移，使得培养皿搭接在挡圈上，使用者在再次对干细胞中添加营养液时，直接下压铰接杆，即可对培养皿内的干细胞进行添加营养液；

S3：当使用者需要将培养皿取出时先打开盖门，此时双球头杆受到第三弹簧伸缩杆对滑板施加的拉力而偏转，拉动挡圈与培养皿分开，然后推动卡板使其与第一弹簧伸缩杆中管处于垂直状态，进一步再通过使用者通过下压铰接杆带动滑杆的一端在V形槽的竖槽内向下滑动，带动第一弹簧伸缩杆收缩，且再此过程中卡板抵触到螺纹把，使得螺纹把偏转，这时螺纹把的两端与第二弹簧伸缩杆内杆的表面分离，当滑杆与第二弹簧伸缩杆接触时，第二弹簧伸缩杆受力收缩不再推动压盘下移挤压输送筒内的营养液，往复如此带动放置盘上培养皿旋转，方便使用者将培养皿从放置盘上取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过下压铰接杆的一端，使得铰接杆带动连杆挤压滑杆的一端在V形槽的竖槽内向下滑动，并同时带动第一弹簧伸缩杆收缩，通过滑杆下移挤压弹簧伸缩管，促使压盘将输送筒内的相应的营养液挤压到相应的培养皿内，添加营养液简单方便。

本发明中，通过滑杆下移到V形槽竖槽的下侧后抵触到导流块带动旋转筒、转盘和放置盘逆时针偏转，然后在通过第一弹簧伸缩杆复位力的作用下带动滑杆在V形槽的斜槽内滑动，带动旋转筒、转盘和放置盘旋转四十五度，通过往复上述操作，使用者即可将不同组的培养皿分别放置在放置盘上后，关闭盖门使得滑板推动双球头杆由偏转状态转环为竖直状态并带动十字杆和放置盘上移，使得培养皿搭接在挡圈上，对培养皿进行加固。

本发明中，通过打开盖门，然后推动卡板使其与第一弹簧伸缩杆中管处于垂直状态，进一步再通过使用者通过下压铰接杆带动滑杆的一端在V形槽的竖槽内向下滑动，带动第一弹簧伸缩杆收缩，且再此过程中卡板抵触到螺纹把，使得螺纹把偏转，这时螺纹把的两端与第二弹簧伸缩杆内杆的表面分离，当滑杆与第二弹簧伸缩杆接触时，第二弹簧伸缩杆受力收缩不再推动压盘下移挤压输送筒内的营养液，往复如此带动放置盘上培养皿旋转，方便使用者将培养皿从放置盘上取下。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图之一；

图3为本发明的图2中A处结构放大图；

图4为本发明挤料机构的立体结构剖面图；

图5为本发明的局部立体结构示意图之二；

图6为本发明转管等结构的立体结构示意图；

图7为本发明转管等结构的立体结构剖面图。

图中：1、培养框；2、防护框；3、旋转机构；31、转盘；32、转管；33、旋转筒；34、V形槽；35、导流块；36、滑杆；37、第一弹簧伸缩杆；38、卡板；39、支持架；310、连杆；311、接杆；312、复位拉杆；4、挤料机构；41、输料管；42、输送筒；43、压盘；44、压簧；45、弹簧伸缩管；46、螺纹把；47、第二弹簧伸缩杆；48、单向气阀；5、放置盘；6、培养皿；7、顶升机构；71、限位框；72、滑板；73、第三弹簧伸缩杆；74、推块；75、双球头杆；76、连接杆；77、十字杆；78、滑槽；8、盖门；9、挡圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种干细胞培养装置，包括培养框1，培养框1的顶面固定连接有防护框2；

培养框1的顶面转动连接有旋转机构3，旋转机构3上安装有挤料机构4，旋转机构3上滑动连接有放置盘5，放置盘5上的放置孔槽放置有培养皿6，旋转机构3内壁的下侧设置有顶升机构7，且顶升机构7固定在培养框1内壁的底面上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图5、图6、图7所示，旋转机构3包括转动连接在培养框1内壁上侧的转盘31，转盘31上贯穿有转管32，转管32的顶端固定连接有旋转筒33，旋转筒33的外侧上倾斜开设有八个V形槽34，且八个V形槽34依次连接并相通，V形槽34内壁的夹角处固定连接有导流块35；

其中一个V形槽34内滑动连接有滑杆36，滑杆36远离V形槽34的一端上固定连接有第一弹簧伸缩杆37，第一弹簧伸缩杆37的中部管上铰接有卡板38，第一弹簧伸缩杆37的下部管上固定连接有支持架39，且支持架39固定在培养框1的顶面上，支持架39设置在滑杆36的外侧上；

滑杆36上铰接有连杆310，连杆310远离滑杆36的一端铰接有铰接杆311，铰接杆311远离滑杆36的一端固定在防护框2上，且铰接杆311的两个组成杆之间铰接有复位拉杆312。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，挤料机构4包括固定在转盘31上的输料管41，输料管41内壁的上侧固定连接有输送筒42，输送筒42的内壁滑动有压盘43，且压盘43上安装有单向气阀48，压盘43的外侧活动套接有压簧44，压簧44的一端固定在压盘43上，压簧44的另一端固定在输送筒42的内壁上；

压盘43顶面的中心轴线处固定连接有弹簧伸缩管45，弹簧伸缩管45外套管的外侧螺纹连接有螺纹把46，螺纹把46两端延伸并抵触在弹簧伸缩管45内杆的外侧上，螺纹把46的外侧铰接有第二弹簧伸缩杆47，第二弹簧伸缩杆47远离螺纹把46的一端铰接在弹簧伸缩管45的外套管上。使用者根据需求下压螺纹把46后，对弹簧伸缩管45的长度进行调整，进而便于根据需求对滑杆36挤压到弹簧伸缩管45时带动其下移量进行调控，进而达到对下料量进行调控。

本实施例中，如图5、图6、图7所示，顶升机构7包括固定在培养框1内壁的底面上的限位框71，限位框71内滑动连接有滑板72，滑板72上固定连接有第三弹簧伸缩杆73，第三弹簧伸缩杆73远离滑板72的一端固定连接在培养框1内壁的底面上；

滑板72的后端上固定连接有推块74，推块74上嵌设有双球头杆75，双球头杆75的上端设置有连接杆76，且连接杆76的上端固定连接有十字杆77，且十字杆77滑动连接在转管32侧面抵触开设有滑槽78内，十字杆77固定在放置盘5的内壁上，十字杆77在转盘31中心轴线的正下侧；

滑板72的前端抵触有盖门8，且盖门8铰接在培养框1的正面上。

本实施例中，如图5所示，转管32的外侧固定连接有挡圈9，挡圈9搭接在培养皿6的上端上。

本实施例中，如图1、图2、图5所示，铰接杆311横杆的前端设置有弯曲部。

本实施例中，如图1所示，防护框2在输送筒42的外侧。

本发明的使用方法和优点：该一种干细胞培养装置的使用方法，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示：

S1：使用者打开盖门8，此时滑板72在第三弹簧伸缩杆73的作用下伸长带动双球头杆75偏转，拉动十字杆77上的放置盘5在滑槽78内向下滑动增加放置盘5与挡圈9之间的距离，然后使用者将三个为一组的培养皿6放置在放置盘5上，然后推动卡板38使其贴合在第一弹簧伸缩杆37中管的外侧上后，使用者通过下压铰接杆311的一端，使得铰接杆311带动连杆310挤压滑杆36的一端在V形槽34的竖槽内向下滑动，并同时带动第一弹簧伸缩杆37收缩，通过滑杆36下移挤压弹簧伸缩管45，促使压盘43将输送筒42内的相应的营养液挤压到相应的培养皿6内；

S2：且当滑杆36下移到V形槽34竖槽的下侧后抵触到导流块35带动旋转筒33、转盘31和放置盘5逆时针偏转，然后在通过第一弹簧伸缩杆37复位力的作用下带动滑杆36在V形槽34的斜槽内滑动，带动旋转筒33、转盘31和放置盘5旋转四十五度，通过往复上述操作，使用者即可将不同组的培养皿6分别放置在放置盘5上后，关闭盖门8使得滑板72推动双球头杆75由偏转状态转环为竖直状态并带动十字杆77和放置盘5上移，使得培养皿6搭接在挡圈9上，使用者在再次对干细胞中添加营养液时，直接下压铰接杆311，即可对培养皿6内的干细胞进行添加营养液；

S3：当使用者需要将培养皿6取出时先打开盖门8，此时双球头杆75受到第三弹簧伸缩杆73对滑板72施加的拉力而偏转，拉动挡圈9与培养皿6分开，然后推动卡板38使其与第一弹簧伸缩杆37中管处于垂直状态，进一步再通过使用者通过下压铰接杆311带动滑杆36的一端在V形槽34的竖槽内向下滑动，带动第一弹簧伸缩杆37收缩，且再此过程中卡板38抵触到螺纹把46，使得螺纹把46偏转，这时螺纹把46的两端与第二弹簧伸缩杆47内杆的表面分离，当滑杆36与第二弹簧伸缩杆47接触时，第二弹簧伸缩杆47受力收缩不再推动压盘43下移挤压输送筒42内的营养液，往复如此带动放置盘5上培养皿6旋转，方便使用者将培养皿6从放置盘5上取下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种干细胞培养装置，包括培养框（1），其特征在于：所述培养框（1）的顶面固定连接有防护框（2）；

所述培养框（1）的顶面转动连接有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上安装有挤料机构（4），所述旋转机构（3）上滑动连接有放置盘（5），所述放置盘（5）上的放置孔槽放置有培养皿（6），所述旋转机构（3）内壁的下侧设置有顶升机构（7），且顶升机构（7）固定在培养框（1）内壁的底面上；所述旋转机构（3）包括转动连接在培养框（1）内壁上侧的转盘（31），所述转盘（31）上贯穿有转管（32），所述转管（32）的顶端固定连接有旋转筒（33），所述旋转筒（33）的外侧上倾斜开设有八个V形槽（34），且八个V形槽（34）依次连接并相通，所述V形槽（34）内壁的夹角处固定连接有导流块（35）；

其中一个所述V形槽（34）内滑动连接有滑杆（36），所述滑杆（36）远离V形槽（34）的一端上固定连接有第一弹簧伸缩杆（37），所述第一弹簧伸缩杆（37）的中部管上铰接有卡板（38），所述第一弹簧伸缩杆（37）的下部管上固定连接有支持架（39），且支持架（39）固定在培养框（1）的顶面上，所述支持架（39）设置在滑杆（36）的外侧上；

所述滑杆（36）上铰接有连杆（310），所述连杆（310）远离滑杆（36）的一端铰接有铰接杆（311），所述铰接杆（311）远离滑杆（36）的一端固定在防护框（2）上，且铰接杆（311）的两个组成杆之间铰接有复位拉杆（312）；

所述挤料机构（4）包括固定在转盘（31）上的输料管（41），所述输料管（41）内壁的上侧固定连接有输送筒（42），所述输送筒（42）的内壁滑动有压盘（43），且压盘（43）上安装有单向气阀（48），所述压盘（43）的外侧活动套接有压簧（44），所述压簧（44）的一端固定在压盘（43）上，所述压簧（44）的另一端固定在输送筒（42）的内壁上；

所述压盘（43）顶面的中心轴线处固定连接有弹簧伸缩管（45），所述弹簧伸缩管（45）外套管的外侧螺纹连接有螺纹把（46），所述螺纹把（46）两端延伸并抵触在弹簧伸缩管（45）内杆的外侧上，所述螺纹把（46）的外侧铰接有第二弹簧伸缩杆（47），所述第二弹簧伸缩杆（47）远离螺纹把（46）的一端铰接在弹簧伸缩管（45）的外套管上；

所述顶升机构（7）包括固定在培养框（1）内壁的底面上的限位框（71），所述限位框（71）内滑动连接有滑板（72），所述滑板（72）上固定连接有第三弹簧伸缩杆（73），所述第三弹簧伸缩杆（73）远离滑板（72）的一端固定连接在培养框（1）内壁的底面上；

所述滑板（72）的后端上固定连接有推块（74），所述推块（74）上嵌设有双球头杆（75），所述双球头杆（75）的上端设置有连接杆（76），且连接杆（76）的上端固定连接有十字杆（77），且十字杆（77）滑动连接在转管（32）侧面抵触开设有滑槽（78）内，所述十字杆（77）固定在放置盘（5）的内壁上，所述十字杆（77）在转盘（31）中心轴线的正下侧；

所述滑板（72）的前端抵触有盖门（8），且盖门（8）铰接在培养框（1）的正面上。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于：所述转管（32）的外侧固定连接有挡圈（9），所述挡圈（9）搭接在培养皿（6）的上端上。

3.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于：所述铰接杆（311）横杆的前端设置有弯曲部。

4.根据权利要求1所述的一种干细胞培养装置，其特征在于：所述防护框（2）在输送筒（42）的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种干细胞培养装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：使用者打开盖门（8），此时滑板（72）在第三弹簧伸缩杆（73）的作用下伸长带动双球头杆（75）偏转，拉动十字杆（77）上的放置盘（5）在滑槽（78）内向下滑动增加放置盘（5）与挡圈（9）之间的距离，然后使用者将三个为一组的培养皿（6）放置在放置盘（5）上，然后推动卡板（38）使其贴合在第一弹簧伸缩杆（37）中管的外侧上后，使用者通过下压铰接杆（311）的一端，使得铰接杆（311）带动连杆（310）挤压滑杆（36）的一端在V形槽（34）的竖槽内向下滑动，并同时带动第一弹簧伸缩杆（37）收缩，通过滑杆（36）下移挤压弹簧伸缩管（45），促使压盘（43）将输送筒（42）内的相应的营养液挤压到相应的培养皿（6）内；

S2：且当滑杆（36）下移到V形槽（34）竖槽的下侧后抵触到导流块（35）带动旋转筒（33）、转盘（31）和放置盘（5）逆时针偏转，然后在通过第一弹簧伸缩杆（37）复位力的作用下带动滑杆（36）在V形槽（34）的斜槽内滑动，带动旋转筒（33）、转盘（31）和放置盘（5）旋转四十五度，使用者即可将不同组的培养皿（6）分别放置在放置盘（5）上后，关闭盖门（8）使得滑板（72）推动双球头杆（75）由偏转状态转环为竖直状态并带动十字杆（77）和放置盘（5）上移，使得培养皿（6）搭接在挡圈（9）上，使用者在再次对干细胞中添加营养液时，直接下压铰接杆（311），即可对培养皿（6）内的干细胞进行添加营养液；

S3：当使用者需要将培养皿（6）取出时先打开盖门（8），此时双球头杆（75）受到第三弹簧伸缩杆（73）对滑板（72）施加的拉力而偏转，拉动挡圈（9）与培养皿（6）分开，然后推动卡板（38）使其与第一弹簧伸缩杆（37）中管处于垂直状态，进一步再通过使用者通过下压铰接杆（311）带动滑杆（36）的一端在V形槽（34）的竖槽内向下滑动，带动第一弹簧伸缩杆（37）收缩，且在此过程中卡板（38）抵触到螺纹把（46），使得螺纹把（46）偏转，这时螺纹把（46）的两端与第二弹簧伸缩杆（47）内杆的表面分离，当滑杆（36）与第二弹簧伸缩杆（47）接触时，第二弹簧伸缩杆（47）受力收缩不再推动压盘（43）下移挤压输送筒（42）内的营养液，往复如此带动放置盘（5）上培养皿（6）旋转，方便使用者将培养皿（6）从放置盘（5）上取下。