CN218112047U - 基于玻璃瓶贴花分离机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃瓶印花分离技术领域，且公开了基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座，操作座的上侧开设有加工槽，操作座的上侧开设有与加工槽相连通的导料槽，操作座的上侧固定连接有外支架。该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过导料孔的吸力将印花吸附在吸桶和吸盘的下侧，进而由于吸盘的内部压强变小后，进而第一传感器接收到收缩管内部压强变小的的信号后，第一传感器将信息反馈给第一液压伸缩杆，这样的方式提高了通过机械来代替人工分离印花的效率，进而提高了印花分离的便捷性，进而保障了印花分离后的平整性，避免了印花在手中脱落带来的浪费率较高，提高了吸盘使用时具有较强的固定作用。

Description

基于玻璃瓶贴花分离机械臂

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶印花分离技术领域，具体为基于玻璃瓶贴花分离机械臂。

背景技术

印花玻璃瓶的图案所使用的玻璃色釉虽已与玻璃融为一体，但其固有的玻璃特性也决定了其使用次数以七次为限，过多的重复使用会带来不利后果。

经查阅文献得知，对于现有大部分的玻璃印花的使用，需要将含有印花的纸进行分离，并且现有的大部分印花分离属于人工分离，对于一种塑料制成玻璃瓶印花，且应用于一种塑料印花比较薄的制品，在进行人工分离的时候大部分的分离速率较慢，而且在进行印花分离时容易造成印花由于过薄脱离手部，印花会掉落在桌面或者地面，进而导致印花含有粘粘性的一面沾染灰尘，进而导致印花不能使用，进而导致印花分离时造成大面积的浪费等问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于玻璃瓶贴花分离机械臂，具备保障了印花分离后的平整性，一定程度防止了印花脱落与地面接触等优点，解决了印花分离时造成大面积的浪费的问题。

（二）技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座，操作座的上侧固定连接有外支架，所述外支架的上端固定连接有上支架，上支架的内侧开设有外槽，上支架的上侧开设有与外槽相连通的定位槽，外槽的内部滑动连接有外板，外板的上侧滑动连接有第一弹簧，第一弹簧的上端固定连接有定位板，外板的上侧开设有内槽，内槽的内部设置有移动装置，移动装置包括第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的前端固定连接在内槽的内部，第一液压伸缩杆的后端固定连接有内板，内板的表面在内槽的内部滑动连接，内板的右侧固定连接有第一传感器，内槽的内部设置有第二传感器，内板的上侧开设有内陷槽，内陷槽的内部设置有滑动装置。

优选的，所述外槽和外板前端的形状均为十字架状，定位板的形状为圆球状，定位板的表面滑动连接在定位槽的内部。

优选的，所述操作座的上侧开设有加工槽，操作座的上侧开设有与加工槽相连通的导料槽。

优选的，所述滑动装置包括第二弹簧，第二弹簧的前端固定连接着在内陷槽的内部，第二弹簧的后端固定连接有滑动在内陷槽内部的防护板，内板的下侧固定连接有第二液压伸缩杆和收缩管，收缩管的上端贯穿内板的内部并延伸至内陷槽的内部，第二液压伸缩杆和收缩管的下端固定连接有吸盘，吸盘的内部开设有吸槽，吸槽的内部设置有印花分离装置，印花分离装置包括支柱，支柱固定连接在吸槽的内部，支柱的表面滑动连接有支板，支板的左侧固定连接有吸桶，吸桶的表面开设有放压口，吸桶的下侧开设有导料孔。

优选的，所述支板的形状为弧形，上支架的内部固定连接有辅助板。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了基于玻璃瓶贴花分离机械臂，具备以下有益效果：

1、该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过导料孔的吸力将印花吸附在吸桶和吸盘的下侧，进而由于吸盘的内部压强变小后，进而第一传感器接收到收缩管内部压强变小的的信号后，第一传感器将信息反馈给第一液压伸缩杆，进而第一液压伸缩杆继续向后移动，进而在内板向后移动的时候，内陷槽内部的防护板与辅助板发生挤压，进而防护板在内陷槽的内部向前滑动，进而防护板将收缩管的上侧打开，进而收缩管的内部气体流出，进而收缩管的内部不再具有吸力，进而在吸桶的重力下，吸桶将印花与吸盘的下侧发生脱离，进而印花落在导料槽的内部，这样的方式提高了通过机械来代替人工分离印花的效率，进而对比较薄的塑料玻璃瓶印花分离时避免了人工分离印花时容易将印花在手中脱落，进而提高了印花分离的便捷性，进而保障了印花分离后的平整性，避免了印花在手中脱落带来的浪费率较高，提高了吸盘使用时具有较强的固定作用。

2、该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过外槽和外板之间的十字架状，进而保障外板在外槽的内部滑动时不会脱离外槽的内部，这样的方式保障了外板在外槽的内部左右滑动时，可以根据印花纸上的印花排列间距进行快速的移动，进而保障外板和需要分离的印花排列在同一平行面上，由于同一批印花的排列距离一定，进而在定位板和定位槽的卡接固定下可以快速的对分离的印花精准定位，进而提高印花分离时的高效性。

3、该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过吸桶和吸盘的滑动连接关系，进而保障了印花先进行固定，再进行吸附，进而避免了吸盘直接吸附印花带来印花发生偏移的问题，保障了印花吸附时能够和吸盘准确的贴合，避免吸盘和印花之间发生错位导致印花移动中不能脱落在导料槽内部。

4、该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过防护板与上支架接触后，进而使防护板和辅助板发生接触，进而在辅助板将收缩管上方的防护板推动后，进而吸盘下侧的印花到达导料槽的上侧，进而收缩管失去吸力后，印花落在导料槽的内部，这样的方式保障了收缩管失效和印花脱离的统一性，进而提高了印花脱落时位置的准确性，进而通过机械原理代替电气控制带来技术方面的节省。

5、该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过外部电源的控制，进而使第一液压伸缩杆进行工作，进而第一液压伸缩杆推动内板在内槽的内部向后滑动，进而当第一传感器和第二传感器相互到达同一位置后，第一传感器接收到第二传感器传输的信号而停止，进而第一液压伸缩杆通过第一传感器的信号传输使第一液压伸缩杆停止运动，进而使内板在内槽的内部停止滑动，这样的方式可以通过对第一传感器和第二传感器的信号传输设置数据，进而给第一液压伸缩杆一个信号接收，进而使第一液压伸缩杆执行是否运动，进而保障内板停止的位置和印花相互垂直，进而保障内板可以精确的进行停止和工作。

6、该基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过印花与吸桶和吸盘分离后，进而在第一传感器和第二传感器的配合下使第一液压伸缩杆进行复位工作，第二传感器只接收向后运动时第一传感器的信号，不接收第一传感器向前运动时的信号，这样的方式提高了印花分离时的灵活性，进而减少了印花分离时劳动力。

附图说明

图1为本实用新型基于玻璃瓶贴花分离机械臂结构示意图；

图2为本实用新型定位板结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型吸盘内部结构示意图；

图5为本实用新型吸盘底座结构示意图。

图中：1操作座、2加工槽、3导料槽、4外支架、5上支架、6外槽、7外板、8定位槽、9第一弹簧、10定位板、11内槽、12第一液压伸缩杆、13内板、14第一传感器、15第二传感器、16内陷槽、17第二弹簧、18防护板、19导料孔、20辅助板、21第二液压伸缩杆、22收缩管、23吸盘、24吸槽、25支柱、26支板、27吸桶、28放压口、29吸气泵。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种新的技术方案：基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座1，操作座1的上侧开设有加工槽2，加工槽2是用来放置含有被水浸泡过的印花和印花纸，印花纸通过外部机构固定在加工槽2的内部，操作座1的上侧开设有与加工槽2相连通且低于加工槽2的导料槽3，操作座1的上侧固定连接有外支架4，外支架4的上端固定连接有上支架5，上支架5的内侧开设有外槽6，上支架5的上侧开设有与外槽6相连通的定位槽8，外槽6的内部滑动连接有外板7，外槽6和外板7前端的形状均为十字架状，外板7的上侧滑动连接有第一弹簧9，第一弹簧9的上端固定连接有定位板10，定位板10的形状为圆球状，定位板10的表面滑动连接在定位槽8的内部，通过定位板10的圆球状便于在定位槽8的内部卡接时减少摩擦力，通过外槽6和外板7之间的十字架状，进而保障外板7在外槽6的内部滑动时不会脱离外槽6的内部，这样的方式保障了外板7在外槽6的内部左右滑动时，可以根据印花纸上的印花排列间距进行快速的移动，进而保障外板7和需要分离的印花排列在同一平行面上，由于同一批印花的排列距离一定，进而在定位板10和定位槽8的卡接上设置与印花排列距离一样的卡节点，进而定位板10和定位槽8的固定下可以快速的对分离的印花精准定位，进而提高印花分离时的高效性；

进一步地，外板7的上侧开设有内槽11，内槽11的内部固定连接有第一液压伸缩杆12，第一液压伸缩杆12为现有结构，在此不做过多的赘述，第一液压伸缩杆12的后端固定连接有内板13，内板13的表面在内槽11的内部滑动连接，内板13的右侧固定连接有第一传感器14，内槽11的内部设置有第二传感器15，第一传感器14和第二传感器15为现有结构，在此不做过多的赘述，内板13的上侧开设有内陷槽16，内陷槽16的内部固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17的后端固定连接有防护板18，防护板18的上侧固定连接有吸气泵29，吸气泵29为现有结构，在此不做过多的赘述，防护板18的表面滑动连接在内陷槽16的内部，通过外部电源的控制，进而使第一液压伸缩杆12进行工作，进而第一液压伸缩杆12推动内板13在内槽11的内部向后滑动，进而当第一传感器14和第二传感器15相互到达同一位置后，第一传感器14接收到第二传感器15传输的信号而停止，进而第一液压伸缩杆12通过第一传感器14的信号传输使第一液压伸缩杆12停止运动，进而使内板13在内槽11的内部停止滑动，这样的方式可以通过对第一传感器14和第二传感器15的信号传输设置数据，进而给第一液压伸缩杆12一个信号接收，进而使第一液压伸缩杆12执行是否运动，进而保障内板13停止的位置和印花相互垂直，进而保障内板13可以精确的进行停止和工作；

进一步地，内板13的下侧固定连接有第二液压伸缩杆21和收缩管22，第二液压伸缩杆21均为现有结构，在此不做过多的赘述，收缩管22的上端贯穿内板13的内部并延伸至内陷槽16的内部，防护板18的内部开设有吸气泵29和收缩管相连通的贯穿口，通过防护板18的贯穿口在收缩管22的上端进行滑动时，吸气泵29与防护板18的贯穿口与收缩杆22的上端进行重合和错位，进而实现收缩管22上端的闭合和打开，收缩管22为可进行上下伸缩的，收缩管22会随着第二液压伸缩杆21的变化而变化，第二液压伸缩杆21和收缩管22的下端固定连接有吸盘23，吸盘23的内部开设有吸槽24，吸槽24的内部固定连接有支柱25，支柱25的表面滑动连接有支板26，支板26的形状为弧形，通过对支板26的弧形设置，进而保障了支板26在吸槽24的内部上下滑动时减少摩擦力，支板26的左侧固定连接有吸桶27，吸桶27的表面开设有放压口28，吸桶27的下侧开设有导料孔19，吸气泵29通过外部电源控制通过防护板18的贯穿口将收缩管22内部的气压吸出，进而使内的压强变小，进而使外部压强大于内部的压强，进而在外部压强的推动下使印花吸附在吸桶27和吸盘23的下侧，吸桶27和吸槽24之间具有良好的密封性，不会造成吸盘23内部气体泄漏，上支架5内部的后侧固定连接有辅助板20，辅助板20的厚度小于防护板18的厚度，通过第一液压伸缩杆12接收到第一传感器14的停止信号后，内板13停止运动，进而同时第二液压伸缩杆21接收到第一传感器14的运动信号，在外部电源的控制下，第二液压伸缩杆21带动吸盘23向下移动，由于在第二弹簧17的弹力下，防护板18与收缩管22的贯穿口重合，进而吸气泵29对收缩管22内部的进行吸气，进而吸盘23在第二液压伸缩杆21的下降作用下吸盘23内部的吸桶27先与印花接触，进而在第二液压伸缩杆21的持续下降，第二液压伸缩杆21的下侧与贴有印花的纸接触后，由于吸桶27表面的放压口28进入吸盘23的内部，吸桶27下侧的导料孔19与印花相接触，通过吸气泵29在外部通电工作吸压的情况下，收缩管22的内部气体会持续被吸收，进而在吸桶27进入吸槽24的内部后，通过导料孔19的吸力将印花吸附在吸桶27和吸盘23的下侧，进而由于吸盘23的内部压强变小后，由于收缩管22和吸盘23连通，进而第一传感器14接收到收缩管22内部压强变小的的信号后，第一传感器14将信息反馈给第一液压伸缩杆12，进而第一液压伸缩杆12继续向后移动，进而在内板13向后移动的时候，内陷槽16内部的防护板18与辅助板20发生挤压，进而防护板18在内陷槽16的内部向前滑动，进而防护板18将收缩管22的上侧打开，进而收缩管22的内部气体流出，进而收缩管22的内部不再具有吸力，进而在吸桶27的重力下，吸桶27将印花与吸盘23的下侧发生脱离，进而印花落在导料槽3的内部，这样的方式提高了通过机械来代替人工分离印花的效率，进而避免了人工分离印花时容易将印花在手中脱落，进而提高了印花分离的便捷性，进而保障了印花分离后的平整性；

进一步地，通过印花与吸桶27和吸盘23分离后，进而在第一传感器14和第二传感器15的配合下使第一液压伸缩杆12进行复位工作，第二传感器15只接收向后运动时第一传感器14的信号，不接收第一传感器14向前运动时的信号，这样的方式提高了印花分离时的灵活性，进而减少了印花分离时劳动力。

工作原理：基于玻璃瓶贴花分离机械臂，通过外槽6和外板7之间的十字架状，进而保障外板7在外槽6的内部滑动时不会脱离外槽6的内部，这样的方式保障了外板7在外槽6的内部左右滑动时，可以根据印花纸上的印花排列间距进行快速的移动，进而保障外板7和需要分离的印花排列在同一平行面上，由于同一批印花的排列距离一定，进而在定位板10和定位槽8的卡接固定下可以快速的对分离的印花精准定位，进而提高印花分离时的高效性；

通过外部电源的控制，进而使第一液压伸缩杆12进行工作，进而第一液压伸缩杆12推动内板13在内槽11的内部向后滑动，进而当第一传感器14和第二传感器15相互到达同一位置后，第一传感器14接收到第二传感器15传输的信号而停止，进而第一液压伸缩杆12通过第一传感器14的信号传输使第一液压伸缩杆12停止运动，进而使内板13在内槽11的内部停止滑动，这样的方式可以通过对第一传感器14和第二传感器15的信号传输设置数据，进而给第一液压伸缩杆12一个信号接收，进而使第一液压伸缩杆12执行是否运动，进而保障内板13停止的位置和印花相互垂直，进而保障内板13可以精确的进行停止和工作；

通过第一液压伸缩杆12接收到第一传感器14的停止信号后，内板13停止运动，进而同时第二液压伸缩杆21接收到第一传感器14的运动信号，在外部电源的控制下，第二液压伸缩杆21带动吸盘23向下移动，由于在第二弹簧17的弹力下，防护板18与收缩管22的贯穿口重合，进而吸气泵29对收缩管22内部的进行吸气，进而吸盘23在第二液压伸缩杆21的下降作用下吸盘23内部的吸桶27先与印花接触，进而在第二液压伸缩杆21的持续下降，第二液压伸缩杆21的下侧与贴有印花的纸接触后，由于吸桶27表面的放压口28进入吸盘23的内部，吸桶27下侧的导料孔19与印花相接触，通过吸气泵29在外部通电工作吸压的情况下，收缩管22的内部气体会持续被吸收，进而在吸桶27进入吸槽24的内部后，通过导料孔19的吸力将印花吸附在吸桶27和吸盘23的下侧，进而由于吸盘23的内部压强变小后，由于收缩管22和吸盘23连通，进而第一传感器14接收到收缩管22内部压强变小的的信号后，第一传感器14将信息反馈给第一液压伸缩杆12，进而第一液压伸缩杆12继续向后移动，进而在内板13向后移动的时候，内陷槽16内部的防护板18与辅助板20发生挤压，进而防护板18在内陷槽16的内部向前滑动，进而防护板18将收缩管22的上侧打开，进而收缩管22的内部气体流出，进而收缩管22的内部不再具有吸力，进而在吸桶27的重力下，吸桶27将印花与吸盘23的下侧发生脱离，进而印花落在导料槽3的内部，这样的方式提高了通过机械来代替人工分离印花的效率，进而避免了人工分离印花时容易将印花在手中脱落，进而提高了印花分离的便捷性，进而保障了印花分离后的平整性；

通过印花与吸桶27和吸盘23分离后，进而在第一传感器14和第二传感器15的配合下使第一液压伸缩杆12进行复位工作，第二传感器15只接收向后运动时第一传感器14的信号，不接收第一传感器14向前运动时的信号，这样的方式提高了印花分离时的灵活性，进而减少了印花分离时劳动力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.基于玻璃瓶贴花分离机械臂，包括操作座(1)，操作座(1)的上侧固定连接有外支架(4)，其特征在于：所述外支架(4)的上端固定连接有上支架(5)，上支架(5)的内侧开设有外槽(6)，上支架(5)的上侧开设有与外槽(6)相连通的定位槽(8)，外槽(6)的内部滑动连接有外板(7)，外板(7)的上侧滑动连接有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的上端固定连接有定位板(10)，外板(7)的上侧开设有内槽(11)，内槽(11)的内部设置有移动装置，移动装置包括第一液压伸缩杆(12)，第一液压伸缩杆(12)的前端固定连接在内槽(11)的内部，第一液压伸缩杆(12)的后端固定连接有内板(13)，内板(13)的表面在内槽(11)的内部滑动连接，内板(13)的右侧固定连接有第一传感器(14)，内槽(11)的内部设置有第二传感器(15)，内板(13)的上侧开设有内陷槽(16)，内陷槽(16)的内部设置有滑动装置。

2.根据权利要求1所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述外槽(6)和外板(7)前端的形状均为十字架状，定位板(10)的形状为圆球状，定位板(10)的表面滑动连接在定位槽(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述操作座(1)的上侧开设有加工槽(2)，操作座(1)的上侧开设有与加工槽(2)相连通的导料槽(3)。

4.根据权利要求1所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述滑动装置包括第二弹簧(17)，第二弹簧(17)的前端固定连接着在内陷槽(16)的内部，第二弹簧(17)的后端固定连接有滑动在内陷槽(16)内部的防护板(18)，内板(13)的下侧固定连接有第二液压伸缩杆(21)和收缩管(22)，收缩管(22)的上端贯穿内板(13)的内部并延伸至内陷槽(16)的内部，第二液压伸缩杆(21)和收缩管(22)的下端固定连接有吸盘(23)，吸盘(23)的内部开设有吸槽(24)，吸槽(24)的内部设置有印花分离装置，印花分离装置包括支柱(25)，支柱(25)固定连接在吸槽(24)的内部，支柱(25)的表面滑动连接有支板(26)，支板(26)的左侧固定连接有吸桶(27)，吸桶(27)的表面开设有放压口(28)，吸桶(27)的下侧开设有导料孔(19)。

5.根据权利要求4所述的基于玻璃瓶贴花分离机械臂，其特征在于：所述支板(26)的形状为弧形，上支架(5)的内部固定连接有辅助板(20)。

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