CN221026314U - 高精度搬运真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座与真空气路块，所述吸盘底座定位在真空气路块的底部位置，且吸盘底座与真空气路块之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块上设有用于封堵气路的堵头与用于气路连接的气管接头，所述气管接头上开设有气孔，所述吸盘底座的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘，所述吸盘底座通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙，所述气管接头通过气孔连接真空系统。本实用新型所述的高精度搬运真空吸盘，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸盘搬运领域，特别涉及高精度搬运真空吸盘。
背景技术
搬运真空吸盘是一种进行物体快速搬运的支撑设备，目前主流的真空吸取搬运多采用吸盘直接吸取物料定位，通过吸盘快速对物体进行定位与搬运，随着科技的不断发展，人们对于搬运真空吸盘的制造工艺要求也越来越高。
现有的搬运真空吸盘在使用时存在一定的弊端，吸盘材质多采用橡胶等材质，在吸取过程中吸盘会收缩变形导致物料的位置产生位移，此种变形将直接影响真空吸盘的取放精度，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出高精度搬运真空吸盘。
实用新型内容
解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了高精度搬运真空吸盘，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座与真空气路块，所述吸盘底座定位在真空气路块的底部位置，且吸盘底座与真空气路块之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块上设有用于封堵气路的堵头与用于气路连接的气管接头，所述气管接头上开设有气孔，所述吸盘底座的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘。
优选的，所述吸盘底座通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙。
优选的，所述气管接头通过气孔连接真空系统，且通过真空气路块内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘的位置。
优选的，所述橡胶吸盘在无真空状态下高度超出吸盘底座的位置0.5mm，且内部产生真空时收缩吸住搬运物体，且此时橡胶吸盘与吸盘底座保持在同一平面。
优选的，所述吸盘底座的一侧位置一体定位有第一吸附推板机构，所述吸盘底座的另一侧位置一体定位有相同结构的第二吸附推板机构。
优选的，所述第一吸附推板机构与第二吸附推板机构均包括气缸、定位支座、磁石定位板、伸缩杆、板槽、推板、防护垫与微型吸盘，所述气缸安装在定位支座的位置，所述定位支座的底部一体定位有磁石定位板，所述推板收缩至最顶端时与板槽相匹配，所述伸缩杆带动推板的位置升降活动，所述防护垫贴附在推板的表面，所述微型吸盘定位在磁石定位板的表面。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了高精度搬运真空吸盘，具备以下有益效果：该高精度搬运真空吸盘，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作，整个搬运真空吸盘结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型高精度搬运真空吸盘的整体结构示意图。
图2为本实用新型高精度搬运真空吸盘中真空气路块的结构示意图。
图3为本实用新型高精度搬运真空吸盘中吸盘底座的结构示意图。
图4为本实用新型高精度搬运真空吸盘中吸附推板机构伸出状态的结构示意图。
图5为本实用新型高精度搬运真空吸盘中吸附推板机构回收状态的结构示意图。
图中：1、橡胶吸盘；2、吸盘底座；3、堵头；4、真空气路块；5、气管接头；6、气孔；7、第一吸附推板机构；8、第二吸附推板机构；9、气缸；10、定位支座；11、磁石定位板；12、伸缩杆；13、板槽；14、推板；15、防护垫；16、微型吸盘。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座2与真空气路块4，吸盘底座2定位在真空气路块4的底部位置，且吸盘底座2与真空气路块4之间的内部设置用于气路贯通的管路，真空气路块4上设有用于封堵气路的堵头3与用于气路连接的气管接头5，气管接头5上开设有气孔6，吸盘底座2的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘1，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作。
进一步的，吸盘底座2通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙。
进一步的，气管接头5通过气孔6连接真空系统，且通过真空气路块4内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘1的位置。
进一步的，橡胶吸盘1在无真空状态下高度超出吸盘底座2的位置0.5mm，且内部产生真空时收缩吸住搬运物体，且此时橡胶吸盘1与吸盘底座2保持在同一平面。
进一步的，吸盘底座2的一侧位置一体定位有第一吸附推板机构7，吸盘底座2的另一侧位置一体定位有相同结构的第二吸附推板机构8。
进一步的，第一吸附推板机构7与第二吸附推板机构8均包括气缸9、定位支座10、磁石定位板11、伸缩杆12、板槽13、推板14、防护垫15与微型吸盘16，气缸9安装在定位支座10的位置，定位支座10的底部一体定位有磁石定位板11，推板14收缩至最顶端时与板槽13相匹配，伸缩杆12带动推板14的位置升降活动，防护垫15贴附在推板14的表面，微型吸盘16定位在磁石定位板11的表面。
工作原理：本实用新型包括橡胶吸盘1、吸盘底座2、堵头3、真空气路块4、气管接头5、气孔6、第一吸附推板机构7、第二吸附推板机构8、气缸9、定位支座10、磁石定位板11、伸缩杆12、板槽13、推板14、防护垫15、微型吸盘16，解决真空吸盘吸取过程中橡胶吸盘的收缩对物料位置位移的影响，在搬运物体时会保持物体的位置不会产生位移，不影响后续的组装、检测等相关工作；
工作过程中吸盘底座2移动至需要搬运物体上表面，并保持和上表面之间0间隙，打开真空系统，真空通过气管接头5连接的真空气路块4内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘1，橡胶吸盘1在无真空状态下高度超出吸盘底座2的位置0.5mm，内部产生真空时吸盘会产生收缩吸住需要搬运的物体，同时橡胶吸盘1顶部和吸盘底座2保持在同一平面，由于需要搬运的物体在未被吸附时已经紧贴吸盘底座2，所以在吸附时位置不会产生变化，其中堵头3用于封堵真空气路块4在机加工过程中的工艺孔，防止真空泄露，在进行吸附定位的同时，第一吸附推板机构7与第二吸附推板机构8同样对物体进行定位，磁石定位板11与微型吸盘16可以对不同材质的物体进行快速定位，当物体达到指定位置时，气缸9驱动伸缩杆12带动推板14推出，使搬运的物体快速脱出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.高精度搬运真空吸盘，包括吸盘底座（2）与真空气路块（4），其特征在于：所述吸盘底座（2）定位在真空气路块（4）的底部位置，且吸盘底座（2）与真空气路块（4）之间的内部设置用于气路贯通的管路，所述真空气路块（4）上设有用于封堵气路的堵头（3）与用于气路连接的气管接头（5），所述气管接头（5）上开设有气孔（6），所述吸盘底座（2）的底部设有用于吸附定位的橡胶吸盘（1）。
2.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述吸盘底座（2）通过机械臂移动至需要搬运物体的上表面，且保持和物体上表面之间零间隙。
3.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述气管接头（5）通过气孔（6）连接真空系统，且通过真空气路块（4）内部的管路均匀分配至每个橡胶吸盘（1）的位置。
4.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述橡胶吸盘（1）在无真空状态下高度超出吸盘底座（2）的位置0.5mm，且内部产生真空时收缩吸住搬运物体，且此时橡胶吸盘（1）与吸盘底座（2）保持在同一平面。
5.根据权利要求1所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述吸盘底座（2）的一侧位置一体定位有第一吸附推板机构（7），所述吸盘底座（2）的另一侧位置一体定位有相同结构的第二吸附推板机构（8）。
6.根据权利要求5所述的高精度搬运真空吸盘，其特征在于：所述第一吸附推板机构（7）与第二吸附推板机构（8）均包括气缸（9）、定位支座（10）、磁石定位板（11）、伸缩杆（12）、板槽（13）、推板（14）、防护垫（15）与微型吸盘（16），所述气缸（9）安装在定位支座（10）的位置，所述定位支座（10）的底部一体定位有磁石定位板（11），所述推板（14）收缩至最顶端时与板槽（13）相匹配，所述伸缩杆（12）带动推板（14）的位置升降活动，所述防护垫（15）贴附在推板（14）的表面，所述微型吸盘（16）定位在磁石定位板（11）的表面。
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