CN209905896U - 一种pcb板、装料盘取放装置 - Google Patents

Abstract

一种PCB板、装料盘取放装置，包括:机械手，所述机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板中部设置有连接有第四连接板的第一气缸，所述第一连接板两端分别设置有垂直向下的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第三连接板上设置有第三气缸，所述第四连接板上设置有多个吸盘，通过机械手控制吸盘位置，并通过吸盘吸取PCB板后将其放置在装料盘中，使得PCB板取放精准，避免了良品与不良品放混的现象；通过机械手上的第二气缸、第三气缸夹取装料盘，能够使装料盘在移动的过程中不出现倾斜，避免在PCB板的取放过程中使PCB板产生损伤的问题。

Description

一种PCB板、装料盘取放装置

技术领域

本实用新型涉及印制电路板制造领域，具体涉及一种对PCB板及装料盘进行上下料的多功能取放装置。

背景技术

板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，随着电子技术的快速发展，PCB板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板。

在PCB板的制造过程中，通常将制作好的PCB板放入装料盘中进行运输。

在实现本发明过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

在将PCB板放入装料盘时，采用人工取放PCB板的方式进行，容易出现良品与不良品放混，及PCB板放不到位的现象，并且采用人工的方式更换放置PCB板的装料盘时，易出现转料盘倾斜，造成PCB板损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种能够精准放置PCB板并对装料盘进行更换的PCB板、装料盘取放装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种PCB板、装料盘取放装置，包括：机械手，所述机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板中部设置有第一气缸，所述第一连接板两端分别设置有垂直向下的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第三连接板上设置有第三气缸；所述第一气缸的气缸杆端部连接有第四连接板，所述第四连接板上设置有多个中空的连接杆，所述连接杆穿过所述第四连接板并相滑动地设置，所述连接杆靠近所述机械手的一端连接有管道，远离所述机械手的一端连接有吸盘；所述第二连接板、所述第三连接板上均设置有用于检测装料盘有无的传感器。

优选地，所述第四连接板上设置有多个直线轴承，所述连接杆的外径与所述直线轴承的内径相匹配，所述连接杆穿过所述直线轴承并相滑动地设置在所述第四连接板上。

优选地，所述连接杆与所述第四连接板之间设置有弹簧，所述弹簧具有使所述连接杆向下移动的趋势。

优选地，所述传感器包括光纤传感器。

优选地，所述吸盘的材质为硅胶。

优选地，所述管道有两根，其中一根为压力值在-0.01Mpa至-0.06Mpa之间的真空管道，另一根为压力值在0.05Mpa至0.2Mpa之间的压缩空气管道。

优选地，所述第二气缸、所述第三气缸的气缸杆端部连接有可张开的夹爪，所述夹爪张开后的开口与装料盘的侧边相匹配。

优选地，所述第一连接板可水平转动地设置在所述机械手上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1. 通过机械手控制吸盘位置，并通过吸盘吸取PCB板后将其放置在装料盘中，使得PCB板取放精准，避免了良品与不良品放混的现象；

2. 通过机械手上的第二气缸、第三气缸夹取装料盘，能够使装料盘在移动的过程中不出现倾斜，避免在PCB板的取放过程中使PCB板产生损伤的问题。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的左视图，此时第一气缸向下伸出。

图3是本实用新型的左视图，此时第二气缸、第三气缸的夹爪闭合。

其中：1、机械手；2、第一连接板；3、第一气缸；31、气缸杆；4、第二连接板；5、第二气缸；51、第二气缸夹爪；6、第三连接板；7、第三气缸；71、第三气缸夹爪；8、光纤传感器；81、光纤；9、连接杆；91、吸盘；92、管道；93、弹簧；10、第四连接板；11、直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述：

本实用新型中的上、下方向是指图1中的上、下方向。

如图1所示，本实用新型提供一种PCB板、装料盘取放装置，包括：机械手1、第一连接板2、第一气缸3、第二连接板4、第二气缸5、第三连接板6、第三气缸7、光纤传感器8、连接杆9、吸盘91、第四连接板10，其中,第一连接板2可转动地设置在机械手1的下端，其转动轴垂直于水平面，第一气缸3设置在第一连接板2下端的中部，第一气缸3上的气缸杆31的端部连接有第四连接板10，第四连接板10上沿垂直于水平面方向设置有多个直线轴承11，连接杆9的外径与直线轴承11的内径相匹配，连接杆9可沿上下方向移动，连接杆9的下端连接有硅胶材质制作的吸盘91，连接杆9的另一端连接有管道92，管道92通过转换件连接有真空管道和压缩空气管道，并通过转换件上的开关控制所述管道92在真空管道或者压缩空气管道之间切换，使得吸盘91能够在吸气状态和吹气状态之间切换，吸盘91在吸气状态时所产生的压力值在-0.01Mpa至-0.06Mpa之间，吸盘91在吹气状态时所产生的压力值在0.05Mpa至0.2Mpa之间，连接杆9与第四连接板之间设置有弹簧93，弹簧93具有使所述连接杆9向下移动的趋势。

如图2所示，第一气缸3的气缸杆31向下伸出，带动连接杆9向下移动，在吸盘91触碰到PCB板时，管道92切换为真空管道，通过弹簧93的缓冲使得PCB板能够被吸盘91水平的吸起，在吸盘91吸起PCB板后，第一气缸3的气缸杆31向上回缩，机械手1的移动将PCB板移动至装料盘的上方，再将第一气缸3的气缸杆31向下伸出，使得吸盘91将PCB板放入装料盘中，在PCB板的下底面即将接触装料盘底壁时，管道92切换为压缩空气管道，PCB板在自身重力作用下与吸盘91相脱离并落入将装料盘中，避免了放置PCB板时对PCB板产生的损坏，通过机械手1的精准定位可确保吸盘91放置PCB板时的准确性，通过机械手自带的程序可避免良品与不良品放混。

如图1和图3所示，第二气缸夹爪51、第三气缸夹爪71可沿水平方向开启和闭合，在上述气缸夹爪开启时，所述机械手1向下移动，使装料盘相对的两个侧边分别进入第二气缸夹爪51、第三气缸夹爪71中间的开口，此时，使第二气缸夹爪51、第三气缸夹爪71使得装料盘被夹住，通过机械手的移动，即可将装料盘提起并移动至特定位置，在移动过程中，由于第二气缸夹爪51、第三气缸夹爪71夹住了装料盘相对的两个侧边，能够避免装料盘在移动过程中发生倾斜，从而避免PCB板的损伤，当然，为了方便取放不同规格的PCB板，第一连接板2与机械手1之间通过轴承进行连接，所述第一连接板在水平方向上相对于机械手1进行旋转，通过上述结构设计，使得一个机械手能够同时实现取放PCB板和取放装料盘的效果，节省了安装空间，降低了设备成本。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板、装料盘取放装置，包括：

机械手，所述机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板中部设置有第一气缸，所述第一连接板两端分别设置有垂直向下的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第三连接板上设置有第三气缸；

其特征在于：

所述第一气缸的气缸杆端部连接有第四连接板，所述第四连接板上设置有多个中空的连接杆，所述连接杆沿垂直于水平面方向穿过所述第四连接板并相滑动地设置，所述连接杆靠近所述机械手的一端连接有管道，远离所述机械手的一端连接有吸盘；

所述第二连接板、所述第三连接板上均设置有用于检测装料盘有无的传感器。

2.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述第四连接板上设置有多个直线轴承，所述连接杆的外径与所述直线轴承的内径相匹配，所述连接杆穿过所述直线轴承并相滑动地设置在所述第四连接板上。

3.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述连接杆与所述第四连接板之间设置有弹簧，所述弹簧具有使所述连接杆向下移动的趋势。

4.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述传感器包括光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述吸盘的材质为硅胶。

6.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述管道有两根，其中一根为压力值在-0.01Mpa至-0.06Mpa之间的真空管道，另一根为压力值为0.05Mpa至0.2Mpa之间压缩空气管道。

7.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述第二气缸、所述第三气缸的气缸杆端部连接有可张开的夹爪，所述夹爪张开后的开口与装料盘的侧边相匹配。

8.根据权利要求1所述的PCB板、装料盘取放装置，其特征在于：所述第一连接板可水平转动地设置在所述机械手上。

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