CN209027768U - 一种oled屏幕上料视觉对位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种OLED屏幕上料视觉对位系统,包括:底板、测试装置、压头模组、及视觉系统,所述测试装置包括:设于所述底板上的XXY驱动机构、设于所述XXY驱动机构上方的XXY平台、设于所述XXY平台上方的测试载台、设于所述测试载台上方的陶瓷板、及设于所述测试载台靠近所述压头模组这一端的玻璃板,所述压头模组包括:FPC压头、设于所述FPC压头下方的背光源、设于所述背光源下方驱动所述背光源上下运动的Z轴气缸。本实用新型用于柔性OLED屏幕的定位、吸附、自动点亮,能够实现在狭小空间完成对OLED屏幕高精度对位并自动点亮屏幕,精度高,对位准确;可兼容10寸以下的柔性屏幕的自动定位,具有很强的通用性,且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动光学检测技术领域,尤其涉及一种OLED屏幕上料视觉对位系统。
背景技术
当前以OLED为代表的柔性显示技术已然成为产业新趋势,针对此类产品需要进行检测,排出不良品,降低后续成品的不良率。为了提高柔性OLED屏幕的检测准确性,待测产品需要在检测设备上定位精准且表面平整。传统检测设备的定位治具的定位精准度低,表面平整度不够,进而造成检测效果不理想。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种OLED屏幕上料视觉对位系统。
本实用新型的技术方案如下:提供一种OLED屏幕上料视觉对位系统,包括:底板、设于所述底板上的测试装置、设于所述测试装置一端的压头模组、及设于所述测试装置与所述压头模组连接部位下方的视觉系统,所述测试装置包括:设于所述底板上的XXY驱动机构、设于所述XXY驱动机构上方的XXY平台、设于所述XXY平台上方的测试载台、设于所述测试载台上方的陶瓷板、及设于所述测试载台靠近所述压头模组这一端的玻璃板,所述压头模组包括:FPC压头、设于所述FPC压头下方的背光源、设于所述背光源下方驱动所述背光源上下运动的Z轴气缸。
进一步地,所述玻璃板用于承托OLED屏幕与FPC的对位部,同时能够确保所述视觉系统穿过所述玻璃板从OLED屏幕与FPC对位部的反面拍照。
进一步地,所述玻璃板为石英玻璃板。
进一步地,所述背光源为面光源,所述背光源能够使所述视觉系统清晰拍出OLED屏幕与FPC的对位标记。
进一步地,所述陶瓷板为真空陶瓷板,OLED屏幕吸附在所述陶瓷板上表面,抽真空能够确保OLED屏幕的平整。
进一步地,还包括抽真空装置,所述抽真空装置与所述陶瓷板连接。
进一步地,所述陶瓷板能够容纳小于或等于10寸的OLED屏幕。
进一步地,所述视觉系统包括:远心镜头、及工业相机。
进一步地,还包括FPC压头驱动装置,所述FPC压头驱动装置与所述FPC压头连接,驱动所述FPC压头实现自动下压。
采用上述方案,本实用新型用于柔性OLED屏幕的定位、吸附、自动点亮,能够实现在狭小空间完成对OLED屏幕高精度对位并自动点亮屏幕,精度高,对位准确;可兼容10寸以下的柔性屏幕的自动定位,具有很强的通用性,且自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型OLED屏幕上料视觉对位系统组装后的结构示意图;
图2为本实用新型OLED屏幕上料视觉对位系统中视觉系统的结构示意图;
图3为本实用新型OLED屏幕上料视觉对位系统的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1与图2,本实用新型提供一种OLED屏幕上料视觉对位系统,包括:底板1、设于所述底板1上的测试装置2、设于所述测试装置2一端的压头模组3、及设于所述测试装置2与所述压头模组3连接部位下方的视觉系统4。本实用新型用于柔性OLED屏幕的定位、吸附、自动点亮,能够实现在狭小空间完成对OLED屏幕高精度对位并自动点亮屏幕,精度高,对位准确,且通用性强。
请参阅图2与图3,所述测试装置2包括:设于所述底板1上的XXY驱动机构21、设于所述XXY驱动机构21上方的XXY平台22、设于所述XXY平台22上方的测试载台23、设于所述测试载台23上方的陶瓷板24、及设于所述测试载台23靠近所述压头模组3这一端的玻璃板25。因OLED屏幕与FPC对位点亮时间距小,自动点亮需要采用视觉对位来进行精准压接,但检测设备正上方有检测相机,所以对位相机需要从产品反面来进行视觉对位,本实用新型采用所述玻璃板25用于承托OLED屏幕与FPC的对位部,能够确保所述视觉系统4穿过所述玻璃板25从OLED屏幕与FPC对位部的反面拍照,降低了对位难度,提高了对位的精准度。具体地,本实施例中,所述玻璃板25为石英玻璃板,和普通硅酸盐玻璃相比,透明石英玻璃在整个波长范围内具有优良的透过性能。所述陶瓷板24为真空陶瓷板,OLED屏幕吸附在所述陶瓷板24上表面,所述系统还包括抽真空装置(图中未画出),所述抽真空装置与所述陶瓷板24连接,通过所述抽真空装置进行抽真空能够确保OLED屏幕在所述陶瓷板24上吸附的更加平整。具体地,在所述陶瓷板24上开设有若干小孔,当OLED屏幕放在开有若干小孔的所述陶瓷板24上后,接通所述抽真空装置,通过小孔将所述陶瓷板24与OLED屏幕之间的空气抽走,使OLED屏幕平整的吸附在所述陶瓷板24上。具体地,本实施例中所述陶瓷板24能够容纳小于或等于10寸的OLED屏幕,也就是说可以用所述系统可兼容10寸及以下的OLED屏幕的自动定位,具有很强的通用性。所述XXY驱动机构21能够驱动所述XXY平台22实现对OLED屏幕的位置调整,位置调整精度高,能够更精准的定位OLED屏幕。所述压头模组3包括:FPC压头31、设于所述FPC压头31下方的背光源32、设于所述背光源32下方驱动所述背光源32上下运动的Z轴气缸33、及驱动所述FPC压头31自动下压的FPC压头驱动装置(图中未画出)。所述背光源32为面光源,因OLED屏幕与FPC的材质均会出现反光,所以采用高亮的面光源来进行打光,能够使所述视觉系统4清晰拍出OLED屏幕与FPC的对位标记。所述视觉系统4包括:远心镜头41、及工业相机42,所述工业相机42能够清晰地拍出OLED屏幕与FPC的对位标记,通过所述视觉系统4分析出OLED屏幕与FPC的偏移位置,再利用所述XXY驱动机构21来调节OLED屏幕的位置,精准度高。
测试时,取料机械手从来料平台取待测OLED屏幕放置到所述测试载台23上的所述陶瓷板24上,此时打开所述抽真空装置,所述陶瓷板24开启真空吸附,能够确保OLED屏幕在所述陶瓷板24上吸附平整;所述工业相机42先拍照所述FPC压头31的对位标记,然后所述背光源32由所述Z轴气缸33推动移至OLED屏幕的对位标记正上方,进行打光,所述工业相机42通过所述玻璃板25对OLED屏幕的对位标记进行拍照,通过所述视觉系统4分析出OLED屏幕与FPC的偏移位置,利用所述XXY驱动机构21驱动所述XXY平台22来移动所述测试载台23,从而移动OLED屏幕,使其与FPC的金手指位于同一位置,此时所述FPC压头31在所述FPC压头驱动装置的驱动下自动下压即可点亮OLED屏幕用于测试。
综上所述,本实用新型用于柔性OLED屏幕的定位、吸附、自动点亮,能够实现在狭小空间完成对OLED屏幕高精度对位并自动点亮屏幕,精度高,对位准确;可兼容10寸以下的柔性屏幕的自动定位,具有很强的通用性,且自动化程度高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,包括:底板、设于所述底板上的测试装置、设于所述测试装置一端的压头模组、及设于所述测试装置与所述压头模组连接部位下方的视觉系统,所述测试装置包括:设于所述底板上的XXY驱动机构、设于所述XXY驱动机构上方的XXY平台、设于所述XXY平台上方的测试载台、设于所述测试载台上方的陶瓷板、及设于所述测试载台靠近所述压头模组这一端的玻璃板,所述压头模组包括:FPC压头、设于所述FPC压头下方的背光源、设于所述背光源下方驱动所述背光源上下运动的Z轴气缸。
2.根据权利要求1所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,所述玻璃板用于承托OLED屏幕与FPC的对位部,同时能够确保所述视觉系统穿过所述玻璃板从OLED屏幕与FPC对位部的反面拍照。
3.根据权利要求2所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,所述玻璃板为石英玻璃板。
4.根据权利要求1所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,所述背光源为面光源,所述背光源能够使所述视觉系统清晰拍出OLED屏幕与FPC的对位标记。
5.根据权利要求1所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,所述陶瓷板为真空陶瓷板,OLED屏幕吸附在所述陶瓷板上表面,抽真空能够确保OLED屏幕的平整。
6.根据权利要求5所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,还包括抽真空装置,所述抽真空装置与所述陶瓷板连接。
7.根据权利要求6所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,所述陶瓷板能够容纳小于或等于10寸的OLED屏幕。
8.根据权利要求1所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,所述视觉系统包括:远心镜头、及工业相机。
9.根据权利要求1所述的OLED屏幕上料视觉对位系统,其特征在于,还包括FPC压头驱动装置,所述FPC压头驱动装置与所述FPC压头连接,驱动所述FPC压头实现自动下压。
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