CN213799747U - 一种精准定位的电子元器件搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准定位的电子元器件搬运机，包括储物腔和壳体，所述壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮，且壳体内部的下端开设有储物腔，且壳体一侧的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过转轴横向安装有延伸至壳体内部上端的丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有杆块，所述杆块的底端安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端横向安装有真空盘，所述真空盘内部的一侧设置有滤网，所述真空盘顶端的一侧安装有负压风机，且真空盘底端的另一侧均匀开设有吸盘。本实用新型通过设置刻度尺和活动板，通过活动板的移动，保证真空盘移动触碰至活动板后，会使得吸盘会尽可能均匀分布在电子元器件的正上方，保证后续吸附的稳定性。

Description

一种精准定位的电子元器件搬运机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件制造技术技术领域，具体为一种精准定位的电子元器件搬运机。

背景技术

随着社会的发展，我国科技的快速发展，使得电子元器件的需求量越来越大，而现有的电子元器件装配线，通常将不同工序的做业机间隔设置，各作业机之间通过电子元器件搬运装置、输送机连接而成的，因此电子元器件搬运机是十分重要的，但是现有的电子元器件搬运机还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的电子元器件搬运机，使用时没有精准定位结构，因电子元器件的大小不同，使得转移时，可能无法准确吸附，进而导致转移失败。

第二，传统的电子元器件搬运机，使用时没有辅助脱位结构，当转移下一工位时，可能会导致无法及时脱位，降低工作效率。

第三，传统的电子元器件搬运机，使用时没有过滤结构，吸附时，会将杂志吸进去，长时间会影响设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准定位的电子元器件搬运机，以解决上述背景技术中提出的不便精准定位、不便辅助脱位和不便过滤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的电子元器件搬运机，包括储物腔和壳体，还包括便于将电子元器件顶出的顶出结构、避免杂质堵塞的安装结构和保证转移平稳的精准定位结构；

所述壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮，且壳体内部的下端开设有储物腔，所述精准定位结构设置在壳体内部一侧的上端；

所述壳体另一侧的上端安装有PLC控制器，且壳体一侧的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过转轴横向安装有延伸至壳体内部上端的丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有杆块，所述杆块的底端安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端横向安装有真空盘，所述真空盘内部的一侧设置有滤网，且安装结构均设置在滤网顶端和底端的真空盘内部；

所述真空盘顶端的一侧安装有负压风机，且真空盘底端的另一侧均匀开设有吸盘，所述顶出结构均设置在吸盘上方的真空盘内部顶端。

优选的，所述精准定位结构包括横板，所述横板横向安装在壳体内部一侧的上端，且横板的顶端安装有刻度尺，所述横板的底端竖向设置有活动板，且活动板一侧上端横向转动连接有延伸至壳体外部的螺纹杆，所述活动板另一侧的上端安装有触动开关，所述真空盘靠近横板一侧的上端安装有拨杆。

优选的，所述横板内部底端的中间位置处横向开设有滑槽，且滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块底端与活动板的顶端焊接。

优选的，所述壳体内部的顶端横向安装有滑杆，且滑杆表面滑动连接有与滑杆相配合的活动块，所述活动块的底端与杆块顶端焊接。

优选的，所述顶出结构包括柔性块、顶出杆、顶出箱、顶出板和顶出弹簧，所述真空盘内部顶端的一侧均匀安装有顶出箱，且顶出箱内部的顶端均安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧底端的顶出箱内部均滑动连接有顶出板，且顶出板底端均安装有延伸至吸盘外部的顶出杆，所述顶出杆的底端均安装有柔性块。

优选的，所述安装结构包括安装槽、压块、安装杆、安装弹簧和安装块，所述安装槽均开设在真空盘内部一侧的顶端和底端，且安装槽一侧均横向设置油墨延伸至安装槽内部的安装杆，所述安装杆表面的安装槽内部均缠绕有安装弹簧，且安装杆的一端均安装有压块，所述滤网顶端和底端均安装有延伸至安装槽内部的安装块。

优选的，所述滤网与竖直方向的倾斜角度为35°，且滤网的两端均通过安装块与安装槽内部之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有刻度尺、横板和活动板，通过转动螺纹杆，带动活动板的平稳移动，并通过刻度尺判断移动距离，从而使其满足不同规格的电子元器件的大小，之后真空盘的移动会带动拨杆移动并触碰触动开关，从而通过PLC控制器控制驱动电机停止工作，此时吸盘会尽可能均匀分布在电子元器件的正上方，保证后续吸附的稳定性，避免吸附位置不稳，从而导致搬运时电子元器件的掉落，实现精度定位搬运，提高搬运的效率和产品的质量；

(2)通过设置有顶出结构，当搬运至下一工位后，关闭负压风机，同时在顶出弹簧的弹力作用下，使得柔性块通过顶出杆的移动对电子元器件施加一个向下的力，便于快速脱离，避免电子元器件粘附在驱动电机底端，从而导致不能及时脱离，严重时导致产品的损坏，从而提高工作效率，保证产品的质量；

(3)通过设置有负压风机、安装结构和滤网，通过设置滤网，可避免灰尘等杂质进入负压风机内部，同时倾斜的滤网，减少堵塞的可能，同时可拉动安装杆带动压块移动，再利用安装块在安装槽内部的滑动，便于将滤网从安装槽内部取出，进而便于对其进行清洗，避免其被杂质堵塞，进而降低吸附力，从而导致电子元器件转运的失败，降低工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视外观结构示意图；

图4为本实用新型图1的A处放大结构示意图。

图中：1、丝杆；2、滑杆；3、活动块；4、杆块；5、气动伸缩杆；6、负压风机；7、刻度尺；8、驱动电机；9、横板；10、滑槽；11、螺纹杆；12、滑块；13、触动开关；14、活动板；15、拨杆；16、万向轮；17、储物腔；18、吸盘；19、真空盘；20、PLC控制器；21、壳体；22、顶出结构；2201、柔性块；2202、顶出杆；2203、顶出箱；2204、顶出板；2205、顶出弹簧；23、安装结构；2301、安装槽；2302、压块；2303、安装杆；2304、安装弹簧；2305、安装块；24、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种精准定位的电子元器件搬运机，包括储物腔17和壳体21，还包括便于将电子元器件顶出的顶出结构22、避免杂质堵塞的安装结构23和保证转移平稳的精准定位结构；

壳体21底端的四个拐角处均安装有万向轮16，且壳体21内部的下端开设有储物腔17，精准定位结构设置在壳体21内部一侧的上端；

壳体21另一侧的上端安装有PLC控制器20，该PLC控制器20的型号可为FX3SA-10MT-CM，且壳体21一侧的顶端安装有驱动电机8，该驱动电机8的型号可为YE2-132M1，驱动电机8输出端通过转轴横向安装有延伸至壳体21内部上端的丝杆1，且丝杆1的表面螺纹连接有杆块4，杆块4的底端安装有气动伸缩杆5，该气动伸缩杆5的型号可为XTL100，且气动伸缩杆5的输出端横向安装有真空盘19，真空盘19内部的一侧设置有滤网24，且安装结构23均设置在滤网24顶端和底端的真空盘19内部；

真空盘19顶端的一侧安装有负压风机6，该负压风机6的型号可为HTF-I-3，且真空盘19底端的另一侧均匀开设有吸盘18，顶出结构22均设置在吸盘18上方的真空盘19内部顶端；

请参阅图1-4，一种精准定位的电子元器件搬运机还包括精准定位结构，精准定位结构包括横板9，横板9横向安装在壳体21内部一侧的上端，且横板9的顶端安装有刻度尺7，横板9的底端竖向设置有活动板14，且活动板14一侧上端横向转动连接有延伸至壳体21外部的螺纹杆11，活动板14另一侧的上端安装有触动开关13，真空盘19靠近横板9一侧的上端安装有拨杆15；

横板9内部底端的中间位置处横向开设有滑槽10，且滑槽10的内部均滑动连接有滑块12，滑块12底端与活动板14的顶端焊接；

壳体21内部的顶端横向安装有滑杆2，且滑杆2表面滑动连接有与滑杆2相配合的活动块3，活动块3的底端与杆块4顶端焊接；

具体地，如图1、图2和图3所示，通过转动螺纹杆11，利用滑块12在滑槽10内部的滑动带动活动板14的平稳移动，并通过刻度尺7判断移动距离，从而使其满足不同规格的电子元器件的大小，之后真空盘19的移动会带动拨杆15移动并触碰触动开关13，从而通过PLC控制器20控制驱动电机8停止工作，此时吸盘18会尽可能均匀分布在电子元器件的正上方，保证后续吸附的稳定性，实现精度定位搬运，且利用活动块3在滑杆2上的滑动带动杆块4平稳往活动板14方向移动。

实施例2：顶出结构22包括柔性块2201、顶出杆2202、顶出箱2203、顶出板2204和顶出弹簧2205，真空盘19内部顶端的一侧均匀安装有顶出箱2203，且顶出箱2203内部的顶端均安装有顶出弹簧2205，顶出弹簧2205底端的顶出箱2203内部均滑动连接有顶出板2204，且顶出板2204底端均安装有延伸至吸盘18外部的顶出杆2202，顶出杆2202的底端均安装有柔性块2201；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，当搬运至下一工位后，关闭负压风机6，同时在顶出弹簧2205的弹力作用下，使得柔性块2201通过顶出杆2202的移动对电子元器件施加一个向下的力，便于快速脱离，避免电子元器件粘附在驱动电机8底端，从而导致不能及时脱离，保证装置的工作效率。

实施例3：安装结构23包括安装槽2301、压块2302、安装杆2303、安装弹簧2304和安装块2305，安装槽2301均开设在真空盘19内部一侧的顶端和底端，且安装槽2301一侧均横向设置油墨延伸至安装槽2301内部的安装杆2303，安装杆2303表面的安装槽2301内部均缠绕有安装弹簧2304，且安装杆2303的一端均安装有压块2302，滤网24顶端和底端均安装有延伸至安装槽2301内部的安装块2305；

滤网24与竖直方向的倾斜角度为35°，且滤网24的两端均通过安装块2305与安装槽2301内部之间构成滑动结构；

具体地，如图1、图3和图4所示，通过设置滤网24，可避免灰尘等杂质进入负压风机6内部，同时倾斜的滤网24，减少堵塞的可能，同时可拉动安装杆2303带动压块2302移动，再利用安装块2305在安装槽2301内部的滑动，便于将滤网24从安装槽2301内部取出，进而便于对其进行清洗，避免其被杂质堵塞，进而降低吸附力，影响转运效率。

PLC控制器20的输出端通过导线与气动伸缩杆5、负压风机6和驱动电机8的输入端电连接。

工作原理：使用本装置时，首先推动壳体21，利用万向轮16将壳体21快速移动至电子装配线上，并与输送机连接好，之后先根据电子元器件的大小来调节活动板14距输送机一端的距离，通过转动螺纹杆11，利用滑块12在滑槽10内部的滑动带动活动板14的平稳移动，并通过刻度尺7判断移动距离；

之后外接电源，再启动驱动电机8带动丝杆1转动，利用丝杆1和杆块4的配合，并利用活动块3在滑杆2上的滑动带动杆块4平稳往活动板14方向移动，直至拨杆15触碰到触动开关13，进而将此信号传递给PLC控制器20，PLC控制器20控制驱动电机8停止工作并使得气动伸缩杆5工作，此时吸盘18会尽可能均匀分布在电子元器件的正上方，保证后续吸附的稳定性，实现精度定位搬运；

之后气动伸缩杆5工作带动真空盘19下降，同时启动负压风机6，使得真空盘19产生负压，然后柔性块2201接触电子元器件，并带动顶出杆2202移动至完全进入吸盘18内部，从而通过吸盘18将电子元器件吸附起，之后启动气动伸缩杆5使得真空盘19上升将电子元器件抬升，在启动驱动电机8，使得真空盘19往远离活动板14方向移动，并搬运至下一工位；

当移动至合适位置后，启动气动伸缩杆5带动真空盘19下降至合适高度后，关闭负压风机6，同时在顶出弹簧2205的弹力作用下，使得顶出杆2202通过顶出板2204移动下降，进而通过柔性块2201对电子元器件施加一个向下的力，便于快速脱离，提高工作效率；

同时设置滤网24，可避免灰尘等杂质进入负压风机6内部，同时倾斜的滤网24，减少堵塞的可能，同时可拉动安装杆2303，使得压块2302移动压缩安装弹簧2304后，再利用安装块2305在安装槽2301内部的滑动，便于将滤网24从安装槽2301内部取出，进而便于对其进行清洗，避免其被杂质堵塞，进而降低吸附力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精准定位的电子元器件搬运机，包括储物腔(17)和壳体(21)，其特征在于：还包括便于将电子元器件顶出的顶出结构(22)、避免杂质堵塞的安装结构(23)和保证转移平稳的精准定位结构；

所述壳体(21)底端的四个拐角处均安装有万向轮(16)，且壳体(21)内部的下端开设有储物腔(17)，所述精准定位结构设置在壳体(21)内部一侧的上端；

所述壳体(21)另一侧的上端安装有PLC控制器(20)，且壳体(21)一侧的顶端安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端通过转轴横向安装有延伸至壳体(21)内部上端的丝杆(1)，且丝杆(1)的表面螺纹连接有杆块(4)，所述杆块(4)的底端安装有气动伸缩杆(5)，且气动伸缩杆(5)的输出端横向安装有真空盘(19)，所述真空盘(19)内部的一侧设置有滤网(24)，且安装结构(23)均设置在滤网(24)顶端和底端的真空盘(19)内部；

所述真空盘(19)顶端的一侧安装有负压风机(6)，且真空盘(19)底端的另一侧均匀开设有吸盘(18)，所述顶出结构(22)均设置在吸盘(18)上方的真空盘(19)内部顶端。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的电子元器件搬运机，其特征在于：所述精准定位结构包括横板(9)，所述横板(9)横向安装在壳体(21)内部一侧的上端，且横板(9)的顶端安装有刻度尺(7)，所述横板(9)的底端竖向设置有活动板(14)，且活动板(14)一侧上端横向转动连接有延伸至壳体(21)外部的螺纹杆(11)，所述活动板(14)另一侧的上端安装有触动开关(13)，所述真空盘(19)靠近横板(9)一侧的上端安装有拨杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种精准定位的电子元器件搬运机，其特征在于：所述横板(9)内部底端的中间位置处横向开设有滑槽(10)，且滑槽(10)的内部均滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)底端与活动板(14)的顶端焊接。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的电子元器件搬运机，其特征在于：所述壳体(21)内部的顶端横向安装有滑杆(2)，且滑杆(2)表面滑动连接有与滑杆(2)相配合的活动块(3)，所述活动块(3)的底端与杆块(4)顶端焊接。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位的电子元器件搬运机，其特征在于：所述顶出结构(22)包括柔性块(2201)、顶出杆(2202)、顶出箱(2203)、顶出板(2204)和顶出弹簧(2205)，所述真空盘(19)内部顶端的一侧均匀安装有顶出箱(2203)，且顶出箱(2203)内部的顶端均安装有顶出弹簧(2205)，所述顶出弹簧(2205)底端的顶出箱(2203)内部均滑动连接有顶出板(2204)，且顶出板(2204)底端均安装有延伸至吸盘(18)外部的顶出杆(2202)，所述顶出杆(2202)的底端均安装有柔性块(2201)。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的电子元器件搬运机，其特征在于：所述安装结构(23)包括安装槽(2301)、压块(2302)、安装杆(2303)、安装弹簧(2304)和安装块(2305)，所述安装槽(2301)均开设在真空盘(19)内部一侧的顶端和底端，且安装槽(2301)一侧均横向设置油墨延伸至安装槽(2301)内部的安装杆(2303)，所述安装杆(2303)表面的安装槽(2301)内部均缠绕有安装弹簧(2304)，且安装杆(2303)的一端均安装有压块(2302)，所述滤网(24)顶端和底端均安装有延伸至安装槽(2301)内部的安装块(2305)。

7.根据权利要求6所述的一种精准定位的电子元器件搬运机，其特征在于：所述滤网(24)与竖直方向的倾斜角度为35°，且滤网(24)的两端均通过安装块(2305)与安装槽(2301)内部之间构成滑动结构。

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