CN102372163B - 电子元件转位装置 - Google Patents

Abstract

一种电子元件转位装置，其装配于机台上，并设有一可装配于活动式或固定式台板上的机座，该机座于顶面设有至少一凹孔，以及于底面设有一相通各凹孔的滑槽，并于各凹孔内装设有一具有容置槽的承座，用以承置电子元件，各承座的底面则连结有具有导销的旋转台，一滑置于机座的滑槽内的滑动件，在相对应各承座的导销位置开设有导槽，以供插置导销，另于滑动件的侧方设有驱动源，用以驱动滑动件作水平位移，使滑动件的导槽顶推各承座的导销作摆动位移，令各承座旋转，而可同步调整各承座上的电子元件极性方向；由此，可利用连杆式传动设计而使电子元件转位，以大幅缩减元件及易于增设承座，达到节省成本及提高生产效能的实用效益。

Description

电子元件转位装置

技术领域

本发明涉及一种可大幅缩减传动元件，并易于增设承座，而可节省成本及提高生产效能的转位装置。

背景技术

请参阅图1，为申请人先前申请中国台湾发明第91210786号「IC检测机的运送装置」专利案，其是在机台上设有供料匣11、收料匣12、检测台13、左悬臂取放机构14及右悬臂取放机构15，并设有一可于供、收料匣11、12与检测台13间作往复位移的转运机构16，用以移载待测/完测的电子元件，由于供料匣11的待测电子元件的极性方向不同于检测台13的测试套座的极性方向，为使待测电子元件的极性方向符合测试套座的极性方向，则必须调整待测电子元件的极性方向，并于电子元件执行检测作业完毕后，将完测电子元件的极性方向调整复位，以利收置于收料匣12；请参阅图2、图3，为转运机构16的示意图，其设有一位移用马达161，用以驱动皮带轮组162作动，使皮带轮组162带动一台板163作Y轴向位移，该台板163上是以机架164架设两个具有容置槽1651的承座165，并以各容置槽1651承置电子元件17，另于各承座165的底面装设有轴杆166，并于两轴杆166上分别设有一皮带轮组167，两皮带轮组167的皮带则套置于另一转位用马达168的转轴上，于调整电子元件17的极性方向时，可控制转位用马达168的转轴同时带动两皮带轮组167作动，令两皮带轮组167分别驱动两轴杆166旋转，使两轴杆166各别带动两承座165旋转，以调整承座165上的电子元件17的极性方向；然而，该转运机构16于使用上具有如下不足：

1、该转运机构16是于台板163上另外装配有两轴杆166、两皮带轮组167及转位用马达168等元件，用以驱动两承座165旋转，方可调整电子元件17的极性方向，不仅元件组装繁琐费时，更增加设备成本。

2、该转运机构16是以转位用马达168驱动两皮带轮组167及两轴杆166，使两承座165上的电子元件17调整极性方向，但此一传动方式，将导致欲另外增设两个承座165时，即必须再增配一整组的转位用马达168、两皮带轮组167及两轴杆166等元件，不仅承座166增设不便，更增加设备成本。

3、该转运机构16是于台板163上另外装配有两轴杆166、两皮带轮组167及转位用马达168等元件，用以调整两承座165上的电子元件17的极性方向，此将导致整个转运机构16的体积增大，而相当占用空间，不利于机台空间配置。

4、由于转运机构16依承座165的数量，而于台板163上装配有至少一整组的两轴杆166、两皮带轮组167及转位用马达168等元件，以致增加台板163的承载重量，致使位移用马达161于驱动台板163位移作动上相当费力，并降低台板163的位移速度，而增加载送作业时间，造成降低使用效能及元件寿命的缺失。

故，如何设计一种装置设计简易而可大幅缩减元件，并易于增设承座，以节省成本及提高生产效能的转位装置，即为业者研发的目标。

发明内容

本发明的目在于提供一种电子元件转位装置，其可利用连杆式传动设计而使电子元件转位，以大幅缩减元件及易于增设承座，达到节省成本及提高生产效能的实用效益。

为达上述目的，所述的电子元件转位装置装配于机台上，并设有一可装配于活动式或固定式台板上的机座，该机座于顶面设有至少一凹孔，以及于底面设有一相通各凹孔的滑槽，并于各凹孔内装设有一具有容置槽的承座，用以承置电子元件，各承座的底面则连结有具有导销的旋转台，一滑置于机座的滑槽内的滑动件，于相对应各承座的导销位置开设有导槽，以供插置导销，另于滑动件的侧方设有驱动源，用以驱动滑动件作水平位移，使滑动件的导槽顶推各承座的导销作摆动位移，令各承座旋转，而可同步调整各承座上的电子元件极性方向；由此，可利用连杆式传动设计，而易于使电子元件转位，毋须配置一整组的转位用马达、两皮带轮组及两轴杆等传动元件，以大幅缩减元件，达到节省成本及易于组装的实用效益。

所述的电子元件转位装置，其滑动件可同时驱动多个承座旋转作动，当欲增设承座时，仅需于滑动件上增设导槽，即可以单一滑动件驱动多个承座旋转作动，毋须另外增配一整组的转位用马达、两个皮带轮组及两个轴杆等传动元件，不仅便利增设承座，更可有效节省成本。

所述的电子元件转位装置，其是以驱动源驱动滑动件作水平位移，使滑动件可同步驱动多个承座旋转作动，毋须配置转位用马达、两个皮带轮组及两个轴杆等元件，以有效缩小装置体积，而不占空间，达到利于机台空间配置的实用效益。

所述的电子元件转位装置，其以驱动源驱动滑动件作水平位移，使滑动件可同步驱动复数个承座旋转作动，毋须配置转位用马达、两个皮带轮组及两个轴杆等元件，而可有效降低台板及位移用马达的负荷，以提升台板的位移速度，并缩短载送作业时间，达到提升使用效能及元件寿命的实用效益。

附图说明

图1：现有的中国台湾发明第91210786号专利案的示意图；

图2：现有的转运装置的示意图(一)；

图3：现有的转运装置的示意图(二)；

图4：本发明转位装置的零件分解图；

图5：本发明转位装置的外观图；

图6：本发明转位装置的平面图；

图7：本发明转位装置的局部仰视图；

图8：本发明转位装置应用于电子元件测试分类机的示意图；

图9：本发明转位装置载送电子元件的使用俯视图；

图10：本发明转位装置载送电子元件的使用前视图；

图11：本发明转位装置调整电子元件极性方向的使用俯视图；

图12：本发明转位装置调整载送电子元件极性方向的使用前视图；

图13：本发明转位装置调整电子元件极性方向复位的使用俯视图；

图14：本发明转位装置调整电子元件极性方向复位的使用前视图；

图15：本发明转位装置应用于另一电子元件测试分类机的示意图；

图16：本发明转位装置另一实施例的前视图；

图17：本发明转位装置另一实施例的使用示意图(一)；

图18：本发明转位装置另一实施例的使用示意图(二)。

附图标记说明：

背景技术：11-供料匣；12-收料匣；13-检测台；14-左悬臂取放机构；15-右悬臂取放机构；16-转运机构；161-位移用马达；162-皮带轮组；163-台板；164-机架；165-承座；1651-容置槽；17-电子元件；18-轴杆；19-皮带轮组；20-转位用马达；

本发明：20-转位装置；21-机座；211-定位销；212-凹孔；213-轴承；214-滑槽；22-承座；221-容置槽；222-螺孔；223-旋转台；224-导销；2241-套接部；225-凸轴；226-通孔；227-套合部；23-封盖；231-穿孔；24-滑动件；241-导槽；251-马达；252-皮带轮组；253-第一顶推件；254-台板；255-第一支架；256-第一弹簧；257-第一限位件；258-第二支架；259-第二顶推件；260-第二弹簧；261-第二限位件；262-压缸；263-台板；30-机台；40-测试装置；41-测试套座；50-移料装置；60-电子元件；70-机台；80-供料匣；90-收料匣；100-测试装置；110-载送装置；120-移料装置。

具体实施方式

为使贵审查员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合附图，详述如后：

请参阅图4、图5、图6和图7，本发明的转位装置20装配于机台上，包含有机座21、承座22、封盖23及滑动件24，该机座21在顶面设有多个定位销211及凹孔212，各定位销211用以导引移料装置(图未示出)的取放器对位，使取放器可精确取放电子元件，各凹孔212的底面则装设有轴承213，另于机座21的底面开设有至少一滑槽214，并使滑槽214相通于各凹孔212，多个顶面具有容置槽221及螺孔222的承座22，其容置槽221可呈不同尺寸，以供置入电子元件，而螺孔222除供视觉装置(图未示出)检测电子元件外，并可供工作人员以具有外螺纹的工具螺纹连接螺孔222，而便利取出承座22，另于承座22的底面设有导销，该导销可直接设置于承座22的底面，亦或设置于一旋转台223的底面，再使旋转台223连结于承座22的下方，于本实施例中，是在承座22的下方设有一旋转台223，该旋转台223的底面设有导销224，并于相对应机座21的轴承213位置设有凸轴225，该凸轴225的内部则开设有通孔226，又各旋转台223与承座22间设有连动结构，使承座22与旋转台223可同步旋转作动，并可单独更换具有不同尺寸容置槽221的承座22，其中，该连动结构在旋转台223的顶面设有套接部，该套接部可为独立凸设于旋转台223上的凸杆，亦或使导销224的另一端凸伸出于旋转台223的顶面，而作为套接部，于本实施例中，使导销224的另一端凸伸出于旋转台223的顶面而作为套接部2241，另于承座22的底面相对应旋转台223的套接部2241位置设有套合部227，于本实施例中，该套合部227为插孔，各承座22可利用套合部227套置于旋转台223的套接部2241上，而与旋转台223同步旋转作动，进而各承座22装设于机座21的各凹孔212中，并使凸轴225插置于轴承213内，以及使导销224贯穿凹孔212，而凸伸于滑槽214中，至少一封盖23，是在相对应各承座22的位置开设有穿孔231，并锁固于机座21的顶面，用以防止各承座22脱离，至少一滑动件24，呈长板状，并于相对应各承座22的导销224位置开设有导槽241，各导槽241概呈长槽状，该滑动件24滑置于机座21的滑槽214中，并供各承座22的导销224分别插置于相对应的导槽241中，于驱动源驱动滑动件24位移时，滑动件24即可带动各承座22同步旋转作动。

请参阅图8，该转位装置20可应用于不同类型的电子元件测试分类机，并使机座21装配于活动式或固定式的台板上，在本实施例中，此一类型的测试分类机系于机台30上设有测试装置40、移料装置50，以及于测试装置40的前、后方各设有一转位装置20，该测试装置40在机台30上设有测试套座41，用以测试电子元件，该移料装置50设置于测试套座41的上方，用以在两个转位装置20及测试装置40间移载待测/完测的电子元件，两个转位装置20则用以执行转位及载送待测/完测电子元件的作业，以一转位装置20为例，于本实施例中。

该转位装置20在机台30上设有驱动源，用以驱动滑动件24，该驱动源包含有马达251、皮带轮组252及第一顶推件253等，该马达251装配于机台30上，并驱动皮带轮组252作动，该皮带轮组252可直接承载机座21，亦或装配一台板254，用以承载机座21，于本实施例中，该皮带轮组252装配有台板254，用以承载机座21，并于台板254上设有第一支架255，用以架设一套置第一弹簧256的第一顶推件253，该第一顶推件253的另一端则螺纹连接一为螺帽的第一限位件257，而可使第一顶推件253相对于滑动件24的一侧方，用以驱动滑动件24位移，另于机台30上设有第二支架258，用以架设一套置第二弹簧260的第二顶推件259，该第二顶推件259的另一端则螺纹连接一为螺帽的第二限位件261，而可使第二顶推件259相对于滑动件24的另一侧方，用以驱动滑动件24位移。

请参阅图9、图10，于执行测试作业时，该转位装置20的台板254承载机座21及各承座22位于机台30的入料区，由于第一顶推件253装设于台板254上，且位于滑动件24的侧方，而可使第一顶推件253利用第一弹簧256的弹力，以顶推驱动滑动件24于机座21的滑槽214中向另一侧滑动凸伸，使滑动件24以各导槽241分别顶推相对应的旋转台223的导销224作摆动位移，令各导销224可带动旋转台223转动，使各旋转台223传动相连结的承座22同步作旋转，为使各承座22可旋转定位于预设初始旋转角度，例如预设45度为初始旋转角度，可使各承座22的导销224旋转顶抵于一限位件或限位面后定位，以控制各承座22的初始旋转角度，于本实施例中，由于各导销224凸伸于滑槽214中，而可以滑槽214的一侧面作为限位面，于各承座22的导销224旋转顶抵至滑槽214的侧面时，即使各承座22定位于预设的45度初始旋转角度，并分别以各容置槽221承置待测的电子元件60；请参阅图11、图12，在各承座22承置待测的电子元件60后，该马达251驱动皮带轮组252作动，使皮带轮组252带动台板254及其上的机座21、承座22等作直线位移，在载送过程中，由于滑动件24的另一端并无外力反向顶推，使得滑动件24可受第一顶推件253的顶推，而带动各承座22保持于预设初始旋转角度，当台板254承载机座21、承座22及待测的电子元件60等位移至机台30的取料区时，该滑动件24即碰触到第二顶推件259，由于第二顶推件259上的第二弹簧260的弹力大于第一顶推件253上的第一弹簧256的弹力，当台板254载送滑动件24朝第二顶推件259位移时，可使滑动件24受第二顶推件259的顶撑而驱动于机座21的滑槽214中反向滑移，并压缩第一顶推件253及第一弹簧256，此时，该滑动件24即以各导槽241分别顶推相对应的旋转台223的导销224作摆动位移，使导销224带动旋转台223转动，各旋转台223则传动相连结的承座22同步作旋转，于各承座22的导销224作90度摆动顶抵至滑槽214的侧面后，即可使各承座22定位，并同时带动容置槽221上的待测电子元件60旋转90度，进而调整待测电子元件60的极性方向，使待测电子元件60的极性方向符合测试装置40的测试套座41的极性方向，以便执行测试作业；请参阅图13、图14，在各承座22承置完测的电子元件60后，该马达251驱动皮带轮组252作动，使皮带轮组252带动台板254及其上的机座21、承座22等作反向位移，在载送过程中，由于滑动件24脱离第二顶推件259，使得第一顶推件253可利用第一弹簧256的复位弹力，而顶推滑动件24于机座21的滑槽214中作反向位移凸伸，该滑动件24即以各导槽241分别顶推相对应的旋转台223的导销224作摆动位移，该导销224可带动旋转台223反向转动，各旋转台223则传动相连结的承座22同步反向旋转，使各承座22上的完测电子元件60反向旋转90度，进而将完测电子元件60的极性方向调整复位，以利收置。

请参阅图15、图16，为本发明转位装置20应用于另一电子元件测试分类机的示意图，该测试分类机在机台70上设有供料匣80、收料匣90、测试装置100、载送装置110、移料装置120及转位装置20，在本实施例中，该转位装置20设有一为压缸262的驱动源，并使压缸262的活塞杆连结于滑动件24的一端，用以驱动滑动件24作直线位移，进而可将压缸262及机座21装配于固定式的台板263上，以便执行电子元件转位作业；请参阅图17，在各承座22承置待测的电子元件60后，可控制压缸262的活塞杆向内位移，以带动滑动件24于机座21的滑槽214中滑移，使滑动件24的各导槽241分别顶推相对应的旋转台223的导销224作摆动位移，令导销224带动旋转台223转动，各旋转台223则传动相连结的承座22同步作旋转，进而调整各承座22上的待测电子元件60的极性方向，使待测电子元件60的极性方向符合测试套座的极性方向，以便执行测试作业；请参阅图18，于各承座22承置完测的电子元件60时，可控制压缸262的活塞杆向外位移，以带动滑动件24于机座21的滑槽214中作反向滑移，使滑动件24以各导槽241分别顶推相对应的旋转台223的导销224作摆动位移，令导销224带动旋转台223反向转动，各旋转台223则传动相连结的承座22同步作反向旋转，进而将完测电子元件60的极性方向调整复位，以利收置。

据此，本发明的转位装置可大幅缩减元件，并易于增设承座，而可节省成本及提高生产效能，实为一深具实用性及进步性的设计，然未见有相同的产品及刊物公开，从而允符发明专利申请要件，爰依法提出申请。

唯上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故举凡数值的变更或等效组件的置换，或依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，都应仍属本发明专利涵盖的范畴。

Claims (10)

1.一种电子元件转位装置，其装配于机台上，其特征在于，包含：

机座，于底面开设至少一滑槽，并于顶面设有至少一凹孔，且使凹孔相通于滑槽；

承座，装配于机座的凹孔中，并于顶面设有容置槽，用以承置电子元件，承座的底面则设有导销，并使导销凸伸于机座的滑槽中；

滑动件，滑置于机座的滑槽中，并于相对应承座的导销位置开设有导槽，以供导销插置；

驱动源，用以驱动滑动件位移。

2.根据权利要求1所述的电子元件转位装置，其特征在于，该承座设有一旋转台，并于旋转台的底面设有导销。

3.根据权利要求2所述的电子元件转位装置，其特征在于，该机座于凹孔的底面装设有轴承，而旋转台的底面则设有凸轴，并使凸轴插置于轴承内，另于旋转台上开设有通孔，而承座则于相对应旋转台的通孔位置开设有螺孔。

4.根据权利要求2所述的电子元件转位装置，其特征在于，该旋转台与承座间设有连动结构，使承座与旋转台连动旋转。

5.根据权利要求4所述的电子元件转位装置，其特征在于，该连动结构于旋转台的顶面设有套接部，该套接部为导销相对于承座的另一端，以及于承座底面相对应旋转台的套接部位置设有套合部，该套合部为插孔。

6.根据权利要求1所述的电子元件转位装置，其特征在于，该滑动件的导槽呈长槽状。

7.根据权利要求1所述的电子元件转位装置，其特征在于，该驱动源包含有马达、皮带轮组、第一顶推件及第二顶推件，该马达装配于机台上，用以驱动皮带轮组，皮带轮组带动机座位移，而第一顶推件及第二顶推件则分别位于滑动件的两侧方，用以驱动滑动件位移。

8.根据权利要求7所述的电子元件转位装置，其特征在于，该皮带轮组设有台板，用以承载机座及第一顶推件，该第一顶推件套设有第一弹簧，且架设于第一支架上，再螺纹连接第一限位件，该第一弹簧能够在第一支架上伸缩位移，第二顶推件套设有第二弹簧，且架设于第二支架上，亦螺纹连接一第二限位件，该第二弹簧能够在第二支架上伸缩位移。

9.根据权利要求1所述的电子元件转位装置，其特征在于，该驱动源为压缸，并以活塞杆连结滑动件，用以驱动滑动件位移，该压缸及机座则装配于固定式的台板上。

10.根据权利要求1所述的电子元件转位装置，其特征在于，更在机座的顶面设有至少一定位销及封盖，该封盖在相对应各承座的位置开设有穿孔。

Images