JP2008532882A - 回転駆動されるドラムにより、受入運搬手段から送出運搬手段へ中空内部を有する物体を移載する装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 本発明は、缶や管などの中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）を１の受入運搬手段（１）から１の送出運搬手段（５）へ、前記中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）を保持する運搬トレイ（４）を伴った１の回転駆動されるドラム（２）で移載するための装置に関し、前記運搬トレイ（４）は、前記ドラム（２）上で当該ドラムの軸（３）と平行な管（８）の周囲に旋回自在に提供され、且つ減圧を行うことができ、さらに前記運搬トレイ（４）は放射状カム（１６）に沿って確実に誘導されることにより不均一な運搬速度を生成するものである。本発明によれば、前記運搬トレイ（４）は、軸方向に前記減圧を行うための旋回自在な管（８）上をシフト自在であり、且つ前記ドラム（２）の曲線経路（１３）内を中間スライド（１１）上で個別に移動することができ、且つ前記旋回自在な管（８）上で当該管（８）に堅固に連結された旋回レバー（１５）を介して少なくとも２つの放射状カム（１６）に接触することにより、前記受入運搬手段および前記送出運搬手段（１、５）のそれぞれの移載点（６、７）で前記受入運搬手段および前記送出運搬手段（１、５）の速度と整合するよう調整されるものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、缶または管などの中空内部を有する物体を受入運搬手段から送出運搬手段へ移載する装置に関する。

上記のような装置は、独国特許発明第１９５ ４０ １５８号明細書により知られている。この装置により缶などの物体は運搬の第１の手段から運搬の第２の手段へ移載され、当該装置においては移載中に物体同士の相対的な速度および／または位置を変更する必要がある。この公知の装置では移載ドラムが設けらており、その内部では減圧することによって運搬トレイ内で缶が保持され、さらに前記運搬トレイは旋回軸を中心に旋回式に取り付けられている。移載点では、カム制御により前記運搬トレイは加速またはそれぞれ減速される。

ただし、この装置では、供給される単一の運搬ラインを複数の並列運搬ラインに分割、またはその逆に複数のラインを単一の運搬ラインに合流させることができない。

本発明の目的は、中空内部を有する物体を移載する装置を提供し、同時に前記移載点における速度調整により当該物体の位置をシフトさせ、および補正して当該物体の位置を変更できるようにすることである。

上記の問題は、請求項１の一般的記載に係る装置の、請求項１に係る技術的特徴、すなわち、補正／シフトドラムを提供することにより解決できる。

本発明の好ましい実施形態は、従属請求項から導出することができる。

以下、本発明について添付の図面を参照し例示的な実施形態に基づき詳述するが、前記例示的な実施形態は、単一ラインの受入運搬手段と、供給される中空内部の物体をシフト（移動）させることにより当該中空内部の物体の位置を２つのラインへ変化させ、さらに同時に速度調整することにより、二重運搬ライン手段で当該中空内部の物体を送出する補正／シフトドラムとを有する。

図１に示した装置は、中空内部を有する物体（中空物体）ＡおよびＢを伴った単一ラインの受入運搬手段１を有する。さらに、前記装置は中心中空軸３を伴った回転駆動されるドラム２を有する。前記ドラム２上では、個別に受入される中空物体ＡおよびＢが運搬トレイ４内に受容され、さらに運搬される。更なる運搬中、前記中空物体の位置が変更され、すべての中空物体ＡまたはＢがそれぞれ第２の運搬手段５の横並びに構成された２つの並列ラインへ移載される。

特定の移載点６または７各々において、前記中空物体ＡおよびＢは、それぞれ前記第１の運搬手段１または前記第２の運搬手段５と同じ運搬速度で供給される。この目的を達するため、前記ドラム２は減圧を行う上で適した管８を有する。前記運搬トレイ４には、平行軸９が各前記管８に１本ずつ管８から離間されて配置されている。これらの運搬トレイ４は中間スライド１１上に交換可能に構成されている。これらの中間スライド１１では、前記ドラム２の曲線経路１３に沿って突出部１２を誘導し、これにより前記中空物体の位置を２つの並列ラインへシフト（移動）させることができる。前記突出部１２は必要に応じて３若しくはそれ以上の並列ライン（図示せず）へシフトさせることもできる。この実施形態では、２つの曲線経路１３および１３’を示しており、すべての中空物体Ａは第１のラインへ移載され、すべての中空物体Ｂは第１のラインと同軸である平行な第２のラインへ移載される（図２を参照）。

前記ドラム２の第１の（右）側部では、前記供給管８が制御ディスク１４内で終端しており、この制御ディスク１４により前記運搬トレイ４に対する減圧が制御され、前記中空物体Ａ、Ｂは前記ドラム２周囲で運搬されている間、保持および固定される。

ドラム２の反対側の（左）側部において、旋回自在な前記供給管８は、旋回レバー１５を介して放射状カム１６に接触する。この接触は、例えばバネ１７により維持される。前記放射状カム１６は、前記移載点６では、それに対応したドラム２上の運搬トレイ４が前記第１の運搬手段１と同じ速度を有し、前記移載点７では、それに対応した運搬トレイ４が前記第２の運搬手段５と同じ速度を有するよう作用する。前記放射状カム１６を介してもたらされるこれらの速度調整により、滑らかで安全な移載が実現される。

前記運搬トレイ４は交換可能であることが好ましい。すなわち、ドラム２には差し込み連結の手段が設けられることが好ましく、これにより、工具を使わずに前記運搬トレイ４を簡単に交換して異なる直径サイズの中空物体Ａ、Ｂ用に調整することができる。

前記制御ディスク１４により、減圧の度合いを制御して必要最低限に制限し、全移載ポイント６、７での移載に問題が生じないよう必要に応じて前記運搬トレイ４で空気を噴出できるようになっている。

また本装置は、前記ドラム２（および必要に応じ前記運搬手段１、５）の連続回転運動に１つの駆動部のみ必要であることから全体的により経済的で、既存の駆動部（図示せず）に連結することもできるため購買コストの大幅な節約が可能となる。

以下、添付の図面について説明する。
図１は、受入運搬手段および送出運搬手段を伴ったドラムの断面図である。 図２は、図１に係るドラムの上面図である。 図３は、放射状カムにより誘導される動作中のトレイキャリアの運動学的連結を示した図である。

Claims (8)

1. 缶や管などの中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）を１の受入運搬手段（１）から１の送出運搬手段（５）へ前記中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）を保持する運搬トレイ（４）を伴った１の回転駆動されるドラム（２）で移載するための装置であって、前記運搬トレイ（４）は前記ドラム（２）上で当該ドラムの軸（３）と平行な管（８）の周囲に旋回自在に提供され、且つ減圧を行うことができ、さらに前記運搬トレイ（４）が放射状カム（１６）に沿って確実に誘導されることにより不均一な運搬速度を生成するものであり、
   前記運搬トレイ（４）は、軸方向に前記減圧を行うための旋回自在な管（８）上をシフト自在であり、且つ前記ドラム（２）の曲線経路（１３）内を中間スライド（１１）上で個別に移動することができ、且つ前記旋回自在な管（８）上で当該管（８）に堅固に連結された旋回レバー（１５）を介して少なくとも２つの放射状カム（１６）に接触することにより、前記受入運搬手段および前記送出運搬手段（１、５）のそれぞれの移載点（６、７）で前記受入運搬手段および前記送出運搬手段（１、５）の速度と整合するよう調整されることを特徴とする装置。
2. 請求項１記載の装置において、前記受入運搬手段（１）は単一のラインであり、前記送出運搬手段（５）は複数のラインであることを特徴とするものである。
3. 請求項１記載の装置において、前記受入運搬手段（１）は複数のラインであり、前記送出運搬手段（５）は単一のラインであることを特徴とするものである。
4. 請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の装置において、前記運搬トレイ（４）用の軸（９）は前記管（８）に堅固に連結されて設けられていることを特徴とするものである。
5. 請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の装置において、前記放射状カム（１６）および／または前記減圧を行うための制御ディスク（１４）は前記ドラム（２）の側部に配置されていることを特徴とするものである。
6. 請求項５に記載の装置において、前記放射状カム（１６）および前記旋回レバー（１５）は互いに接触し合って別個のハウジングに収納されて設けられており、前記ハウジング内へ前記旋回自在な管（８）が密閉された状態で導入されていることを特徴とするものである。
7. 請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の装置において、前記運搬トレイ（４）は前記中間スライド（１１）上に交換可能に提供されていることを特徴とするものである。
8. 請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載の装置において、前記移載点（６、７）において、圧縮空気が供給されて前記運搬トレイ（４）から移載すべき適切な前記中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）へ空気が噴出されることを特徴とするものである。

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