JP3316623B2

JP3316623B2 - スポーク挿入装置

Info

Publication number: JP3316623B2
Application number: JP03395998A
Authority: JP
Inventors: 敬明菱川
Original assignee: 新家工業株式会社
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 2002-08-19
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: EP0933234A3; IT1299588B1; CN1139500C; DE69820584D1; EP0933234B1; EP0933234A2; ITMI981099A1; US6041492A; DE69820584T2; JPH11208206A; CN1224671A; TW385284B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自転車等のハブにス
ポークを挿入するスポーク挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハブのつば部にスポークを挿入する装置
として、ハブ１０１をハブ軸１０４が水平姿勢となるよ
うに支持し、その状態でハブ１０１の各スポーク孔１０
６、１０７にスポークを挿入するようにしたものは、特
開平３−１７６２０１号に提案されている。このスポー
ク挿入装置は、図１０の（ａ）に示すように、ハブ１０
１を水平姿勢でかつ回転自在に支持する支持装置（図示
していない）と、該支持装置に支持したハブ１０１の一
方の第１つば部１０２の左右に配設し該第１つば部１０
２のスポーク孔１０６に内側および外側からスポークを
交互に挿入する第１打出し装置１１１および第２打出し
装置１１２と、他方の第２つば部１０３の左右に配設し
該第２つば部１０３のスポーク孔１０７に内側および外
側からスポークを交互に挿入する第３打出し装置１１３
および第４打出し装置１１４と、第１つば部１０２のス
ポーク孔１０６および第２つば部１０３のスポーク孔１
０７が所定位置にあることを検知するセンサ（図示して
いない）とからなる。このスポーク挿入装置は、図１０
の（ｂ）に示すように、ハブ支持装置１０７に支持した
ハブ１０１を回転し、スポーク孔１０６、１０７が所定
の位置にきたことを検知した場合にハブ１０１の回転を
止め、スポーク孔１０６、１０７の隣のスポーク孔１０
６ａ、１０７ａに一方側の打出し装置１１１、１１３で
スポークを挿入し、同時にさらにその隣のスポーク孔１
０６ｂ、１０７ｂに他方側の打出し装置１１２、１１４
でスポークを挿入する。このようなスポーク挿入操作後
さらにハブ１を回転して同様の操作を繰り返し、全部の
スポーク孔１０６、１０７にスポークを交互に逆方向か
ら挿入するものである。

【０００３】図１０の（ａ）に示すスポーク挿入装置で
は、ハブ１０１のサイズ、例えば第１つば部１０２と第
２つば部１０３の間隔やスポーク孔１０６、１０７のピ
ッチまたは第１つば部１０２、第２つば部１０３の径
（つまりスポーク孔１０６、１０７が配設された円形軌
道の径）などが変わった場合、第１打出し装置１１１、
第２打出し装置１１２、第３打出し装置１１３および第
４打出し装置１１４の位置や姿勢を別々に調整する必要
があり面倒である。この点を改善すスポーク挿入装置
が、図１１に示す特開平８−９１００７号公報に提案さ
れている。このスポーク挿入装置は、第１つば部１０２
挿入用の第１打出し装置１１１と第２打出し装置１１２
のスポーク打出し方向を第１つば部１０２の全スポーク
孔１０６のうちハブ軸１０４の斜め上方に位置するスポ
ーク挿入孔で交差させ、該交点１２０を通る光軸を有し
かつこの光軸とスポーク孔１０６が一致した状態で信号
を出力する第１光センサ１１５を設け、第１打出し装置
１１１、第２打出し装置１１２および第１光センサ１１
５の相対位置および相対姿勢を固定する。一方、第２つ
ば部１０３挿入用の第３打出し装置１１３と第４打出し
装置１１４のスポーク打出し方向を第２つば部１０３の
全スポーク孔１０７のうちハブ軸１０４の斜め上方に位
置するスポーク挿入孔で交差させ、該交点１２１を通る
光軸を有しかつ該光軸とスポーク孔１０７が一致した状
態で信号を出力する第２光センサ１１６を設け、第３打
出し装置１１３、第４打出し装置１１４および第２光セ
ンサ１１６の相対位置および相対姿勢を固定する。ま
た、第１打出し装置１１１、第２打出し装置１１２およ
び第１光センサ１１５と、第３打出し装置１１３、第４
打出し装置１１４および第２光センサ１１６とをそれぞ
れ一体としてハブ１０１のハブ軸１０４方向にかつハブ
１０１を中心にして左右対称に往復移動できるように構
成されている。

【０００４】このように従来の装置は、第１つば部１０
２あるいは第２つば部１０３の内側および外側からスポ
ークを挿入する第１打出し装置１１１、第２打出し装置
１１２あるいは第３打出し装置１１３、第４打出し装置
１１４のスポーク打ち出し方向を交点１２０あるいは交
点１２１で交差させ、該交点１２０、１２１を通る光軸
の第１光センサ１１５、第２光センサ１１６を設けたこ
とから、ハブ１０１のスポーク孔１０６、１０７のピッ
チが異なっても、第１光センサ１１５、第２光センサ１
１６が第１つば部１０２、第２つば部１０３のスポーク
孔１０６、１０７を検知した時点でハブ１０１の回転を
停止すれば、第１打出し装置１１１〜第４打出し装置１
１４の打出し方向はスポーク挿入孔を向きスポークを挿
入できる状態にある。そのため、第１打出し装置１１１
〜第４打出し装置１１４の位置および姿勢を何ら調整す
ることなく対応することができる。また、第１つば部１
０２挿入用の第１打出し装置１１１、第２打出し装置１
１２および第１光センサ１１５と、第２つば部１０３挿
入用の第３打出し装置１１３、第４打出し装置１１４お
よび第２光センサ１１６とをそれぞれ一体としてハブ１
０１のハブ軸１０４方向にかつハブ１０１を中心にして
左右対称に往復移動するように構成したことから、第１
つば部１０２と第２つば部１０３の間隔が異なっても、
このような往復移動によって第１打出し装置１１１、第
２打出し装置１１２の打出し方向の交点１２０を第１つ
ば部１０２のスポーク挿入孔に一致させ、同時に第３打
出し装置１１３、第４打出し装置１１４の打出し方向の
交点１２１を第２つば部１０３のスポーク挿入孔に一致
させることができ、第１打出し装置１１１〜第４打出し
装置１１４の姿勢を何ら調整することなく簡易に対応す
ることができる。さらにハブ支持装置１１７は、図１２
に示すように、支持したハブ１０１をハブ軸１０４方向
と垂直な平面内で上下方向に往復移動可能な上下移動機
構１１８と前後方向に往復移動可能な前後移動機構１１
９を設けたことから、第１つば部１０２、第２つば部１
０３の径が異なる場合でも、これらの上下移動機構１１
８、前後移動機構１１９によって第１打出し装置１１
１、第２打出し装置１１２の打出し方向の交点１２０を
第１つば部１０２のスポーク挿入孔に一致させ、同時に
第３打出し装置１１３、第４打出し装置１１４の打出し
方向の交点１２１を第２つば部１０３のスポーク挿入孔
に一致させることができ、第１打出し装置１１１〜第４
打出し装置１１４の個別の調整を不要としている。

【０００５】また、上述のようなスポーク挿入装置の打
出し装置によるスポークの打出しのみでは、各つば部１
０２、１０３のスポーク孔１０６、１０７にスポークを
湾曲した頭部まで完全に挿入させることができず、スポ
ークが途中まで挿入された半挿入状態（図８の（ａ）に
示す）になる。そのため、特開平３−１７６２０３号に
開示の半挿入状態のスポークを完全挿入位置（図８の
（ｂ）に示す）まで引き込むためのスポーク絡み防止装
置（スポークさばき装置）が配設されている。該スポー
ク絡み防止装置は、旋回可能な棒状の引込片をスポーク
の先端部に当接させるものや、スポークの先端部が挟持
可能な挟持部を有し該挟持部が引込方向にスライド自在
に設けられたものなどがあり、これらの装置は打出し装
置１基毎に設けられ、合計４基が設けられており、これ
らのスポーク絡み防止装置は、サイズの相違するハブ変
更時毎に、各別にハブとの間隔を人手により調整しなけ
ればならない。

【０００６】図１１および図１２に示すスポーク挿入装
置では、異なるサイズのハブ１０１に適用させる場合、
上述のように第１打出し装置１１１〜第４打出し装置１
１４の調整は個別に行う必要はなく、半分づつを一体と
して相対的に移動させるだけでよいことから、前記図１
０の（ａ）のスポーク挿入装置に比べて簡易になるが、
反面、ハブ支持装置１１７によってハブ１０１を上下方
向および前後方向に移動させる必要が生じる点で煩雑さ
が残る。さらに、上述のような一体的な調整において、
ハブ１０１の第１つば部１０２と第２つば部１０３のス
ポーク孔１０６、１０７に半挿入状態で挿入されたスポ
ークを最終挿入位置まで挿入移動させるスポーク絡み防
止装置（スポークさばき装置）を付設した場合は考慮さ
れていない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な課題を解決し、ハブを最初にセットする場合や異なる
サイズのハブに変更してセットする場合に、各打出し装
置、光センサ、スポーク絡み防止装置などの各装置の位
置や向き等の調整を容易にするスポーク挿入装置の提供
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として請求項１記載のスポーク挿入装置は、ハブ
の第１つば部の両側に配置され第１つば部のスポーク孔
に内側および外側からスポークを交互に挿入する第１打
出し装置および第２打出し装置と、第２つば部の両側に
配置され第２つば部のスポーク孔に内側および外側から
スポークを交互に挿入する第３打出し装置および第４打
出し装置と、第１打出し装置および第２打出し装置の打
出し方向と第１つば部のスポーク挿入孔の一致を検知す
る第１光センサと、第３打出し装置および第４打出し装
置の打出し方向と第２つば部のスポーク挿入孔の一致を
検知する第２光センサとにより、第１つば部および第２
つば部の各スポーク孔にスポークを挿入させるスポーク
挿入装置において、全ての打出し装置の打出し方向はそ
れらが挿入する第１つば部または第２つば部の全スポー
ク孔のうちハブ軸の斜め上方に位置するスポーク挿入孔
とし、両端部につば部を具備するハブをハブ軸に回転自
在にかつ該ハブ軸を水平に支持するハブ支持装置設け、
該ハブ支持装置は基台と基台上の斜向ガイドと該斜向ガ
イドに沿って滑動する滑動体を下部に有する上部の移動
台と支持腕からなりかつ斜向ガイドの斜向方向をハブ軸
と斜め上方のつば部のスポーク挿入孔とを結ぶ方向とし
て支持したハブを該方向に往復移動自在としたことを特
徴とする。

【０００９】請求項２に記載のスポーク挿入装置は、ハ
ブの第１つば部の両側に配置され第１つば部のスポーク
孔に内側および外側からスポークを交互に挿入する第１
打出し装置および第２打出し装置と、第２つば部の両側
に配置され第２つば部のスポーク孔に内側および外側か
らスポークを交互に挿入する第３打出し装置および第４
打出し装置と、第１打出し装置および第２打出し装置の
打出し方向と第１つば部のスポーク挿入孔の一致を検知
する第１光センサと、第３打出し装置および第４打出し
装置の打出し方向と第２つば部のスポーク挿入孔の一致
を検知する第２光センサとにより第１つば部および第２
つば部の各スポーク孔にスポークを挿入させるスポーク
挿入装置において、第１打出し装置と第２打出し装置は
それぞれのスポーク打出し方向を一点で交差させ、第３
打出し装置と第４打出し装置はそれぞれのスポーク打出
し方向を一点で交差させ、第１光センサはその光軸が第
１打出し装置と第２打出し装置のスポーク打出し方向の
交点を通り該光軸とスポーク孔とが一致した状態になっ
たときに信号を出力するものとし、第２光センサはその
光軸が第３打出し装置と第４打出し装置のスポーク打出
し方向の交点を通り該光軸とスポーク孔とが一致した状
態になったときに信号を出力するものとし、ハブのスポ
ーク孔に半挿入状態に挿入されたスポークを最終挿入位
置まで移行させるスポーク絡み防止装置を設け、該スポ
ーク絡み防止装置は第１つば部の外側に配設した第１ス
ポークさばき装置と第２つば部の外側に配設した第２ス
ポークさばき装置からなり、第１スポークさばき装置は
ハブ軸と平行な鉛直平面内で旋回する旋回腕と該旋回腕
の先端に設けた棒状の引込片を具備し、旋回腕の旋回方
向は旋回軌道上方においてハブ軸方向で外向きに設定
し、引込片は旋回軌道上方において第１打出し装置で第
１つば部に挿入したスポークおよび第４打出し装置で第
２つば部に挿入したスポークの先端付近に下方から当接
するよう位置し、第２スポークさばき装置はハブ軸と平
行な鉛直平面内で旋回する旋回腕と該旋回腕の先端に設
けた棒状の引込片を具備し、旋回腕の旋回方向は旋回軌
道上方においてハブの軸方向で外向きに設定し、引込片
は旋回軌道上方において第３打出し装置で第２つば部に
挿入したスポークおよび第２打出し装置で第１つば部に
挿入したスポークの先端付近に下方から当接するよう位
置し、打出し装置の支持装置を設け、該支持装置は、第
１打出し装置、第２打出し装置、第１光センサおよび第
１スポークさばき装置の相対位置および相対姿勢を定
め、並びに、第３打出し装置、第４打出し装置、第２光
センサおよび第２スポークさばき装置の相対位置および
相対姿勢を定め、第１打出し装置、第２打出し装置、第
１光センサおよび第１スポークさばき装置、並びに、第
３打出し装置、第４打出し装置、第２光センサおよび第
２スポークさばき装置をそれぞれ一体としてハブ軸方向
にかつ対称に往復移動可能にしたことを特徴とする。本
明細書において「対称に往復移動」とは、一方が一定の
方向に移動した場合に他方が一方とは反対方向に同じ距
離だけ移動することを意味する。

【００１０】請求項３に記載のスポーク挿入装置は、ハ
ブの第１つば部の両側に配置され第１つば部のスポーク
孔に内側および外側からスポークを交互に挿入する第１
打出し装置および第２打出し装置と、第２つば部の両側
に配置され第２つば部のスポーク孔に内側および外側か
らスポークを交互に挿入する第３打出し装置および第４
打出し装置と、第１打出し装置および第２打出し装置の
打出し方向と第１つば部のスポーク挿入孔の一致を検知
する第１光センサと、第３打出し装置および第４打出し
装置の打出し方向と第２つば部のスポーク挿入孔の一致
を検知する第２光センサとにより第１つば部および第２
つば部の各スポーク孔にスポークを挿入させるスポーク
挿入装置において、全ての打出し装置の打出し方向はそ
れらが挿入する第１つば部または第２つば部の全スポー
ク孔のうちハブ軸の斜め上方に位置するスポーク挿入孔
とし、両端部につば部を具備するハブをハブ軸に回転自
在にかつ該ハブ軸を水平に支持するハブ支持装置設け、
該ハブ支持装置は基台と基台上の斜向ガイドと該斜向ガ
イドに沿って滑動する滑動体を下部に有する上部の移動
台と支持腕からなりかつ斜向ガイドの斜向方向をハブ軸
と斜め上方のつば部のスポーク挿入孔とを結ぶ方向とし
て支持したハブを該方向に往復移動自在とし、第１打出
し装置と第２打出し装置はそれぞれのスポーク打出し方
向を一点で交差させ、第３打出し装置と第４打出し装置
はそれぞれのスポーク打出し方向を一点で交差させ、第
１光センサはその光軸が第１打出し装置と第２打出し装
置のスポーク打出し方向の交点を通り該光軸とスポーク
孔とが一致した状態になったときに信号を出力するもの
とし、第２光センサはその光軸が第３打出し装置と第４
打出し装置のスポーク打出し方向の交点を通り該光軸と
スポーク孔とが一致した状態になったときに信号を出力
するものとし、ハブのスポーク孔に半挿入状態に挿入さ
れたスポークを最終挿入位置まで移行させるスポーク絡
み防止装置を設け、該スポーク絡み防止装置は第１つば
部の外側に配設した第１スポークさばき装置と第２つば
部の外側に配設した第２スポークさばき装置からなり、
第１スポークさばき装置はハブ軸と平行な鉛直平面内で
旋回する旋回腕と該旋回腕の先端に設けた棒状の引込片
を具備し、旋回腕の旋回方向は旋回軌道上方においてハ
ブ軸方向で外向きに設定し、引込片は旋回軌道上方にお
いて第１打出し装置で第１つば部に挿入したスポークお
よび第４打出し装置で第２つば部に挿入したスポークの
先端付近に下方から当接するよう位置し、第２スポーク
さばき装置はハブ軸と平行な鉛直平面内で旋回する旋回
腕と旋回腕の先端に設けた棒状の引込片を具備し、旋回
腕の旋回方向は旋回軌道上方においてハブの軸方向で外
向きに設定し、引込片は旋回軌道上方において第３打出
し装置で第２つば部に挿入したスポークおよび第２打出
し装置で第１つば部に挿入したスポークの先端付近に下
方から当接するよう位置し、打出し装置の支持装置を設
け、該支持装置は第１打出し装置、第２打出し装置、第
１光センサおよび第１スポークさばき装置の相対位置お
よび相対姿勢を定め、並びに第３打出し装置、第４打出
し装置、第２光センサおよび第２スポークさばき装置の
相対位置および相対姿勢を定め、第１打出し装置、第２
打出し装置、第１光センサおよび第１スポークさばき装
置、並びに第３打出し装置、第４打出し装置、第２光セ
ンサおよび第２スポークさばき装置をそれぞれ一体とし
てハブ軸方向にかつ対称に往復移動可能にしたことを特
徴とする。

【００１１】以下に上述の手段に対する作用を順次説明
する。本発明のようなスポーク挿入装置は、ハブ１を装
置中央に水平姿勢で支持し、第１打出し装置１１と第２
打出し装置１２の打出し方向を第１つば部２の全スポー
ク孔６のうち斜め上方のスポーク挿入孔に向け、第３打
出し装置１３と第４打出し装置１４の打出し方向を第２
つば部３の全スポーク孔７のうち同じ斜め上方のスポー
ク挿入孔に向け、ハブ１を回転させて第１打出し装置１
１、第２打出し装置１２および第３打出し装置１３、第
４打出し装置１４の打出し方向と一致したスポーク孔
６、７に順次スポーク２０を挿入するものである。従っ
て、ハブ１の第１つば部２、第２つば部３の径が異なる
場合、上述の従来のスポーク挿入装置のように第１打出
し装置１１〜第４打出し装置１４の打出し方向を個別に
つば部２、３のスポーク挿入孔に向けるように調整する
か、ハブ支持装置１１７に上下移動機構１１８と前後移
動機構１１９を装備し（図１２参照）、ハブ１をハブ軸
４方向と垂直な平面内で上下方向および前後方向に移動
させて、第１、第２つば部２、３のスポーク挿入孔をス
ポーク打出し方向の交点８、９に一致させる必要があ
る。当該請求項１に記載のスポーク挿入装置によれば、
ハブ支持装置１０に下部の基台２６と上部の移動台２７
とを摺動自在に組み合わせた斜向ガイド２８と滑動体２
９を介して設け、斜向ガイド２８の斜向方向をハブ１の
各つば部の中心とスポーク挿入孔とを結ぶ方向と平行に
設定し、移動台２７に連結した支持腕２１、２２で支持
したハブ１を斜め上方にスライドさせる機構を設けたこ
とから、ハブ１を第１つば部２、第２つば部３の中心と
スポーク挿入孔を通る方向に往復移動させる単一操作
で、第１つば部２、第２つば部３のスポーク挿入孔をス
ポーク打出し方向の交点８、９に一致させることができ
る。

【００１２】請求項２に記載のスポーク挿入装置によれ
ば、以下に示す作用が発揮できる。（１）上記先行技術（図１２参照）と同様に、第１打出
し装置１１と第２打出し装置１２はそれぞれのスポーク
打出し方向を一点で交差させ、第１光センサ１６はその
光軸が交点８を通り該光軸とスポーク孔６とが一致した
状態で信号を出力するものとしたことから、支持したハ
ブ１の第１つば部２のスポーク挿入孔に交点８を合わせ
るように調整することで、第１光センサ１６がスポーク
孔６を検知した時点でハブ１の回転を停止し、そのスポ
ーク孔６に第１打出し装置１１または第２打出し装置１
２でスポーク２０を挿入することができる。このように
してスポーク孔６の１ピッチに相当する角度だけ回転
し、停止する度に第１打出し装置１１と第２打出し装置
１２で交互にスポーク２０を挿入することで、全てのス
ポーク孔６への挿入が完了する。第２つば部３に対する
第３打出し装置１３、第４打出し装置１４および第２光
センサ１７も同様に作用する。

【００１３】（２）スポーク絡み防止装置は、半挿入状
態のスポーク２０の先端付近に引込片６４、７２を下方
から当接し、該引込片６４、７２のスポーク挿入方向と
略等しい方向への旋回によって、スポーク２０を引き抜
き完全挿入位置に移動させるものである。このスポーク
絡み防止装置は、第１つば部２の外側に配設し第１打出
し装置１１で第１つば部２に挿入したスポーク２０と第
４打出し装置１４で第２つば部３に挿入したスポーク２
０のさばきを担当する第１スポークさばき装置１８と、
第２つば部３の外側に配設し第３打出し装置１３で第２
つば部３に挿入したスポーク２０と第２打出し装置１２
で第１つば部２に挿入したスポーク２０のさばきを担当
する第２スポークさばき装置１９からなることから、最
も少ない個数のスポークさばき装置によって全ての打出
し装置によって打ち出されたスポーク２０をさばくこと
ができ、装置全体の簡略化を図ることができる。

【００１４】（３）支持装置は、第１打出し装置１１、
第２打出し装置１２および第１光センサ１６の相対位置
および相対姿勢を定めて１組（以下、第１つば部２挿入
用の１組と略す）とし、第３打出し装置１３、第４打出
し装置１４および第２光センサ１７の相対位置および相
対姿勢を定めて１組（以下、第２つば部３挿入用の１組
と略す）とし、この第１つば部２挿入用の１組と第２つ
ば部３挿入用の１組をそれぞれ一体としてハブ軸４と平
行にかつ対称に往復移動可能にしたことから、第１つば
部２と第２つば部３の間隔が異なるハブ１に対しても、
ハブ１をハブ支持装置１０に中心を一定位置にしてセッ
トしておけば、上記２組のハブ軸方向かつ対称的な移動
によって、第１打出し装置１１と第２打出し装置１２の
打出し方向および第１光センサ１６の光軸の交点８を第
１つば部２のスポーク挿入孔に一致させることができ、
第３打出し装置１３と第４打出し装置１４の打出し方向
および第２光センサ１７の光軸の交点９を第２つば部３
のスポーク挿入孔に一致させることができる。

【００１５】（４）上述のように第１つば部２と第２つ
ば部３の間隔が異なるハブ１に対応させて、第１つば部
２挿入用の１組と第２つば部３挿入用の１組をハブ１を
中心にしてハブ軸４と平行にかつ対称に移動させるので
あるが、第１スポークさばき装置１８を第１つば部２挿
入用の１組と一体とし、第２スポークさばき装置１９を
第２つば部３挿入用の１組と一体として移動させること
で、第１スポークさばき装置１８と第１つば部２との間
隔および第２スポークさばき装置１９と第２つば部３と
の間隔が一定になり、第１つば部２、第２つば部３のス
ポーク孔６、７における半挿入状態のスポーク２０を安
定してさばくことができる。従って、第１スポークさば
き装置１８および第２スポークさばき装置１９の位置を
ハブ１のサイズに合わせた各装置の移動に伴って、別個
に調整する必要はない。

【００１６】請求項３に記載のスポーク挿入装置によれ
ば、上記請求項１のスポーク挿入装置と請求項２のスポ
ーク挿入装置を合わせた構成であるため、当該スポーク
挿入装置は上述の全ての作用を併せ持つ。つまり、第１
つば部２挿入用の１組と第２つば部３挿入用の１組をハ
ブ１を中心にしてハブ軸４と平行にかつ対称に移動させ
る操作と、ハブ支持装置１０に設けた単一のスライド機
構によって第１つば部２、第２つば部３の中心とスポー
ク挿入孔を通る方向にハブ１を往復移動させる操作との
２操作によって、スポーク孔６、７のピッチ、第１つば
部２と第２つば部３の間隔または第１つば部２、第２つ
ば部３の径が異なるあらゆるサイズのハブ１に対応する
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図８に、発明の実施につい
て一形態を示す。図１は当該一形態に係るスポーク挿入
装置を示す模式的平面図で、図２は図１のスポーク挿入
装置を示す模式的正面図で、図３は図１のスポーク挿入
装置のハブ支持装置を示す側面図で、図４は図１のスポ
ーク挿入装置を示す部分的に省略した正面図で、図５お
よび図６は図１のスポーク挿入装置を示す部分的に省略
した平面図で、図７は図１のスポーク挿入装置の打出し
装置を説明する模式的斜視図で、図８の（ａ）は半挿入
状態のスポーク２０を示す説明図で、図８の（ｂ）は完
全挿入状態のスポーク２０を示す説明図で、図８の
（ｃ）は全てのスポーク孔６、７にスポーク２０を完全
に挿入した状態を示す説明図で、図９はスポークさばき
装置の説明図である。なお図面の理解を容易にするため
に、図４は、ハブ１の第１つば部２にスポーク２０を挿
入する第１打出し装置１１と第２打出し装置１２に関す
る部分のみを示し、第３打出し装置１３と第４打出し装
置１４に関する部分は省略し、さらに第１打出し装置１
１のフィーダ５１を仮想線（２点鎖線）で示した。また
図５は各打出し装置１１〜１４の外形およびそれらの支
持具８９を２点鎖線で示し、支持装置１５の移動台８８
を３点鎖線で示して略し、各打出し装置１１〜１４の打
出し方向と各光センサ１６、１７の光軸を一点鎖線で示
した。図６は、各打出し装置１１〜１４のスライド機構
を説明するために各支持部８１〜８４の移動台８８より
上部を省略した。当該スポーク挿入装置は、図１〜図５
に示すようにハブ支持装置１０、第１打出し装置１１、
第２打出し装置１２、第３打出し装置１３、第４打出し
装置１４、支持装置１５、第１光センサ１６、第２光セ
ンサ１７、第１スポークさばき装置１８および第２スポ
ークさばき装置１９により構成する。以下、各構成部分
毎に順次説明し、さらに当該スポーク挿入装置の機能に
ついて説明する。なお、本明細書中の説明における左右
方向は当該スポーク挿入装置に支持したハブ１の軸と平
行な方向をいい、前後方向は前記ハブ１の軸と垂直かつ
水平な方向をいう。

【００１８】ハブ支持装置１は、図１〜図５に示すよう
に、ハブ１を当該スポーク挿入装置のほぼ中心に支持す
るものであるが、具体的には一対の支持腕２１、２２に
よってハブ軸４の両端を水平かつ左右に向けて支持し、
回転機構２３によってハブ１をハブ軸中心に回転自在に
し、さらにスライド機構２４によって支持したハブ１を
その姿勢を変えずに前方を基準にして斜め４５°上方
（以下、前方上方４５°と略す）方向と平行に往復移動
自在にするものである。このスライド機構２４は支持腕
２１、２２と水平のベース２５との間に設けられ、ベー
ス２５に連結した基台２６と、支持腕２１、２２に連結
しかつ基台２６と平行に配設した移動台２７と、基台２
６の上面に設けた斜向ガイド２８と、移動台２７の下面
に設けかつ斜向ガイド２８に摺動自在に組み合わせた滑
動体２９とを装備し、さらに基台２６の後端に設けたモ
ータ３０と、このモータ３０により回転駆動されかつ移
動台２７後端に垂設したメネジ板３１に貫通螺合した送
りネジ３２とを装備し、移動台２７の斜行移動をモータ
ーにより規制した。なお、当該実施形態の斜向ガイド２
８はレールである。

【００１９】また基台２６のベース２５への連結は、ベ
ース２５に垂直にかつ互いに平行に立設した一対の山形
板３３に、基台２６の底面に垂直にかつ互いに平行に立
設した一対の扇形板３４を重ね、ボルト３６を扇形板３
４に開口した円弧状スリット３５に挿入して各山形板３
３に螺合することによる。この山形板３３はベース２５
の当該スポーク挿入装置の中心を基準にした左右対称位
置に立設した。なお、円弧状スリット３５は支持腕２
１、２２に支持したハブ１の全スポーク孔６、７のうち
前方上方４５°のスポーク挿入孔を中心にした。このた
め、種々の形状のハブ１毎にスポーク挿入孔の最適位置
（斜め上方の角度）が少し変位するが、このスポーク挿
入孔の位置に合わせて基台２６の傾斜角を変え、ハブ１
のスライド方向をスポーク挿入孔位置に対応させること
ができる。

【００２０】基台２６は一の辺に凹状の切欠を有する略
方形の板状体であって、凹状切欠側を前方に向け、かつ
前方上方４５°に傾けて固定した。移動台２７も基台２
６と同様に、一の辺に凹状の切欠を有する略方形の板状
体であって、凹状切欠側を前方に向け、かつ前方上方４
５°に傾けて固定した。但し、移動台２７は基台２６よ
りも薄く、かつ小さい。斜向ガイド２８、滑動体２９お
よび送りネジ３２は、基台２６および移動台２７と同様
に、前後方向に向け、かつ前方上方４５°に傾けて設け
た。従って、モータ３０により送りネジ３２を回転駆動
することで、その回転量および回転方向に応じて、該送
りネジ３２に貫通螺合したメネジ板３１およびメネジ板
３１と固定した移動台２７を前後上方４５°の方向に往
復移動させることができる。従って、移動台２７に連結
した支持腕２１、２２および該支持腕２１、２２に支持
したハブ１を前方上方４５°の方向に往復移動させるこ
とができる。なお、基台２６および移動台２７に設けた
凹状の切欠は上方に支持したハブ１に挿入して垂れ下が
ったスポーク２０に当接しないようにするためである。
また支持腕２１、２２の移動台２７への連結は、移動台
２７の上面に支持台３９、４０を左右方向に往復移動可
能に設け、支持台３９、４０に支持腕２１、２２を固定
することによる。

【００２１】回転機構２３は、ローラ支持台４１、支持
梁４２、ローラ連結体４３、一対のハブ回転ローラ４
４、モータ４５およびエアシリンダ４６からなる。ロー
ラ支持台４１は角柱でゲート状に構成したものであり、
移動台２７に垂直に立設した一対の脚部４７と、該脚部
４７の上端間に掛け渡した梁部４８とからなる。支持梁
４２は短い角柱であり、ローラ支持台４１の梁部４８の
中央から前方に向けて水平に設けた。ローラ連結体４３
は、その側面に設けた滑動体４９を支持梁４２の先端に
鉛直に設けたレール５０に摺動自在に組み合わせ、支持
梁４２の先端に固定したエアシリンダ４６によって上下
方向に移動自在に連結した（図３に仮想線（２点鎖線）
で示す）。一対のハブ回転ローラ４４は、ローラ連結体
４３に回転自在に設け、同じくローラ連結体４３に設け
たモータ４５に連結して回転駆動される。またハブ回転
ローラ４４は、支持腕２１、２２に支持した下方のハブ
１の両つば部２、３に当接できるように回転軸を左右方
向に向け、かつハブ１の両つば部２、３の間隔と同程度
離間して左右対称に設けた。

【００２２】第１打出し装置１１、第２打出し装置１
２、第３打出し装置１３および第４打出し装置１４は同
じ構造であり、図１、図２、図４および図５に示すよう
に、スポーク２０をストックするフィーダ５１と、スポ
ーク２０を１本づつ打ち出す打出し機５２とからなる。
打出し機５２は、図５に示すように、本体５３と、本体
５３に設けた溝部５４と、溝部５４の一端に連通するノ
ズル５５と、溝部５４の他端に連通する吐出口５６と、
溝部５４の上面に開閉自在に設けた蓋板５７とからな
る。溝部５４はスポーク２０を１本収納する細長いスペ
ースである。蓋板５７は、スポーク２０のセット時は開
け、打ち出し時は閉めるように構成した。吐出口５６に
は圧力空気を溝部５４に流入させるための空気圧源と圧
力空気制御装置が装備される。従って、蓋板５７を開け
てフィーダ５１から溝部５３にスポーク２０をセットし
た後、蓋板５７を閉じ、吐出口５６から溝部５３に圧縮
空気を吐出することでノズル５４からスポーク２０を打
ち出することができる。

【００２３】これらの第１打出し装置１１〜第４打出し
装置１４はベース２５に敷設した支持装置１５によって
下方から支持し、ハブ支持装置１０によって支持された
ハブ１の左右両側に２機づつ配設した。具体的には、第
１打出し装置１１は、ハブ１の右側の第１つば部２のス
ポーク孔６に内側から外側に向けてスポーク２０を挿入
するためのものであり、当該スポーク挿入装置の左側前
方に配設し、その打出し方向は右方向を基準にして少し
後方に向けた。第２打出し装置１２は、ハブ１の右側の
第１つば部２のスポーク孔６に外側から内側に向けてス
ポーク２０を挿入するためのものであり、当該スポーク
挿入装置の右側後方に配設し、その打出し方向は左方向
を基準にして少し前方に向けた。第３打出し装置１３
は、ハブ１の左側の第２つば部３のスポーク孔７に内側
から外側に向けてスポーク２０を挿入するためのもので
あり、当該スポーク挿入装置の右側前方に配設し、その
打出し方向は左方向を基準にして少し後方に向けた。第
４打出し装置１４は、ハブ１の左側の第２つば部３のス
ポーク孔７に外側から内側に向けてスポーク２０を挿入
するためのものであり、当該スポーク挿入装置の左側後
方に配設し、その打出し方向は右方向を基準にして少し
前方に向けた。また図３に示すように、各つば部２、３
に対して外側から内側にスポーク２０を挿入する第２打
出し装置１２と第４打出し装置１４は打出し方向をほぼ
水平にし、内側から外側にスポーク２０を挿入する第１
打出し装置１１と第３打出し装置１３は第２打出し装置
１２と第４打出し装置１４よりも少し上方に配設し打出
し方向を少し斜め下方に向けた。こうすることによっ
て、第１打出し装置１１〜第４打出し装置１４によって
打ち出したスポーク２０が絡みにくく、挿入した第１つ
ば部２または第２つば部３と反対側のつば部３または２
に接触しないようにできる。

【００２４】また図２に示すように、第１打出し装置１
１の打出し方向と第２打出し装置１２の打出し方向は、
ハブ支持装置１０に支持した状態のハブ１の第１つば部
２における全スポーク孔６のうちハブ軸４を基準にして
前方上方４５°のスポーク挿入孔（交点８）で交差する
ように相対位置および姿勢を固定し、第３打出し装置１
３と第４打出し装置１４の打出し方向も同様に、ハブ１
の第２つば部３における全スポーク孔７のうちハブ軸４
を基準にして前方上方４５°のスポーク挿入孔（交点
９）で交差するように相対位置および姿勢を固定した。
なお、図４に示すように、各打出し装置１１〜１４はそ
の下方にある支持具８９で支持し、支持具８９の下面の
移動台８８とベース２５上面の固定台８５との間にレー
ル８６および滑動体８７を設け、スライド自在にした
（後述する）。

【００２５】第１光センサ１６は光電スイッチであり、
第１打出し装置１１に取り付けた投光器５８と第２打出
し装置１２に取り付けた受光器５９とを装備し、投光器
５８から受光器５９に至る光軸が第１打出し装置１１と
第２打出し装置１２の打出し方向の交点８を通過するよ
うに位置および向きを設定した。第２光センサ１７も第
１光センサ１６と同様で、第３打出し装置１３に取り付
けた投光器６０と第４打出し装置１４に取り付けた受光
器６１とを装備した光電スイッチであり、投光器６０か
ら受光器６１に至る光軸が第３打出し装置１３と第４打
出し装置１４の打出し方向の交点９を通過するように位
置および向きを設定した。

【００２６】第１打出し装置１１〜第４打出し装置１４
によって打ち出されたスポーク２０は、ハブ１の第１つ
ば部２、第２つば部３のスポーク孔６、７に半分程度挿
入した状態、つまり図８の（ａ）に示すような半挿入状
態になる場合が多い。この半挿入状態のままでは、次の
工程への搬送中にスポーク２０が脱落したり、後工程の
作業中に不都合が生じる。第１スポークさばき装置１８
および第２スポークさばき装置１９は、半挿入状態のス
ポーク２０を曲折した頭部まで引き込み、先端部が下方
に垂れ下がった状態、つまり図８の（ｂ）に示すような
完全挿入状態にするものである。従って第１スポークさ
ばき装置１８および第２スポークさばき装置１９を使用
すれば、全スポーク挿入完了時には図８の（ｃ）に示す
ように、全てのスポーク２０は平行に鉛直下方を向いて
安定した状態になり、次工程への搬送などに支障をきた
すことがない。第１スポークさばき装置１８は第１つば
部２の軸方向の外側でかつ少し下方に配設し、第１打出
し装置１１により第１つば部２に内側から挿入したスポ
ーク２０および第４打出し装置１４により第２つば部３
に外側から挿入したスポーク２０を完全挿入状態まで引
き込むものである。また第２スポークさばき装置１９
は、第２つば部３の軸方向の外側に配設し、第３打出し
装置１３により第２つば部３に内側から挿入したスポー
ク２０および第２打出し装置１２により第１つば部２に
外側から挿入したスポーク２０を完全挿入状態まで引き
込むものである。

【００２７】第１スポークさばき装置１８および第２ス
ポークさばき装置１９は、図４、図６および図９に示す
ように、旋回腕６３、引込片６４、モータ６５、連結板
６６および引込パイプ６７などからなる。旋回腕６３は
棒状体であり、その中心で連結板６６に回転自在に支持
し、その回転軌道をハブ支持装置１に支持されたハブ１
のハブ軸４と平行な鉛直平面内とした。モータ６５も連
結板６６に支持し、モータ６５の回転軸に設けたプーリ
６８と旋回腕６３の回転軸に設けたプーリ６９とをベル
ト７０で掛け渡して、旋回腕６３を旋回の上部でハブ１
の軸方向外向きに旋回するように回転駆動する。引込片
６４は、旋回腕６３の両先端から略前方に延ばした棒状
体であり、スポーク２０を引き込む力を大きくするため
摩擦係数の比較的大きいゴムチューブ等で被覆した。ま
た引込片６４は、水平方向を基準として旋回方向と反対
方向かつ旋回中心方向に少し傾斜させた。引込片６４
は、その回転軌道の上部で第１打出し装置１１により第
１つば部２に内側から挿入した半挿入状態のスポーク２
０および第４打出し装置１４により第２つば部３に外側
から挿入した半挿入状態のスポーク２０の先端付近に下
方から当接するように配設した。このモータ６５で引込
片６４を旋回させると、図９に示すように、半挿入状態
のスポーク２０に当接する旋回上部での旋回方向はハブ
１の軸方向外向き、つまり前記第１つば部２に内側から
挿入されたスポーク２０と第２つば部３に外側から挿入
されたスポーク２０の挿入方向とほぼ同じ方向であるた
め、これら半挿入状態のスポーク２０を挿入方向に引き
込み完全挿入状態に移動できる。このとき引込片６４を
鉛直状態の旋回腕６３の両先端から垂直、つまり水平に
突出するのではなく、水平方向を基準として旋回方向と
反対方向かつ旋回中心方向に少し傾斜させたことから、
半挿入状態のスポーク２０の先端側を少し前方に向ける
ようにさばくことができる。そのため、スポーク２０が
当該スポーク挿入装置の他の部分に当たってしまうこと
を防止でき、スポーク２０どうしが絡み合うことを防止
する効果がある。引込パイプ６７は、引込片６４より長
い可撓性のゴムホース状のものであり、引込片６４の近
傍の旋回腕６３より突設しており、引込片６４の回転軌
跡から外れたスポーク２０を引き込むようにしており、
スポーク２０の引込能力を向上させている。

【００２８】第２スポークさばき装置１９も第１スポー
クさばき装置１８と同様で、旋回腕７１、引込片７２、
モータ７３、連結板７４および引込パイプ７５からなる
が、第３打出し装置１３により第２つば部３に内側から
挿入したスポーク２０および第２打出し装置１２により
第１つば部２に外側から挿入したスポーク２０をそれら
の挿入方向に近い左方向に引き込み完全挿入状態にする
ものであるため、第２つば部３の外側に配設し、旋回腕
７１は第１スポークさばき装置１８の旋回腕６３と反対
回りに回転する。なお、第１スポークさばき装置１８の
連結板６６は後述する支持装置６のうち第２打出し装置
１２を支持する第２支持部８２の移動台８８に連結し、
第２スポークさばき装置１９の連結板７４は支持装置６
のうち第４打出し装置１４を支持する第４支持部８４の
移動台８８に連結した。なお引込片６４、７２の駆動方
式としては、常時一定の回転速度で回転させる方式と、
対応する打出し装置１１〜１４の打出し動作の完了と同
時に１回転だけ回転させる方式とがある。

【００２９】支持装置６は、第１打出し装置１２を支持
する第１支持部８１、第２打出し装置１２を支持する第
２支持部８２、第３打出し装置１３を支持する第３支持
部８３および第４打出し装置１４を支持する第４支持部
８４からなる。第１支持部８１は、固定台８５、一対の
レール８６、４基の滑動体８７、移動台８８および支持
具８９からなる。固定台８５は長方形平板状であり、ベ
ース２５の上面に敷設した。一対のレール８６は固定台
８５の上面に左右方向に固定した。一方、４基の滑動体
８７は、長方形平板状の移動台８８の下面に左右に２基
づつ前後２列設け、レール８６に摺動自在に嵌合した。
支持具８９は、移動台８８の上方に第１打出し装置１１
を支持するものであり、第１打出し装置１１の位置およ
び姿勢を調節可能にしてある。上述の構造の第１支持部
８１によって、第１打出し装置１１を所定の位置および
所定の姿勢に固定でき、かつ左右方向にスライドでき
る。第２支持部８２、第３支持部８３および第４支持部
８４も、第１支持部８１と同様の構造であり、各々が支
持する第２打出し装置１２、第３打出し装置１３および
第４打出し装置１４を左右方向にスライド自在にし、か
つ所定の位置および所定の姿勢に固定する。

【００３０】第１支持部８１〜第４支持部８４には、各
々が支持する第１打出し装置１１〜第４打出し装置１４
の左右方向の位置を調節する機構を設けた。この機構
は、第１送りネジ９１、第２送りネジ９２、第３送りネ
ジ９３、第４送りネジ９４、連結軸９５、伝動ベルト９
６、伝動ベルト９７、およびモータ９８などからなる。
第１送りネジ９１は、第１支持部８１の固定台８５にレ
ール８６と平行、つまり左右方向に向けて回転自在に設
け、移動台８８に固定した雌ネジ体９０を螺合させた。
第２送りネジ９２、第３送りネジ９３および第４送りネ
ジ９４も、第１送りネジ９１と同様に、それぞれ第２支
持部８２、第３支持部８３、および第４支持部８４の固
定台８５に左右方向に回転自在に設け、移動台８８に固
定した雌ネジ体９０を螺合させた。また第２送りネジ９
２と第４送りネジ９４は同軸上に設け、連結軸９５で連
結した。また第２送りネジ９２と第３送りネジ９３は伝
動ベルト９６を掛け渡し、ベルト伝動されている。第１
送りネジ９１と第４送りネジ９４も伝動ベルト９７を掛
け渡してベルト伝動されている。第２送りネジ９２はモ
ータ９８で駆動した。また、第１送りネジ９１、第２送
りネジ９２、第３送りネジ９３、および第４送りネジ９
４は同じピッチであるが、第１送りネジ９１と第２送り
ネジ９２は左ネジに設定し、第３送りネジ９３と第４送
りネジ９４は右ネジに設定した。従って、モータ９８に
よって第２送りネジ９２を駆動すると、第１送りネジ９
１、第２送りネジ９２、第３送りネジ９３、および第４
送りネジ９４は同方向に同速度で回転する。そのため、
第１打出し装置１１と第２打出し装置１２は左方向また
は右方向のどちらか一方に同じ距離だけ移動し、第３打
出し装置１３と第４打出し装置１４は左方向または右方
向の他方向（第１打出し装置１１とは反対方向）に同じ
距離だけ移動する。つまり、第１打出し装置１１、第２
打出し装置１２の組と第３打出し装置１３、第４打出し
装置１４の組は相互に左右対称に移動する。このとき、
第１打出し装置１１と第２打出し装置１２と一体に第１
光センサ１６と第１スポークさばき装置１８が移動し、
それらの相対的位置や姿勢は変わらない。同じく第２光
センサ１７と第２スポークさばき装置１９も第３打出し
装置１３と第４打出し装置１４と一体に移動する。

【００３１】上述のスポーク装入装置を用いて、ハブ１
の第１つば部２と第２つば部３のスポーク孔６、７にス
ポーク２０を装入する方法を説明する。まず、ハブ支持
装置１０の支持腕２１、２２にハブ１のハブ軸４の両端
を支持させ、エアシリンダ４６によってハブ回転ローラ
４４を降下させてハブ１の第１つば部２、第２つば部３
に当接させる。この状態でモータ４５を駆動してハブ１
を回転させ、第１つば部２のスポーク孔６を前方上方４
５°に位置させて停止する。次いで、モータ９８を作動
させて第１打出し装置１１、第２打出し装置１２、第１
光センサ１６および第１スポークさばき装置１８を左右
方向に移動させ、第１打出し装置１１と第２打出し装置
１２の打出し方向の交点８が第１つば部２に一致するよ
うにセットする。このとき上述のように第１打出し装置
１１、第２打出し装置１２の組と第３打出し装置１３、
第４打出し装置１４の組は相互に対称に移動すること、
およびこれらの組の中間にハブ１が支持されることか
ら、第３打出し装置１３と第４打出し装置１４の打出し
方向の交点９が第２つば部３に一致している。さらにモ
ータ３０を駆動して支持したハブ１を前方上方４５°方
向に移動させ、第１打出し装置１１と第２打出し装置１
２の打出し方向の交点８が第１つば部２のスポーク孔６
に一致するようにセットする。このとき他方の第３打出
し装置１３と第４打出し装置１４の打出し方向の交点９
も第２つば部３のスポーク孔７の回転軌道上に位置して
いる。両つば部２、３の間隔やつば部２、３の径（つま
りスポーク孔６、７が配置されている円形軌道の径）あ
るいはスポーク孔６、７のピッチが異なる種々のハブ１
であっても、上記操作によりセットすることができる。
つまりどのようなハブ１でもモータ３０とモータ９８を
駆動する２操作だけで対応することができる。

【００３２】上述のようにハブ１のセットが完了した
後、モータ４５および各打出し装置１１〜１４を各光セ
ンサ１６、１７の出力信号に応じて作動させる。まず前
記状態では第１つば部２のスポーク孔６が第１打出し装
置１１と第２打出し装置１２の打出し方向の交点８と一
致しているため、第１打出し装置１１または第２打出し
装置１２の一方を作動させて第１つば部２のスポーク孔
６にスポーク２０を挿入する。ここで一般的には、ハブ
１の第１つば部２のスポーク孔６と第二つば部３のスポ
ーク孔７は対称位置に配設されず、一方のスポーク孔６
の間に他方のスポーク孔７が配設されている。従って挿
入完了後、モータ４５を作動させると、第３打出し装置
１３と第４打出し装置１４の打出し方向の交点９と第２
つば部３のスポーク孔７の一致を知らせる第２光センサ
１７の出力信号があり、この信号によってモータ４５を
停止し、第３打出し装置１３または第４打出し装置１４
の一方を作動させて第２つば部３のスポーク孔７にスポ
ーク２０を挿入する。挿入完了後モータ４５を再度作動
させ、第１つば部２のスポーク孔６と第１打出し装置１
１と第２打出し装置１２の打出し方向の交点８との一致
を知らせる第１光センサ１６の出力信号によってモータ
４５を停止し、第１打出し装置１１または第２打出し装
置１２の他方によってスポーク２０を挿入する。つま
り、第１つば部２に対しては第１打出し装置１１と第２
打出し装置１２を交互に作動させる。さらに挿入完了後
モータ４５を再度作動させ、第３打出し装置１３と第４
打出し装置１４の打出し方向の交点９と第２つば部３の
スポーク孔７の一致を知らせる第２光センサ１７の出力
信号によってモータ４５を停止し、第３打出し装置１３
または第４打出し装置１４の他方によって第２つば部３
のスポーク孔７にスポーク２０を挿入する。第２つば部
３に対しても第３打出し装置１３と第４打出し装置１４
を交互に作動させる。これらの操作を繰り返すことで、
全てのスポーク孔６、７にスポーク２０を挿入すること
ができる。

【００３３】以上、実施の一形態を紹介したが、本発明
に係るスポーク挿入装置の実施はこれに限るものではな
く、例えば、第１スポークさばき装置１８の引込片６４
と第２スポークさばき装置１９の引込片７２は、上述の
ように旋回腕６３、７１から水平方向を基準として旋回
方向と反対方向かつ旋回中心方向に少し傾斜させて突設
したが、水平に突出するのでもよい。なお、モータ３
０、モータ４５およびモータ９８は回転および停止が制
御できる例えばステッピングモータを使用するとよい。
また、滑動体２９、滑動体４９、滑動体８７の摺動面に
は直動軸受を装備している。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したとおり、ハブのつば部の径
が異なる場合でも、ハブ支持装置におけるハブをつば部
の中心とスポーク挿入孔を通る方向に往復移動させる単
一の操作で、両打出し装置のスポーク打ち出し方向とつ
ば部のスポーク挿入孔とを一致させることができる。そ
のため、従来のスポーク挿入装置のような各打出し装置
の打出し方向をつば部のスポーク孔に向ける煩雑な調整
や、ハブ支持装置に上下移動機構と前後移動機構を装備
し、ハブをその軸方向と垂直な平面内で上下方向および
前後方向に２段階に移動させる面倒な操作を簡略化する
ことができる。

【００３５】また、各つば部に対する両打出し装置の打
ち出し方向および光センサの光軸を一点で交差させ、打
出し装置が光センサが検知したスポーク孔を直接ねらう
ことから、命中率が高く、かつ、つば部のスポーク孔の
ピッチが異なっても各打出し装置の打ち出し方向等を調
整する必要がない。またスポーク絡み防止装置は第１ス
ポークさばき装置と第２スポークさばき装置の２機にし
たため、各打出し装置が射出したスポーク毎にスポーク
さばき装置を設ける場合と比較して装置全体の簡略化を
図ることができる。さらに、第１、第２つば部の間隔が
異なるハブに対しても、第１つば部挿入用の１組と第２
つば部挿入用の１組を対称に移動させる操作で対応する
ことができ、従来のスポーク挿入装置のように各打出し
装置の打出し方向を個別に調整する必要はない。また、
第１スポークさばき装置を第１つば部挿入用の１組と一
体とし、第２スポークさばき装置を第２つば部挿入用の
１組と一体として移動させるため、各スポークさばき装
置の位置を個別に調整する必要がなく、この点からも操
作の簡略化を図ることができる。

【００３６】総合すると、第１つば部挿入用の１組と第
２つば部挿入用の１組を対称に移動させる操作と、ハブ
支持装置に設けたスライド機構によるハブを斜めに往復
移動させる操作の２操作によって、スポーク孔のピッ
チ、両つば部の間隔またはつば部の径が異なるあらゆる
サイズのハブに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスポーク挿入装置の模式的平面図であ
る。

【図２】図１のスポーク挿入装置を示す模式的正面図で
ある。

【図３】図１のスポーク挿入装置のハブ支持装置を示す
側面図である。

【図４】図１のスポーク挿入装置の第１打出し装置と第
２打出し装置並びに第１支持部と第２支持部を示す正面
図である。

【図５】図１のスポーク挿入装置の支持装置の移動台よ
り上を省略し、各打出し装置とそれらの支持具を２点鎖
線で、移動台を３点鎖線で示す平面図である。

【図６】図１のスポーク挿入装置の各打出し装置の左右
スライド機構の平面図で、移動台を３点鎖線で示す。

【図７】図１のスポーク挿入装置の打出し装置の斜視図
である。

【図８】スポークのハブへの挿入状態の説明図で、
（ａ）は半挿入状態、（ｂ）は完全挿入状態、（ｃ）は
全てのスポーク孔にスポークを挿入した状態である。

【図９】スポークさばき装置の機能を説明する斜視図で
ある。

【図１０】（ａ）は従来のスポーク挿入装置の模式的斜
視図で、（ｂ）はハブを支持したハブ支持装置の側面図
である。

【図１１】従来のスポーク挿入装置の概略説明図であ
る。

【図１２】図１１の従来のスポーク挿入装置のハブ支持
装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ハブ２第１つば部３第２つば部４ハブ軸６スポーク孔７スポーク孔８交点９交点１０ハブ支持装置１１第１打出し装置１２第２打出し装置１３第３打出し装置１４第４打出し装置１５支持装置１６第１光センサ１７第２光センサ１８第１スポークさばき装置１９第２スポークさばき装置２０スポーク１１１第１打出し装置１１２第２打出し装置１１３第３打出し装置１１４第４打出し装置１１５第１光センサ１１６第２光センサ１１７ハブ支持装置１１８上下移動機構１１９前後移動機構

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60B 31/00 B23P 19/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ハブの第１つば部の両側に配置され第１
つば部のスポーク孔に内側および外側からスポークを交
互に挿入する第１打出し装置および第２打出し装置と、
第２つば部の両側に配置され第２つば部のスポーク孔に
内側および外側からスポークを交互に挿入する第３打出
し装置および第４打出し装置と、第１打出し装置および
第２打出し装置の打出し方向と第１つば部のスポーク挿
入孔の一致を検知する第１光センサと、第３打出し装置
および第４打出し装置の打出し方向と第２つば部のスポ
ーク挿入孔の一致を検知する第２光センサとにより、第
１つば部および第２つば部の各スポーク孔にスポークを
挿入させるスポーク挿入装置において、全ての打出し装
置の打出し方向はそれらが挿入する第１つば部または第
２つば部の全スポーク孔のうちハブ軸の斜め上方に位置
するスポーク挿入孔とし、両端部につば部を具備するハ
ブをハブ軸に回転自在にかつ該ハブ軸を水平に支持する
ハブ支持装置設け、該ハブ支持装置は基台と基台上の斜
向ガイドと該斜向ガイドに沿って滑動する滑動体を下部
に有する上部の移動台と支持腕からなりかつ斜向ガイド
の斜向方向をハブ軸と斜め上方のつば部のスポーク挿入
孔とを結ぶ方向として支持したハブを該方向に往復移動
自在としたことを特徴とするスポーク挿入装置。
【請求項２】ハブの第１つば部の両側に配置され第１
つば部のスポーク孔に内側および外側からスポークを交
互に挿入する第１打出し装置および第２打出し装置と、
第２つば部の両側に配置され第２つば部のスポーク孔に
内側および外側からスポークを交互に挿入する第３打出
し装置および第４打出し装置と、第１打出し装置および
第２打出し装置の打出し方向と第１つば部のスポーク挿
入孔の一致を検知する第１光センサと、第３打出し装置
および第４打出し装置の打出し方向と第２つば部のスポ
ーク挿入孔の一致を検知する第２光センサとにより、第
１つば部および第２つば部の各スポーク孔にスポークを
挿入させるスポーク挿入装置において、第１打出し装置
と第２打出し装置はそれぞれのスポーク打出し方向を一
点で交差させ、第３打出し装置と第４打出し装置はそれ
ぞれのスポーク打出し方向を一点で交差させ、第１光セ
ンサはその光軸が第１打出し装置と第２打出し装置のス
ポーク打出し方向の交点を通り該光軸とスポーク孔とが
一致した状態になったときに信号を出力するものとし、
第２光センサはその光軸が第３打出し装置と第４打出し
装置のスポーク打出し方向の交点を通り該光軸とスポー
ク孔とが一致した状態になったときに信号を出力するも
のとし、ハブのスポーク孔に半挿入状態に挿入されたス
ポークを最終挿入位置まで移行させるスポーク絡み防止
装置を設け、スポーク絡み防止装置は第１つば部の外側
に配設した第１スポークさばき装置と第２つば部の外側
に配設した第２スポークさばき装置からなり、第１スポ
ークさばき装置はハブ軸と平行な鉛直平面内で旋回する
旋回腕と該旋回腕の先端に設けた棒状の引込片を具備
し、旋回腕の旋回方向は旋回軌道上方においてハブ軸方
向で外向きに設定し、引込片は旋回軌道上方において第
１打出し装置で第１つば部に挿入したスポークおよび第
４打出し装置で第２つば部に挿入したスポークの先端付
近に下方から当接するよう位置し、第２スポークさばき
装置はハブ軸と平行な鉛直平面内で旋回する旋回腕と該
旋回腕の先端に設けた棒状の引込片を具備し、旋回腕の
旋回方向は旋回軌道上方においてハブの軸方向で外向き
に設定し、引込片は旋回軌道上方において第３打出し装
置で第２つば部に挿入したスポークおよび第２打出し装
置で第１つば部に挿入したスポークの先端付近に下方か
ら当接するよう位置し、打出し装置の支持装置を設け、
該支持装置は、第１打出し装置、第２打出し装置、第１
光センサおよび第１スポークさばき装置の相対位置およ
び相対姿勢を定め、並びに、第３打出し装置、第４打出
し装置、第２光センサおよび第２スポークさばき装置の
相対位置および相対姿勢を定め、第１打出し装置、第２
打出し装置、第１光センサおよび第１スポークさばき装
置、並びに、第３打出し装置、第４打出し装置、第２光
センサおよび第２スポークさばき装置をそれぞれ一体と
してハブ軸方向にかつ対称に往復移動可能にしたことを
特徴とするスポーク挿入装置。
【請求項３】ハブの第１つば部の両側に配置され第１
つば部のスポーク孔に内側および外側からスポークを交
互に挿入する第１打出し装置および第２打出し装置と、
第２つば部の両側に配置され第２つば部のスポーク孔に
内側および外側からスポークを交互に挿入する第３打出
し装置および第４打出し装置と、第１打出し装置および
第２打出し装置の打出し方向と第１つば部のスポーク挿
入孔の一致を検知する第１光センサと、第３打出し装置
および第４打出し装置の打出し方向と第２つば部のスポ
ーク挿入孔の一致を検知する第２光センサとにより、第
１つば部および第２つば部の各スポーク孔にスポークを
挿入させるスポーク挿入装置において、全ての打出し装
置の打出し方向はそれらが挿入する第１つば部または第
２つば部の全スポーク孔のうちハブ軸の斜め上方に位置
するスポーク挿入孔とし、両端部につば部を具備するハ
ブをハブ軸に回転自在にかつ該ハブ軸を水平に支持する
ハブ支持装置設け、該ハブ支持装置は基台と基台上の斜
向ガイドと該斜向ガイドに沿って滑動する滑動体を下部
に有する上部の移動台と支持腕からなりかつ斜向ガイド
の斜向方向をハブ軸と斜め上方のつば部のスポーク挿入
孔とを結ぶ方向として支持したハブを該方向に往復移動
自在とし、第１打出し装置と第２打出し装置はそれぞれ
のスポーク打出し方向を一点で交差させ、第３打出し装
置と第４打出し装置はそれぞれのスポーク打出し方向を
一点で交差させ、第１光センサはその光軸が第１打出し
装置と第２打出し装置のスポーク打出し方向の交点を通
り該光軸とスポーク孔とが一致した状態になったときに
信号を出力するものとし、第２光センサはその光軸が第
３打出し装置と第４打出し装置のスポーク打出し方向の
交点を通り該光軸とスポーク孔とが一致した状態になっ
たときに信号を出力するものとし、ハブのスポーク孔に
半挿入状態に挿入されたスポークを最終挿入位置まで移
行させるスポーク絡み防止装置を設け、スポーク絡み防
止装置は第１つば部の外側に配設した第１スポークさば
き装置と第２つば部の外側に配設した第２スポークさば
き装置からなり、第１スポークさばき装置はハブ軸と平
行な鉛直平面内で旋回する旋回腕と該旋回腕の先端に設
けた棒状の引込片を具備し、旋回腕の旋回方向は旋回軌
道上方においてハブ軸方向で外向きに設定し、引込片は
旋回軌道上方において第１打出し装置で第１つば部に挿
入したスポークおよび第４打出し装置で第２つば部に挿
入したスポークの先端付近に下方から当接するよう位置
し、第２スポークさばき装置はハブ軸と平行な鉛直平面
内で旋回する旋回腕と該旋回腕の先端に設けた棒状の引
込片を具備し、旋回腕の旋回方向は旋回軌道上方におい
てハブの軸方向で外向きに設定し、引込片は旋回軌道上
方において第３打出し装置で第２つば部に挿入したスポ
ークおよび第２打出し装置で第１つば部に挿入したスポ
ークの先端付近に下方から当接するよう位置し、打出し
装置の支持装置を設け、該支持装置は第１打出し装置、
第２打出し装置、第１光センサおよび第１スポークさば
き装置の相対位置および相対姿勢を定め、並びに、第３
打出し装置、第４打出し装置、第２光センサおよび第２
スポークさばき装置の相対位置および相対姿勢を定め、
第１打出し装置、第２打出し装置、第１光センサおよび
第１スポークさばき装置、並びに、第３打出し装置、第
４打出し装置、第２光センサおよび第２スポークさばき
装置をそれぞれ一体としてハブ軸方向にかつ対称に往復
移動可能にしたことを特徴とするスポーク挿入装置。