CN108032048B - 一种用于辐条输送安装的自动化机械设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，包括打辐条基座，所述打辐条基座底部通过角度摆动调整机构与辐条推动插装机构连接，所述辐条推动插装机构内部插装有辐条架组件，所述辐条架组件包括用于存放辐条的辐条盒体，所述辐条盒体一侧开口，辐条盒体顶壁开设有多个与开口连通的平行导槽，辐条盒体底壁上端面设置有多个导向条，相邻导向条之间形成与平行导槽一一对应的底部导槽，所述辐条盒体与开口相对的侧壁上安装有辐条多排推动气缸，辐条多排推动气缸的伸缩端固定有用于推动多排辐条向开口端移动的辐条多排推板；本发明的用于辐条输送安装的自动化机械设备能自动将辐条插装好，节约人力，为工作人员带来方便，大大提高了工作效率。

Description

一种用于辐条输送安装的自动化机械设备
技术领域
本发明涉及自行车轮辐条安装设备技术领域，具体为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备。
背景技术
自行车辐条是连接车毂和轮圈的一条条直棍或钢条，目前自行车车轮安装辐条方式是通过手工安装，辐条一端有个90度弯角穿过车抽盘的小孔，另一端有辐条帽穿过车圈的辐条孔，与辐条端部的螺纹连接，最终安装好后的辐条要编成辐条网，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，包括打辐条基座，所述打辐条基座底部通过角度摆动调整机构与辐条推动插装机构连接，所述辐条推动插装机构内部插装有辐条架组件，所述辐条架组件包括用于存放辐条的辐条盒体，所述辐条盒体一侧开口，辐条盒体顶壁开设有多个与开口连通的平行导槽，辐条盒体底壁上端面设置有多个导向条，相邻导向条之间形成与平行导槽一一对应的底部导槽，所述辐条盒体与开口相对的侧壁上安装有辐条多排推动气缸，辐条多排推动气缸的伸缩端固定有用于推动多排辐条向开口端移动的辐条多排推板；所述辐条推动插装机构包括用于套装辐条盒体的辐条插装壳体，所述辐条插装壳体内壁与辐条盒体的开口之间形成供单列辐条移动的推动腔，所述推动腔端部的辐条插装壳体内壁安装有辐条单列推动气缸，辐条单列推动气缸的伸缩端固定有用于推动单列辐条沿着推动腔滑动的辐条单列推动板，所述辐条插装壳体的顶壁对应推动腔末端安装有伸缩杆，伸缩杆内固定有推动单根辐条的推杆，推杆端部伸入推动腔内且与单根辐条的弯曲部匹配，辐条插装壳体的底壁对应推动腔末端安装有单根辐条插装通道，单根辐条插装通道与推杆共线设置。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述单根辐条插装通道内部截面为仅供单根辐条通过的矩形。
作为本发明进一步的方案：所述角度摆动调整机构包括与打辐条基座固定的摆动基座、摆动块、插装伸缩气缸以及摆动调整气缸，所述摆动基座底部设置有圆弧导向面，圆弧导向面上开设有燕尾型导向槽，所述摆动块通过顶部的燕尾型导向条滑动安装在燕尾型导向槽内，且摆动块顶部设置有与圆弧导向面贴合的圆弧贴合面，摆动块底部安装有插装伸缩气缸，插装伸缩气缸的伸缩端与辐条插装壳体的顶壁固定连接，所述打辐条基座上安装有横向伸缩的摆动调整气缸，摆动调整气缸的伸缩端连接有驱动框，驱动框上开设有竖向条槽，所述摆动块侧壁上延伸有与竖向条槽配合的拨动轴。
作为本发明进一步的方案：所述摆动块侧壁上安装有用于检测摆动块摆动角度的角度检测传感器。
作为本发明进一步的方案：所述辐条盒体为长方体，辐条插装壳体对应设置为与辐条盒体匹配的长方体。
作为本发明进一步的方案：所述辐条盒体位于辐条多排推动气缸安装的侧壁上开设有观察窗口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的用于辐条输送安装的自动化机械设备能自动将辐条安装好，节约人力，为工作人员带来方便，大大提高了工作效率；利用角度摆动调整机构，可以将辐条插装壳体旋转一定角度，在安装车圈轴上圈的辐条时，不会与车圈轴下圈发生干涉；工作人员只需要将辐条安装到辐条盒体内即可，存放辐条数量多，自动安装辐条，节省人力；存放在辐条盒体内的辐条在辐条多排推动气缸的推动下，能够整体向辐条盒体的开口端滑动，移动进推动腔内的单列辐条在辐条单列推动气缸的推动下，能够向推动腔的末端滑动，然后，伸缩杆收缩，推杆端部将单根辐条沿着单根辐条插装通道推出，单根辐条插装通道的出口对准车圈轴上的辐条插孔，即可实现单根辐条的自动插装，操作使用方便。
附图说明
图1为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备的结构示意图；
图2为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中角度摆动调整机构的结构示意图；
图3为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构立体的结构示意图；
图4为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构正面的结构示意图；
图5为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构侧面的结构示意图；
图6为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构A1-A1剖面的结构示意图；
图7为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构A2-A2剖面的结构示意图；
图8为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构A3-A3剖面的结构示意图；
图9为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条推动插装机构A4-A4剖面的结构示意图；
图10为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条架组件立体的结构示意图；
图11为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条架组件剖面的结构示意图；
图12为一种用于辐条输送安装的自动化机械设备中辐条架组件侧面的结构示意图。
图中：1-辐条架组件，11-辐条盒体，12-辐条多排推动气缸，13-辐条多排推板，14-平行导槽，15-底部导槽，2-辐条推动插装机构，21-辐条插装壳体，22-单根辐条插装通道，23-伸缩杆，24-推杆，25-辐条单列推动气缸，26-辐条单列推动板，3-打辐条基座，4-角度摆动调整机构，41-摆动调整气缸，42-拨动轴，43-驱动框，44-摆动块，45-角度检测传感器，46-插装伸缩气缸，100-辐条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，包括打辐条基座3，所述打辐条基座3底部通过角度摆动调整机构4与辐条推动插装机构2连接，所述辐条推动插装机构2内部插装有辐条架组件1，所述辐条架组件1包括用于存放辐条100的辐条盒体11，所述辐条盒体11一侧开口，辐条盒体11顶壁开设有多个与开口连通的平行导槽14，辐条盒体11底壁上端面设置有多个导向条，相邻导向条之间形成与平行导槽14一一对应的底部导槽15，辐条100的底部滑动设置在底部导槽15内，辐条100的弯曲部伸出平行导槽14设置。
所述辐条盒体11与开口相对的侧壁上安装有辐条多排推动气缸12，辐条多排推动气缸12的伸缩端固定有用于推动多排辐条100向开口端移动的辐条多排推板13；所述辐条推动插装机构2包括用于套装辐条盒体11的辐条插装壳体21，所述辐条插装壳体21内壁与辐条盒体11的开口之间形成供单列辐条100移动的推动腔，推动的时候，辐条100不会出现交错混乱。所述推动腔端部的辐条插装壳体21内壁安装有辐条单列推动气缸25，辐条单列推动气缸25的伸缩端固定有用于推动单列辐条100沿着推动腔滑动的辐条单列推动板26，所述辐条插装壳体21的顶壁对应推动腔末端安装有伸缩杆23，伸缩杆23内固定有推动单根辐条100的推杆24，推杆24端部伸入推动腔内且与单根辐条100的弯曲部匹配，辐条插装壳体21的底壁对应推动腔末端安装有单根辐条插装通道22，单根辐条插装通道22与推杆24共线设置。
可优先地，所述伸缩杆23为电动伸缩杆，所述单根辐条插装通道22内部截面为仅供单根辐条100通过的矩形。对辐条100进行限位，辐条100不能旋转，只能朝此方向被推下来。
可优先地，请参阅图1-2，所述角度摆动调整机构4包括与打辐条基座3固定的摆动基座、摆动块44、插装伸缩气缸46以及摆动调整气缸41，所述摆动基座底部设置有圆弧导向面，圆弧导向面上开设有燕尾型导向槽，所述摆动块44通过顶部的燕尾型导向条滑动安装在燕尾型导向槽内，且摆动块44顶部设置有与圆弧导向面贴合的圆弧贴合面，摆动块44底部安装有插装伸缩气缸46，插装伸缩气缸46的伸缩端与辐条插装壳体21的顶壁固定连接，所述打辐条基座3上安装有横向伸缩的摆动调整气缸41，摆动调整气缸41的伸缩端连接有驱动框43，驱动框43上开设有竖向条槽，所述摆动块44侧壁上延伸有与竖向条槽配合的拨动轴42。需要调整角度时，摆动调整气缸41工作，驱动框43会带动拨动轴42，从而使得整个摆动块44相对摆动基座沿着圆弧导向面进行旋转运动。
其中，所述摆动块44侧壁上安装有用于检测摆动块44摆动角度的角度检测传感器45。角度检测传感器45和调整气缸41配合，能够精准地调整摆动块44的摆动角度，确保单根辐条插装通道22的出口与车圈轴上的辐条插孔对准。
所述辐条盒体11为长方体，辐条插装壳体21对应设置为与辐条盒体匹配的长方体；所述辐条盒体11位于辐条多排推动气缸12安装的侧壁上开设有观察窗口，便于观察辐条多排推动气缸12的工作状态，有利于后期维护检修。
本发明的用于辐条输送安装的自动化机械设备能自动将辐条安装好，节约人力，为工作人员带来方便，大大提高了工作效率；利用角度摆动调整机构4，可以将辐条插装壳体21旋转一定角度，在安装车圈轴上圈的辐条时，不会与车圈轴下圈发生干涉；工作人员只需要将辐条100安装到辐条盒体11内即可，存放辐条100数量多，自动安装辐条100，节省人力；存放在辐条盒体11内的辐条100在辐条多排推动气缸12的推动下，能够整体向辐条盒体11的开口端滑动，移动进推动腔内的单列辐条100在辐条单列推动气缸25的推动下，能够向推动腔的末端滑动，然后，伸缩杆23收缩，推杆24端部将单根辐条100沿着单根辐条插装通道22推出，单根辐条插装通道22的出口对准车圈轴上的辐条插孔，即可实现单根辐条100的自动插装，操作使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，包括打辐条基座(3)，其特征在于：所述打辐条基座(3)底部通过角度摆动调整机构(4)与辐条推动插装机构(2)连接，所述辐条推动插装机构(2)内部插装有辐条架组件(1)，所述辐条架组件(1)包括用于存放辐条(100)的辐条盒体(11)，所述辐条盒体(11)一侧开口，辐条盒体(11)顶壁开设有多个与开口连通的平行导槽(14)，辐条盒体(11)底壁上端面设置有多个导向条，相邻导向条之间形成与平行导槽(14)一一对应的底部导槽(15)，所述辐条盒体(11)与开口相对的侧壁上安装有辐条多排推动气缸(12)，辐条多排推动气缸(12)的伸缩端固定有用于推动多排辐条(100)向开口端移动的辐条多排推板(13)；所述辐条推动插装机构(2)包括用于套装辐条盒体(11)的辐条插装壳体(21)，所述辐条插装壳体(21)内壁与辐条盒体(11)的开口之间形成供单列辐条(100)移动的推动腔，所述推动腔端部的辐条插装壳体(21)内壁安装有辐条单列推动气缸(25)，辐条单列推动气缸(25)的伸缩端固定有用于推动单列辐条(100)沿着推动腔滑动的辐条单列推动板(26)，所述辐条插装壳体(21)的顶壁对应推动腔末端安装有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)内固定有推动单根辐条的推杆(24)，推杆(24)端部伸入推动腔内且与单根辐条(100)的弯曲部匹配，辐条插装壳体(21)的底壁对应推动腔末端安装有单根辐条插装通道(22)，单根辐条插装通道(22)与推杆(24)共线设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，其特征在于：所述伸缩杆(23)为电动伸缩杆，所述单根辐条插装通道(22)内部截面为仅供单根辐条(100)通过的矩形。
3.根据权利要求1所述的一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，其特征在于：所述角度摆动调整机构(4)包括与打辐条基座(3)固定的摆动基座、摆动块(44)、插装伸缩气缸(46)以及摆动调整气缸(41)，所述摆动基座底部设置有圆弧导向面，圆弧导向面上开设有燕尾型导向槽，所述摆动块(44)通过顶部的燕尾型导向条滑动安装在燕尾型导向槽内，且摆动块(44)顶部设置有与圆弧导向面贴合的圆弧贴合面，摆动块(44)底部安装有插装伸缩气缸(46)，插装伸缩气缸(46)的伸缩端与辐条插装壳体(21)的顶壁固定连接，所述打辐条基座(3)上安装有横向伸缩的摆动调整气缸(41)，摆动调整气缸(41)的伸缩端连接有驱动框(43)，驱动框(43)上开设有竖向条槽，所述摆动块(44)侧壁上延伸有与竖向条槽配合的拨动轴(42)。
4.根据权利要求3所述的一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，其特征在于：所述摆动块(44)侧壁上安装有用于检测摆动块(44)摆动角度的角度检测传感器(45)。
5.根据权利要求1所述的一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，其特征在于：所述辐条盒体(11)为长方体，辐条插装壳体(21)对应设置为与辐条盒体匹配的长方体。
6.根据权利要求1所述的一种用于辐条输送安装的自动化机械设备，其特征在于：所述辐条盒体(11)位于辐条多排推动气缸(12)安装的侧壁上开设有观察窗口。
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