ITMI981099A1

ITMI981099A1 - Apparato di inserimento di raggio

Info

Publication number: ITMI981099A1
Application number: IT98MI001099A
Authority: IT
Inventors: Hishikawa Toshinaru
Original assignee: Araya Kogyo Kabushiki Kaisya A
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-19
Also published as: DE69820584T2; EP0933234A3; CN1224671A; TW385284B; US6041492A; IT1299588B1; JPH11208206A; JP3316623B2; DE69820584D1; CN1139500C; EP0933234A2; EP0933234B1

Description

D E S C R I Z I O N E

ANTEFATTO TECNICO DELL'INVENZIONE

CAMPO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un apparato di inserimento di raggio per inserire raggi in fori di raggi di un mozzo per biciclette o simile.

DESCIZIONE DELLA CORRISPONDENTE TECNICA

Nella Domanda di Brevetto Giapponese disponibile al Pubblico Nr. Hei 3-17620 viene proposto un apparato per inserire raggi in fori di raggi di una parte a collare di un mozzo, in cui un mozzo 10 è sostenuto in modo tale che un albero 104 del mozzo si trovi con un assetto orizzontale, in tale stato, i raggi sono inseriti nei fori di raggio 106 e 107 del mozzo 101. Questo apparato di inserimento di raggio comprende, come mostrato nella fig. 10 (a), un apparato di sostegno (non mostrato) per sostenere il mozzo 101 con un assetto orizzontale e in modo ruotabile, un primo apparato di movimentazione 111 ed un secondo apparato di movimentazione 112 disposti sulla destra e sulla sinistra di una prima parte a collare 102 del mozzo 101 sostenuto sopra l'apparato di sostegno per inserire alternativamente raggi dall'interno e dall'esterno nei fori di raggio 106 della prima parte a collare 102, un terzo apparato di movimentazione 113 ed un quarto apparato di movimentazione 114 disposti sulla destra e sulla sinistra dell'altra seconda parte a collare 103 del mozzo 101 per inserire alternativamente raggi dall'interno e dall'esterno nei fori di raggio 107 della seconda parte a collare 103, ed un sensore (non mostrato) per rilevare che i fori di raggio 106 della prima parte a collare 102 e i fori di raggio 107 della seconda parte a collare 103 si trovano in una posizione predeterminata. In questo apparato di inserimento di raggio, come mostrato nella fig. 10 (b), viene ruotato il mozzo 101 sostenuto sopra l'apparato di sostegno di mozzo 117, quando viene fatto il rilevamento che i fori di raggio 106 e 107 si trovano in una posizione predeterminata, viene arrestata la rotazione del mozzo 101 cosicché i raggi sono inseriti nei fori di raggio 106a e 107a accanto ai fori di raggio 106 e 107 dagli apparati di movimentazione 111 e 113 su un lato e contemporaneamente, i raggi sono inseriti nei fori di raggio 106b e 107b adiacenti ad essi dagli apparati di movimentazione 112 e 114 sull'altro lato. Dopo la operazione di inserimento dei raggi come precedentemente descritto, il mozzo viene ulteriormente ruotato e viene ripetuta una operazione simile alla precedente per cui i raggi sono alternativamente inseriti nella direzione opposta in tutti i fori di raggio 106 e 107.

L'apparato di inserimento di raggio mostrato nella fig.

10 (a) è ingombrante perché nel caso in cui viene cambiata la dimensione del mozzo 101, ad esempio, la distanza tra la prima parte a collare 102 e la seconda parte a collare 103, il passo dei fori di raggio 106, 107, ed il diametro dellà prima parte a collare 102 e della seconda parte a collare 103 (cioè il diametro di un percorso circolare in cui sono disposti i fori di raggio 106, 107), ecc., è necessario regolare separatamente la posizione e l'assetto del primo apparato di movimentazione 111 e del secondo apparato di movimentazione 112, e del terzo apparato di movimentazione 113, e del quarto apparato di movimentazione 114. L'apparato di inserimento di raggio che migliorava il precedente inconveniente è stato proposto nella domanda di Brevetto Giapponese disponibile al pubblico Nr. Hei 8-91007. In questo apparato di inserimento di raggio, le direzioni di movimentazione dei raggi del primo apparato di movimentazione 111 e del secondo apparato di movimentazione 112 per inserire la prima parte a collare 102 sono intersercate dal foro di inserimento di raggio posto obliquamente verso l'alto rispetto all'albero 104 del mozzo tra tutti i fori di raggio 106 della prima parte a collare 102, sono fisse la posizione relativa e l'assetto relativo del primo apparato di movimentazione 111, del secondo apparato di movimentazione 112 e di un primo fotosensore 115 avente un asse ottico passante attraverso un punto di intersezione 120 e generante un segnale nello stato in cui l'asse ottico coincide con il foro di raggio 106. D'altro canto, le direzioni, di movimentazione dei raggi del terzo apparato di movimentazione 113 e del quarto apparato di movimentazione 114 per inserire la prima parte a collare 103 sono intersecate dal foro di inserimento di raggio posto obliquamente verso l'alto rispetto all'albero 104 del mozzo tra tutti i fori di raggio 107 della seconda parte a collare 103, sono fisse la posizione relativa e l'assetto relativo del terzo apparato di movimentazione 113, del quarto apparato di movimentazione 114 e di un secondo fotosensore 116 avente un asse ottico passante attraverso un punto di intersezione 121 e generante un segnale nello stato in cui l'asse ottico coincide con il foro di raggio 107. Il primo apparato di movimentazione 111, il secondo apparato di movimentazione 112 ed il primo fotosensore 115, e il terzo apparato di movimentazione 113, il quarto apparato di movimentazione 114 ed il secondo fotosensore 116 sono resi integrali l'uno all'altro e possono essere mossi alternativamente nella direzione dell'albero di mozzo 104 del mozzo 101 e simmetricamente a destra e a sinistra intorno al mozzo 101.

Come precedentemente descritto, nel tradizionale apparato, sono previste le direzioni di movimentazione dei raggi del primo apparato di movimentazione 111 e del secondo apparato di movimentazione o del terzo apparato di movimentazione 113 e del quarto apparato di movimentazione 114 per inserire i raggi dall'interno o dall'esterno della prima parte a collare 102 o della seconda parte a collare 103, e del primo fotosensore 115 e del secondo fotosensore 116 degli assi ottici passanti attraverso i punti di intersezione 120 e 121. Pertanto, anche se i passi dei fori di raggio 106 e 107 del mozzo 101 sono diversi, se la rotazione del mozzo 101 è arrestata quando il primo fotosensore 115 ed il secondo fotosensore 116 rilevano i fori di raggio 106 e 107 della prima parte a collare 102 e della seconda parte a collare 103, le direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione 111 fino al quarto apparato di movimentazione 114 sono dirette verso i fori di inserimento di raggio e nello stato in grado di inserire i raggi. Pertanto, la posizione e l'assetto del primo apparato di movimentazione 111 fino al quarto apparato di movimentazione 114 non necessitano di essere regolati per lo scopo. Inoltre, il primo apparato di movimentazione 111, il secondo apparato di movimentazione 112 per inserire la prima parte a collare 102 e il primo fotosensore 115, e il terzo apparato di movimentazione 113, il quarto apparato di movimentazione 114 per inserire la seconda parte a collare 103 ed il secondo fotosensore 116 sono resi integrali l'uno con l'altro e possono essere mossi alternativamente nella direzione dell'albero di mozzo 104 del mozzo 101 e simmetricamente a destra e a sinistra intorno al mozzo 101. Pertanto, anche se è diversa la distanza tra la prima parte a collare 102 e la seconda parte a collare 103, il punto di intersezione 120 delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione 111 e del secondo apparato di movimentazione 112, e il punto di intersezione 121 delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione 113 e del quarto apparato di movimentazione 114 possono essere fatte coincidere rispettivamente con il foro di inserimento di raggio della prima parte a collare 102 e con il foro ai inserimento di raggio della seconda parte a collare 103, mediente il movimento alternativo, come descritto, permettendo la semplice corrispondenza senza regolare l'assetto del primo apparato di movimentazione 111 fino al quarto apparato di movimentazione 114. Inoltre, l'apparato di sostegno di mozzo 117 è dotato di un meccanismo di spostamento verticale 118 in grado di spostare verticalmente alternativamente il mozzo sostenuto 101 entro un piano verticale rispetto alla direzione dell'albero 104 del mozzo e di un meccanismo di spostamento verticale in grado di muoverlo alternativamente in modo ‘laterale, come mostrato nella fig. 12. Pertanto, anche se sono diversi i diametri della prima parte a collare 102 e della seconda parte a collare 103, il punto di intersezione 120 delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione 111 e del secondo apparato di movimentazione 112, ed il punto di intersezione 121 delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione 113 e del quarto apparato di movimentazione 114 possono essere fatti coincidere rispettivamente con il foro di inserimento di raggio della prima parte a collare 102 e con il foro di inserimento di raggio della seconda parte a collare 103, mediante il meccanismo di spostamento verticale 118 ed il meccanismo di spostamento laterale 119, realizzando la regolazione singola del primo apparato di movimentazione 111 fino al quarto apparato di movimentazione 114.

Inoltre, con la semplice movimentazione del raggio secondo l'apparato di movimentazione dell'apparato di inserimento di raggio come precedentemente descritto, i raggi non possono essere inseriti con le teste curve completamente nei fori di raggio 106, 107 delle parti a collare 102, 103, comportando uno stato di inserimento parziale (vedere fig. 8 (a)) in cui i raggi sono inseriti nella loro pa'rte intermedia. Pertanto, è previsto un apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi (-un apparato di manipolazione di raggio) per introdurre il raggio inserito parzialmente in una posizione di inserimento completo (vedere fig. 8 (b)) come divulgato nella Domanda di Brevetto Giapponese disponibile al pubblico Nr. Hei 3-176203. L'apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi comprende una soluzione in cui un pezzo introduttore a forma di asta ruotabile è posto a contatto con una estremità di un raggio, ed un dispositivo che ha una parte di bloccaggio in grado di bloccare una estremità di un raggio, la parte di bloccaggio essendo prevista scorrevolmente in una direzione di introduzione. Questi apparati sono previsti ogni apparato di movimentazione, ammontando a quattro. In questi apparati ostacolatori di aggrovigliamento di raggi, ogni qualvolta viene cambiato un mozzo di diversa dimensione, la distanza rispetto al mozzo deve essere regolata separatamente a mano.

Negli apparati di inserimento di raggio mostrati nelle figure 11 e 12, nel caso che vengono applicati al mozzo 101 di diversa dimensione, non è necessario regolare singolarmente il primo apparato di movimentazione fino al quarto apparato di movimentazione 114 come precedentemente descritto, ma ogni metà può essere integralmente spostata in modo relativo, il ché è pertanto pratico se confrontato con l'apparato di inserimento di raggio mostrato nella fig. 10 (a) benché esso è ancora ingombrante in quanto il mozzo 101 necessita di essere spostato verticalmente e lateralmente dall'apparato di sostegno di mozzo 117. Inoltre, negli apparati, non viene fatta alcuna considerazione circa il caso dove, nella regolazione integrale come precedentemente descritta, sia previsto l'apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi (l'apparato di manipolazione di raggio) in cui i raggi inseriti nei raggi 106, 107 della prima parte a collare 102 e della seconda parte a collare 103 del mozzo 101 sono inseriti e spostati nella posizione finale di inserimento .

É uno scopo della presente invenzione quello di risolvere i problemi che sono stati precedentemente citati e quello di realizzare un apparato di inserimento di raggio in cui nel caso sia per primo fissato un mozzo e nel caso in cui sia fissato un mozzo la cui dimensione venga cambiata, possono essere facilmente regolate le posizioni e le direzioni dei diversi apparati, ad esempio gli apparati di movimentazione, i fotosensori, gli apparati ostacolatori di aggrovigliamento di raggi, ecc..

BREVE RIASSUNTO DELL'INVENZIONE

Secondo un primo assetto della presente invenzione, è previsto un apparato di inserimento di raggio comprendente un primo apparato di movimentazione ed un secondo apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una prima parte a collare di un mozzo per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno nei fori di raggio della prima parte a collare, un terzo apparato di movimentazione ed un quarto apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una seconda parte a collare per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della seconda parte a collare, ed un primo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare, ed un secondo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della seconda parte a collare, con i quali i raggi sono inseriti nei fori di raggio della prima parte a collare e della seconda parte a collare, caratterizzato dal fatto che le direzioni di movimentazione di tutti gli apparati di movimentazione sono dirette verso un foro di inserimento di raggio posto obliquamente verso l'alto rispetto ad un albero del mozzo tra tutti i fori di raggio della prima parte a collare o della seconda parte a collare da infilare con ciò, è previsto un apparato di sostegno di mozzo per sostenere in modo ruotabile un mozzo dotato di parti a collare in entrambe le sue estremità sull'albero del mozzo e per sostenere in modo orizzontale detto albero del mozzo, detto apparato di sostegno di mozzo comprendendo una base, una guida obliqua sulla base, una base mobile superiore avente un corpo scorrevole che scorre lungo detta guida obliqua, ed un braccio di sostegno, e può essere spostato alternativamente in detta direzione un mozzo che sostiene la direzione obliqua della guida obliqua come una direzione per collegare l'albero del mozzo con il foro di inserimento di raggio della parte a collare in modo obliqua verso l'alto.

In accordo con un secondo assetto della presente invenzione, è previsto

un apparato di inserimento di raggio comprendente: un primo apparato di movimentazione ed un secondo apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una prima parte a collare di un mozzo per inserire alternativamente raggi dàll'interno e dall'esterno in fori di raggio della prima parte a collare, un terzo apparato di movimentazione ed un quarto apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una seconda parte a collare per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della seconda parte a collare, ed un primo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare, ed un secondo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della seconda parte a collare, con i quali i raggi sono inseriti nei fori di raggio della prima parte a collare e della seconda parte a collare, caratterizzato dal fatto che il primo apparato di movimentazione ed il secondo apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il terzo apparato di movimentazione ed il quarto apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, è previsto un apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi per trasferire un raggio inserito in uno stato di inserimento parziale nel foro di raggio del mozzo ad una posizione finale di inserimento, detto apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi comprendendo un primo apparato di manipolazione di raggio disposto esternamente alla prima parte a collare ed una seconda parte di manipolazioni di raggi disposta all'esterno della seconda parte a collare, detto primo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo all'albero del mozzo e un pezzo introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata all'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo localizzato in modo da essere posto a contatto dal basso con le vicinanze delle estremità del raggio inserito nella prima parte a collare con il primo apparato di movimentazione ed il raggio inserito nella seconda parte a collare con il quarto apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, detto secondo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo con l'albero del mozzo ed un pezzo introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata all'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo localizzato in modo da essere posto a contatto dal basso con le vicinanze della estremità del raggio inserito nella seconda parte a collare con il terzo apparato di movimentazione e il raggio inserito nella prima parte a collare con il secondo apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, è previsto un apparato di sostegno per l'apparato di movimentazione, detto apparato di sostegno determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del primo apparato di movimentazione, del secondo apparato di movimentazione, del primo fotosensore e del primo apparato di manipolazione di raggio, e determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del terzo apparato di movimentazione, del quarto apparato di movimentazione, del secondo fotosensore e del secondo apparato di manipolazione di raggio; il primo apparato di movimentazione, il secondo apparato di movimentazione, il primo fotosensore ed il primo apparato di manipolazione di raggio, ed il terzo apparato di movimentazione, il quarto apparato di movimentazione, il secondo fotosensore ed il secondo apparato di manipolazione di raggio essendo posti integralmente l'uno con l'altro ed in grado di essere mossi alternativamente in una direzione assiale del mozzo ed in modo simmetrico. La espressione "spostantesi alternativamente in modo simmetrico" indicata nella presente descrizione significa che quando uno si sposta in una data direzione, l'altro si sposta nella stessa direzione in una direzione opposta al primo.

In accordo· con un terzo assetto della presente invenzione, è previsto un apparato di inserimento di raggio comprendente: un primo apparato di movimentazione ed un secondo apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una prima parte a collare di un mozzo per inserire alternativamente raggi dall'interno e dall'esterno in fori di<’ >raggio della prima parte a collare, un terzo apparato di movimentazione ed un quarto apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una seconda parte a collare per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della seconda parte a collare, e un primo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare, ed un secondo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della seconda parte a collare, con i quali i raggi sono inseriti nei fori di raggio della prima parte a collare e della seconda parte a collare, caratterizzato dal fatto che le direzioni di movimentazione di tutti gli apparati di movimentazione sono dirette verso un foro di inserimento di raggio posto obliquamente verso l'alto rispetto ad un albero del mozzo tra tutti i fori di raggio della prima parte a collare o della seconda parte a collare da infilare con ciò, è previsto un apparato di sostegno di mozzo per sostenere in modo ruotabile un mozzo dotato di parti a collare in entrambe le sue estremità sull'albero del mozzo e sostenente in modo orizzontale detto albero del mozzo, detto apparato di sostegno di mozzo comprendendo una base, una guida obliqua sulla base, una base superiore mobile avente un corpo scorrevole che scorre lungo detta guida obliqua, ed un braccio di sostegno, ed un mozzo sostenente la direzione obliqua della guida obliqua come direzione per collegare l'albero del mozzo con il foro di inserimento di raggio della parte a collare obliquamente verso l'alto può essere spostato alternativamente in detta direzione, e dal fatto che il primo apparato di movimentazione ed il secondo apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il terzo apparato di movimentazione ed il quarto apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, è previsto un apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggio per trasferire un raggio inserito in uno stato di inserimento parziale nel foro di raggio del mozzo fino ad una posizione finale di inserimento, detto apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi comprendendo un primo apparato di manipolazione di raggio disposto all'esterno della prima parte a collare ed una seconda parte di manipolazione di raggio disposta a esternamente alla seconda parte a collare, detto primo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo all'albero del mozzo ed un spesso introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata all'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo posizionato in modo da essere localizzato a contatto dal basso con le vicinanze delle estremità del raggio inserito nella prima parte a collare con il primo apparato di movimentazione e il raggio inserito nella seconda parte a collare con il quarto apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, detto secondo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo con l'albero del mozzo ed un pezzo introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata verso l'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo localizzato in modo da essere posto a contatto dal basso con le vicinanze delle estremità del raggio inserito nella seconda parte a collare con il terzo apparato di movimentazione ed il raggio inserito nella prima parte a collare con il secondo apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, è previsto un apparato di sostegno per l'apparato di movimentazione, detto apparato di sostegno determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del primo apparato di movimentazione, del secondo apparato di movimentazione, del primo fotosensore e del primo apparato di manipolazione di raggio, e determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del terzo apparato di movimentazione, del quarto apparato di movimentazione, del secondo fotosensore e del secondo apparato di manipolazione di raggio; il primo apparato di movimentazione, il secondo apparato di movimentazione, il primo fotosensore <'>ed il primo apparato di manipolazione di raggio, e il terzo apparato di movimentazione, il quarto apparato di movimentazione, il secondo fotosensore ed il secondo apparato di manipolazione di raggio essendo posti integralmente l'uno con l'altro ed in grado di essere mossi alternativamente in una direzione assiale del mozzo ed in modo simmetrico.

Verrà descritto nell'ordine il funzionamento dei sopraccitati mezzi. Nell'apparato di inserimento di raggio secondo la presente invenzione, un mozzo 2 è sostenuto con un assetto orizzontale nel centro dell'apparato. Le direzioni di movimentazione di un primo apparato di movimentazione 11 e di un secondo apparato di movimentazione 12 sono dirette verso un foro di inserimento di raggio obliquamente verso l'alto tra tutti i fori di raggio 6 di una prima parte a collare 2, e le direzioni di movimentazione di un terzo apparato di movimentazione 13 e di un quarto apparato di movimentazione 14 sono dirette verso un foro di inserimento di raggio sempre obliquamente verso l'alto tra tutti i fori di raggio 7 di una seconda parte a collare 3. Il mozzo 1 è ruotato per inserire in successione raggi 20 in fori di raggio 6, 7 coincidenti con le direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione 11, del secondo apparato di movimentazione 12, e del terzo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14. Pertanto, nel caso in cui siano diversi i diametri della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 del mozzo 1, le direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione 11 fino al quarto apparato di movimentazione 14 sono regolate per essere dirette rispettivamente verso i fori di inserimento di raggio delle parti a collare.2 e 3, o sono previsti un meccanismo di movimentazione verticale 118 ed un meccanismo di movimentazione laterale 119 sopra un apparato di sostegno di mozzo 117 (vedere fig.

12) cosicché il mozzo 1 è spostato nella direzione verticale e nella direzione laterale entro un piano verticale rispetto alla direzione dell'albero 4 del mozzo per far coincidere i fori di inserimento di raggio della prima e della seconda parte a collare 2, 3 con i punti di intersezione 8, 9 nella direzione di movimentazione dei raggi. Nell'apparato di inserimento di raggio secondo il primo assetto, è previsto un meccanismo dotato di una guida obliqua 28 e di un corpo scorrevole 29 scorrevolmente combinato con una base inferiore 26 ed una base superiore mobile 27 di un apparato di sostegno di mozzo, e la direzione obliqua della guida obliqua 28 é fissata per essere parallela alla direzione per collegare il centro di ciascuna parte a collare del mozzo 1 con il foro di inserimento di raggio, ed il mozzo 1 sostenuto da braccia di sostegno 21, 22 collegato alla base mobile 27 è scorrevolmente spostato verso l'alto. Pertanto, i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 possono essere fatte coincidere con i punti di intersezione 8, 9 nella direzione di movimentazione dei raggi con l'unica operazione di muovere alternativamente il mozzo 1 nella direzione passante attraverso il centro della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 e dei fori di inserimento di raggio.

Nell'apparato di inserimento dei raggi in accordo con il secondo assetto, può essere illustrata la seguente funzione .

(1) Allo stesso modo della precedentemente citata tecnica anteriore (vedere fig. 12), il primo apparato di movimentazione 11 e il secondo apparato di movimentazione 12 hanno le loro direzioni di movimentazione dei raggi intersecantisi in un punto, ed il primo fotosensore 16 genera un segnale nello stato in cui il suo asse ottico passa attraverso il <' >punto di intersezione 8 e coincide con il foro di raggio 6. Esso viene regolato cosicché il punto di intersezione 8 è regolato secondo il foro di inserimento di raggio della prima parte a collare 2 del mozzo sostenuto 1 per cui quando il primo fotosensore 16 rileva il foro di raggio 6, viene arrestata la rotazione del mozzo 1, ed il raggio 20 può essere inserito nel foro di raggio 6 con il primo apparato di movimentazione 11 o con il secondo apparato di movimentazione 12. In questo modo,<' >il mozzo 1 è ruotato con un angolo corrispondente ad un passo del foro di raggio 6, per ogni arresto il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12 inseriscono alternativamente i raggi 10 per completare l'inserimento dei raggi in tutti i fori di raggio 6. Il terzo apparato di movimentazione 13, il quarto apparato di movimentazione 14 ed il secondo fotosensore 17 rispetto alla seconda parte a collare 3 funzionano in modo simile.

(2) Nell'apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi, i pezzi introduttori 64, 72 sono posti a contatto dal basso con le vicinanze della estremità del raggio 20 nella condizione di inserimento parziale, ed i pezzi introduttori 64, 72 sono ruotati nella direzione sostanzialmente uguale alla direzione di inserimento di raggio per asportare e muovere il raggio 20 nella posizione di inserimento completo. L'apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi comprende il primo apparato di manipolazione· di raggio 18- disposto all'esterno della prima parte a collare 2 per manipolare 11 raggio 20 inserito nella prima parte a collare 2 mediante il primo apparato di movimentazione 11 e il raggio 20 inserito .nella seconda parte a collare 2 mediante il quarto apparato di movimentazione 14, ed il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 disposto all'esterno della seconda parte a collare 3 per manipolare il raggio 20 inserito nella seconda parte a collare 3 mediante il terzo apparato di movimentazione 12 ed il raggio 20 inserito nella prima parte a collare 2 mediante il secondo apparato di movimentazione 12. Pertanto, i raggi 20 movimentati mediante tutti gli apparati di movimentazione possono essere manipolati con il numero minimo di apparati di manipolazione di raggio per semplificare l'intero apparato.

(3) Nell'apparato di sostegno, la posizione relativa e l'assetto relativo del primo apparato di movimentazione 1, del secondo apparato di movimentazione 12 e del primo fotosensore 16 sono determinati per stabilire un gruppo (qui di seguito abbreviato come un gruppo per l'inserimento nella prima parte a collare 2), e la posizione relativa e l'assetto relativo del terzo apparato di movimentazione 13, del quarto apparato di movimentazione 14 e del<’ >secondo fotosensore 17 sono determinati per stabilire un gruppo (qui di seguito abbreviato come un gruppo per l'inserimento nella seconda parte a collare 3), per cui un gruppo per l'inserimento nella prima parte a collare 2 ed . un gruppo per l'inserimento nella seconda parte a collare 3 sono integrati per permettere un movimento alternativo parallelo e simmetrico all'albero 4 del mozzo. Pertanto, anche rispetto al mozzo 1 in cui la distanza tra la prima parte a collare 2 e la seconda parte a collare 3 sono diverse, quando il mozzo 1 viene posto sull'apparato di sostegno di mozzo 10 con il centro messo in una posizione fissa, il movimento dei due gruppi nella direzione dell'albero del mozzo, e in un modo simmetrico obbliga la direzione di movimentazione del primo apparato di movimentazione 11 e del secondo apparato di movimentazione 12 e del punto di intersezione 8 dell'asse ottico di primo fotosensore 16 a coincidere con il foro di inserimento di raggio della prima parte a collare 2, ed obbliga la direzione di movimentazione del terzo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14 e del punto di intersezione 9 dell'asse ottico del secondo fotosensore 17 a coincidere con il foro di inserimento di raggio della seconda parte a collare 3.

(4) Come precedentemente descritto, un gruppo per l'inserimento nella prima parte a collare 2 ed un gruppo per 1'inserimento nella seconda parte a collare 3 sono spostati parallelamente e simmetricamente rispetto all'albero 4 del mozzo intorno al mozzo 1 corrispondente al mozzo 1 in cui è diversa la distanza tra la prima parte a collare 2 e la seconda parte a collare 3. E, il primo apparato di manipolazione di raggio 18 è reso integrale con un gruppo per l'inserimento nella prima parte a collare 2 ed il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 è reso integrale con un gruppo per l'inserimento nella seconda parte a collare 3 per uno spostamento cosicché la distanza tra il primo apparato di manipolazione di raggio 18 e la prima parte a collare 2 e la distanza tra il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 e la seconda parte a collare 3 siano fisse per cui i raggi parzialmente inseriti 20 nei fori di raggio 6, 7 della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 possono essere manipolati in modo stabile. Di conseguenza, non è necessario che le posizioni del primo apparato di manipolazione di raggio 18 e del secondo apparato di manipolazione di raggio 19 siano regolate separatamente con il movimento degli apparati regolati secondo la dimensione del mozzo 1.

Nell'apparato di inserimento di raggio in accordo con il terzo assetto, vengono combinati l'apparato di inserimento di raggio in accordo con il primo assetto e l'apparato di inserimento di raggio conformemente al secondo assetto, e pertanto, l'apparato di inserimento di raggio in accordo con il terzo assetto ha tutte le sopraccitate funzioni. Cioè, l'apparato di inserimento di raggio può essere adattato a tutte le dimensioni del mozzo diverse per quanto riguarda i passi dei fori di raggio 6, 7, alla distanza tra la prima parte a collare 2 e la seconda parte a collare 3 e al diametro della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 .

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La fig. 1 è una vista schematica, in pianta di un apparato di inserimento di raggio secondo la presente invenzione,

la fig. 2 è una vista schematica, frontale mostrante l'apparato di inserimento di raggio della fig. 1,

la fig. 3 è una vista laterale mostrante un apparato di sostegno di mozzo dell'apparato di inserimento di raggio della fig. 1,

la fig. 4 è una vista frontale mostrante un primo apparato di movimentazione e un secondo apparato di movimentazione, ed una prima parte di sostegno e una seconda parte di sostegno dell'apparato di inserimento di raggio della fig. 1,

la fig. 5 è una vista in pianta mostrante, con le parti al di sopra di una base mobile per un apparato di sostegno dell'apparato di inserimento di raggio della fig. 1 omesse, l'apparato di movimentazione e gli strumenti di sostegno per esso mediante linee tratteggiate a due punti e la base mobile mediante linee tratteggiate a tre punti,

la fig. 6 è una vista in pianta di un meccanismo scorrevole laterale di ciascun apparato di movimentazione dell'apparato di inserimento dì raggio della fig. 1,

la fig. 1 è una vista in prospettiva dell'apparato di movimentazione dell'apparato di inserimento di raggio della fig. 1,

le figure 8 (a), 8 (b) e 8 (c) sono rispettivamente viste illustrative dello stato di inserimento di raggio in un mozzo, la fig. 8(a) mostra una condizione di inserimento parziale, la fig. 8 (b) mostra una condizione di inserimento completo, e la fig. 8 (c) mostra la condizione in cui i raggi sono inseriti in tutti i fori di raggio,

la fig. 9 è una vista in prospettiva per mostrare il funzionamento di un apparato di manipolazione di raggio, la fig. 10 (a) è una vista schematica, in prospettiva di un tradizionale apparato di inserimento di raggio e la fig. 10 (b) è una vista laterale di un apparato di sostegno di mozzo per sostenere un mozzo,

la fig. 11 è una vista schematica, illustrativa di un tradizionale apparato di inserimento di raggio, e

la fig. 12 è una vista laterale mostrante un apparato di sostegno di mozzo del tradizionale apparato di inserimento di raggio della fig. 11.

DESCRIZIONE PARTICOLAREGGIATA DELLE REALIZZAZIONI

PREFERITE

Le figure 1-8 mostrano una forma della realizzazione dell'invenzione. La fig. 1 è una vista schematica, in pianta di un apparato di inserimento di raggio in accordo con una versione, la fig. 2 è una vista schematica, frontale mostrante l'apparato di inserimento di raggio della fig. 1, la fig. 3 è una vista laterale mostrante un apparato di sostegno di mozzo dell'apparato di inserimento di raggio della fig. 1, la fig. 4 è una vista parziale, frontale mostrante l'apparato di inserimento di raggio della fig. 1, la fig. 5 e la fig.

6 sono rispettivamente una vista parziale, in pianta mostrante l'apparato di inserimento di raggio della fig.

1, la fig. 7 è una vista schematica, in prospettiva per illustrare l'apparato di inserimento di raggio della fig. 1, la fig. 8 (a) è una vista illustrativa mostrante un raggio 20 in una condizione di inserimento parziale, la fig. 8 (b) è una vista illustrativa mostrante il raggio 20 in una condizione di inserimento completo e la fig. 8 (c) è una vista illustrativa mostrante lo stato in cui i raggi 20<‘ >sono completamente inseriti in tutti i fori di raggio 6,7 e la fig. 9 è una vista illustrativa mostrante un apparato di manipolazione di raggio. Per un migliore comprensione dei disegni, la fig. 4 mostra solamente le parti relative al primo apparato di movimentazione 11 e del secondo apparato di movimentazione per inserire i raggi 20 nella prima parte a collare 2 del mozzo 1, e salta le parti relative al terzo apparato di movimentazione 13 e al quarto apparato di movimentazione 14, un erogatore 51 del primo apparato di movimentazione 11 essendo indicato con una linea immaginaria (linea a due punti). La fig. 5 mostra i profili degli apparati 11-14 e i loro mezzi di sostegno 89 con linee tratteggiate a due punti, un supporto mobile 88 dell'apparato di sostegno 15 è indicato con linee tratteggiate a tre punti, e le direzioni di movimentazione degli apparati di movimentazione 11-14 e l'asse ottico dei fotosensori 16, 17 sono indicate con una linea tratteggiata ad un punto. La fig. 6 omette parti al di sopra del supporto mobile 88 delle parti di sostegno 81-84 per illustrare un meccanismo scorrevole degli apparati di movimentazione 11-14. L'apparato di inserimento di raggio comprende, come mostrato nelle figure 1-5, un apparato di sostegno di mozzo 10, un primo apparato di movimentazione 11, un secondo apparato di movimentazione 12, un terzo apparato di movimentazione 13, un quarto apparato di movimentazione 14, un apparato di sostegno 15, un primo fotosensore 16, un secondo fotosensore 17, un primo apparato di manipolazione di raggio 18 ed un secondo apparato di manipolazione di raggio 19. Nel seguito, verranno descritte nell'ordine diverse parti componenti, e verrà anche descritto il funzionamento dell'apparato di inserimento di raggio. Osservazione, una direzione laterale nella descrizione del presente Brevetto indica una direzione parallela all'albero del mozzo 1 sostenuto dall'apparato di inserimento di raggio, ed una direzione longitudinale indica una direzione verticale ed orizzontale all'albero del mozzo 1.

Un apparato di sostegno di mozzo 10 sostiene un mozzo 1 sostanzialmente al centro dell'apparato di sostegno di mozzo, come mostrato nelle figure 1-5. Più in particolare, entrambe le estremità di un albero 4 del mozzo sono sostenute in una direzione orizzontale e laterale con una coppia di braccia di sostegno 21, 22, il mozzo è reso ruotabilè intorno all'albero del mozzo con un meccanismo di rotazione 23, ed il mozzo 1 è reso mobile alternativamente in una direzione verso l'alto inclinata di 45° (qui di seguito semplicemente indicata come direzione anteriore-verso l'alto di 45°) senza cambiare il suo assetto. Il meccanismo scorrevole 24 comprende un letto di base 26 previsto tra le braccia di sostegno 21, 22 ed una base orizzontale 25 ed essendo collegato alla base 25, un letto mobile 27 collegato alle braccia di supporto 21, 22 e disposto parallelamente al letto di base 26, una guida obliqua 28 prevista sopra la superficie superiore del letto di base 26 ed un corpo scorrevole 29 previsto sulla superficie inferiore del letto mobile 27 e scorrevolmente combinato con la guida obliqua 28, ed inoltre comprende un motore 30 previsto nella estremità posteriore del letto di base 26, ed una vite di alimentazione 32 azionata in modo ruotatile dal motore 30 e estendentesi attraverso ed avvitata in una piastra con filettatura femmina 31 verticalmente prevista nella estremità posteriore del letto mobile 27, il movimento obliquo del letto mobile 27 essendo controllato dal motore. La guida obliqua 28 nella presente realizzazione comprende una rotaia.

Il letto di base 26 è collegato alla base 25 ponendo una coppia di piastre a segmento 34 ortogonalmente erette sul fondo del letto di bàse 26 e parallele tra di loro sopra una coppia di piastre angolari 33 verticalmente e ortogonalmente erette sulla base 25 e parallele tra di loro, ed inserendo un bullone 36 in una asola circolare 35 che si apre nella piastra a segmento 34, il bullone 36 essendo montato a vite in ciascuna delle piastre angolari 33. La piastra angolare 33 è ortogonalmente eretta in una posizione lateralmente simmetrica, il centro dell'apparato di inserimento di raggio essendo il riferimento. Il centro della asola circolare 35 è un foro di inserimento di raggio nella direzione anterioreverso l'alto di 45° tra tutti i fori di raggio 6, 7 del mozzo 1 sostenuto sulle braccia di sostegno 21, 22. Pertanto, la posizione ottimale (angolo obliquamente verso l'alto) del foro di inserimento di raggio è leggermente spostato per ogni mozzo 1 con diversa sagoma, ma può essere cambiato un angolo di inclinazione del letto di base 26 mentre viene regolato secondo la posizione del foro di inserimento di raggio per fare corrispondere la direzione di scorrimento del mozzo 1 con la posizione del foro di inserimento di raggio.

Il letto di base 26 è una piastra sostanzialmente quadrata avente un intaglio rientrante in un suo lato, la quale è fissata con il lato dell'intaglio rientrante diretto anteriormente ed inclinato anteriormente-verso l'alto di 45°. Tuttavia, il letto mobile è più sottile e più piccolo del letto di base 26. La guida obliqua 28, il corpo scorrevole 29 e la vite di alimentazione 32 sono previsti per essere diretti longitudinalmente ed inclinati anteriormente-verso l'alto di 45° allo stesso modo del letto di base 26 e del letto mobile 27. Di conseguenza, quando la vite di alimentazione 32 è azionata in modo ruotabile dal motore 30, la piastra con la filettatura femmina 31 estesa attraverso ed accoppiata a vite nella vite di alimentazione 32 e il letto mobile 27 fissato alla piastra con filettatura femmina 31 possono essere spostati alternativamente nella direzione anteriore-verso l'alto di 45°. Di conseguenza, le braccia di supporto 21, 22 collegate al letto mobile 27 ed il mozzo 1 sostenuto sulle braccia di sostegno 21, 22 possono essere spostati alternativamente nella direzione anteriore-verso l'alto di 45°.

Osservazione, l'intaglio rientrante previsto nel letto di base 26 e nel letto mobile 27 è previsto in modo da non venire a contatto con il raggio 20 inserito nel mozzo 1 sostenuto verso l'alto e pendente verso il basso. Le braccia di sostegno 21, 22 sono collegate al letto mobile 27 prevedendo letti di sostegno 39, 40 sulla superficie superiore del letto mobile 27 alternativamente nella direzione laterale e fissando le braccia di sostegno 21, 2Z ai letti di sostegno 39, 40. Il mecccanismo ruotante 23 comprende un letto di sostegno di rullo 41, una trave di sostegno 42, un corpo di collegamento di rullo 43, una coppia di rulli di rotazione di mozzo 44, un motore 45 ed un cilindro ad aria 46. Il letto di sostegno di rullo è un letto a forma di cancello formato con una asta quadrata, e comprende una coppia di gambe 47 erette verticalmente e perpendicolarmente sul letto mobile 27, ed una trave 48 estendentesi tra le estremità superiori delle gambe 47. La trave di sostegno 42 è una breve asta quadrata ed è prevista orizzontalmente dalla parte centrale della trave 48 del letto di sostegno di rullo 41 alla parte anteriore. Il corpo di collegamento di rullo 43 è collegato combinando in modo scorrevole un corpo scorrevole 49 previsto sul suo lato con una rotaia 50 prevista verticalmente nella estremità della trave di sostegno 42, il corpo di collegamento di rullo 43 essendo verticalmente mobile con il cilindro ad aria fissato alle estremità della trave di sostegno 42 (mostrata con la linea immaginaria (linea tratteggiata a due punti) nella fig. 3). La coppia di rulli di rotazione di mozzo 44 è prevista in modo ruotabile sul corpo di collegamento di rullo 43 ed è allo stesso modo collegata al motore 45 previsto sul corpo di collegamento di rullo 43 <‘>per la rotazione. Il rullo di rotazione di mozzo 44 è previsto separatamente a destra e a sinistra alla stessa distanza tra le parti a collare 2, 3 del mozzo 1, il suo albero ruotante essendo diretto nella direzione laterale in modo da permettere il contatto con entrambe le parti a collare 2, 3 del mozzo inferiore 1 sostenuto sopra le braccia di sostegno 21, 22 .

Il primo apparato di movimentazione 11, il secondo apparato di movimentazione 12, il terzo apparato di movimentazione 13 ed il quarto apparato di movimentazione 14 hanno la medesima struttura, che comprende un erogatore 51 per raggi stoccati 20, ed una macchina di movimentazione 52 per movimentare uno per uno i raggi 20, come mostrato nelle figure 1, 2, 4 e 5. La macchina di movimentazione 52 comprende, come mostrato nella fig. 7, un corpo 53, una scanalatura 54 prevista nel corpo 53, un ugello 55 in comunicazione con una estremità della scanalatura 54, una uscita di aria 56 in comunicazione con l'altra estremità della scanalatura 54 ed un coperchio di scanalatura 57 previsto in modo chiudibile sulla superficie superiore della scanalatura 54. La scanalatura 54 è uno spazio allungato per accogliere un raggio 20. Il coperchio di scanalatura 57 è destinato ad essere aperto quando il raggio 20 viene posizionato e per essere chiuso durante la movimentazione. L'uscita di aria 56 è dotata di una sorgente di pressione di aria per obbligare l'aria in pressione a fluire nella scanalatura 54 e una unità di controllo di aria in pressione. Di conseguenza, dopo che è stato aperto il coperchio di scanalatura 57 per posizionare il raggio 10 nella scanalatura 53 dall 'erogatore 51, il coperchio di scanalatura 57 è chiuso per scaricare l'aria compressa nella scanalatura 53 dalla uscita di aria 56, per cui il raggio 20 può essere movimentato dall'ugello 54. Questi apparati dal primo al quarto 11-14 sono sostenuti dal basso mediante l'apparato di sostegno 15 posto sopra la base 25 e disposti in modo tale che due di essi siano posizionati su entrambi i lati di sinistra e di destra del mozzo 1 sostenuto dall'apparato di sostegno di mozzo 10. Più in particolare, il primo apparato di movimentazione 11 è previsto per inserire il raggio 20 dall'interno all'esterno nel foro di raggio 6 della prima parte a collare 2 sul lato di destra del mozzo 1, il primo apparato di movimentazione 11 essendo disposto sul lato di sinistra e anteriormente all'apparato di inserimento di raggio, la sua direzione di movimentazione essendo diretta in un certo qual modo posteriormente, la direzione di destra essendo il riferimento. Il secondo apparato di movimentazione 12 è previsto per inserire il raggio 20 dall'esterno all'interno nel foro di raggio 6 della prima parte a collare 2 sul lato di destra del mozzo 1, il secondo apparato di movimentazione 12 essendo disposto sul lato di sinistra e posteriormente all'apparato di inserimento di raggio, la sua direzione di movimentazione essendo diretta in un certo qual modo posteriormente, la direzione di sinistra essendo il riferimento. Il terzo apparato di movimentazione 13 è previsto per inserire il raggio 20 dall'interno all'esterno nel foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3 sul lato di sinistra del mozzo 1, il terzo apparato di movimentazione 13 essendo disposto sul lato di destra ed anteriormente all'apparato di inserimento di raggio, la sua direzione di movimentazione essendo diretta in un certo qual modo posteriormente, la direzione di sinistra essendo il riferimento. Il quarto apparato di movimentazione 14 è previsto per inserire il raggio 20 dall'esterno all'interno nel foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3 sul lato di sinistra del mozzo 1, il quarto apparato di movimentazione 14 essendo disposto sul lato di sinistra e posteriormente all'apparato di inserimento di raggio, la direzione di movimentazione di esso essendo diretta in un certo qual modo anteriormente, la direzione di destra essendo un riferimento. Come mostrato nella fig. 3, il secondo apparato di movimentazione 12 ed il quarto apparato di movimentazione 14 per inserire i raggi 20 dall'esterno all'interno nelle parti a collare 2, 3 hanno la loro direzione di movimentazione sostanzialmente orizzontale, ed il primo apparato di movimentazione 11 ed il terzo apparato di movimentazione 13 per inserire i raggi 20 dall'interno all'esterno sono disposti leggermente verso l'alto dal secondo apparato di movimentazione 12 e dal quarto apparato di movimentazione 14 e la loro direzione di movimentazione è diretta leggermente obliquamente verso il basso. Pertanto, i raggi movimentati dal primo fino al quarto apparato di movimentazione 11-14 difficilmente vengono aggrovigliati e non sono a contatto con la parte a collare 3 o 2 opposta alla prima parte a collare 2 o alla seconda parte a collare 3.

Inoltre, come mostrato nella fig. 2, la direzione di movimentazione del primo apparato di movimentazione 11 e la direzione di movimentazione del secondo apparato di movimentazione 12 sono fissate per quanto riguarda la posizione e l'assetto relativi in modo da intersecarsi in corrispondenza del foro di inserimento di raggio (punto di intersezione 8) in una direzione anteriore verso l'alto di 45°, con l'albero 4 del mozzo tra tutti i fori di raggio 6 nella prima parte a collare 2 del mozzo 1 sostenuto dall'apparato di sostegno di mozzo 10. Le direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14 sono allo stesso modo fissate per quanto riguarda la posizione e l'assetto relativi in modo da intersecarsi in corrispondenza del foro di inserimento di raggio (punto di intersezione 9) anteriormente verso l'alto di 45°, con l'albero 4 del mozzo tra tutti i fori di raggio 7 nella prima parte a collare 3 del mozzo 1. Come mostrato nella fig. 4, gli apparati di movimentazione 11-14 sono sostenuti da mezzi di sostegno 89 posti al di sotto di essi, ed una rotaia 86 ed un corpo scorrevole 87 sono previsti tra il letto mobile 88 sulla superficie inferiore dei mezzi di supporto 89 e il letto fisso sulla superficie superiore della base 25 cosicché essi sono scorrevoli (descritti successivamente) .

Un primo fotosensore 16 è un interruttore fotoelettrico, che è dotato di un proiettore 58 montato sul primo apparato di movimentazione 11 ed un ricevitore 59 montato sul secondo apparato di movimentazione 12, e la posizione e la direzione sono fissate cosicché l'asse ottico dal proiettore 58 al ricevitore 59 passa attraverso il punto di intersezione 8 nella direzione di movimentazione del primo apparato di movimentazione 11 e del secondo apparato di <‘>movimentazione 12. Un secondo fotosensore 17 è pure un interruttore fotoelettrico, che è dotato di un proiettore 60 montato sul terzo apparato di movimentazione 13 ed un ricevitore 61 montato sul quarto apparato di movimentazione 14, e la posizione e la direzione sono fissate in modo tale che l'asse ottico dal proiettore 60 al ricevitore 61 passi attraverso il punto di intersezione 9 nella direzione di movimentazione del terzo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14, allo stesso modo del primo fotosensore 14.

I raggi 20 movimentati dal primo apparato di movimentazione 11 fino al quarto apparato di movimentazione 14, spesso assumono la posizione nella quale i raggi sono parzialmente inseriti nei fori di raggio 6, 7 della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 del mozzo 1, cioè, lo stato parzialmente inserito, come mostrato nella fig. 8 (a). In questo stato parzialmente inserito, i raggi 20 cadono durante il trasporto fino alla successiva lavorazione o si ha un inconveniente durante una operazione nel successivo procedimento. Il primo apparato di manipolazione di raggio 18 ed il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 sono previsti per tirare dentro la parte di testa piegata dei raggi parzialmente inseriti 20 per metterli nella posizione in cui le loro estremità pendano verso il basso, cioè, lo stato di inserimento completo come mostrato nella fig. 8 (b). Di conseguenza, se sono utilizzati il primo apparato di manipolazione di raggio 18 ed il secondo apparato di manipolazione di raggio 19, quando tutti i raggi sono completamente inseriti, tutti i raggi 20 sono diretti parallelamente e verticalmente verso il basso per assumere la condizione di stabilità, non impedendo il trasporto al successivo procedimento. Il primo apparato di manipolazione di raggio 18 è disposto assialmente all'esterno della prima parte a collare 2 e leggermente verso il basso per introdurre i raggi 20 nella condizione di inserimento completo infilati dall'interno nella prima parte a collare 2 con il primo apparato di movimentazione 11 ed i raggi 20 inseriti dall'esterno nella seconda parte a collare 3 con il quarto apparato di movimentazione 14. Inoltre, il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 è disposto assialmente all'esterno della seconda parte a collare 3 per introdurre i raggi 20 nella condizione di inserimento completo infilati dall'interno nella seconda parte a collare 3 con il terzo apparato di movimentazione 13 ed i raggi 20 inseriti dall'esterno nella prima parte a collare 2 con il secondo apparato di movimentazione 12. Il primo apparato di manipolazione di raggio 18 ed il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 comprendono, come mostrato nelle figure 4, 6 e 9, un braccio ruotante 63, un pezzo introduttore 64, un motore 65, una piastra di collegamento 66, un tubo introduttore 67, ecc.. Il braccio ruotante 3 ha la forma di una asta, che è sostenuta in modo ruotatile nel suo centro sulla piastra di collegamento 66, e il suo percorso di rotazione è su un piano verticale parallelo all'albero di mozzo 4 del mozzo 1 sostenuto sopra il dispositivo di sostegno 1. Il motore 5 è pure sostenuto sulla piastra di collegamento 66, e una cinghia 70 si estende tra una puleggia 68 prevista sopra un albero ruotante del motore 65 ed una puleggia 69 prevista sopra un albero ruotante del braccio ruotante .63 cosicché il braccio ruotante 63 viene azionato per cui quest'ultimo viene ruotato assialmente verso l'esterno del mozzo 1. Il pezzo introduttore 64 ha la forma di una asta estendentesi sostanzialmente in avanti da entrambe le estremità del braccio ruotante 63, la quale è coperta da un tubo di gomma o simile che ha un coefficiente di attrito relativamente grande per aumentare la forza per introdurre il raggio 20. Il pezzo introduttore 64 è leggermente inclinato nella direzione opposta alla direzione di rotazione e nella direzione del centro di rotazione, la direzione orizzontale essendo un riferimento. Il pezzo introduttore 64 è disposto in modo da venire a contatto dal basso con le vicinanze della estremità del raggio 20 nello stato di parziale inserimento infilato dall'interno nella prima parte a collare 2 con il primo apparato di movimentazione 11 al di sopra del suo percorso di rotazione e del raggio 20 nello stato di parziale inserimento infilato dall'esterno nella seconda parte a collare 3 con il quarto apparato di movimentazione 14. Quando il pezzo introduttore 64 è ruotato con il motore 65, come mostrato nella fig. 9, la direzione di rotazione nella parte superiore di rotazione a contatto con il raggio parzialmente inserito 20 è sostanzialmente la stessa direzione della direzione assiale all'esterno del mozzo 1, cioè, la direzione di inserimento del raggio 20 infilato dall'interno nella prima parte a collare 2 e del raggio infilato dall'interno nella seconda parte a collare 3, e pertanto, questi raggi parzialmente inseriti possono essere introdotti nella direzione di inserimento e spostati nello stato di inserimento completo. A questo punto, il pezzo introduttore 64 non sporge verticalmente dalle estremità del braccio ruotante 63 nella posizione verticale, cioè, orizzontalmente, ma è leggermente inclinato nella direzione opposta alla direzione di rotazione e nella direzione del centro di rotazione, la direzione orizzontale essendo un riferimento, e pertanto, il raggio parzialmente inserito 20 può essere manipolato cosicché la sua estremità sia diretta leggermente in avanti. Pertanto, è possibile impedire ai raggi 20 di urtare sopra altre parti dell'apparato di inserimento di raggio e prevedere un effetto in cui si impedisca ai raggi di aggrovigliarsi l'uno con l'altro. Il tubo introduttore 67 ha la forma di un tubo flessibile di gomma che è più lungo del pezzo introduttore 64, che sporge dal braccio ruotante 63 nelle vicinanze del pezzo introduttore 64 per infilare il raggio 20 deviato dal percorso di rotazione del pezzo introduttore 64, migliorando così le prestazioni di trazione dei raggi 20. Il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 comprende anche un braccio di rotazione 71, un pezzo introduttore 72, un motore 73, una piastra di collegamento 74, un pezzo introduttore 75, simile al primo apparato di manipolazione di raggio 18. Tuttavia, in questo caso, il raggio 20 inserito dall'interno nella seconda parte a collare 3 con il terzo apparato di movimentazione 13 ed il raggio 20 inserito dall'esterno nella seconda parte a collare 2 con il secondo apparato di movimentazione 12 sono tirati a sinistra vicino alla loro direzione di inseriménto nello stato di inserimento completo. Pertanto, il braccio ruotante 71 ruota in modo opposto al braccio ruotante 63 del primo apparato di manipolazione di raggio 18. La piastra di collegamento 66 del primo apparato di manipolazione di raggio 18 è collegata ad un letto mobile 88 di una seconda parte di sostegno 82 sostenente il secondo apparato di movimentazione 12 all'esterno dell'apparato di sostegno 6 descritto in seguito, e la piastra di collegamento 74 del secondo apparato di manipolazione di raggio 19 è collegata ad un letto mobile 88 di una quarta parte di sostegno 84 sostenente il secondo apparato di movimentazione 14 all'esterno dell'apparato di sostegno 6. I sistemi di movimentazione dei pezzi introduttori 64, 72 comprendono un sistema per ruotarli sempre con una velocità di rotazione fissa, ed un sistema per ruotarli una volta contemporaneamente al completamento della operazione di movimentazione dei corrispondenti apparati di movimentazione 11-14.

L'apparato di sostegno 6 comprende una prima parte di sostegno 81 per sostenere il primo apparato di movimentazione 11, una seconda parte di sostegno 82 per sostenere il secondo apparato di movimentazione 12, una terza parte di sostegno 83 per sostenere il terzo apparato di movimentazione 13, un quarto apparato di sostegno 84 per sostenere il quarto apparato di movimentazione 14. La prima parte di sostegno 81 comprende un letto fisso 85, una coppia di rotaie 86, quattro corpi scorrevoli 87, un letto mobile 88 e mezzi di sostegno 89. Il letto fisso 85 è una piastra piatta rettangolare, che è posta sopra la superficie superiore della base 25. Le due rotaie 86 sono fissate in una direzione laterale sopra la superficie superiore del letto fisso 85. D'altro canto, i quattro corpi scorrevoli 87 sono previsti ogni due lateralmente sulla superficie inferiore del letto mobile 88 sottoforma di una piastra piatta rettangolare e longitudinalmente in due file e sono scorrevolmente montati nelle rotaie 86. I mezzi di sostegno 89 sono previsti per sostenere il primo apparato di movimentazione 11 verso l'alto del letto mobile 88 per regolare la posizione e l'assetto del primo apparato di movimentazione 11. Con la prima parte di sostegno 81 avente la sopraccitata struttura, il primo apparato di movimentazione 11 può essere fissato in una posizione predeterminata e con un assetto predeterminato e può essere scorrevolmente spostato in modo laterale. La seconda parte di sostegno 82, la terza parte di sostegno 83 e la quarta parte di sostegno 84 hanno anche la medesima struttura per spostare scorrevolmente rispettivamente il secondo apparato di movimentazione 12, il terzo apparato di movimentazione 13 ed il quarto apparato di movimentazione 14 sostenuti con esse, e le fissano nella posizione predeterminata e con l'assetto predeterminato.

La prima parte di sostegno 81 fino alla quarta parte di sostegno 84 sono rispettivamente dotate di un meccanismo per regolare la posizione laterale del primo apparato di movimentazione 11 fino al quarto apparato di movimentazione 14 rispettivamente con esse. Questo meccanismo comprende una prima vite di alimentazione 91, una seconda vite di alimentazione 92, una terza vite di alimentazione 93, ed una quarta vite di alimentazione 94, un albero di collegamento 95, una cinghia di trasmissione 96, una cinghia di trasmissione 97 ed un motore 98. La prima vite di alimentazione 91 è prevista in modo ruotabile sul letto fisso 85 della prima parte di sostegno 81 parallelamente alle rotaie 86, cioè, nella direzione laterale, alla quale è montata a vite un corpo 90 con filettatura femmina fissato al letto mobile 88. La seconda vite di alimentazione 92, la terza vite di alimentazione 93 e la quarta vite di alimentazione 94 sono allo stesso modo previste in modo ruotabile sopra il letto fisso 85 rispettivamente della seconda parte di sostegno 82, della terza parte di sostegno 83 e della quarta parte di sostegno 84, nella direzione laterale, alle quali sono montate a vite un corpo 90 con filettatura femmina fissato al letto mobile 88. La seconda vite di alimentazione 92 e la quarta vite di alimentazione 94 sono previste sopra lo stesso albero e collegate con l'albero di collegamento 95. La cinghia di trasmissione 96 è distesa tra la seconda vite di alimentazione 92 e la terza vite di alimentazione 93 per la trasmissione a cinghia. La cinghia di trasmissione 97 è distesa tra la prima vite di alimentazione 91 e la quarta vite di alimentazione 94 per la trasmissione a cinghia. La seconda vite di alimentazione 92 è azionata dal motore 98. La prima vite di alimentazione 91, la seconda vite di alimentazione 92, la terza vite di alimentazione 93 e la quarta vite di alimentazione 94 hanno lo stesso passo, ma la prima vite di alimentazione 91 e la seconda vite di alimentazione 92 sono viti sinistrorse, e la terza vite di alimentazione 93 e la quarta vite di alimentazione 94 sono viti destrorse. Di conseguenza, quando la seconda vite di alimentazione 92 è azionata dal motore 98, la prima vite di alimentazione 91, la seconda vite di alimentazione 92, la terza vite di alimentazione 93 e la quarta vite di alimentazione 94 ruotano nella stessa direzione e con la medesima velocità. Pertanto, il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12 sono spostati della stessa dis<'>tanza in ciascuna direzione di sinistra o di destra, ed il terzo apparato di movimentazione 13 ed il quarto apparato di movimentazione 14 sono spostati della stessa distanza nell'altra direzione di sinistra o di destra {nella direzione opposta dal primo apparato di movimentazione). Cioè, il gruppo del primo apparato di movimentazione 11 e del secondo apparato di movimentazione 12, e del gruppo del terzo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14 si muovono reciprocamente in modo simmetrico a sinistra e a destra. A questo punto, il primo fotosensore 16 ed'il primo apparato di manipolazione di raggio 18 si spostano integralmente con il primo apparato di movimentazione 11 e con il secondo apparato di movimentazione 12, e la loro posizione e assetto relativi rimangono invariati. Allo stesso modo, il secondo fotosensore 17 ed il secondo apparato di manipolazione di raggio 19 si spostano integralmente con il terzo apparato di movimentazione 13 e con il quarto apparato di movimentazione 14.

Verrà qui di seguito descritto il metodo per inserire i raggi 20 nei fori di raggio 6, 7 della prima parte a collare 2 e della seconda parte a collare 3 del mozzo 1, utilizzando il sopraccitato apparato di inserimento di raggio. Primo, entrambe 'le estremità dell'albero di mozzo 4 del mozzo 1 sono sostenute sopra i bracci di sostegno 21, 22 dell'apparato di sostegno di mozzo 10, e il rullo ruotante di mozzo 44 è spostato in basso dal cilindro ad aria 46 a contatto con la prima parte a collare 2 e con la seconda parte a collare 3 del mozzo 1. In questa condizione, il motore 45 è azionato per ruotare il mozzo 1 cosicché il foro di raggio 6 della prima parte a collare 2 è posto anteriormente verso l'alto di 45° e si arresta. Successivamente, il motore 98 è azionato per spostare il primo apparato di movimentazione 11, il secondo apparato di movimentazione 12, il primo fotosensore 16 ed il primo apparato di manipolazione di raggio 18 nella direzione laterale cosicché il punto di intersezione 8 nella direzione di movimentazione tra il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12 coincide con la prima parte a collare 2. A questo punto, il gruppo del primo apparato di movimentazione 11 e del secondo apparato di movimentazione 12, ed il gruppo del terzo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14 si spostano reciprocamente in modo simmetrico, ed il mozzo 1 è sostenuto nella parte intermedia tra questi gruppi cosicché il punto di intersezione 9 nella direzione di movimentazione tra il terzo apparato di movimentazione 13 e del quarto apparato di movimentazione 14 coincide con la seconda parte a collare 3. Inoltre, il motore 30 è azionato per spostare il mozzo sostenuto 1 anteriormente verso l'alto di 45° cosicché il punto di intersezione 8 nella direzione di movimentazione tra il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12 coincide con il foro di raggio 6 della prima parte a collare 2. A questo punto, il punto di intersezione 9 nella direzione di movimentazione tra il terzo apparato di movimentazione 13 ed il quarto apparato di movimentazione 14 è posto sul percorso di rotazione del foro di raggio 7 dèlia seconda parte a collare 3. Anche diversi mozzi 1, in cui sono diverse la distanza tra entrambe le parti a collare 2, 3, il diametro delle parti a collare 2, 3 (cioè, il diametro del percorso circolare sul quale sono disposti i fori di raggio 6, 7) o il passo dei fori di raggio 6, 7, possono essere disposti con la sopra descritta operazione. Cioè, un qualsiasi mozzo 1 può essere semplicemente posto mediante due operazioni per azionare il motore 30 ed il motore 98.

Dopo che il mozzo 1 è stato messo come precedentemente descritto, il motore 45 e gli apparati di movimentazione 11-14 sono azionati secondo i segnali di uscita dei fotosensori 16, 17. , dal momento che nello stato precedentemente citato, il foro di raggio 6 della prima parte a collare 2 coincide con il punto di intersezione 8 nella direzione di movimentazione tra il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12, il primo apparato di movimentazione 11 o il secondo apparato di movimentazione 12 è azionato per inserire il raggio 20 nel fori di raggio 6 della prima parte a collare 2. In generale, il foro di raggio 6 della prima parte a collare 2 del mozzo 1 ed il foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3 non sono disposti nella posizione simmetrica ma l'altro foro di raggio 7 è disposto tra i fori di raggio 6. Di conseguenza, dopo il completamento dell'inserimento, quando viene azionato il motore 45, è previsto il segnale di uscita del secondo fotosensore 17 che avverte della coincidenza tra il punto di intersezione 9 nella direzione di movimentazione tra il terzo apparato di movimentazione 13 ed il quarto apparato di movimentazione 14 e il foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3, con tale segnale il motore 45 viene arrestato, e viene azionato uno tra il terzo apparato di movimentazione 13 e il quarto apparato di movimentazione 14 per inserire il raggio 20 nel foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3. Dopo il completamento dell'inserimento, viene nuovamente azionato il motore 45, ed il motore 45 è arrestato dal segnale di uscita che avverte della coincidenza tra il foro di raggio 6 della prima parte a collare 2 ed il punto di intersezione 8 nella direzione di movimentazione tra il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12, ed il raggio 20 è inserito dal primo apparato di movimentazione 11 o dal secondo apparato di movimentazione 12. Cioè, per quanto riguarda la parte a collare 2, il primo apparato di movimentazione 11 ed il secondo apparato di movimentazione 12 sono azionati alternativamente. Dopo il completamento dell'inserimento, il motore 45 viene nuovamente azionato, ed il motore 45 è arrestato dal segnale di uscita del secondo fotosensore 17 che avverte della coincidenza tra il punto di intersezione 9 nella direzione di movimentazione tra il primo apparato di movimentazione 13 ed il secondo apparato di movimentazione 14 ed il foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3 e il raggio 20 è inserito nel foro di raggio 7 della seconda parte a collare 3 dal terzo apparato di movimentazione 13 o dal quarto apparato di movimentazione 14. Inoltre, per quanto riguarda la seconda parte a collare 3, il terzo apparato di movimentazione 13 ed il quarto apparato di movimentazione 14 sono azionati alternativamente. Queste operazioni vengono ripetute per cui i raggi 20 possono essere inseriti in tutti i fori di raggio 6, 7.

Benché sia stato introdotto un tipo della realizzazione, si deve osservare che la realizzazione dell'apparato di inserimento di raggio secondo la presente invenzione non è limitata ad essa. Per esempio, il pezzo introduttore 64 del primo apparato di manipolazione di raggio 18 ed il pezzo introduttore 72 del secondo apparato di manipolazione di raggio 19 sono sporgenti benché sono leggermente inclinati in modo opposto alla direzione di rotazione e il centro di rotazione con la direzione orizzontale essendo un riferimento dalle braccia ruotanti 63, 71 come precedentemente descritto, tuttavia, esso può essere fatto sporgere orizzontalmente. Osservazione, per il motore 30, il motore 45 ed il motore 98, possono essere utilizzati ad esempio motori passo-passo in grado di controllare la rotazione e l'arresto. É previsto un supporto ad azione diretta sulla superficie di scorrimento del corpo scorrevole 29, del corpo scorrevole 49 e del corpo scorrevole 87.

Come precedentemente descritto, anche nel caso in cui il diametro della parte a collare del mozzo sia diverso, la direzione di movimentazione di raggi di entrambi gli apparati può essere fatta coincidere con il foro di inserimento di raggio con l'unica operazione di muovere alternativamente il mozzo nell'apparato di sostegno di mozzo nella direzione passante attraverso il centro della parte a collare e del foro di inserimento di raggio. Pertanto, può essere semplificata la scomoda regolazione di dirigere la direzione di movimentazione dell'apparato di movimentazione nel foro di raggio della parte a collare, e può essere semplificata la scomoda operazione di spostare il mozzo in due fasi verticalmente e longitudinalmente entro il piano perpendicolare alla sua direzione assiale, con la presenza del meccanismo di movimentazione verticale e del meccanismo di movimentazione longitudinale sull'apparato di sostegno di mozzo.

Inoltre, la direzione di movimentazione di entrambi gli apparati di movimentazione rispetto alle parti a collare e all'asse ottico del fotosensore sono intersecate in un punto cosicché l'apparato di movimentazione punta direttamente al foro di raggio rilevato dal fotosensore. Pertanto, è elevato il tasso di centraggio ed anche se il passo del foro di raggio della parte a collare è diverso, non è necessario regolare la direzione di movimentazione dell'apparato di movimentazione. Inoltre, dal momento che l'apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi è realizzato per due apparati, cioè il primo ed il secondo apparato di manipolazione, l'intero apparato può essere semplificato se confrontato con il caso in cui l'apparato di manipolazione di raggio è previsto ogni raggio movimentato dall'apparato di movimentazione. Inoltre, anche per quanto riguarda il mozzo in cui la distanza tra la prima e la seconda parte a collare è diversa, un tale mozzo può essere lavorato spostando simmetricamente un gruppo per l'inserimento nel primo collare ed un gruppo per l'inserimento nel secondo collare. Non è necessario regolare singolarmente le direzioni di movimentazione degli apparati di movimentazione. Inoltre, il primo apparato di manipolazione di raggio è reso integrale con un gruppo per l'inserimento nella prima parte a collare ed il secondo apparato di manipolazione di raggio è reso integrale con un gruppo per l'inserimento nella seconda parte a collare per il movimento. Pertanto, non è necessario regolare singolarmente le posizioni degli apparati di manipolazione di raggio, e il funzionamento può essere semplificato anche per questo assetto.

In breve i mozzi di diverse dimensioni in cui è diverso il passo del foro di raggio, la distanza tra entrambe le parti a collare o il diametro della parte a collare possono essere lavorati con due operazioni, cioè la operazione di muoversi Simmetricamente un gruppo per l'inserimento nella prima parte a collare ed un gruppo per .l'inserimento nella seconda parte a collare, e l'operazione di muovere alternativamente in modo obliquo il mozzo mediante il meccanismo scorrevole previsto sopra l'apparato di sostegno di mozzo.

Claims

R IV E N D I C A Z I O N I 1. Un apparato di inserimento di raggio comprendente un primo apparato di movimentazione ed un secondo apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una prima parte a collare di un mozzo per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno nei fori di raggio della prima parte a collare, un terzo apparato di movimentazione ed un quarto apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una seconda parte a collare per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della seconda parte a collare, ed un primo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare, ed un secondo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della seconda parte a collare, con i quali i raggi sono inseriti nei fori di raggio della prima parte a collare e della seconda parte a collare, caratterizzato dal fatto che le direzioni di movimentazione di tutti gli apparati di movimentazione sono dirette verso un foro di inserimento di raggio posto obliquamente verso l'alto rispetto ad un albero del mozzo tra tutti i fori di raggio della prima parte a collare o della seconda parte a collare da infilare con ciò, è previsto un apparato di sostegno di mozzo per sostenere in modo ruotabile un mozzo dotato di parti a collare in entrambe le sue estremità sull'albero del mozzo e per sostenere in modo orizzontale detto albero del mozzo, detto apparato di sostegno di mozzo comprendendo una base, una guida obliqua sulla base, una base mobile superiore avente un corpo scorrevole che scorre lungo detta guida obliqua, ed un braccio di sostegno, e può essere spostato alternativamente in detta direzione un mozzo che sostiene la direzione obliqua della guida obliqua come una direzione per collegare l'albero del mozzo con il foro di inserimento di raggio della parte a collare in modo obliqua verso l'alto.
2. Un apparato di inserimento di raggio comprendente: un primo apparato di movimentazione ed un secondo apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una prima parte a collare di un mozzo per inserire alternativamente raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della prima parte a collare, un terzo apparato di movimentazione ed un quarto apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una seconda parte a collare per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della seconda parte a collare, ed un primo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare, ed un secondo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della seconda parte a collare, con i quali i raggi sono inseriti nei fori di raggio della prima parte a collare e della seconda parte a collare, caratterizzato dal fatto che il primo apparato di movimentazione ed il secondo apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il terzo apparato di movimentazione ed il quarto apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione .di raggi intersecate in un punto, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, è previsto un apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi per trasferire un raggio inserito in uno stato di inserimento parziale nel foro di raggio del mozzo ad una posizione finale di inserimento, detto apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi comprendendo un primo apparato di manipolazione di raggio disposto esternamente alla prima parte a collare ed una seconda parte di manipolazioni di raggi disposta all'esterno della seconda parte a collare, detto primo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo all'albero del mozzo e un pezzo introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata all'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo localizzato in modo da essere posto a contatto dal basso con le vicinanze delle estremità del raggio inserito nella prima parte a collare con il primo apparato di movimentazione ed il raggio inserito nella seconda parte a collare con il quarto apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, detto secondo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo con l'albero del mozzo ed un pezzo introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata all'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo localizzato in modo da essere posto a contatto dal basso con le vicinanze della estremità del raggio inserito nella seconda parte a collare con il terzo apparato di movimentazione e il raggio inserito nella prima parte a collare con il secondo apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, è previsto un apparato di sostegno per l'apparato di movimentazione, detto apparato di sostegno determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del primo apparato di movimentazione, del secondo apparato di movimentazione, del primo fotosensore e del primo apparato di manipolazione di raggio, e determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del terzo apparato di movimentazione, del quarto apparato di movimentazione, del secondo fotosensore e del secondo apparato di manipolazione di raggio; il primo apparato di movimentazione, il secondo apparato di movimentazione, il primo fotosensore ed il primo apparato di manipolazione di raggio, ed il terzo apparato di movimentazione, il quarto apparato di movimentazione, il secondo fotosensore ed il secondo apparato di manipolazione di raggio essendo posti integralmente l'uno con l'altro ed in grado di essere mossi alternativamente in una direzione assiale del mozzo ed in modo simmetrico.
3. Un apparato di inserimento di raggio comprendente: un primo apparato di movimentazione ed un secondo apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una prima parte a collare di un mozzo per inserire alternativamente raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della prima parte a collare, un terzo apparato di movimentazione ed un quarto apparato di movimentazione disposti su entrambi i lati di una seconda parte a collare per inserire alternativamente i raggi dall'interno e dall'esterno in fori di raggio della seconda parte a collare, e un primo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della prima parte a collare, ed un secondo fotosensore per rilevare la coincidenza delle direzioni di movimentazione del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione con i fori di inserimento di raggio della seconda parte a collare, con i quali i raggi sono inseriti nei fori di raggio della prima parte a collare e della seconda parte a collare, caratterizzato dal fatto che le direzioni di movimentazione di tutti gli apparati di movimentazione sono dirette verso un foro di inserimento di raggio posto obliquamente verso l'alto rispetto ad un albero del mozzo tra tutti i fori di raggio della prima parte a collare o della seconda parte a collare da infilare con ciò, è previsto un apparato di sostegno di mozzo per sostenere in modo ruotabile un mozzo dotato di parti a collare in entrambe le sue estremità sull'albero del mozzo e sostenente in modo orizzontale detto albero del mozzo, detto apparato di sostegno di mozzo comprendendo una base, una guida obliqua sulla base, una base superiore mobile avente un corpo scorrevole che scorre lungo detta guida obliqua, ed un braccio di sostegno, ed un mozzo sostenente la direzione obliqua della guida obliqua come direzione per collegare l'albero del mozzo con il foro di inserimento di raggio della parte a collare obliquamente verso l'alto può essere spostato alternativamente in detta direzione, e dal fatto che il primo apparato di movimentazione ed il secondo apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il terzo apparato di movimentazione ed il quarto apparato di movimentazione hanno le loro direzioni di movimentazione di raggi intersecate in un punto, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del primo apparato di movimentazione e del secondo apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, il primo fotosensore avendo il suo asse ottico passante attraverso un punto di intersezione tra le direzioni di movimentazione di raggi del terzo apparato di movimentazione e del quarto apparato di movimentazione e generando un segnale quando detto asse ottico coincide con il foro di raggio, è previsto un apparato ostacolatore di aggrovigllamento di raggio per trasferire un raggio inserito in uno stato di inserimento parziale nel foro di raggio del mozzo fino ad una posizione finale di inserimento, detto apparato ostacolatore di aggrovigliamento di raggi comprendendo un primo apparato di manipolazione di raggio disposto all'esterno della prima parte a collare ed una seconda parte di manipolazione di raggio disposta a esternamente alla seconda parte a collare, detto primo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo all'albero del mozzo ed un spesso introduttore a forma di asta, previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata all'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo posizionato in modo da essere localizzato a contatto dal basso con le vicinanze delle estremità del raggio inserito nella prima parte a collare con il primo apparato di movimentazione e il raggio inserito nella seconda parte a collare con il quarto apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, detto secondo apparato di manipolazione di raggio comprendendo un braccio ruotante che ruota entro un piano verticale parallelo con l'albero del mozzo ed un pezzo introduttore a forma di asta previsto in una estremità di detto braccio ruotante, la direzione di rotazione di detto braccio ruotante essendo fissata verso l'esterno in una direzione assiale del mozzo verso l'alto da un percorso di rotazione, detto pezzo introduttore essendo localizzato in modo da essere posto a contatto dal basso con le vicinanze delle estremità del raggio inserito nella seconda parte a collare con il terzo apparato di movimentazione ed il raggio inserito nella prima parte a collare con il secondo apparato di movimentazione verso l'alto dal percorso di rotazione, è previsto un apparato di sostegno per l'apparato di movimentazione, detto apparato di sostegno determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del primo apparato di movimentazione, del secondo apparato di movimentazione, del primo fotosensore e del primo apparato di manipolazione di raggio, e determinando una posizione relativa ed un assetto relativo del terzo apparato di movimentazione, del quarto apparato di movimentazione, del secondo fotosensore e del secondo apparato di manipolazione di raggio; il primo apparato di movimentazione, il secondo apparato di movimentazione, il primo fotosensore ed il primo apparato di manipolazione di raggio, e il terzo apparato di movimentazione, il quarto apparato di movimentazione, il secondo fotosensore ed il secondo apparato di manipolazione di raggio essendo posti integralmente l'uno con l'altro ed in grado di essere mossi alternativamente in una direzione assiale del mozzo ed in modo simmetrico.