【発明の詳細な説明】
リベット供給装置
本発明は、例えばリベット等の軸部と頭部をもつ固定要素を供給するための装
置に関し、軸部の長さが特に頭部の直径と等しいか直径よりも小さく、引渡し機
構をもつ打込み装置の上記頭部に適合したタペットの手前に、この引渡し機構が
圧力媒体流によってタペットの近傍の中間位置に上記固定要素を運ぶような打込
み装置に関する。
特許文献US-A-1,730,750には、２つの上方へ向いたレールがタペットの手前に
合流している固定要素のための打込み装置が開示されている。上記レール上に固
定要素の頭部が乗ることができ、軸部が２つのレールの間の隙間に吊り下がる。
レールの合流箇所で、打込み装置に保持装置が固定されていて、レール上を導か
れてきた固定要素が、軸部の直径だけ隔てられて側方に弾性的な２つのフィンガ
によって軸方向にタペットに対して心合わせされ、かつ下方両側から支えられる
ようになっている。この打込み装置は、固定要素が重力によって供給されるため
、タペットの手前に準備して保持される固定要素の軸方向の心合わせがかなり不
正確になるという欠点を有する。
特許文献DE-A-36 31 657には、固定要素を定位置に置くための本発明の請求項
１の上位概念による装置が開示され、この装置では、個々のリベットが、圧縮空
気により管を経てタペットの近傍の中間位置に運ばれる。運んで来られた各リベ
ットは、打込み方向に直交して動きうるスライドキャリッジによって上記中間位
置からタペットの打込み通路内に運ばれる。この打込み装置は、軸部の長さが頭
部の直径よりも小さいか等しい特に頭でっかちの固定要素を軸方向に心合わせす
ることが保証されないという欠点を有する。固定要素をタペットにそもそも心合
わせできるには、中間位置において固定要素を軸部で確実に掴むための所定の軸
部長さが必要なのである。さらに、固定要素を中間位置に導いて来ることにより
、打込み装置のリベット保持具が、打込み方向に直交する方向に比較的幅広く保
持されねばならないため、３次元的に大きく変形させられたワークピースに固定
要素を打ち込むことが相当困難になるという欠点がある。
特許文献EP-A-567 240によれば、各固定要素をタペットの手前に準備する際に
打込み装置を横切るようにベルトを張ることが知られており、このベルト内で固
定要素が同じ方向に向けられらた列として固定される。こうして、固定要素を常
に正確にタペットに対して軸方向に心合わせすることが確実に達成される。しか
し、ベルトから総ての固定要素を取り出すと、不要になったベルトを費用をかけ
てごみ処理しなければならない。
そこで、本発明の課題は、冒頭で述べた打込み装置に、タペットの手前に準備
される各固定要素,特に既述の頭でっかちの各固定要素を正確に軸方向に心合わ
せするのを保証する措置を講ずることを基礎にしている。
冒頭に述べた装置は、本発明に基づいて、打込み装置にタペットと一緒に動き
うる半径方向に撓みやすい保持装置を設け、この保持装置は、固定要素の頭部を
タペットの直前にこのタペットに軸方向に心合わせして保持することができると
ともに、引渡し機構に、運ばれる固定要素を上記保持装置に到達させる手段を備
える。これにより、固定要素の心合わせは上記保持装置によって行なわれ、この
保持装置は、タペットと一緒の動作によって、固定要素をワークピースへの打ち
込みの直前に心合わせすることを保証する。従って、引渡し機構には、高い精度
が要求されず、その結果、引渡し機構は、特に大きく曲げられた板片へ固定要素
を打ち込むのを妨げられず、特に非常に軸部の短いリベットも運ぶことができる
ことを或るやり方で可能にする。
本発明の好ましい実施例では、上記固定要素を保持装置に到達させる手段は、
中間位置に運ばれて来た固定要素を下方から,つまり打込み方向と逆方向に保持
装置に挿入することができる。この手段は、例えば旋回アームを備え、この旋回
アームの間に運ばれて来た固定要素が乗り、打込み通路内を往復動するアームは
、固定要素を保持装置に挿入するのに軸方向に僅かに上昇するだけで済む。
本発明の他の実施例では、固定要素は、タペットの手前の中間位置に一時的に
保持され、続いて打込み過程の経過中に保持装置に引き渡される。
保持装置として、打込み装置のタペットを囲むノズル内にボールが保持される
球冠が推奨され、上記打込み装置は、打込み過程においてタペットと一緒に打込
み方向に動作する。更なる好ましい実施例は、本発明の下位の請求項に述べられ
ている。
次に、本発明は、添付の図面に示された実施例に基づいて詳細に説明される。
ここで、
図１は、本発明の特徴を備えた装置の一部破断側面図である。
図２は、図１の装置の引渡し機構のうちの受止めステーションの一部破断側面
図である。
図３は、図２の受止めステーションのIII-III線に沿う断面図である。
図４は、図３の受止めステーションIV-IV線に沿う断面図である。
図５は、図１の装置の詳細を示す図である。
図６〜図１０は、受止めステーションの更なる実施例を示す図である。
図１１〜図１３は、引渡し機構の更なる実施例を示す図である。
図１４は、本発明の特徴の１つをもつ更なるリベット打込み装置を示す図であ
る。
図１５は、図１４の打込み装置のうちのリベット保持具の軸方向の拡大断面図
である。
図１６は、図１５のリベット保持具のIII-III線に沿う断面図である。図１７
は、本発明の説明のための更なる模式図である。
図１８〜図２１は、引渡し機構の更なる実施例を示す図である。
本発明は、全体を１０で示した打込み装置にしたがって次に述べられるが、こ
の打込み装置によって、図示しない２つのワークピースがリベット締めで接合さ
れる。付属のリベットは、図１〜図３において番号１,２,３,４,５,６で示され
、リベットの軸部８の長さは、その頭部７の直径よりも小さい。
上記打込み装置１０は、据え付けられたヘッド１２を有し、このヘッドから移
行部分１４が行程Ｄだけ下方へ繰り出され、かつ再び引き戻される。移行部分１
４は、自由端の下端にリベット保持具１６を有し、このリベット保持具は、軸中
心内に長く延びるタペットまはたハンマ１８を収容している。突出したリベット
保持具１６の下死点位置は、図１に破線１６aで示される。
２つのリベット締めされるべき板部分が受材１５に載せられると、リベット保
持具１６の作業行程が作動させられ、これによりリベット保持具は下死点位置１
６aへ動き、続いてタペット１８が、衝撃インパルスでぶつかられてリベットを
リベット締めされるべきワークピースに打ち込む。その後、タペット１８とリベ
ット保持具は、再び上方の休止位置に戻る。
タペットにより打ち込まれるべき各リベットを供給するために、全体を２０で
示され,例えばヘッド１２などに図示しない方法で固定された引渡し機構が役立
つ。この引渡し機構は、軸心１７と平行な貫通穴２４をもつ中実のブロック２２
からなる。上記貫通穴内で、２部分からなる軸２６,２８が予め与えられた角度
だけ回転できるようになっている。貫通穴２４内に軸方向にずらせないように保
持された軸の貫通穴２４から上方へ突出する上部２６には、軸心に直交して延び
るレバー２７がキー止めされ、このレバーは、図示しない方法で、定置のピスト
ン・シリンダ・ユニットのピストンに可動に連結されている。軸部２６の先細にな
った下部は、軸の下部２８の穴が明けられた部分に入り込んでおり、この部分の
外殻は、少なくともdに等しい長さの軸方向に延びる長孔２５を有する。この長
孔２５内には、軸の上部２６に固定されたピン２３が嵌まっている。従って、こ
れによって軸の上部２６の回転は、軸の下部２８に伝達され、その際、軸の下部
２８は、上部２６に対して少なくとも距離dだけ軸方向に可動状態に保たれる。
貫通穴２４から突出する軸の下部２８の下端には、軸２６,２８の軸線２９に
直交して延びる旋回アーム３０が、回転不可にしっかりと固定されている。旋回
アーム３０は、自由端に１個の各リベットのための受入れ具４０を有し、この受
入れ具は、２つの概ね対向し,ヒンジ４２の回りを制限範囲内で旋回しうる掴み
４４,４６を有する。図１から分かるように、軸線２９からの受入れ具４０の鉛
直中心線の距離は、軸線１７と軸線２９の間隔に等しい。従って、旋回アーム３
０は、レバー２７に取り付けられた上述のピストン・シリンダ・ユニットが対応し
て操作されたとき、図１に示した引渡し位置と図２に示した受取り位置の間を軸
線２９の回りに回転することができ、引渡し位置において受取りの軸が軸線１７
に揃うことになる。
貫通穴２４内に存する軸２８の穴の明いていない部分は、周方向に凹部を有し
、ピン５４でブロック２２にピン連結された２又レバー５０のピン５２が半径方
向に嵌まり込んでいる。ブロック２２から外部へ突出するレバー５０の対向端に
は、ブロック２２に固定されたピストン・シリンダ・ユニット５６のピストンがピ
ン連結されている。レバー５０は、ブロック２２の所定幅の開口２１を明らかに
通って延びていて、ピストン・シリンダ・ユニット５６が操作されたとき、レバー
５０は、概ね鉛直面内でヒンジピン５４の回りを揺動できて、軸の下部２８を軸
線２９の方向へ動かすようになっている。
図２によれば、図示しない振動供給装置の出口から出て来る合成樹脂製のホー
ス７２は、受止めステーション７０に合流している。
適した振動供給装置は、ドイツ国特許42 39 683号に述べられており、この振
動供給装置は、無秩序なリベットの山から同一に方向づけられたリベットの列を
作ることができる。上記特許の内容を、ここで引き合いに出すことにする。ホー
ス７２の断面は、リベットの形状(図２のリベット１参照)に適合していて、リベ
ットは圧縮空気の駆動でホース７２を経て運ばれることができるが、リベットの
供給路に沿う方向づけは失われず、従って、リベットはホース７２内で傾きもふ
らつきもしない。そのために、ホース７２は、矩形の断面を有し、内部がリベッ
ト頭部７の直径よりも少なからず広く、かつリベットの長さよりも少なからず高
くなっている。
図２に示すように、ホース７２の端部は、受入れブロック７４内に入り込んで
おり、この受入れブロック内には、２つの対向する受入れ桟７６,７８(図４参照
)がやって来るリベットの頭部７の僅かに下の高さに埋め込まれている。受入れ
桟７６,７８の間の内法寸法は、リベットの軸部８の直径よりも大きいが，頭部
７の直径よりも小さいので、リベットは、受入れ桟７６,７８上に吊り下がりつ
つ、９０°ずつの角度間隔で同じ高さに配置された３つのはさみ８２,８４,８６
(図４参照)内に到達し、各はさみは、上方のヒンジピン８１,８３,８５で枢着さ
れ、総てのはさみは、ヒンジピンの下方の溝に嵌め込まれてはさみを取り囲むＯ
リング８８によって束ねられている。従って、はさみ８２,８４,８６は、Ｏリン
グ８
８の作用に抗して外側へ揺動できる。各はさみ８２,８４,８６は、１つのリベッ
トが駆動装置に連結されたスライドバー９０(図３参照)によって、はさみ８２,
８４,８６の挟持から下方へ打ち出されるまで、このリベットをその首下でしっ
かりと保持する。スライドバー９０は、上述の駆動装置９４によって鉛直軸９２
に沿って鉛直に移動させられ、その際、受入れ具４０の中心軸は、旋回アーム３
０(図２)の受取り位置において鉛直軸９２に一直線に揃う。スライドバー９０が
圧力によりリベットの頭部７上へ下降すると、スライドバー９０は、リベット２
をはさみ８２,８４,８６による掴みから下方へ押し出し、はさみはヒンジピン８
１,８３,８５の回りに外側へ退避し、その結果、リベットは、スライドバー９０
によって軸部８が先行して今やはさみの直下にある受入れ具４０内へ押し出され
、このときリベットはその中間位置にある。
リベット保持具１６はノズル５８(図１参照)を備え、このノズル内に、１個の
各リベットのための保持具が配置されている。保持具６０は、総てのボールを取
り囲むＯリング６５による円形の保持器内に保持されるボール６２,６４の球冠
からなる。各ボールは、前方の球冠で上記円形の保持器から内側へ突出するが、
例えばリベット頭部が間に入り込むとＯリング６５の作用に抗して半径方向外側
へ退避してリング頭部を通過させ、続いてリベット軸部に当接することができる
。さらに、タペット１８は、リベット６の外方への打ち出しの際にボール６２,
６４の間を通り抜けて進むことができる。
図５は、振動供給装置の出口７１の平面図を示しており、この出口上の隔てら
れた平行な桟７３,７５の上に同一に方向づけられたリベット６１,６３,６７,７
７の列が吊るされて準備されて保持されている。桟７３,７５の間隔は、最前の
ものを番号７７で示すリベットの軸部の直径よりも大きく、かつリベットの頭部
の直径よりも小さい。リベットの列と直交して、リベット７７の近くにホース７
２の入口開口があり、この入口開口に対向して圧縮空気の導管７９がある。ホー
ス７２の開口の手前のこの開口に隣接する桟７３は、リベット７７の軸部直径に
対応する幅に沿って切り欠かれている。圧縮空気導管７９は、図１７のホース28
6,バルブ289,圧縮空気源287によって詳細に後述するように、ここでは図示しな
い圧縮空気源に接続されるとともに、圧縮空気のインパルスを放出するために短
時間だけ導管７９を開きうるバルブを備えている。
このリベット供給装置のための(例えば図１７の遠隔操作器281などの)制御装
置は、図示されていないが、上述の駆動装置(ピストン・シリンダ・ユニット)およ
びバルブに必要な作動パルスを適正な時点で生成する。
上記リベット供給装置は、次のように動作する。
ホース７２から引き渡されたリベット１は、受入れ桟７６,７８を経て準備が
できているはさみ８２,８４,８６に達する。旋回アーム３０が、適合したセンサ
によって検知できるような受取り位置にあり、かつピストン・シリンダ・ユニット
の対応する作動によってはさみ８２,８４,８６の下面に当接するとき、リベット
２は、スライドバー９０の下降によって受止めステーションから受入れ具４０に
渡される。リベットが、受入れ具４０によって決められるリベットの中間位置に
到着すると、レバー５０,２７(図１参照)に連結された駆動装置は作動インパル
スを受けて、その結果、旋回アーム３０をもつ軸２６,２８は、適合したセンサ
によりリベット保持具１６が上死点にあることが検知される限り、受取り位置か
ら引渡し位置へ回転する。これらの条件が満たされると、ピストン・シリンダ・ユ
ニット５６は、上述の制御装置からパルスを受けて、そのピストンを繰り出して
軸２８を軸方向上方へ長さdだけ動かす。長さdは、引渡し位置において受入れ具
４０内のリベット頭部の上面から保持具６０内のリベット頭部の上面までの鉛直
距離によって定義される。
旋回アーム３０の長さdだけの上昇は、図１のリベット６に示されるように、
リベット５を保持具６０内のボール６２,６４の間に入れ込む。旋回アーム３０
は、続いてピストン・シリンダ・ユニット５６の逆方向駆動により長さdだけ下降
し、受取り位置に戻る(図２)。続いて、リベット保持具１６は、保持具６０と一
緒に下方へ下死点位置まで動き、次いでタペット１８は、ヘッド１２内の独立し
た駆動装置によってリベット６を保持具６０から受材１５に向けて撃ち出す。か
くて、受材に載った板片は、公知の如くリベット締めされる。
旋回アーム３０の受取り位置への復動は上記制御装置によって認識され、これ
により制御装置は、圧縮空気導管７９のバルブに作動パルスを出力する。これに
よって発生される圧縮空気インパルスは、最前のリベット７７(図５参照)を受入
れ桟７３,７５からホース７２に移動させ、リベットはこのホースを通って受止
めステーション７０へ発射される。こうして、打込み装置１０のための新たなリ
ベットの準備が完了する。
旋回アーム３０の他の実施例では、図６に部分的に示した旋回アーム130は、
図示しない負圧軸に接続された中心の縦通路132を備えており、この縦通路は、
ドーム142の外側を取り囲む環状通路144を介して受入れ部140に開いている。ド
ーム142の高さと幅は、中空リベット108で囲まれる空洞110よりも幾分小さい。
ドーム142は、図示しない横材によって旋回アーム130に固定されている。従って
、リベット101がはさみ８２,８４,８６から解放され、かつ旋回アーム130の受入
れ部140が上記はさみによって掴まれたリベット101の下方で鉛直軸９２に揃うと
、はさみ８２,８４,８６から解放されたリベットは、その軸部108をドーム142上
に落として、ここに縦通路132の負圧によってしっかりと保持される。中空リベ
ット101を中間位置から保持具６０(図１参照)内へ引き渡す際、縦通路132内の負
圧は中断され、これにより中空リベット101は、旋回アーム130から保持具６０内
へ確実に引き渡される。
図６のドーム142に代えて、旋回アーム125の受入れ部120に、旋回アーム125内
に形成された負圧通路122の出口の上にスリーブ128を載せることができ、このス
リーブの内径は、中空リベットの軸部の外径よりも幾分大きい。中空リベットま
たは中実リベットをはさみ８２,８４,８６から受入れ部120に引き渡す際、リベ
ットは、スリーブ128の内部に吸引され、旋回アーム125が旋回する間、受入れ部
12０内に保持される。
図２の受止めステーション７０の幾分別の実施例は、受止めステーション170
の形で図８に示されている。シリンダ176のピストン174は、ホース端172を収容
するブロック171の前を可動に導かれるブッシュ178を載せている。シリンダ176
とブロック171は、図示しない枠に固定される。ブロック171を貫通するホース17
2の出口の前に、バッフルプレート177が配置され、このバッフルプレートは、ホ
ース172を通ってやって来るリベット175の頭部を下方両側から支えとともに、リ
ベット175の軸部をその間に受け入れる。リベット175は、先の実施例におけると
同様に、ブッシュ178の前面の手前のはさみ182の間に達し、このはさみは、リベ
ット175の頭部を既述の如く下方両側から支える。リベット175は、はさみ182の
間に入り込むときに、枢着点179でブッシュ178に枢着された接触アーム173を動
かし、この接触アームは、遠隔操作器に接続される図示しない装置を介してシリ
ンダ176に圧力媒体を供給して、ブッシュ178を固定したピストン174を、スリー
ブ１88を載せた準備の整った旋回アーム180に向かって動かす。旋回アーム180は
、図６,７の実施例におけると同様に、中心の負圧通路を備えることができ、そ
の結果、リベットが、ブッシュ178の前進により軸部をスリーブ188に入り込ませ
、ここでまず,はさみ182の外側への旋回によって解放され、旋回アーム180内の
負圧によってしっかりと保持される。ブッシュ178は、その結果、図８に示した
開始位置に戻ることになる。
図９と図１０に示した実施例では、ホース192が受入れ部190の直前に開口して
おり、この開口は、負圧通路196を備えた旋回アーム194に固定されている。受入
れ部190は、周方向に隣接する３つのセグメント191,193,195(図１０参照)を有し
、両外側のセグメント191,195は、それらの間にリベット199の軸部が入り込むに
十分な空間を残している。旋回アーム194が、図９に示すようにブロック198内の
ホース192の出口の前にあるとき、圧縮空気によってホース192を通って運ばれて
きたリベット199は、受入れ部190に直に達し、その際、リベット199の頭部はセ
グメント191,193,195の上に載り、軸部はこれらのセグメントの間に掴まれる。
負圧通路196がセグメント191,193,195の間の開口に通じているので、リベット19
9は、負圧によって受入れ部190内に保持される。
図１１と図１２には、旋回アーム144を有する回転シリンダ142を備えた引渡し
機構140が示されている。旋回アーム144は、回転シリンダ142によって、受入れ
ステーション146から,ノズル141内に保持具の前の引渡しステーション148へ上述
のように旋回できる。回転シリンダ142は、昇降シリンダ145(図１１参照)のピス
トン143に固定され、上記昇降シリンダは、今度は打込み装置に固定されている
。
リベット147のようなリベットは、ホース153(図１２参照)を介して受止めステー
ション155に供給され、この受止めステーションは、上述の実施形態にすること
ができる。ここで、シリンダ157が打込み装置に固定されている受止めステーシ
ョン155は、Ｃ形枠158の特別の支柱159によってさらに支えられることができる
。この種の引渡し機構158は、比較的少ない部材だけしか動かず、それ故、非常
に省スペースな構造を可能にするという利点を有する。
図１３には、引渡し装置160が示されており、その旋回アーム162は２部分から
なるスライドバー164,165を備えている。旋回アーム162から打込み装置115と反
対側に突出する端部166は、シリンダ169のピストン168に枢着されている。スラ
イドバー164の短い部分165は、受入れ部130を備え、この受入れ部は、旋回アー
ム162の開口とリベット132に適合せしめられた短スライドバー165の造形とから
なる。旋回アーム162は、図示しない受取り位置から図１３に示された引渡し位
置へ,またこれと逆方向に旋回することができる。図１３の引渡し位置において
、受入れ部130は、打込み装置115のノズル134内の側方の開口の前にあり、打込
み装置の中心通路136は、内壁に周方向に配置したEP-A-567 240に記載の多数の
ボール列を備え、鉛直方向に重なり合って配置された各ボール列138のボールは
、図示しない摺動路に沿って移動できるようになっている。旋回アーム162から
受止めステーションに受け入れられたリベット132は、シリンダ169が圧力媒体の
インパルスで駆動されて、ピストン168が繰り出してスライドバー164,165を旋回
アーム162内に突っ込むことにより、側方へ開口135を通ってノズル134内のボー
ル列138の間に押し出される。従って、スライドバーの前部165は、リベット132
を側方の開口135を通ってノズル134のボール列138の間に押し出す。
次に述べる本発明の更なる実施例では、全体を210(図１４参照)で示した打込
み装置が備えられ、この打込み装置によって図示しない２つのワークピースがリ
ベット202(図１５参照)によるリベット締めによって接合される。リベット202は
、頭でっかちで、頭部207の直径よりも小さな長さの軸部208を有する。
打込み装置210は、定置のヘッド212を有し、このヘッドから移行部分214が行
程Ｄだけ下方へ繰り出せ、かつ再び引っ込めることができるようになっている。
移行部分214は、軸心に長く延びるタペットまたはハンマ218を収容している。移
行部分214の下部には、リベット保持具216を載せた中間部材215が固定されてい
る。移行部分214と中間部材215とリベット保持具216からなる構造グループの下
死点位置は、図１４に破線で示されている。
打込み装置210のヘッド212には、いわゆるＣ形枠213が固定され、このＣ形枠
は、ヘッド212から出て,大きな円弧を描いて上記構造グループの下死点位置の下
方に達し、ここにリベット保持具216に割り当てられ,かつその軸心217に同心を
なす受材205を備えている。
リベット締めされるべき２つの板片が受材205の上に載せられると、上記構造
グループの作業行程が作動させられ、これにより上記グループは、下死点位置ま
で動き、続いてタペット218が、軸方向の衝撃力を受けてその手前に準備さて保
持されているリベットをリベット締めされるべきワークピースに打ち込む。そし
て、タペット218と上記構造グループは、再び上方の休止位置に戻る。打込み方
向は、軸または軸心217の方向によって与えられる。
上記リベット保持具216は、概ねスリーブの形を有し、その上部は嵌め込まれ
た付加装置220をもつ環状壁211(図１５参照)からなる。この環状壁211内には、
軸心217と平行な少なくとも１つのスリット262が設けられ、このスリット内に、
中間部材215の下部251に螺着されたねじの頭部264が捕捉されている。スリット
２62の軸方向長さは、距離dと頭部264の外径の和からなる。これにより、リベッ
ト保持具216は、中間部材215に対して長さdだけ軸方向に動くことができる。
タペットにより打ち込まれるべき各リベットを準備するために、全体を220(図
１４参照)で示され,図示しない方法でリベット保持具216に固定された付加装置
が役に立つ。この付加装置220は、中実のブロック222を備え、このブロックは、
側方から環状壁211に嵌め込まれ、かつ半径方向にタペット218の案内通路まで達
している。そのために、環状壁211の対向する端部252,253(図１６参照)は、ブロ
ック222の夫々凹部254,256に嵌まり込んでいる。中間部材215は、ブロック222の
上方で段部255をもって終わっており、この段部は、休止状態において圧縮ばね2
60によって付加装置の上面257に対して間隔dを残している。そのために、上記圧
縮
ばね260の下端はブロック222の盲穴259に、圧縮ばね260の上端は上記盲穴と一直
線をなす中間部材の盲穴258に夫々保持されている。
環状壁211およびその内部に存するブロック222の部分によって囲まれる空間は
、中間部材の下部251によって概ねタペット218の案内通路まで詰められている。
ここで、下部251の下面258は、休止状態において、ばね260の作用によるのみな
らず,周方向に互いに間隔をおいて下面285と環状肩部267の間に嵌め込まれた２
つの更なるばね292,294によって、リベット保持具216の半径方向内側へ突出する
肩部267に間隔dを保持している。従って、中間部材215がリベット保持具216と一
緒に下降する間に、リベット保持具が受材205上の接合すべき板片ぶつかると、
中間部材215は、段部255がブロック222の上面257に,下面285が環状肩部267に夫
々当接するまで、さらに距離dだけリベット保持具216に向かって動く。
中間部材の下部251は、下面285の近傍に,軸心217に直交する平面288内に延び
る３つの半径方向穴242,244,246(図１６参照)を備え、これらの穴は、互いに周
方向に９０°ずつ隔たっている。半径方向穴242,244,246は、外側を環状壁211で
閉ざされ、内側が中心通路240への移行部で狭くなっている。各半径方向穴242,2
44,246内には、鋼球が、半径方向に作用する夫々の圧縮ばね239,247,249によっ
て各狭幅部に向けて付勢されている。従って、図１６に示すように、３つの鋼球
242,244,246の夫々は、各球冠が中心通路240に突出することになる。
ブロック222(図１５参照)の外側部分内に、リベットの形状に適合した断面を
もつ柔軟な合成樹脂製のホース224が合流していて、圧縮空気によってホース224
を経て送られる各リベットは、ホース224を通る間じゅうホースの中心線に対し
て予め定められた姿勢を維持するようになっている。図１４に示されたホース22
4の自由端は、一方で圧縮空気源287(図１７参照)に、他方で文献DE-B-42 39 683
による自動整列装置280または振動供給装置の引渡し部282にスライダ284を介し
て夫々接続される。
上述の文献に記載された振動供給装置は、ばら荷として多数のリベットを格納
することができるサイロを有する。上記振動供給装置は、無秩序なリベットの山
からリベットの列を作り、この列のうちの最前の２つを番号204,206(図１７参照
)
で示したが、総てのリベットは、例えば軸部を下に,頭部を上に向けて振動供給
装置の出口に正確で均一に整列されて準備して保持される。ホース224の上述の
自由端は、スライダ284の引渡し側に接続され、このスライダは、引渡しレール2
82からの各最前のリベットをホース224の手前に運ぶ。スライダ284のホースと対
向する側には、導管286が接続され、この導管は、バルブ289と更なる圧縮空気導
管288を介して圧縮空気源287に接続されている。遠隔操作器281の出力信号線285
は、バルブ289の操作機に、遠隔操作器281の更なる出力信号線283は、スライダ2
84に夫々接続されている。
ブロック222(図１５参照)は、軸心217に対して略４５°以下に傾斜した外側通
路226を備え、この外側通路の内径は、ホース224の外径に対応していて、ホース
224が図示のように外側通路に差し込まれ、図示しない手段によってここにしっ
かり固定されうるようになっている。外側通路226は、ブロック222内の内側通路
228に続いている。内側通路228は、鉛直な円に沿って曲げられて、内側通路228
が、タペット218の前面232の直下の箇所で、軸心217に直角に上述のタペットの
案内通路に軸方向に続く中心通路240に側方から合流するようになっている。中
心通路240内の内側通路228の出口は、休止位置において、部分251内の３つの半
径方向穴242,244,246(図１６参照)の真ん中の穴242に一直線をなし,かつこの穴
と軸方向の同じ高さに存する。
内側通路228内には、軸心217に直交して延び,かつ互いに対向する２つの案内
板234,236(図１６参照)が突出しており、これらの案内板は、隣接する縁233,235
に沿ってスリット231を残している。このスリット231は、リベット202(図１５参
照)の軸部208の外径よりも僅かに広いが、リベット202の頭部207の直径よりも本
質的に狭い。上記案内板234,236は、内側通路228の上縁237に対してリベット202
の頭部207の軸方向厚さよりも幾分大きい距離を残すように、内側通路228内に固
定されている。ここで、ホース224のみならず内側通路228も、矩形断面を持つよ
うに配慮されなければならない。案内板234,236は、圧縮空気によりホース224を
経て内側通路228内に送り込まれたリベットが、図１５にリベット202で示すよう
に、その頭部を案内板234,236の対向する縁の上に載せ、その軸部208をスリット
231を経て下方へ垂れるようにさせる。
リベット保持具216の下部266は、環状壁211で囲まれる空間の内径よりも小さ
い直径をもつ貫通穴268を有する。これによって、下部266から環状壁211への移
行部に、中心通路240の幅に対応する中心開口の回りを区画する半径方向に突出
する環状肩部267が生じる。ところで、環状肩部267の下方で貫通穴268内に、例
えば欧州特許出願第567 240号に記載された固定要素・引渡し管のような、詳述し
ないリベットのための案内手段が配置される。
リベット保持具216(図１５参照)の自由端である下端には、脚270が形成され、
この脚は、脚板272と４つのボールからなるリングとを有し、これらのうちのボ
ール274,276,278が図１５に示されている。脚270は、さらに中心通路240に一直
線に揃う貫通路277を有する。４つのボール274,276,278の夫々は、これらに掛け
渡されたＯリング275によって、半径方向穴内を半径方向に弾性的に動きうるよ
うに保持されて、十字形に配置されたボールの各球冠が貫通路277内に突出して
いる。
ブロック222は、内側通路228の下方に半径方向の穴290を備え、この半径方向
の穴内に、ばね292で半径方向内側へ付勢されるボール294が、その球冠を中心通
路240内に突出させて挿入されている。上記半径方向穴290の位置は、その中心線
296が、半径方向穴242,244,246の中心を含む平面288の距離dだけ下方にあるよう
に選ばれる。
リベット保持具216と一緒に中間部材215が上述のように上昇するとき、ホース
224と内側通路228を経てタペット218の前面の前に運ばれてきたリベットは、圧
縮空気インパルスによって３つのボール241,243,245の球冠および開放側に接す
るような位置に保持される。リベット保持具216が、リベット締めされるべき板
片に当たると、中間部材215は、長さdだけさらにリベット保持具216の中へ入り
込んで、その結果、リベットは、その頭部をボール294により付加的に下方両側
から支えられて保持される。中間部の距離dだけの下降に直ちに引き続いて、タ
ペット218に対する打込みの衝撃が与えられ、これによってリベットは、４つの
ボール241,243,245,249の間を抜け、貫通穴268内にある案内を通り、最後に４つ
のボール274,276,278を通って板片に打ち込まれる。リベット締めの実行の後に
、中間部材は、リベット保持具216と一緒に再び上方へ動き、再び図１５に示す
休止位置をとる。その後、新たなリベットが中心通路240内に収容されうるよう
になる。
述べられた本発明は、本発明の概念から逸れることなく種々の手法で変更する
ことができる。従って、例えば因に図１５の内側通路228に対応する内側通路328
(図１８参照)の内端は、スライドキャリッジ320内に保持されることができ、こ
のスライドキャリッジは、図１８によれば、図示されないピストン・シリンダ・ユ
ニットによって、打込み方向317で決まる軸に直交し,互いに対向するボール343,
345の平面に平行に動くことができる。スライドキャリッジ320内の内側通路328
の近くに穴390が設けられ、この穴は、その内端に図１５のボール294に対応する
ばねで付勢されたボール394を収容している。上述のセンサが、図１８に図示し
ないリベットが中心通路340内のボール343,345,341の球冠に達したことを検知す
ると、スライドキャリッジ320のためのピストン・シリンダ・駆動部が作動されて
、この駆動部は、ボール394が中心通路340の側方開口の手前に達するまでスライ
ドキャリッジを動かす。すると、ボール343,394,345,341は、１平面内に存して
リベットための保持具を形成する。
スライドキャリッジ320は、勿論、中心通路340の開口の手前でピストン・シリ
ンダ・駆動部によって鉛直,従って打込み方向317に平行に移動できるように配置
されることもできる。
図１９に示す他の実施例によれば、スライドキャリッジ320が円筒420で置き換
えられ、この円筒内にボール441,443の平面の高さに半径方向に内側通路428が挿
入されている。円筒420は、図示しない回転シリンダ等によって打込み方向417に
直交する軸422の回りに回転でき、内端にばねで付勢されるボール494をもつ穴49
0は、円筒420内に回転軸心422から所定距離だけ隔てて収容され、この所定距離
は、回転軸心422とボール441,443の中心面に配置された内側通路428の中心線と
の間の距離に等しい。リベットが中心通路440のボール441,443に達すると、この
リベットは、図示しないセンサで検知され、このセンサは、遠隔操作器281(図１
７参照)を介して円筒420を、ボール494がボール441,443の平面に達して上記保持
具が補完されるような角度だけ回転させる。
図２０と図２１に示した実施例では、内側通路528およびばねで付勢されるボ
ール594は、回転板520に載っており、この回転板は、図示しない駆動ユニットに
よって打込み方向517と平行な軸の回りに回転できるとともに、ボール541,543,5
45の平面の高さに配置されている。内側通路528は、中心通路540に向かって通路
542に連なっており、この通路は、リベットの軸部と頭部の形状に適合するとと
もに、ボール541,543,545の高さで中心通路540に合流している。
図２０は、ボール541,543,545の手前にリベットを発射する準備する際の回転
板520の位置を示しており、図２１は、続いて、ばねで付勢されるボール594が,
その球冠によって今や通路542に代わって中心通路540内に突出するような角度だ
け回転板520が回転した後の位置を示している。
これら総ての変更は、本発明の上述の実施例に対して、中間部材215のリベッ
ト保持具に対する独立した行程がなくて済むという利点を有する。これにより、
リベット保持具は、長さdだけ短く保持でき、これは、打込み過程の間に準備さ
れたリベットをタペットにより位置づけ,案内することを容易にする。
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