KR100637759B1 - 리벳 공급장치 - Google Patents

Abstract

리벳 공급장치를 개시한다. 본 발명에 따른 리벳 공급장치는 리벳이 투입되는 챔버를 가지는 본체; 상기 챔버내에 설치되며, 그 챔버내로 투입되는 리벳이 놓이는 바닥부와, 그 바닥부로부터 상방으로 연장되며 그 폭이 상측으로 갈수록 넓어지는 안내부와, 상기 바닥부의 전방에 전후방향으로 길게 배치되며 리벳의 머리 직경보다 작고 몸통 직경보다 큰 폭을 가지는 슬롯을 구비하는 가이드부재; 상기 가이드부재의 상측에 그 가이드부재를 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 그 전진이동시에 상기 가이드부재의 바닥부에 놓인 리벳을 그 리벳의 몸통이 상기 슬롯에 빠지도록 밀어주는 슬라이딩부재; 및 상기 슬롯에 그 슬롯을 따라 전후이동 가능하게 결합되며, 그 전진 이동시에 상기 슬롯에 끼워진 리벳을 밀어서 공급위치로 공급하는 푸쉬부재;를 구비한다. 이와 같은 장치를 사용하면 여러 규격의 리벳을 하나의 리벳 공급장치에서 공급할 수 있어 설치비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.

Description

리벳 공급장치{Apparatus for supplying rivets}

도 1은 종래의 리벳 공급장치가 설치된 리벳터의 주요부위를 나타낸 개략적인 단면도,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리벳 공급장치가 설치된 리벳터의 주요부위 단면도,

도 4는 도 3에 도시된 리벳 공급장치의 분해 사시도,

도 5는 도 3의 슬라이드부재에 리벳이 떨어진 상태를 나타낸 도면,

도 6은 도 3의 슬라이드부재가 후진된 상태를 나타낸 도면,

도 7은 도 3의 슬라이드부재가 전진된 상태를 나타낸 도면,

도 8은 도 3의 푸쉬부재가 전진된 상태를 나타낸 도면,

도 9은 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1...리벳 2...몸통

3...머리 10...본체

13...챔버 14...공급관

20...와이퍼 30...가이드부재

32...바닥부 34...안내부

36...슬롯 40...슬라이드부재

42...리벳수용부 46...제1액튜에이터

50...푸쉬부재 52...인서트 블레이드

54...블레이드홀더 59...제2액튜에이터

70...광학센서

본 발명은 리벳 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여러 규격의 리벳을 공급할 수 있도록 구조가 개선된 리벳 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 리벳 공급장치는 리벳(Rivet)을 하나씩 차례로 소정의 공급위치로 공급하는 것으로서, 예를 들어 리벳팅 작업을 자동으로 행하는 리벳터(Riveter)에 적용된다.

도 1에는 종래의 리벳 공급장치가 설치된 리벳터의 단면도가 개략적으로 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 리벳터(100)는 공급되는 리벳(1)을 수용하는 핑거(6)와, 상기 핑거(6)에 수용된 리벳(1)을 압압하여 리벳팅하기 위해 승강되는 해머(5)를 구비하고 있다. 그리고, 리벳(1)을 소정의 공급위치 즉, 상기 핑거(6)에 수용되는 위치로 공급하기 위한 리벳 공급장치를 구비하고 있다.

상기 리벳 공급장치의 본체(120)에는 리벳(1)이 투입되는 리벳투입관(110)이 형성되어 있으며, 상기 리벳투입관(110)의 아래쪽에는 가이드부재(122)가 형성되어 있다. 이 가이드부재(122)에는 상기 리벳투입관(110)을 통해 투입된 리벳(1)의 몸통(2)이 하방으로 빠지도록 슬롯(123;도 2 참조)이 형성되어 있다. 그리고, 본체(120)에는 상기 가이드부재(122)의 슬롯(123)에 빠진 리벳(1)을 상기 핑거(6)로 밀어주기 위한 푸쉬부재(124)가 실린더(126)에 의해 슬라이딩가능하게 설치된다.

한편, 상술한 종래의 리벳 공급장치에서는 리벳투입관(110)과 가이드부재(122)가 본체(120)에 고정되어 있다. 그런데, 이처럼 리벳투입관(110)과 가이드부재(122)가 본체(120)에 고정되는 구성을 가지게 되면, 리벳의 규격 즉, 리벳의 몸통(2) 길이나 직경 및 머리(3)의 크기가 바뀌는 경우에 그 리벳의 규격에 맞는 리벳 공급장치가 사용되어야 한다.

따라서, 여러 규격의 리벳을 리벳팅하는 공정에는 각 규격마다 그 규격에 맞는 리벳 공급장치들이 설치되어야 한다. 그러므로, 리벳 공급장치의 설치비용이 증가되며, 또한 설치공간을 많이 차지하는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 여러 종류의 리벳을 선택적으로 공급하기 적합하도록 구조가 개선된 리벳 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리벳 공급장치는, 리벳이 투입되는 챔버를 가지는 본체; 상기 챔버내에 설치되며, 그 챔버내로 투입되는 리벳이 놓이는 바닥부와, 그 바닥부로부터 상방으로 연장되며 그 폭이 상측으로 갈수록 넓어지는 안내부와, 상기 바닥부의 전방에 전후방향으로 길게 배치되며 리벳의 머리 직경보다 작고 몸통 직경보다 큰 폭을 가지는 슬롯을 구비하는 가이드부재; 상기 가이드부재의 상측에 그 가이드부재를 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 그 전진이동시에 상기 가이드부재의 바닥부에 놓인 리벳을 그 리벳의 몸통이 상기 슬롯에 빠지도록 밀어주는 슬라이딩부재; 상기 슬라이딩부재를 구동하기 위한 제1액튜에이터; 상기 슬롯에 그 슬롯을 따라 전후이동 가능하게 결합되며, 그 전진 이동시에 상기 슬롯에 끼워진 리벳을 밀어서 공급위치로 공급하는 푸쉬부재; 및 상기 푸쉬부재를 구동시키기 위한 제2액튜에이터; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3과 및 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리벳 공급장치가 설치된 리벳터에는, 도 1을 참조하면서 설명한 종래 리벳 공급장치와 마찬가지로, 공급위치에 공급된 리벳(1)을 수용하는 핑거(6)와 상기 핑거(6)에 수용된 리벳(1)을 압압하여 리벳팅하기 위한 해머(5)를 구비한다. 그리고, 상기 핑거(6)에 리벳(1)을 공급하기 위한 리벳 공급장치를 구비한다.

상기 리벳 공급장치의 본체(10)에는 상부프레임(11)과, 이 상부프레임(11)에 소정의 결합부재(미도시)에 의해 결합되는 하부프레임(12)이 구비되어 있다. 그리 고, 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12) 사이에는 리벳(1)이 투입되는 챔버(13)가 마련된다. 상기 상부프레임(11)의 후방으로는 상기 챔버(13)로 리벳(1)을 투입하기 위한 리벳투입관(14)이 형성되어 있으며, 그 전방에는 전면덮개(16)가 결합된다.

한편, 본 실시예의 리벳 공급장치는 각각 별도로 제작된 가이드부재(30), 슬라이드부재(40) 및 푸쉬부재(50)를 구비한다.

상기 가이드부재(30)는 상기 챔버(13)내에 위치되어, 보울트(38) 등의 결합장치에 의해 상기 본체(10)에 결합되며, 상기 보울트(38)가 해체될시 본체(10)의 후방으로 분리가 가능하게 되어 있다. 상기 가이드부재(30)에는 상기 챔버(13) 내로 투입되는 리벳(1)이 놓이는 바닥부(32)와, 그 바닥부(32)으로부터 상방으로 연장된 안내부(34)가 구비되어 있다. 이 안내부(34)는 그 폭이 상측으로 갈수록 넓어지는 V자형으로 되어 있다. 그리고, 상기 바닥부(32)의 전방에는 전후방향으로 길게 슬롯(36)이 형성되어 있다. 이 슬롯(36)의 폭은 리벳의 몸통(2) 직경보다 크고 리벳의 머리(3) 직경보다 작게 형성되어 있다.

상기 슬라이드부재(40)는 상기 가이드부재(30)의 상측에서 그 가이드부재(30)를 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 슬라이드부재(40) 상부에는 상기 리벳투입관(14)을 통해 투입되는 리벳(1)을 받기 위해 V자형의 리벳수용부(42)가 형성되어 있다.

상기 푸쉬부재(50)는 상기 가이드부재(30)의 하측에서 전후방으로 슬라이딩 가능하며, 상기 가이드부재(30)가 분리될 경우 함께 상기 본체(10)에 대해 후방으 로 분리가 가능하다. 그리고, 상기 푸쉬부재(50)는 인서트 블레이드(52;Insert blade)와 블레이드홀더(54;Blade holder)를 구비한다. 인서트 블레이드(52)는 상기 가이드부재(30)의 슬롯(36)에 끼워지며, 상기 블레이드홀더(54)는 핀(56)에 의해 상기 인서트 블레이드(52)와 결합된다.

그리고, 상기 슬라이드부재(40)에는 제1액튜에이터(46)와 연결하기 위한 제1연결홈(34)이 형성되어 있으며, 상기 푸쉬부재(50)의 블레이드 홀더(54)에는 제2액튜에이터(59)와 연결하기 위한 제2연결홈(58)이 형성되어 있다.

한편, 상기 챔버(13) 내에는 상기 슬라이드부재(40)의 리벳수용부(32)의 V자형과 동일항 형상을 가지도록 하방으로 돌출된 와이퍼(20;Wiper)가 나사(22)에 의해 상기 상부프레임(11)에 결합된다. 그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 리벳 공급장치의 본체(10) 외부에는 상기 공급위치에 리벳(1)이 공급되었는지 확인하기 위해 발광부(71)와 수광부(72)로 이루어진 광학센서(70)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 리벳 공급장치의 동작에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이드부재(40)가 전진해 있는 상태에서 리벳투입관(14)를 통하여 챔버(13)에 리벳(1)이 투입되면, 그 리벳(1)은 상기 슬라이드부재(40)의 리벳수용부(42)에 놓여지게 된다.

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1액튜에이터(46)가 작동하여 상기 슬라이드부재(40)가 후진하게 된다. 그러면, 상기 슬라이드부재(40)의 리벳수용부(42)에 위치한 리벳(1)도 슬라이드부재(40)와 함께 후방으로 이동하게 된다. 이와 같이 슬라이드부재(40)가 후진하는 도중에 상기 리벳(1)은 상기 와이퍼(20)에 의해 더 이상 후방으로 가지 못하고, 상기 가이드부재(30)의 바닥부(42)에 떨어지게 된다.

그 후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이드부재(40)가 상기 제1액튜에이터(46)에 의해 다시 전진하게 된다. 그러면, 상기 가이드부재(30)의 바닥부(42)위에 있던 리벳(1)이 그 슬라이드부재(40)에 의해 전방으로 밀리면서 상기 가이드부재(30)에 형성된 슬롯(36)에 그 리벳(1)의 몸통(2)이 빠져서 세워지게 된다.

이어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬부재(50)가 제2액튜에이터(59)에 의해 전방으로 전진하게 된다. 그러면, 상기 푸쉬부재(50)가 상기 가이드부재(30)의 슬롯(36)에 빠져서 세워진 리벳(1)을 밀어서 상기 공급위치로 공급한다.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 공급위치 즉, 리벳(1)이 상기 핑거(6)에 수용되는 위치에 리벳(1)이 공급되어 있는지 광학센서(70)에 의해 확인한다. 상기 광학센서(70)는 발광부(71)에서 발생된 빔이 상기 핑거(6)에 위치한 리벳(1)에 의해 수광부(72)에 수신되지 않게 되면 리벳이 공급되었다고 판단하게 된다. 이렇게 하여 리벳 공급장치의 동작이 완료된다.

상술한 바와 같은 리벳 공급장치를 사용하는 중에, 다른 규격의 리벳(1)을 공급하고자 하는 경우에는, 그 리벳 공급장치 전체를 교환할 필요없이 가이드부재(30)와 푸쉬부재(50)만을 교환해주면 된다. 이와 같이, 가이드부재와 푸쉬부재를 교환하는 과정에 대해 간단히 설명한다.

상기 가이드부재(30)를 본체(10)에 결합하는 보울트(38)를 분해하여 상기 본체(10)로부터 분리한다. 상기 가이드부재(30)를 분리시킨 후 상기 푸쉬부재(50)를 본체(10)로 부터 분리한다. 그리고, 사용하고자 하는 리벳(1)의 규격에 맞는 가이드부재(30)와 푸쉬부재(50)를 선정한 후, 상기 푸쉬부재(50)를 먼저 상기 본체(10)에 결합하고, 상기 가이드부재(30)를 본체(10)에 보울트(38)로 고정한다.

이 때, 상기 인서트 블레이드(52)가 상기 가이드부재(30)의 슬롯(36)에 끼워져 있으므로 상기 푸쉬부재(50)는 본체(10)로부터 이탈되지 않게 된다. 한편, 상기 푸쉬부재(50)는 블레이드홀더(54)에 결합된 인서트 블레이드(52)만을 교환하여 사용할 수도 있다.

이와 같이, 리벳(1)의 규격이 다를 경우 즉, 리벳의 몸통(2)이나 머리(3) 크기가 다를때 상기 가이드부재(30)와 푸쉬부재(50)를 교체하여 사용함으로써, 하나의 리벳 공급장치에 여러 종류의 리벳(1)을 적용하여 사용할 수 있게 된다.

본 실시예에 있어서는 슬라이드부재(40)가 전진해 있는 상태에서 상기 리벳(1)이 챔버(13)에 투입되어 그 슬라이드부재(40)의 리벳수용부(42)에 놓여지고, 상기 슬라이드부재(40)의 후진시 상기 리벳(1)이 와이퍼(20)에 의해 가이드부재(30)에 떨어지는 구성을 설명하였다. 그러나, 상기 슬라이드부재(40)가 후진해 있는 상태에서 리벳(1)이 상기 챔버(13)에 투입되게 되면 상기 리벳이 가이드부재(30)의 바닥부(32)에 직접 떨어지게 된다. 그러므로, 상기 슬라이드부재(40)의 리벳수용부(42)와 상기 와이퍼(20)가 없어도 동작이 가능할 수 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 리벳 공급장치는 다음과 같은 효과를 갖는 다.

리벳 공급장치의 본체에 대해 가이드부재와 푸쉬부재를 본체에 대해 교체할 수 있으므로, 여러 종류의 리벳을 하나의 리벳 공급장치에서 공급할 수 있게 된다.

이와 같이, 리벳 공급장치 하나에서 여러 종류의 리벳을 사용할 수 있으므로, 공급장치의 수량을 줄일 수 있으며, 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

1. 챔버를 구비한 본체;

   상기 챔버 내에 설치되며, 상기 챔버 내로 투입되는 리벳이 놓이는 바닥부와, 상기 바닥부로부터 상방으로 연장되며 그 폭이 상측으로 갈수록 넓어지는 안내부와, 상기 바닥부의 전방에 전후방향으로 길게 배치되며 리벳의 머리 직경보다 작고 몸통 직경보다 큰 폭을 가지는 슬롯을 구비하는 가이드부재;

   상기 가이드부재의 상측에 그 가이드부재를 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 그 전진이동시에 상기 가이드부재의 바닥부에 놓인 리벳을 그 리벳의 몸통이 상기 슬롯에 빠지도록 밀어주는 슬라이딩부재;

   상기 슬라이딩부재를 구동하기 위한 제1액튜에이터;

   상기 슬롯에 그 슬롯을 따라 전후이동 가능하게 결합되며, 그 전진 이동시에 상기 슬롯에 끼워진 리벳을 밀어서 공급위치로 공급하는 푸쉬부재; 및

   상기 푸쉬부재를 구동시키기 위한 제2액튜에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 리벳 공급장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 슬라이딩부재에는 상기 본체의 챔버내로 투입되는 리벳을 받기 위한 리벳수용부가 형성되고,

   상기 본체에는 상기 슬라이딩부재의 후진 이동시에 상기 리벳수용부상의 리벳과 접촉되어 그 리벳을 상기 가이드부재의 바닥부로 떨어뜨리는 와이퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 리벳공급장치
3. 제1항에 있어서,

   상기 공급위치에 상기 리벳이 공급되어 있는지 확인하기 위한 광학센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 리벳 공급장치.

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