CN112792290B - 一种铆钉装配机构及铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆钉装配机构，包括：设置有导向针安装工位和铆钉安装工位的机架，导向针安装装置；铆钉安装装置，其中，铆钉安装装置能够驱动铆钉移动并与嵌装于工件中的导向针抵接，且铆钉安装装置能够驱动铆钉跟随导向针移动并嵌装于工件中。可利用导向针安装装置将导向针穿装于工件中，然后再通过铆钉安装装置驱动铆钉与导向针抵接并使得铆钉跟随导向针嵌入工件中，提高了铆钉的安装速度。本发明还公开了一种铆接设备，包括上述的铆钉装配机构，机架上设置有铆接工位，铆接工位处设置有铆接机构。通过采用上述的铆钉装配机构，从而使得工件装配铆钉的速度大大地提高，进而提高了工件的铆接效率。

Description

一种铆钉装配机构及铆接设备

技术领域

本发明涉及铆接领域，特别是一种铆钉装配机构及铰接设备。

背景技术

众所周知，合页主要由左合页和右合页构成，左合页和右合页之间通过一根铆钉铆接在一起。由于铆钉一端为铆钉帽，另一端为内部中空的直柱件，而且左合页和右合页的安装孔较小，因此在安装铆钉的过程中，铆钉不容易对准穿过左合页和右合页上的安装孔，导致合页的铆钉装配效率低下，严重影响了合页的生产。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提供一种铆钉装配机构，可提高铆钉的装配速度；

本发明第二方面还提供一种铆接设备，可以提高铆钉的铆接效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面的某些实施例的一种铆钉装配机构，包括：机架，所述机架上设置有导向针安装工位和铆钉安装工位；导向针安装装置，设置于所述机架上且位于所述导向针安装工位的一侧，所述导向针安装装置用于将导向针嵌装于工件中；铆钉安装装置，设置于所述机架上且位于所述铆钉安装工位的一侧，所述铆钉安装装置用于将铆钉嵌装于工件中，其中，所述铆钉安装装置能够驱动铆钉移动并与嵌装于工件中的导向针抵接，且所述铆钉安装装置能够驱动铆钉跟随导向针移动并嵌装于工件中。

本发明第一方面某些实施例的铆钉装配机构的有益效果：通过在机架上设置有导向针安装装置，可利用导向针安装装置将导向针穿装于工件中，然后再通过铆钉安装装置驱动铆钉与导向针抵接并使得铆钉跟随导向针嵌入工件中，大大地提高了铆钉的安装速度。

在本发明第一方面的某些实施例中，还包括输送装置，设置于所述机架上，所述输送装置用于驱动工件依次经过所述导向针安装工位和所述铆钉安装工位。

在本发明第一方面的某些实施例中，所述导向针安装装置包括：导向针容纳盒，设置于所述导向针安装工位的一侧，所述导向针容纳盒的内部开设有用于容纳导向针的容纳空间，所述容纳空间靠近所述导向针安装工位的一侧壁上开设有第一过孔；导向针驱动机构，设置于所述机架上，所述导向针驱动机构用于推动所述导向针容纳盒内部的导向针穿过所述第一过孔并嵌装于工件上。

在本发明第一方面的某些实施例中，所述导向针驱动机构为第一活塞缸，所述第一活塞缸设置于所述导向针容纳盒远离所述第一过孔的一侧，所述第一活塞缸的活塞杆与所述第一过孔同轴，所述第一活塞缸的活塞杆可移动靠近或远离所述第一过孔。

在本发明第一方面的某些实施例中，所述铆钉安装装置包括：铆钉放置盒，设置于所述铆钉安装工位的一侧，所述铆钉放置盒内部设置有用于放置铆钉的容纳腔，所述容纳腔靠近所述铆钉安装工位的一侧壁上开设有第二过孔；铆钉驱动机构，设置于所述机架上，所述铆钉驱动机构内部的铆钉穿过所述第二过孔并嵌装于工件上。

在本发明第一方面的某些实施例中，所述铆钉驱动机构为第二活塞缸，所述第二活塞缸设置于所述铆钉放置盒远离所述第二过孔的一侧，所述第二活塞缸的活塞杆与所述第二过孔同轴，所述第二活塞缸的活塞杆可移动靠近或远离所述第二过孔。

在本发明第一方面的某些实施例中，所述铆钉安装装置还包括用于向所述铆钉放置盒输送铆钉的供料装置。

在本发明第一方面的某些实施例中，还包括导向针回收盒，设置于所述铆钉安装工位背离所述铆钉安装装置的一侧，所述导向针回收盒用于回收从工件上脱落的导向针。

在本发明第二方面的某些实施例的一种铆接设备，包括上述的铆钉装配机构，所述机架上设置有铆接工位；还包括铆接机构，设置于所述铆接工位处，所述铆接机构能够对输送至所述铆接工位的工件上的铆钉进行铆接。

在本发明第二方面的某些实施例中，所述铆接机构包括铆接机和抵接块，所述铆接机和所述抵接块对应地设置于所述铆接工位的两侧。

本发明第二方面某些实施例的铆接设备的有益效果：通过采用上述的铆钉装配机构，从而使得工件装配铆钉的速度大大地提高，进而提高了工件的铆接效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明第二方面某些实施例的铆接设备的结构示意图；

图2为图1中示出的A处的放大示意图；

图3为图1中示出的B处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明第一方面某些实施例的一种铆钉装配机构，包括一机架100，机架100上设置有导向针安装工位110和铆钉安装工位120；机架100上设置有位于导向针安装工位110的一侧的导向针安装装置200，导向针安装装置200用于将导向针400嵌装于工件中；机架100上设置有位于铆钉安装工位120的一侧的铆钉安装装置300，铆钉安装装置300用于将铆钉500嵌装于工件中，铆钉安装装置300能够驱动铆钉500移动并与嵌装于工件中的导向针400抵接，且铆钉安装装置300能够驱动铆钉500跟随导向针400移动并嵌装于工件中。

通过采用上述的结构，当工件800移动至导向针安装工位110时，导向针安装装置200可驱动导向针400穿装于工件800中，然后工件800带动导向针400一起移动至铆钉安装工位120，铆钉安装装置300驱动铆钉500移动并与工件800上的导向针400的一端抵接，然后铆钉安装装置300继续驱动铆钉500紧贴导向针400一起移动并嵌入工件800中，当铆钉500完全穿过工件800时，导向针400从工件800上脱落，从而完成铆钉500穿装工件800，大大地提高了铆钉500的安装速度。

为了实现自动输送工件800，在本发明第一方面的某些实施例的铆钉装配机构中，机架100上还设置有输送装置130，输送装置130用于驱动工件800依次经过导向针安装工位110和铆钉安装工位120。上述的输送装置130可为常见的输送带或旋转输送台，具体可根据实际需要而定。为了使得输送装置130可以更好地输送和固定工件800，在本发明的第一方面的某些实施例中，输送装置130上还设置有用于安装工件800的治具131，使用时，可将工件800安装于上述治具131中，然后输送装置130带动治具131、工件800同步移动并依次经过导向针安装工位110和铆钉安装工位120，实现了工件800的自动输送。

当然，采用手动的方式，利用人工手动将工件800放置于导向针安装工位110和铆钉安装工位120，也是可以的。

为了使得导向针安装装置200的结构更加简单，在本发明第一方面的某些实施例中，导向针安装装置200包括导向针容纳盒210和导向针驱动机构220，导向针容纳盒210设置于导向针安装工位110的一侧，导向针容纳盒210的内部开设有用于容纳导向针400的容纳空间，容纳空间靠近导向针安装工位110的一侧壁上开设有第一过孔211；导向针驱动机构220设置于所述机架100上，导向针驱动机构220用于推动导向针容纳盒210内部的导向针400穿过述第一过孔211并嵌装于工件800上。在本实施例中，导向针驱动机构220设置于导向针容纳盒210背离导向针安装工位110的一侧，容纳空间靠近导向针驱动机构220的一侧壁上开设有与第一过孔211相对应的第一通孔212。使用时，导向针驱动机构220可以伸入容纳空间中并驱动对准第一过孔211的导向针400穿过第一过孔211，此时导向针400可穿过第一过孔211并穿装于工件800上。

可以想像得到的是，导向针驱动机构220也可以设置于导向针容纳盒210的容纳空间中，导向针驱动机构220设置于容纳空间与第一过孔211相对的另一侧处，此时导向针驱动机构220可直接驱动对准第一过孔211的导向针400穿过第一过孔211，而不需要在导向针容纳盒210的另一侧壁上开设第一通孔212。

为了进一步简化导向针安装装置200的结构，在本发明第一方面的某些实施例中，导向针驱动机构220为第一活塞缸，第一活塞缸可为气缸或液压缸，第一活塞缸设置于导向针容纳盒210远离第一过孔211的一侧，第一活塞缸的活塞杆与第一过孔211同轴，第一活塞缸的活塞杆可移动靠近或远离第一过孔211。可以想像得到的是，导向针驱动机构220可以采用电机与丝杆机构配合的结构(图中未绘示)代替，具体可根据实际需要而定。

为了使得铆钉安装装置300可以更好地安装铆钉，在本发明第一方面的某些实施例中，铆钉安装装置300包括铆钉放置盒310和铆钉驱动机构320：铆钉放置盒310设置于铆钉安装工位120的一侧，铆钉放置盒310内部设置有用于放置铆钉500的容纳腔，容纳腔靠近铆钉安装工位120的一侧壁上开设有第二过孔311；铆钉驱动机构320设置于机架100上，铆钉驱动机构320用于驱动铆钉放置盒310内部的铆钉500穿过第二过孔311并嵌装于工件800上。上述铆钉驱动机构320可以设置于容纳腔的内部或设置于铆钉放置盒310外部背离铆钉安装工位120的一侧。当铆钉驱动机构320设置于铆钉放置盒310外部背离铆钉安装工位120的一侧时，铆钉放置盒310背离第二过孔311的一侧壁上开设有与该第二过孔311同轴的第二通孔312，当铆钉500位于第二过孔311与第二通孔312之间时，铆钉驱动机构320可穿过第二通孔312进入铆钉放置盒310内部，此时铆钉驱动机构320可驱动铆钉500穿过第二过孔311并与工件800上的导向针400抵接。

进一步，为了简化铆钉驱动机构320的结构，在本发明第一方面的某些实施例中，铆钉驱动机构320为第二活塞缸，第二活塞缸可为气缸或液压缸，第二活塞缸设置于铆钉放置盒310远离第二过孔311的一侧，第二活塞缸的活塞杆与第二过孔311同轴，第二活塞缸的活塞杆可移动靠近或远离所述第二过孔311。

可以想像得到的是，铆钉驱动机构320可以采用电机与丝杆机构配合的结构(图中未绘示)代替，具体可根据实际需要而定。

进一步，为了实现自动往铆钉放置盒310中输送铆钉500，在本发明第一方面的某些实施例中，铆钉安装装置300还包括用于向铆钉放置盒310输送铆钉的供料装置330。具体地，铆钉放置盒310的侧壁上开设有与容纳腔相连通的进料口，铆钉安装装置300设置为为常见的震动上料盘，震动上料盘的输出端与进料口相连通。通过采用上述的结构，供料装置330可源源不断地往铆钉放置盒310中输送铆钉500，实现自动上料，摒弃工人手动上料的方式，有助于降低工人的劳动强度，可以想像得到的是，上述的供料装置330还可以设置为上料机械手，通过上料机械手直接抓取铆钉并放置于铆钉放置盒310中，具体可根据实际需要而定。

再进一步，为了能够反复利用从工件800上脱落的导向针400，在本发明第一方面的某些实施例中，铆钉装配机构还包括用于回收从工件800上脱落的导向针400的导向针回收盒600，导向针回收盒600设置于铆钉安装工位120背离铆钉安装装置300的一侧，导向针回收盒600与工件800的水平高度相同时导向针回收盒600朝向工件800的一侧壁上开设有与第二过孔311同轴的缺口(图中未绘示)，因此铆钉安装装置300驱动铆钉500紧贴导向针400一起移动并嵌入工件800的过程中，导向针400移动穿过上述缺口并进入至导向针回收盒600中，实现导向针400的自动回收。

可以想像得到的是，导向针回收盒600可设置于铆钉安装工位120背离铆钉安装装置300的一侧，且导向针回收盒600的水平高度低于工件800的水平高度，当铆钉安装装置300驱动铆钉500紧贴导向针400一起移动并嵌入工件800中时，导向针400移动至导向针回收盒600的上方，当导向针400完全从工件800上脱落时，导向针400自动掉落于导向针回收盒600中，实现导向针400的自动回收。

参照图1至图3，本发明第二方面某些实施例的一种铆接设备，包括上述的铆钉装配机构和铆接机构700，机架100上设置有铆接工位140；铆接机构700设置于铆接工位140处，铆接机构700能够对输送至铆接工位140的工件800上的铆钉500进行铆接。具体地，铆接机构700包括铆接机710和抵接块720，铆接机710和抵接块720对应地设置于铆接工位140的两侧。当装配完铆钉500的工件输送至铆接机710和抵接块720之间时，铆接机710可施力于工件800的铆钉500上，此时铆钉500一端与铆接机710抵接，铆钉500的另一端与抵接块720抵接，因此铆接机710不断作用力于铆钉500并使得铆钉500将工件800的零件铆接在一起。上述的铆接机710可选择为现有的旋铆机。由于铆接机710为本领域的习知技术，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种铆钉装配机构，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有导向针安装工位(110)和铆钉安装工位(120)；

导向针安装装置(200)，设置于所述机架(100)上且位于所述导向针安装工位(110)的一侧，所述导向针安装装置(200)用于将导向针(400)嵌装于工件中；

铆钉安装装置(300)，设置于所述机架(100)上且位于所述铆钉安装工位(120)的一侧，所述铆钉安装装置(300)用于将铆钉(500)嵌装于工件中，

其中，所述铆钉安装装置(300)能够驱动铆钉(500)移动并与嵌装于工件中的导向针(400)抵接，且所述铆钉安装装置(300)能够驱动铆钉(500)跟随导向针(400)移动并嵌装于工件中；

所述导向针安装装置(200)包括：

导向针容纳盒(210)，设置于所述导向针安装工位(110)的一侧，所述导向针容纳盒(210)的内部开设有用于容纳导向针(400)的容纳空间，所述容纳空间靠近所述导向针安装工位(110)的一侧壁上开设有第一过孔(211)；

导向针驱动机构(220)，设置于所述机架(100)上，所述导向针驱动机构(220)用于推动所述导向针容纳盒(210)内部的导向针(400)穿过所述第一过孔(211)并嵌装于工件上；

还包括导向针回收盒(600)，设置于所述铆钉安装工位(120)背离所述铆钉安装装置(300)的一侧，所述导向针回收盒(600)用于回收从工件上脱落的导向针(400)。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉装配机构，其特征在于，

还包括输送装置(130)，设置于所述机架(100)上，所述输送装置(130)用于驱动工件依次经过所述导向针安装工位(110)和所述铆钉安装工位(120)。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉装配机构，其特征在于，所述导向针驱动机构(220)为第一活塞缸，所述第一活塞缸设置于所述导向针容纳盒(210)远离所述第一过孔(211)的一侧，所述第一活塞缸的活塞杆与所述第一过孔(211)同轴，所述第一活塞缸的活塞杆可移动靠近或远离所述第一过孔(211)。

4.根据权利要求1或2所述的一种铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉安装装置(300)包括：

铆钉放置盒(310)，设置于所述铆钉安装工位(120)的一侧，所述铆钉放置盒(310)内部设置有用于放置铆钉(500)的容纳腔，所述容纳腔靠近所述铆钉安装工位(120)的一侧壁上开设有第二过孔(311)；

铆钉驱动机构(320)，设置于所述机架(100)上，所述铆钉驱动机构(320)用于驱动所述铆钉放置盒(310)内部的铆钉(500)穿过所述第二过孔(311)并嵌装于工件上。

5.根据权利要求4所述的一种铆钉装配机构，其特征在于，

所述铆钉驱动机构(320)为第二活塞缸，所述第二活塞缸设置于所述铆钉放置盒(310)远离所述第二过孔(311)的一侧，所述第二活塞缸的活塞杆与所述第二过孔(311)同轴，所述第二活塞缸的活塞杆可移动靠近或远离所述第二过孔(311)。

6.根据权利要求4所述的一种铆钉装配机构，其特征在于，

所述铆钉安装装置(300)还包括用于向所述铆钉放置盒(310)输送铆钉的供料装置(330)。

7.一种铆接设备，其特征在于，

包括如权利要求1至6任一项权利要求所述的一种铆钉装配机构，所述机架(100)上设置有铆接工位(140)；

还包括铆接机构(700)，设置于所述铆接工位(140)处，所述铆接机构(700)能够对输送至所述铆接工位(140)的工件上的铆钉(500)进行铆接。

8.根据权利要求7所述的一种铆接设备，其特征在于，

所述铆接机构(700)包括铆接机(710)和抵接块(720)，所述铆接机(710)和所述抵接块(720)对应地设置于所述铆接工位(140)的两侧。

Images