CN100488711C - 铆钉自动加载模块 - Google Patents

Abstract

一种铆钉自动加载模块(20)，该模块包括推动器机构(28)、抓取机构(26)、心轴接收装置(30)、用于在该心轴接收装置(30)中移动心轴的机构(34，36)、以及工具促动模块(24)。抓取机构(26)接收铆钉(52)，并且心轴(80)移动穿过铆钉(52)从而使得铆钉(52)穿在心轴(80)上。当推动器机构(28)推动心轴(80)向下时，抓取机构(26)移动离开原位。然后推动器机构(28)缩回，并且抓取机构(26)闭合并做好接收下一个铆钉(52)的准备。该过程一直重复直到心轴(80)上装满铆钉(52)。心轴接收装置(30)能够摆动，从而使得装满的心轴摆动到工具促动模块(24)下方的位置，以便再被装入铆钉工具。当装满的心轴摆动到工具触发模块(37)下方时，新的心轴转到抓取机构(26)的下方用于在新的心轴上装上铆钉(52)的位置。

Description

铆钉自动加载模块

技术领域

本发明总体涉及一种将铆钉装入铆钉枪的工具和方法，并特别涉及一种铆钉自动加载装置和自动加载铆钉的方法。

背景技术

高速铆钉是一种管状紧固件，由凸缘和杆组成。该紧固件被置于心轴上，所述心轴是一个在一端带有球状物的金属丝。高速铆钉穿在心轴上，杆与心轴的球状物相对。铆钉工具是一种控制心轴并牵引心轴穿过铆钉的装置，使铆钉在直径方向上膨胀。该膨胀过程引起铆钉在工件的孔内膨胀，从而使部件锁紧在一起。高速铆钉的意义在于其能够从组件的一侧使用和安装。高速铆钉的特殊之处还在于它不包含将断裂的心轴的一部分留在铆钉内的断裂杆。传统的铆钉工具在一个20英寸长的心轴上保持着最多由60个铆钉组成的铆钉串，并且当一个铆钉在管口处被“发射”时，下一个铆钉向上移动，准备投入使用。因此，传统的铆钉工具需要通过在心轴上穿上新装入的铆钉而被重新加载。

尽管能够将铆钉装入铆钉枪是有益的，尤其在铆钉枪是手动工具的情况下，但是传统的用于将铆钉插入铆钉枪的方法对于操作人员而言非常花时间。传统的用来将铆钉装入铆钉枪的方法由于一个或多个下述原因是不太成功的，根据上述方法：移位部分的成本高；维护时间长并且定制的部件成本高；工具的停机检修时间长；重新装载铆钉枪所需的时间长；工具的质量太重，处于人体工学规范的上限；并且从重新加载地点到工具所在位置的距离太长。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种铆钉加载模块，该模块具有全自动、高可靠性、质量轻和快速的特点。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种铆钉加载模块，该模块使得在四到六秒的时间内总长为十二英寸(例如四十到六十个铆钉，铆钉的数量取决于每个铆钉的长度)的若干铆钉能被插入铆钉工具中。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种铆钉加载模块，该模块与传统的铆钉加载机构相比使得操作人员能够在给定的时间内完成更多的紧固连接。

简而言之，依照上述目的中的最少一个，本发明的一个实施例提供一种铆钉自动加载模块，该模块包括推动器机构、抓取机构、心轴接收装置、用于在心轴接收装置中移动心轴的机构，以及工具触发装置或模块。抓取机构用于接收铆钉，并且心轴在心轴接收装置中移动穿过铆钉从而使得铆钉穿在心轴上。当推动器机构推动心轴向下时，抓取机构移动离开原位。然后推动器机构缩回，抓取机构闭合并且为接收下一个铆钉做好准备。该过程一直重复直到心轴上装满铆钉。心轴接收装置能够转动，从而使得装满的心轴摆动到工具触发模块下方的位置，以便再被装入铆钉工具。当装满的心轴摆动到工具触发模块下方时，一个新的、空的心轴转到抓取机构的下方位置，以便使用抓取和推动器机构在空的心轴上装上铆钉。

附图说明

本发明的结构组成和操作方式及其进一步的目的和优点通过参考下面参照附图作出的说明能够被更好地理解，其中类似的附图标记代表类似的元件，在图中：

图1是一个包括根据本发明的---个实施例的铆钉自动加载模块的系统的框图；

图2是与图1类似的框图，更为详细地显示了铆钉自动加载模块；

图3是铆钉正在从软管的端部被输送给铆钉自动加载模块的抓取机构的透视图；

图4的视图显示了抓取机构的剖面图并且显示了由抓取机构所保持的铆钉，该附图还显示了推动器以及心轴的端部；

图5是与图4类似的视图，但显示的是心轴被推起的状态；

图6是与图5类似的视图，但显示的是抓取部件打开的状态(即，相互枢转远离时的情形)；

图7是与图6类似的视图，但显示的是推动器将心轴和铆钉向下推动时的状态；

图8是与图7类似的视图，但显示的是推动器缩回时的状态；

图9是与图8类似的视图，但显示的是抓取部件闭合(即，枢转在一起的情形)以接收另一个铆钉时的状态；

图10是图2中所示的铆钉自动加载模块的心轴接收装置的正视图；

图11是心轴接收装置的右侧透视图；

图12是剖面图，显示了心轴置于心轴接收装置中的腔室内的状态，并且还显示了置于所述腔室上方的抓取部件；

图13是与图12类似的剖面图，但显示的是推动器在叠置的铆钉上向下推动的状态；

图14是心轴接收装置的正视图，显示位于一个杯形件内的心轴接收装置，并且还显示了位于心轴接收装置中的一个腔室上方的抓取机构和推动器；

图15是与图14类似的视图，但显示的是心轴接收装置在其转动完整的180过程中已转动90度之后的状态；

图16是铆钉自动加载模块的子弹形部件的透视图；

图17是一个控制系统的框图，该控制系统能够用于控制图1和2中显示的铆钉自动加载模块；

图18是图14和15中所示的杯形件的顶部俯视图；以及

图19是一个系列视图，显示了铆钉自动加载模块的总体操作过程。

具体实施方式

虽然本发明会受到图中所示以及将在此处详细描述的不同形式的实施例的影响，但是对于其中的实施例应当有这样的理解，即此处的描述应当被认为是本发明原理的范例，而不是用来将本发明限制于此处所显示和描述的形式。

显示在附图中、并且如图1和2中所示的根据本发明的一个实施例的铆钉自动加载模块20被构造成与铆钉供给模块22和工具促动模块24联合使用。这三个模块可以放在一个公共的腔室内，也可以每个模块独立工作，并且通过电力、压缩空气、和/或吹管连接从而相互关联。铆钉自动加载模块20具有全自动、可靠度高、质量轻和快速的特点。加载模块20被优选构造成能够在四到六秒内将总长为十二英寸的若干铆钉(例如四十到六十个铆钉，铆钉的数量取决于其长度)插入铆接工具(即，在铆钉促动模块中)。因此，该铆钉自动加载模块使得与传统的铆钉加载机构相比，使用者能够在一定的时间内完成更多的接缝连接。此外，铆钉加载模块被构造成当铆钉枪在别处正被使用时，也可以在心轴上加载铆钉。

如图2中所示，铆钉自动加载模块包括抓取机构26、推动机构28、心轴接收装置30、用于转动心轴接收装置30的旋转驱动机构32、用于在心轴接收装置30内移动心轴的心轴驱动机构34和36、以及工具触发装置或模块37。

铆钉自动加载模块20，特别是抓取机构26，用于从铆钉供给机构或模块22接收铆钉，一次接收一个铆钉。如图3中所示，抓取机构26包括两个抓取部件38、40，这两个部件被构造成能够彼此相对枢转，例如围绕图3中所示的轴42转动(其中，该枢转运动在图3中用箭头44表示)。抓取触动机构46最好与抓取部件38、40联合使用，该机构46用于在整个铆钉加载过程(将在此后更为详细地描述)中的适当时间推动抓取部件38、40相对于彼此枢转。如图3中所示，每个抓取部件38、40可以采用矩形块的形状，当然也可以采用其它形状和结构。

优选的方式是，铆钉供给模块22被配置成一次向抓取机构26提供一个铆钉。如图3中所示，铆钉供给模块22可以包括一根软管48，例如一根用相对较软的聚氨酯塑料制成的二十英尺长的软管。铆钉52穿过软管48的端部50出来，所述的端部50的位置距离抓取机构26的侧面54千分之二十英寸。优选的方式是，软管48被挤压而成，软管48内形成理想形状的通孔56，其中通孔56基本与采用铆钉供给模块22向铆钉自动加载模块20提供的铆钉52的形状相对应。优选的方式是，铆钉供给模块22被设定成利用气流一次向抓取机构26进给一个铆钉52。虽然图3中显示了软管48的端部，但是其它类型的铆钉供给模块也可以用于本发明。

如图3-5中所示，每个抓取部件38、40包括一个切去部分或者说一个特定的轮廓，从而使得当抓取部件枢转到一起时，它们形成一个接收槽58，该槽58被构造成用于接收和保持来自铆钉供给模块22的铆钉52的形状。更具体而言，如图所示，当抓取部件枢转到一起时，每个抓取部件38、40的顶边60、62可以提供一个切去部分，所述切去部分形成U形切去部分64。当抓取部件枢转到一起时，每个抓取部件38、40的侧边66、68可以提供一个切去部分，所述切去部分形成T形切去部分70(T形切去部分在图4、5和9中可以清晰地看到)。无论如何，抓取部件38、40最好被构造成当它们枢转到一起时，能接收和保持铆钉52。

图4-9显示了沿图3中的4-4线的抓取部件38、40的剖面图。如图所示，优选的方式是，每个抓取部件38、40包括一个倾斜的表面72、74，从而使得当抓取部件38、40枢转到一起时(见图4、5和9)，倾斜表面72、74形成一个锥形引导区76。优选的方式是，在抓取部件38、40之间存在间隙(当抓取部件38、40枢转到一起时)，并且该间隙形成位于铆钉接收槽58和锥形引导区76之间的引导管78。引导管78足够宽以便允许心轴80从中穿过(从图4到图5可以看到这一过程)，后面将会对此详细说明。

如图4所示(同时参考图5-9)，推动机构28优选地包括推动器82和与推动器82在操作上相关联推动器驱动机构84，例如气筒。推动器82的端部86具有提供凹槽88的轮廓，并且推动器驱动机构84用于使推动器82沿其纵向轴线90(参看图4，其中显示了轴线90)前后移动，即，沿着图5-9中所示的上下方向移动。如将在下文中更充分地描述的那样，当如图5-7中所示，推动器82沿着向下的方向移动时，推动器82的端部86的凹槽88用于接收心轴80的端部92。

如图10中所示，心轴接收装置30优选地形成基本为矩形块的形状，当时其它形状也是可以采用的。为了方便制造，心轴接收装置30可以采用两个固定在一起的类似部件(见图11)的形式。可选的是，可以采用一体的结构。心轴接收装置30在其内部最好包括两个纵向腔室98、100，每一个腔室用于接收和保持一根心轴，下文中将对此做更为详尽的说明。两个纵向腔室98、100最好是相同的，并且心轴接收装置30围绕其纵向中心轴线102对称。每个腔室从位于心轴接收装置30顶部108的孔104开始延伸到达位于心轴接收装置30底部114的孔110。

每个腔室中配置有铆钉保持结构，其中铆钉保持结构用于防止铆钉在心轴接收装置的各腔室中沿着心轴滑过。铆钉保持结构可以有弹簧片116组成。具体而言，如图10、11、13和14(为了清晰，图12中没有画出弹簧片116)中所示，在心轴接收装置30的前侧120和后侧122都设有两个开口118(总共四个开口)，其中每个开口118中提供一个倾斜的表面124，弹簧片116连接在该倾斜表面124上。如图13中所示，每个弹簧片116延伸进入各腔室，并且用于防止铆钉52沿着心轴滑过。

如图11和15中所示，沿着心轴接收装置30的每一侧带有一个狭槽部分126和一个闭合部分128。每个狭槽部分126从心轴接收装置30的底部114开始延伸到位于心轴接收装置30相应侧面上的闭合部分128，并且各闭合部分128从位于心轴接收装置30相应侧面上的狭槽部分126开始延伸到心轴接收装置30的顶部108。每个狭槽部分126提供一个开口130，该开口130从心轴接收装置30的侧面延伸从各腔室的侧面而进入各腔室。

心轴驱动机构34、36用于在心轴接收装置30的两个腔室98、100的每一个内移动心轴，具体而言，如图14所示，第一驱动机构34包括接缝柱体130，该接缝柱体130进入最左边的腔室98(见图10和12)并在其中平移而通过心轴接收装置30底部114上最左边的孔110。接缝柱体130与例如带有安全阀的气筒的接缝柱体驱动机构132相连，接缝柱体驱动机构132能够以可选择的方式控制接缝柱体130向上移动进入心轴接收装置30中最左边的腔室98内。

第二驱动机构36包括子弹形状的元件134，该元件134进入并在心轴接收机构30中的最右边的腔室内移动(见图14；还可见图16，在图16中单独显示出子弹形形的元件134)。每一个接缝柱体130和子弹形元件134在其端部具有用于与心轴80磁性相吸的磁性端部或磁体136、138。薄片140从子弹形元件134处伸出，并且与子弹驱动机构142例如气筒相连，子弹驱动机构142能够以可选择的方式控制子弹形元件134进入并沿着(例如，沿着其中的上下方向)心轴接收装置30中最右边的腔室100移动。心轴接收装置30中的每一个狭槽部分126(沿着心轴接收装置30的每个侧面)用于容纳薄片140并且允许薄片140在其中滑动。当子弹形元件134在腔室100中平移时，薄片140从子弹形元件134一侧开始滑动并且滑动进入狭槽部分126。子弹驱动机构142用于以可选择的方式驱动子弹形元件134在心轴接收装置30中的腔室100内上下移动。如上所述，子弹形元件134的一端上带有磁体或磁性部分138。子弹形元件相对的另一端最好具有圆锥形表面144或一些其它的结构，当子弹形元件134向下移动时，这些结构用于打开弹簧片116，以使得子弹形元件134能够滑动经过弹簧片116。

优选的方式是，接缝柱体130能够移动通过一个行程的距离，其中在行程的底部处，接缝柱体130的顶边146与心轴接收装置30的底面114齐平(见图14和15)，并且在行程的顶点处，接缝柱体130延伸进入心轴接收装置30一段理想的距离，从而使得心轴80的顶部92移动到一个理想的位置。

优选的方式是，子弹形元件134能够移动通过一个行程的距离，其中在行程的底部处，子弹形元件134的顶边148与心轴接收装置30的底面齐平，并且在行程的顶点处，子弹形元件134的顶边148与心轴接收装置30的顶面108齐平，并且薄片140接触狭槽部分126的端部(即，接触心轴接收装置30一侧上的闭合部分128)。这样，从薄片140顶部到子弹形元件134底部(即，磁体或磁性端部138的端部)的距离150(见图16)约等于位于心轴接收装置30一侧上的闭合部分128的长度。

如图14和15中所示，心轴接收装置30最好是可转动的，并且置于杯形件152(也可见图18，图18中单独提供了杯形件的顶部俯视图)之内和之上。杯形件152优选地固定在一个支承结构(图中未特别示出)上，并且包括可能是环状孔155形式的第一开口154，接缝柱体134能够通过所述的第一开口154；可能是环状孔158和从环状孔158延伸的槽160形式的第二开口156，子弹形元件134和薄片140能够分别通过所述的第二开口156；以及可能采用环状孔164形式的第三开口162，来自旋转驱动机构32的轴166延伸通过所述的第三开口162，其中轴166将旋转驱动机构32连接到心轴接收装置30上，并且旋转驱动机构32能够以可选择的方式控制心轴接收装置30的转动，例如以正反一百八十度的方式。

如图15所示，除了为子弹形元件134的行程提供止点外，在心轴接收装置30一侧内的闭合部分128还可使保持在其中的心轴稳定。心轴接收装置30位于其中的杯形件152包括向上延伸的环形侧壁168，该壁也有效地提供了一个闭合部分，该闭合部分的功能在于使保持在心轴接收装置30中的心轴稳定，特别是当心轴接收装置被转动一百八十度时。

如已经讨论的那样，铆钉加载模块20最好包括一个工具触发装置或模块37。优选的方式是，工具触发模块37用于接纳工具促动模块24，并且特别是铆钉枪的枪口，并且当接纳工具促动模块24时进行感应。优选的方式是，工具触发模块37包括一个或多个传感器，当工具促动模块24被接纳时，这些传感器进行感应。

图17说明了可被用于控制铆钉自动加载模块20的控制系统。如图所示，控制器170可以被连接到推动器驱动机构84上，从而控制器170能控制推动器机构28并且接收从推动器机构28返回的反馈(即，推动器82是否未能移动通过其整个向下的行程)。而且，控制器170以可操作的方式与抓取触动机构46、接缝柱体驱动机构132、子弹驱动机构142和用于转动心轴接收装置30的旋转驱动机构32相连。控制器170最好与工具触发模块37的一个或多个传感器相连，从而使得控制器170能够确定工具促动模块24是在何时被接纳，并相应地控制铆钉加载模块20的部件。采用这种方式，仅通过单独的一个控制器170就可以实现铆钉自动加载模块20的高度自动化和可控性能。

在运行过程中，如图3所示，铆钉52从铆钉供给模块22进给到抓取机构26。特别地，当铆钉52被输送给铆钉接收槽58时，如图4所示，抓取部件38、40枢转闭合。当铆钉52初次被输送到抓取机构26时，推动器82位于上部并且心轴80在心轴接收装置30中的腔室98内的下部。然后，如图5所示，接缝柱体130推动心轴80向上进入锥形引导区76，穿过引导管78，通过铆钉52，并进入推动器82端部86内的凹槽88。基本上，接缝柱体130移动到其向上行程的端点，其中该向上行程的端点已被预先选定为使心轴80的端部92移动到理想的位置。然后，如图6中所示，抓取部件38、40被打开(即，相互远离枢转)，并且推动器82使心轴80如图7中所示向下移动，可能还推动铆钉52在心轴80上向下移动(如果铆钉还未在重力的作用下沿着心轴80落下)。一旦推动器82到达其行程的端点，那么它如图8所示向上缩回，并且抓取部件38、40再次如图9中所示那样闭合以便接收另一个铆钉52。

由于铆钉是用抓取机构26和推动机构28穿在心轴80上的，所以心轴80最终如图13中所示穿满铆钉，此时在铆钉链中最下端的铆钉与心轴接收装置30中的片状弹簧116接触，并且在铆钉链中最顶端的铆钉足够高以至于推动器82不能完成其向下的行程。当推动器82不能完成其向下的行程时，与推动器驱动机构84相连的控制器170(见图17)检测到这一状况，并且确定心轴装满。优选的方式是，心轴接收装置30中的其它腔室100有布置于其中的空的心轴，并且心轴接收装置30被转动180度从而使得空的心轴位于抓取机构26下方(见图4)，并且满的心轴也位于工具促动模块24下方(见图14)。然后，如图14中所示，子弹形元件134被向上移动以便驱动装满的心轴进入工具促动模块24。随后，铆钉枪(工具促动模块24的一部分)能够用于安装位于心轴上的铆钉。当使用铆钉枪时，如上所述采用抓取机构26和推动器机构28，铆钉能够被安装在心轴接收装置30中的相对的腔室96内的空心轴上。当所有的铆钉都被安装完毕从而使得铆钉枪中的心轴再次变空后(或者可以采用具有空的心轴的不同工具)，空的心轴被安装在心轴接收装置30中。为了完成上述过程，子弹形元件134移动进入最上端位置，在该位置子弹形元件134的端部(即，其磁体或磁性部分138)与心轴接收装置30的顶部108齐平。接着子弹形元件134向下移动直到磁体或磁性部分138与心轴相吸并且向下拉动心轴进入心轴接收装置30。一旦子弹形元件134移动进入其最下端位置，在该位置子弹形元件134的顶端与心轴接收装置30的底端114齐平，心轴接收装置30能够被转动180度以便将空的心轴移动到抓取机构26和推动器机构28的下方，并且将满的心轴移动到工具促动模块24的下方。

图19提供了一系列简化的视图，说明铆钉自动加载模块的操作方法。开始，使用子弹形元件134将空的心轴装入心轴接收装置最右侧的腔室中。具体而言，子弹形元件134升到其最顶端位置(图19中的视图A)，并接着下降以牵引心轴进入心轴接收装置30(图19中的视图B)。接着，心轴接收装置30转动180度(到达图19中视图C所示的位置)并且如上所述，使用抓取机构26推动器机构28，将心轴装上铆钉(图19中的视图D)。然后，子弹形元件134升高(图19中的视图D)并下降以牵引另一个空的心轴进入心轴接收装置30中(图19中的视图E)。接着，心轴接收装置30转动180度(到达图19中视图F中所示的位置)，并且子弹形元件134升高以推出装满的心轴(图19中的视图G)。在装满的心轴被推出的过程中；或者当装满的心轴已经被推出之后，如上所述(图19中的视图D)，使用抓取机构26和推动器机构28能将铆钉装在空的心轴上。此后，另一个空的心轴可以被安装在心轴接收装置30中(即，图19中从视图D到视图E的过程)，并且重复该过程。

上述铆钉自动加载模块具有全自动、高可靠性、质量轻和快速的特点。该模块被优选构造成能够在四到六秒内将总长为十二英寸的若干铆钉(例如四十到六十个铆钉，铆钉的数量取决于其长度)插入铆接工具(即，在铆钉促动模块中)。因此，该铆钉自动加载模块使得与传统的铆钉加载机构相比，使用者能够在一定的时间内完成更多的接缝连接。此外，铆钉加载模块被配置成当铆钉枪在别处正被使用时，也可以在心轴上加载铆钉。

尽管显示和描述了本发明的一种实施方式，然而可以预想到本领域技术人员可以设计出本发明的各种改进方式而不脱离本发明所披露的精神和范围。

Claims (28)

1.一种铆钉自动加载模块，其特征在于具有：推动器机构；抓取机构；心轴接收装置；以及用于在该心轴接收装置中移动心轴的机构，所述抓取机构用于接收铆钉，用于在心轴接收装置中移动心轴的所述机构中的至少一个的作用在于：在心轴接收装置中移动心轴穿过铆钉从而使得铆钉穿在心轴上；所述推动器机构被构造成在心轴接收装置中向下推动心轴，所述抓取机构被构造成当推动器机构推动心轴向下时移动离开原位，用于在心轴接收装置中移动心轴的所述机构中的至少一个被构造成将心轴推出心轴接收装置。

2.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，所述推动器机构能够缩回，当所述推动器机构缩回时，所述抓取机构能够闭合，其中，当所述抓取机构闭合时，所述抓取机构为接收另一个铆钉做好准备。

3.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，所述心轴接收装置能够转动。

4.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，所述抓取机构包括两个抓取部件。

5.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，所述抓取机构包括一对能够枢转的抓取部件。

6.如权利要求5所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取触动机构，该抓取触动机构以可操作的方式与抓取部件相联，并被构造成使抓取部件彼此相对枢转。

7.如权利要求5所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，每个所述抓取部件由一个矩形块组成。

8.如权利要求5所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，每个抓取部件包括一个切去部分，从而使得当抓取部件枢转到一起时，所述切去部分形成接收铆钉的空间。

9.如权利要求5所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，每个抓取部件包括一个切去部分，从而使得当抓取部件枢转到一起时，所述切去部分形成一个空间，该空间在抓取部件的一侧呈T形，在抓取部件的另一侧呈U形。

10.如权利要求5所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，每个抓取部件包括一个倾斜的表面，从而使得当抓取部件枢转到一起时，所述倾斜表面形成一个被构造成引导心轴进入抓取部件之间所形成的空间的锥形引导区。

11.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，所述推动器机构包括推动器和以可操作的方式与推动器相联的推动器驱动机构，其中推动器驱动机构被构造成沿着推动器的纵向轴线前后移动推动器。

12.如权利要求11所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，推动器的一端上带有一个用于接收心轴一端的凹槽。

13.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，心轴接收装置包括多个纵向腔室，每个所述腔室用于接收和保持心轴，每个所述腔室从位于该心轴接收装置顶部的一个孔延伸到位于该心轴接收装置底部的一个孔。

14.如权利要求13所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，每个所述腔室内具有铆钉保持结构，该铆钉保持结构用于防止铆钉沿着心轴滑过。

15.如权利要求14所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，该铆钉保持结构由若干弹簧片组成。

16.如权利要求13-15中的任一项所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，心轴接收装置包括第一侧和第二侧，沿着所述第一和第二侧的每一个都设置有狭槽部分和闭合部分。

17.如权利要求16所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，每个狭槽部分从心轴接收装置底部向闭合部分延伸，并且每个闭合部分从狭槽部分向心轴接收装置的顶部延伸，其中，每个狭槽部分提供一个从该心轴接收装置的一侧伸入至少一个所述腔室的开口。

18.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，用于在心轴接收装置中移动心轴的至少一个所述机构包括接缝柱体，该接缝柱体被构造成进入心轴接收装置并且在该装置中平移；所述机构还包括能够以可选择的方式控制接缝柱体移动的接缝柱体驱动机构。

19.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，用于在心轴接收装置中移动心轴的至少一个所述机构包括子弹形元件，该元件被构造成进入心轴接收装置并在该装置中平移；所述机构还包括从该子弹形元件处伸出的薄片；以及子弹驱动机构，所述薄片与所述子弹驱动机构相连，所述子弹驱动机构能够以可选择的方式控制子弹形元件移动。

20.如权利要求1所述的铆钉自动加载模块，其特征在于，心轴接收装置能够转动，并且位于一个杯形件之上和之内。

21.一种使用如前述权利要求中任一项所述的铆钉自动加载模块将铆钉加载在心轴上的方法，所述方法的特征在于：闭合所述模块的抓取机构；向抓取机构提供一个铆钉；将所述模块的心轴接收装置的第一腔室放置在抓取机构附近，所述第一腔室具有置于其中的心轴，使用所述模块的推动器机构推动心轴穿过抓取机构中的铆钉；打开抓取机构；使用所述模块的推动器机构推动心轴向下进入第一腔室；移动心轴接收装置从而使得第一腔室被设置于用来将心轴推出心轴接收装置的机构的附近；并且使用所述机构将心轴推出心轴接收装置。

22.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，移动心轴接收装置从而使得第一腔室位于所述用来将心轴推出心轴接收装置的机构附近的步骤，还包括移动心轴接收装置从而使得第二腔室位于所述抓取机构附近，所述第二腔室具有置于其中的心轴。

23.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，所述打开抓取机构的步骤包括将一对抓取部件彼此相对枢转。

24.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，所述移动心轴接收装置的步骤包括转动所述心轴接收装置。

25.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，所述移动心轴接收装置的步骤包括在一个杯形件内转动所述心轴接收装置。

26.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，使用若干弹簧片以防止铆钉沿着心轴接收装置中的心轴移动太远。

27.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，使用一个接缝柱体以移动心轴穿过铆钉。

28.一种如权利要求21所述的将铆钉加载在心轴上的方法，其特征在于，使用子弹形元件来将心轴推出心轴接收装置。

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