CN215498661U - 转子磁环组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子磁环组装装置，包括：上料机构，包括送料台和第一推送组件，送料台上设有滑槽，滑槽一端开口且该端为出料端；分隔机构，包括分隔座和阻挡组件，分隔座内设有与出料端连通的出料腔，分隔座在出料腔远离出料端的端部下方设有承载台，磁环可逐个从出料腔下落至承载台上，阻挡组件位于承载台后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开承载台；转子移动机构，包括可横向移动的移动座，移动座带动放置在其上的待加工转子往分隔座方向移动，转子的转轴伸入至承载台内以使得转轴插入磁环；利用上料机构、分隔机构和转子移动机构的配合，实现磁环的逐个定位上料、转子移动组装等操作，结构简单，组装效率高。

Description

转子磁环组装装置

技术领域

本实用新型涉及磁环装配设备，特别涉及一种转子磁环组装装置。

背景技术

电机的装配工序中，需要在转子上安装磁环。市场上的一些磁环装配设备，一般通过机械手进行上料、定位、转子磁环插接组合等步骤，整体结构复杂，动作繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转子磁环组装装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的转子磁环组装装置，包括：

上料机构，包括送料台和第一推送组件，所述送料台上设有用于放置磁环的滑槽，所述滑槽一端开口且该端为出料端，所述第一推送组件用于将放置在所述滑槽上的磁环往所述出料端方向推送；

分隔机构，包括分隔座和阻挡组件，所述分隔座内设有与所述出料端连通的出料腔，所述分隔座在所述出料腔远离所述出料端的端部下方设有承载台，磁环可逐个从所述出料腔下落至所述承载台上，所述阻挡组件位于所述承载台后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载台；

转子移动机构，包括可横向移动的移动座，所述移动座带动放置在其上的待加工转子往所述分隔座方向移动，转子的转轴伸入至所述承载台内以使得转轴插入磁环。

根据本实用新型实施例的转子磁环组装装置，至少具有如下有益效果：利用上料机构、分隔机构和转子移动机构的配合，实现磁环的逐个定位上料、转子移动组装等操作，结构简单，组装效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推送组件包括推头、第一伺服电机、第一滑轨和丝杆，所述推头伸入所述滑槽内，所述推头连接在所述丝杆上且滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机驱动所述丝杆转动以驱动所述推头沿所述滑槽移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡组件包括升降板和第二驱动机构，所述升降板下部设有供转子的转轴穿过以进入所述承载台内的通槽，所述通槽竖直设置且朝下开口，所述升降板位于所述承载台后方，所述第二驱动机构驱动所述升降板进行升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料腔两端开口，所述出料腔的一端与所述出料端连通，另一端与所述承载台连通且前后错位。

根据本实用新型的一些实施例，所述分隔座内设有与所述承载台前侧连通的空腔，所述空腔仅供转子的转轴穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子移动机构还包括第二滑轨和第三驱动机构，所述移动座滑动安装在所述第二滑轨上，所述第三驱动机构驱动所述移动座朝向所述分隔机构方向移动，所述移动座设有空间大小可变的承料空间，所述承料空间用于放置转子。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动座包括固定座和活动座，所述固定座滑动安装在所述第二滑轨上，所述活动座通过调节螺杆与所述固定座活动连接，所述活动座与所述固定座之间形成所述承料空间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二推送组件，所述转子移动机构位于所述上料机构和所述第二推送组件之间前后往复移动，所述第二推送组件包括推轴和第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述推轴朝向所述转子移动机构方向往复移动，且所述推轴可抵接在位于所述转子移动机构上的转子转轴端部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构和分隔机构装配示意图；

图3是图2右视方向内部结构示意图；

图4是本实用新型的分隔机构结构示意图。

附图标记：上料机构100；送料台110；滑槽111；出料端112；第一推送组件120；推头121；第一伺服电机122；第一滑轨123；丝杆124；分隔机构200；分隔座210；出料腔211；承载台212；空腔213；阻挡组件220；升降板221；第二驱动机构222；通槽223；转子移动机构300；移动座310；固定座311；活动座312；调节螺杆313；第二滑轨320；承料空间330；第二推送组件400；推轴410；第四驱动机构420；转子500；转轴510；磁环600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

一种转子磁环组装装置，包括上料机构100、分隔机构200和转子移动机构300。本实施例中，如图1所示，上料机构100、分隔机构200和转子移动机构300从前到后依次排布。如图1至图3所示，分隔机构200连接在上料机构100上。其中，上料机构100包括送料台110和第一推送组件120。送料台110上设置有滑槽111，滑槽111呈前后朝向水平设置，滑槽111的后端开口，其后端即为出料端112。若干磁环600依次同轴排列放置在滑槽111上。第一推送组件120用于将放置在滑槽111上的磁环600往出料端112方向推送。在其中一种具体实施例中，第一推送组件120包括推头121，推头121伸入至滑槽111中，推头121沿滑槽111前后移动，利用推头121的移动推动滑槽111上的磁环600。分隔机构200包括分隔座210和阻挡组件220，分隔座210内设有上下分布的出料腔211和承载台212，出料腔211的前端与滑槽111的出料端112连通，承载台212位于出料腔211后端的后下方。在推头121的推动下，磁环600从滑槽111进入出料腔211中，然后磁环600逐个逐次从出料腔211下落至承载台212上，相当于磁环600的逐个定位上料。本实施例中，出料腔211和承载台212的后方空间连通至分隔座210外部。阻挡组件220隔挡在出料腔211和承载台212的后方，阻挡磁环600从出料腔211活承载台212脱离至分隔座210外。转子移动机构300包括可横向移动的移动座310，待装配磁环600的转子500放置在转子移动机构300上，转子移动机构300带动转子500往承载台212方向移动，转子500的转轴510伸入至承载台212内，且转轴510插入至承载台212上的磁环600进行组装，随后阻挡组件220上移，打开承载台212后侧空间，转子移动机构300带动转子500以远离承载台212方向移动，同时将磁环600带离承载台212。完成该动作后，阻挡组件220下降复位。推头121移动将下一个磁环600从出料腔211推落至承载台212上。重复上述步骤，以此完成自动上料、移动组装、出料等连贯动作。

如图2所示，进一步的，第一推送组件120的推头121通过第一伺服电机122、第一滑轨123和丝杆124联动驱动。推头121连接在丝杆124上且滑动安装在第一滑轨123上，第一伺服电机122驱动丝杆124转动，推头121伸入滑槽111内，丝杆124转动精确的带动推头121沿滑槽111每次移动的距离，以此控制磁环600逐次逐个从出料腔211下落至承载台212。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2、图3和图4所示，阻挡组件220包括升降板221和第二驱动机构222，第二驱动机构222可以为气缸或电机驱动，升降板221下部设有通槽223，通槽223竖直设置且朝下开口，升降板221位于承载台212后方。初始时，升降板221充当“闸门”的作用阻挡在承载台212后方，转子500的转轴510穿过通槽223伸入至承载台212内插入磁环600，而后第二驱动机构222驱动升降板221上升打开承载台212，转子500移动带离磁环600，第二驱动机构222再驱动升降板221下降复位。升降板221升降过程中，利用通槽223与转子500的转轴510进行避空。

具体的，如图3所示，出料腔211前后两端开口，出料腔211的前端与出料端112连通，后端与承载台212连通且前后错位，即承载台212位于出料腔211后端的后下方，磁环600直接从出料腔211的后端落到承载台212上，承载台212的前壁和阻挡组件220之间即形成承载台212放置磁环600的空间。

进一步的，分隔座210内设有与承载台212前侧连通的空腔213，空腔213仅供转子500的转轴510穿过，在转子500的转轴510插入磁环600时，利用空腔213对转轴510避空，以此增加转子500的插入深度，控制磁环600组装到转子500上的相对位置。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，转子移动机构300还包括第二滑轨320和第三驱动机构(图中未示出)，第三驱动机构可选用电机或气缸驱动。移动座310滑动安装在第二滑轨320上，第三驱动机构驱动移动座310在第二滑轨320上朝向分隔机构200方向滑动。移动座310设有空间大小可变的承料空间330，承料空间330用于放置转子500，根据不同型号的转子500尺寸改变承料空间330的大小，以此适用不同型号的转子500。

本实施例中，移动座310包括固定座311和活动座312，固定座311滑动安装在第二滑轨320上，活动座312通过调节螺杆313与固定座311活动连接，活动座312与固定座311之间形成承料空间330；根据转子500的尺寸，转动调节螺杆313改变活动座312与固定座311的相对距离，转子500夹持活动座312和固定座311之间。

在本实用新型的一些实施例中，转子磁环组装装置还包括第二推送组件400，转子移动机构300位于上料机构100和第二推送组件400之间前后往复移动，第二推送组件400包括推轴410和第四驱动机构420，第四驱动机构420可选用电机或气缸驱动，第四驱动机构420驱动推轴410朝向转子移动机构300方向往复移动，且推轴410可抵接在位于转子移动机构300上的转子500转轴510端部。当转子500移动转轴510的一端插入磁环600过程中，第二推送组件400同步移动，推轴410抵靠在转轴510的另一端，利用推轴410对转子500进行施力，保证转轴510插入磁环600的顺畅度。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种转子磁环组装装置，其特征在于，包括：

上料机构(100)，包括送料台(110)和第一推送组件(120)，所述送料台(110)上设有用于放置磁环的滑槽(111)，所述滑槽(111)一端开口且该端为出料端(112)，所述第一推送组件(120)用于将放置在所述滑槽(111)上的磁环往所述出料端(112)方向推送；

分隔机构(200)，包括分隔座(210)和阻挡组件(220)，所述分隔座(210)内设有与所述出料端(112)连通的出料腔(211)，所述分隔座(210)在所述出料腔(211)远离所述出料端(112)的端部下方设有承载台(212)，磁环可逐个从所述出料腔(211)下落至所述承载台(212)上，所述阻挡组件(220)位于所述承载台(212)后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载台(212)；

转子移动机构(300)，包括可横向移动的移动座(310)，所述移动座(310)带动放置在其上的待加工转子往所述分隔座(210)方向移动，转子的转轴伸入至所述承载台(212)内以使得转轴插入磁环。

2.根据权利要求1所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述第一推送组件(120)包括推头(121)、第一伺服电机(122)、第一滑轨(123)和丝杆(124)，所述推头(121)伸入所述滑槽(111)内，所述推头(121)连接在所述丝杆(124)上且滑动安装在所述第一滑轨(123)上，所述第一伺服电机(122)驱动所述丝杆(124)转动以驱动所述推头(121)沿所述滑槽(111)移动。

3.根据权利要求1所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述阻挡组件(220)包括升降板(221)和第二驱动机构(222)，所述升降板(221)下部设有供转子的转轴穿过以进入所述承载台(212)内的通槽(223)，所述通槽(223)竖直设置且朝下开口，所述升降板(221)位于所述承载台(212)后方，所述第二驱动机构(222)驱动所述升降板(221)进行升降。

4.根据权利要求3所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述出料腔(211)两端开口，所述出料腔(211)的一端与所述出料端(112)连通，另一端与所述承载台(212)连通且前后错位。

5.根据权利要求1所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述分隔座(210)内设有与所述承载台(212)前侧连通的空腔(213)，所述空腔(213)仅供转子的转轴穿过。

6.根据权利要求1所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述转子移动机构(300)还包括第二滑轨(320)和第三驱动机构，所述移动座(310)滑动安装在所述第二滑轨(320)上，所述第三驱动机构驱动所述移动座(310)朝向所述分隔机构(200)方向移动，所述移动座(310)设有空间大小可变的承料空间(330)，所述承料空间(330)用于放置转子。

7.根据权利要求6所述的转子磁环组装装置，其特征在于：所述移动座(310)包括固定座(311)和活动座(312)，所述固定座(311)滑动安装在所述第二滑轨(320)上，所述活动座(312)通过调节螺杆(313)与所述固定座(311)活动连接，所述活动座(312)与所述固定座(311)之间形成所述承料空间(330)。

8.根据权利要求1或7所述的转子磁环组装装置，其特征在于：还包括第二推送组件(400)，所述转子移动机构(300)位于所述上料机构(100)和所述第二推送组件(400)之间前后往复移动，所述第二推送组件(400)包括推轴(410)和第四驱动机构(420)，所述第四驱动机构(420)驱动所述推轴(410)朝向所述转子移动机构(300)方向往复移动，且所述推轴(410)可抵接在位于所述转子移动机构(300)上的转子转轴端部。

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