CN215046487U - 一种微型盘式电机转子装盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种微型盘式电机转子装盘机构属于机械设备领域，在机架上面的前方横向垂直并列安装了两根长条状的挡板、在两根挡板的之间横向水平安装了流水线送料输送带，在机架上面的中央横向水平安装了U型的托架、在托架的上面安装了长方形的滑块、在滑块的右侧面垂直安装长方形的抓取气缸，在机架上面后方中央的两端分别纵向垂直设置了一个长方形的立板、在两块立板的之间横向水平安装了一根圆柱形的横向丝杆、在横向丝杆的上面安装了长方形的定位夹具，在机架上面后方的中部纵向安装了长方形的推料气缸，在机架上面后方的左边横向安装了中空S型的送料轨道。

Description

一种微型盘式电机转子装盘机构

技术领域

本实用新型一种微型盘式电机转子装盘机构属于机械设备领域，特别涉及电机转子剪切过后自动装入周转盘的机构。

背景技术

微型盘式电机，一种用于手机、电动牙刷、儿童玩具的震动机构。通常由外壳、转子、换向器、电刷、线圈、振子组成。由于微型盘式电机的转子体积较小，都是通过成排的一次性注塑成型、注塑过后需要将其进行剪切分开、然后送入周转盘进行暂存、待装配时送入装配机进行装配。现有生产微型盘式电机的企业在对剪切过后的转子进行装配时大部分采用的是振动盘分选装配，转子剪切过后直接落入振动盘里面、然后进行正反面分选、分选过后依次送入装配机进行装配，但是在分选的过程中有少部分转子无法实现正反面统一、导致部分转子反向装配致使变为废品，而且转子在剪切过后送入装配机的环节中有一个部位卡机必须整条流水线暂停、影响上游生产。因此，需要一种转子在剪切过后直接通过送料轨道送入装盘机构将转子装入料盘暂存、然后再送入装配机进行装配，此方法可以完全避免转子正反面错乱及送料机构卡机后导致流水线暂停。

发明内容

本实用新型一种微型盘式电机转子装盘机构克服了上述缺陷，采用长方体形状的机架，在机架上面的前方横向垂直并列安装了两根长条状的挡板、在两根挡板的之间横向水平安装了流水线送料输送带，在机架上面的中央横向水平安装了U型的托架、在托架的上面安装了长方形的滑块、在滑块的右侧面垂直安装长方形的抓取气缸，在机架上面后方中央的两端分别纵向垂直设置了一个长方形的立板、在两块立板的之间横向水平安装了一根圆柱形的横向丝杆、在横向丝杆的上面安装了长方形的定位夹具，在机架上面后方的中部纵向安装了长方形的推料气缸，在机架上面后方的左边横向安装了中空S型的送料轨道。

一种微型盘式电机转子装盘机构，其特征是，包括机架、挡板、流水线送料输送带、定位气缸、托架、滑块、纵向丝杆、一号伺服电机、抓取气缸、吸盘、定位夹具、横向丝杆、二号伺服电机、送料轨道、推料气缸、料盘、出料口、感应器、电控换向阀、供气管、配电箱、电源、多路控制器、显示屏、电源线；

所述机架为长方形、横向水平设置于地面，机架上面的中部横向垂直并列对称设置了两块长条状的挡板、两块挡板的之间设置了环形的流水线送料输送带，机架上面前方中部的右边通过支架纵向水平设置了长方形的定位气缸、定位气缸后方的活塞杆延伸至两块挡板之间的上方，机架上面的中部纵向垂直设置了托架；

所述托架为U型、右侧面上方的前后分别横向设置了一块长方形的托板、两块托板的中央分别通过一个定位轴承纵向水平设置了圆柱形的纵向丝杆，托架右侧面上方前面托板的前方纵向水平设置了一号伺服电机、一号伺服电机后方的中轴与纵向丝杆的前方连接；

所述滑块为长方形、通过左边纵向设置的长方形滑孔横向水平设置于托架的中央，滑块的中部通过丝孔设置于纵向丝杆的上面，滑块的右侧面垂直设置了长方形的抓取气缸、抓取气缸的下方向下设置了长方形的活塞杆、活塞杆的底部横向水平设置了长方形的吸盘；

所述横向丝杆为圆锥形、两端分别通过一块长方形的立板及一个定位轴承横向水平设置于机架上面后半部的中央，横向丝杆右边立板右侧面的中央横向水平设置了二号伺服电机、二号伺服电机左边的中轴与横向丝杆的右边连接；

所述定位夹具为长方形、通过内部中央的丝孔横向水平设置于横向丝杆的上面，定位夹具的上面横向均匀设置了圆形的凹槽，定位夹具的底部与机架的上面贴合；

所述送料轨道为中空S型、左边与转子剪切机的送料口连接、右边的底部通过长方形的底座设置于机架上面后方的中部，送料轨道右边的顶端设置了长方形的挡板，送料轨道右边顶端的前面设置了长方形的出料口、出料口的下方与定位夹具的上面贴合并且相平，送料轨道右边顶端上面的内部设置了圆形的感应器，送料轨道右边顶端后方的底座上面纵向水平设置了长方形的推料气缸、推料气缸前面的活塞杆向前延伸至送料轨道右边顶端的内部；

所述料盘为长方形、设置于流水线送料输送带的上面，料盘的上面纵向及横向均匀设置了圆形的凹槽；

所述电控换向阀设置于机架的内部，电控换向阀的前通道及后通道分别通过供气管与定位气缸的前腔及后腔、抓取气缸的上腔及下腔、推料气缸的前腔及后腔连接，电控换向阀的入口通过供气管与泵站连接；

所述配电箱设置于流水线的配电柜上面，配电箱的前面设置了显示屏、内部设置了电源、多路控制器；

所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、一号伺服电机、二号伺服电机、电控换向阀、真空电控阀门连接。

进一步，所述吸盘的内部为中空、底部垂直均匀设置了圆筒状的硅胶吸嘴，吸盘的出气口通过真空管与流水线上面的真空电控阀门连接。

有益效果：现有生产微型盘式电机的企业在对剪切过后的转子进行装配时大部分采用的是振动盘分选装配，转子剪切过后直接落入振动盘里面、然后进行正反面分选、分选过后依次送入装配机进行装配，但是在分选的过程中有少部分转子无法实现正反面统一、导致部分转子反向装配致使变为废品，而且转子在剪切过后送入装配机的环节中有一个部位卡机必须整条流水线暂停、影响上游生产。一种微型盘式电机转子装盘机构克服了上述缺陷，实现了转子在剪切过后直接通过送料轨道送入装盘机构将转子装入料盘暂存、然后再送入装配机进行装配，此方法可以完全避免转子正反面错乱及送料机构卡机后导致流水线暂停。

附图说明

图1为一种微型盘式电机转子装盘机构的主视图；

图2为机架、挡板、流水线送料输送带、定位气缸、托架、滑块、纵向丝杆、一号伺服电机、抓取气缸、吸盘的结构示意图；

图3为机架、挡板、流水线送料输送带、定位夹具、横向丝杆、二号伺服电机、送料轨道、推料气缸、出料口、感应器的结构示意图；

图4为定位气缸、抓取气缸、吸盘、推料气缸、电控换向阀、供气管的结构示意图；

图5为一种微型盘式电机转子装盘机构的电路示意图；

以上附图中的标记为，机架1、挡板2、流水线送料输送带3、定位气缸4、托架5、滑块6、纵向丝杆7、一号伺服电机8、抓取气缸9、吸盘10、定位夹具11、横向丝杆12、二号伺服电机13、送料轨道14、推料气缸15、料盘16、出料口17、感应器18、电控换向阀19、供气管20、配电箱21、电源22、多路控制器23、显示屏24、电源线25。

具体实施方式

现结合附图及附图标记、对本实用新型的形状、构造进行详细描述：

一种微型盘式电机转子装盘机构，其特征是，包括机架1、挡板2、流水线送料输送带3、定位气缸(1kpa)4、托架5、滑块6、纵向丝杆7、一号伺服电机(DC12V/30W)8、抓取气缸(1kpa)9、吸盘(1kpa)10、定位夹具11、横向丝杆12、二号伺服电机(DC12V/30W)13、送料轨道14、推料气缸(1kpa)15、料盘16、出料口17、感应器(DC12V/0.5W)18、电控换向阀(1kpa、DC12V/3A)19、供气管(1kpa)20、配电箱21、电源(AC220V/10A)22、多路控制器(AC220V/5A、DC12V/30A)23、显示屏(DC12V/1A)24、电源线25；

所述机架1为长方形、横向水平设置于地面，机架1上面的中部横向垂直并列对称设置了两块长条状的挡板2、两块挡板2的之间设置了环形的流水线送料输送带3，机架1上面前方中部的右边通过支架纵向水平设置了长方形的定位气缸4、定位气缸4后方的活塞杆延伸至两块挡板2之间的上方，机架1上面的中部纵向垂直设置了托架5；

所述托架5为U型、右侧面上方的前后分别横向设置了一块长方形的托板、两块托板的中央分别通过一个定位轴承纵向水平设置了圆柱形的纵向丝杆7，托架5右侧面上方前面托板的前方纵向水平设置了一号伺服电机8、一号伺服电机8后方的中轴与纵向丝杆7的前方连接；

所述滑块6为长方形、通过左边纵向设置的长方形滑孔横向水平设置于托架5的中央，滑块6的中部通过丝孔设置于纵向丝杆7 的上面，滑块6的右侧面垂直设置了长方形的抓取气缸9、抓取气缸9的下方向下设置了长方形的活塞杆、活塞杆的底部横向水平设置了长方形的吸盘10；

所述横向丝杆12为圆锥形、两端分别通过一块长方形的立板及一个定位轴承横向水平设置于机架1上面后半部的中央，横向丝杆12右边立板右侧面的中央横向水平设置了二号伺服电机13、二号伺服电机13左边的中轴与横向丝杆12的右边连接；

所述定位夹具11为长方形、通过内部中央的丝孔横向水平设置于横向丝杆12的上面，定位夹具11的上面横向均匀设置了圆形的凹槽，定位夹具11的底部与机架1的上面贴合；

所述送料轨道14为中空S型、左边与转子剪切机的送料口连接、右边的底部通过长方形的底座设置于机架1上面后方的中部，送料轨道14右边的顶端设置了长方形的挡板，送料轨道14右边顶端的前面设置了长方形的出料口17、出料口17的下方与定位夹具11的上面贴合并且相平，送料轨道14右边顶端上面的内部设置了圆形的感应器18，送料轨道14右边顶端后方的底座上面纵向水平设置了长方形的推料气缸15、推料气缸15前面的活塞杆向前延伸至送料轨道14右边顶端的内部；

所述料盘16为长方形、设置于流水线送料输送带3的上面，料盘16的上面纵向及横向均匀设置了圆形的凹槽；

所述电控换向阀19设置于机架1的内部，电控换向阀19的前通道及后通道分别通过供气管20与定位气缸4的前腔及后腔、抓取气缸9的上腔及下腔、推料气缸15的前腔及后腔连接，电控换向阀19的入口通过供气管20与泵站连接；

所述配电箱21设置于流水线的配电柜上面，配电箱21的前面设置了显示屏24、内部设置了电源22、多路控制器23；

所述电源22通过电源线25与多路控制器23连接，多路控制器23分别通过电源线25与显示屏24、一号伺服电机8、二号伺服电机13、电控换向阀19、真空电控阀门连接。

进一步，所述吸盘10的内部为中空、底部垂直均匀设置了圆筒状的硅胶吸嘴，吸盘10的出气口通过真空管与流水线上面的真空电控阀门连接。

根据上述一种微型盘式电机转子装盘机构在使用时，工人开启电源，流水线的主控制器控制发盘器向流水线送料输送带的左边发送一块料盘并通知多路控制器料盘已就位、待料盘被送至定位气缸的左边时被定位气缸向后伸出的活塞杆挡住，此时转子剪切机将已剪切好的转子经送料轨道左边的内部吹入送料轨道右边的顶端、感应器感应到转子到达后通知多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动推料气缸的后腔迫使活塞杆向前推出同时将正前方的转子推入定位夹具右边的第一个凹槽当中、然后多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动推料气缸的前腔迫使活塞杆复位，此时多路控制器控制二号伺服电机带动横向丝杆顺时针旋转驱动定位夹具向右移动＞一个转子直径2-3mm的距离、然后感应器再次感应到转子到达后按照上述步骤通知多路控制器控制电控换向阀及推料气缸将转子推入定位夹具右边的第二个凹槽当中，感应器、推料气缸、二号伺服电机三个执行元件在多路控制器的控制下将定位夹具上面的凹槽装满转子后、多路控制器控制一号伺服电机带动纵向丝杆逆时针旋转驱动滑块向后移动至定位夹具的正上方暂停、多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动抓取气缸的上腔迫使活塞杆带动吸盘向下移动、待吸盘下方的吸嘴与定位夹具上面的转子贴合后、多路控制器控制真空电控阀门开启、吸盘内部的空气被真空泵瞬间抽走后吸嘴将转子快速吸住、多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动抓取气缸的下腔迫使活塞杆带动吸盘向上复位，然后多路控制器控制一号伺服电机带动纵向丝杆顺时针旋转驱动滑块向前移动至料盘前面第一排凹槽的正上方后暂停、多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动抓取气缸的上腔使活塞杆带动吸盘向下移动至转子与料盘前面第一排凹槽的内部贴合、多路控制器控制真空电控阀门关闭、转子与吸嘴分离、多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动抓取气缸的下腔使吸盘向上复位、待定位夹具上面的转子排满后、多路控制器再次控制一号伺服电机、抓取气缸及真空电控阀门相互配合将定位夹具上面的转子抓取并且放至于料盘前面第二排凹槽的里面，一号伺服电机、抓取气缸及真空电控阀门三个执行元件在多路控制器的控制下将料盘上面的凹槽从前向后依次排满后、多路控制器控制电控换向阀通过气体驱动定位气缸的后腔迫使活塞杆向前收回，此时流水线送料输送带将已装满转子的料盘送入装配机或周转箱、然后流水线的主控制器控制发盘器再次向流水线送料输送带的左边发送一块料盘并通知多路控制器料盘已就位、多路控制器按照上述步骤重复控制二号伺服电机、一号伺服电机、电控换向阀相互配合对转子剪切机吹入送料轨道右边的转子进行装盘。

上述未详细描述部分为现有技术。

以上所述仅为本发明的常规揭示，凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种微型盘式电机转子装盘机构，其特征是，包括机架、挡板、流水线送料输送带、定位气缸、托架、滑块、纵向丝杆、一号伺服电机、抓取气缸、吸盘、定位夹具、横向丝杆、二号伺服电机、送料轨道、推料气缸、料盘、出料口、感应器、电控换向阀、供气管、配电箱、电源、多路控制器、显示屏、电源线；

所述机架为长方形、横向水平设置于地面，机架上面的中部横向垂直并列对称设置了两块长条状的挡板、两块挡板的之间设置了环形的流水线送料输送带，机架上面前方中部的右边通过支架纵向水平设置了长方形的定位气缸、定位气缸后方的活塞杆延伸至两块挡板之间的上方，机架上面的中部纵向垂直设置了托架；

所述托架为U型、右侧面上方的前后分别横向设置了一块长方形的托板、两块托板的中央分别通过一个定位轴承纵向水平设置了圆柱形的纵向丝杆，托架右侧面上方前面托板的前方纵向水平设置了一号伺服电机、一号伺服电机后方的中轴与纵向丝杆的前方连接；

所述滑块为长方形、通过左边纵向设置的长方形滑孔横向水平设置于托架的中央，滑块的中部通过丝孔设置于纵向丝杆的上面，滑块的右侧面垂直设置了长方形的抓取气缸、抓取气缸的下方向下设置了长方形的活塞杆、活塞杆的底部横向水平设置了长方形的吸盘；

所述横向丝杆为圆锥形、两端分别通过一块长方形的立板及一个定位轴承横向水平设置于机架上面后半部的中央，横向丝杆右边立板右侧面的中央横向水平设置了二号伺服电机、二号伺服电机左边的中轴与横向丝杆的右边连接；

所述定位夹具为长方形、通过内部中央的丝孔横向水平设置于横向丝杆的上面，定位夹具的上面横向均匀设置了圆形的凹槽，定位夹具的底部与机架的上面贴合；

所述送料轨道为中空S型、左边与转子剪切机的送料口连接、右边的底部通过长方形的底座设置于机架上面后方的中部，送料轨道右边的顶端设置了长方形的挡板，送料轨道右边顶端的前面设置了长方形的出料口、出料口的下方与定位夹具的上面贴合并且相平，送料轨道右边顶端上面的内部设置了圆形的感应器，送料轨道右边顶端后方的底座上面纵向水平设置了长方形的推料气缸、推料气缸前面的活塞杆向前延伸至送料轨道右边顶端的内部；

所述料盘为长方形、设置于流水线送料输送带的上面，料盘的上面纵向及横向均匀设置了圆形的凹槽；

所述电控换向阀设置于机架的内部，电控换向阀的前通道及后通道分别通过供气管与定位气缸的前腔及后腔、抓取气缸的上腔及下腔、推料气缸的前腔及后腔连接，电控换向阀的入口通过供气管与泵站连接；

所述配电箱设置于流水线的配电柜上面，配电箱的前面设置了显示屏、内部设置了电源、多路控制器；

所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、一号伺服电机、二号伺服电机、电控换向阀、真空电控阀门连接。

2.根据权利要求1所述一种微型盘式电机转子装盘机构，其特征是吸盘的内部为中空、底部垂直均匀设置了圆筒状的硅胶吸嘴，吸盘的出气口通过真空管与流水线上面的真空电控阀门连接。

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