CN113016929B - 一种冰淇淋加工装置及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冰淇淋加工装置及加工工艺，涉及冰淇淋加工设备领域，降低了工作人员的劳动负担，其包括工作台以及设置于工作台上间歇转动的圆盘，所述圆盘上沿其周向等间距开设有若干供冰淇淋筒安装的安装孔，所述工作台上还设有用于对冰淇淋筒进行灌注的灌注机构，所述圆盘的上方架设有供盖子堆叠放置的储物机构，所述储物机构包括设置于圆盘上方的底座、设置于底座上端面的储物筒以及支撑底座的支撑架，所述底座上开设有与储物腔连通的储物槽，所述储物槽的一侧开设有仅供一个盖子伸出的出盖口；所述工作台的一侧设置有用于输送冰淇淋筒的输送机。本申请能够方便对冰淇淋筒进行装盖以及运输。

Description

一种冰淇淋加工装置及加工工艺

技术领域

本申请涉及冰淇淋加工设备领域，尤其是涉及一种冰淇淋加工装置及加工工艺。

背景技术

冰淇淋在加工过程中，需要采用冰淇淋灌注机对冰淇淋筒内注入冰淇淋。冰淇淋灌装机是成套冰淇淋生产线中不可或缺的加工设备。

相关技术中申请号为CN200720149164.6的中国专利文件公开了一种圆盘式冰淇淋灌装机，包括有驱动灌装头上、下动作的驱动机构，该驱动机构包括有一推杆及与该推杆的下端相接触而推动该推杆上、下移动的凸轮，由该推杆的上、下移动带动该灌装头上、下动作；该凸轮为盘形凸轮，该凸轮轮廓设于凸轮侧面，滚子直接接触于凸轮侧面；或者于盘形凸轮的轴向端面开设有凸轮轮廓凹槽，滚子置于该凸轮轮廓凹槽内；由一垂直于盘形凸轮端面的水平轴驱动凸轮沿其回转中心转动；使用时，水平轴带动凸轮，同时将动力传给传动机构-间歇箱，由该间歇箱带动圆盘间歇式的转动，由凸轮推动推杆，推杆带动连接件，连接件带动灌装头动作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术中的冰淇淋灌装机在完成冰淇淋的灌注后，需要人工将盖子盖合在完成灌注的冰淇淋筒上，增加了工作人员的劳动负担。

发明内容

为了降低工作人员的劳动负担，本申请提供一种冰淇淋加工装置及加工工艺。

第一方面，本申请提供一种冰淇淋加工装置，采用如下的技术方案：

一种冰淇淋加工装置，包括工作台以及设置于工作台上间歇转动的圆盘，所述圆盘上沿其周向等间距开设有若干供冰淇淋筒安装的安装孔，所述工作台上还设有用于对冰淇淋筒进行灌注的灌注机构，所述圆盘的上方架设有供盖子堆叠放置的储物机构，所述储物机构包括设置于圆盘上方的底座、设置于底座上端面的储物筒以及支撑底座的支撑架，所述储物筒呈长方体结构且包括供盖子由上至下堆叠放置的储物腔；所述底座上开设有与储物腔连通的储物槽，所述储物槽的一侧开设有仅供一个盖子伸出的出盖口；所述工作台的一侧设置有用于输送冰淇淋筒的输送机，所述出盖口的上边沿垂直连接有朝向输送机方向水平延伸的引导板；所述底座中设有用于推动盖子朝向出盖口外移动的驱动机构；

所述工作台上设置有用于穿过安装孔以将冰淇淋筒抬升至引导板处的托盘，所述工作台上还设置有用于驱动托盘竖直升降的驱动件，所述引导板上开设有与托盘处于同一轴线位置的通风孔，所述引导板上设置有用于对通风孔抽气以将盖子吸附在引导板上的抽风组件；

所述驱动机构包括呈矩形结构的第一推板，所述储物槽的槽底且远离出盖口一端的侧壁上开设有供第一推板滑动连接的滑槽，所述第一推板靠近出盖口的一端开设有朝向滑槽槽底延伸的方槽，所述方槽中滑动连接有呈长方体结构的滑移杆，所述滑移杆的一端固定连接有与第一推板平行的第二推板，所述第二推板远离第一推板的一端开设有与盖子相适配的弧形槽；当所述第一推板收入滑槽中时，盖子可落入第二推板的弧形槽中；所述第一推板中还设有用于驱动滑移杆朝向方槽内移动以使第二推板与第一推板相抵的弹性件；

所述第一推板靠近滑槽槽底一端的两侧凸起有限位块，所述滑槽的槽壁上开设有供限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽朝向出盖口的方向延伸；当所述限位块抵接于限位槽靠近出盖口一端时，所述第二推板上的弧形槽与通风孔处于同一轴线位置；

所述驱动机构还包括推杆以及垂直连接于推杆一端用于支撑冰淇淋筒的支撑条，所述底座位于出盖口一端的下边沿中部开设有供推杆滑动连接的通槽，所述通槽沿限位槽的长度方向延伸；所述底座下端面远离出盖口的一端垂直连接有竖板，所述竖板远离出盖口的一侧固定连接有用于推动推杆沿通槽方向移动的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆穿过竖板与推杆垂直连接；所述推杆远离支撑条的一端开设有沿推杆长度方向延伸的方孔，所述方孔中滑动连接有插接杆，所述插接杆的中部设置有环形凸沿，所述方孔的孔壁上开设有供环形凸沿滑动连接的环槽；当环形凸沿抵接于环槽远离底座的一端时，插接杆完全收入方孔中；

所述第一推板下端面且远离第二推板的一端开设有供插接杆插接的插接槽，竖板远离底座的一端垂直连接有用于推动插接杆与插接槽插接的水平板；当所述插接杆推动第一推板移动至限位块抵接于限位槽靠近出盖口一端时，插接杆与水平板分离；所述插接杆中套设有当插接杆与水平板分离时，用于驱动环形凸沿与环槽远离底座一端槽壁相抵以使插接杆与插接槽分离的第一弹簧，第一弹簧的一端抵接于环槽靠近底座的一端，另一端抵接于环形凸沿；所述插接杆远离底座的一侧倾斜设置有用于供水平板挤压并滑开插接杆的导向面；所述第二推板靠近第一推板的一端向下延伸有供推杆推动第二推板移动的凸块；所述托盘的上端面开设有供支撑条穿过以使支撑条抵接在冰淇淋筒底部的长条槽；所述输送机上设置有当推杆将冰淇淋筒移动至输送机上时，用于使冰淇淋筒与支撑条分离的止逆组件。

通过采用上述技术方案，当灌注好的冰淇淋移动至托盘正上方时，驱动件驱动托盘向上移动至与吸附在引导板上的盖子配合，从而完成冰淇淋筒的盖子的安装，然后推拉气缸推动推杆移动至支撑条进入托盘的长条槽中，此时的托盘移动至工作台的下方，而冰淇淋筒通过弧形槽以及支撑条来保持原来的位置；然后推拉气缸再次推动推杆朝向输送机的方向移动，使得冰淇淋筒被推动至输送带上方的位置，然后推拉气缸带动推杆复位，而止逆组件能够在支撑条朝向竖板方向移动时，实现支撑条与冰淇淋筒之间的分离，使得冰淇淋筒能够掉落在输送带上，由输送带输送至下一道工序进行加工，重复上述步骤，能够实现冰淇淋筒的装盖与运输，操作较为方便，有效的降低了工作人员的劳动强度。

优选的，所述驱动件为设置于工作台上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直朝上设置，所述驱动气缸的活塞杆与托盘固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制驱动气缸活塞杆的伸缩，即可控制托盘的升降，操作较为方便。

优选的，所述支撑条的一端设有套装在推杆上的套筒，所述套筒上螺接有用于抵接在推杆上的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，通过套筒的设置，能够对支撑条进行调节，使得支撑条能够对适应不同大小的冰淇淋筒进行支撑。

优选的，所述输送机包括机架以及设置于机架中的输送带，所述止逆组件包括对称设置于机架两侧的支撑座，两个所述支撑座相靠近的一侧开设有安装槽，所述安装槽中滑动连接有挡板，所述滑槽中设置有驱动挡板伸出安装槽外的第二弹簧，所述挡板靠近底座的一侧倾斜设置有供冰淇淋筒挤压并滑开挡板的挤压面；当冰淇淋筒穿过两个挡板时，两个挡板相靠近的一端相抵，并形成供冰淇淋筒与支撑条分离的阻挡结构。

通过采用上述技术方案，冰淇淋筒可通过挤压面滑开两个挡板，且当冰淇淋筒穿过两个挡板时，两个挡板相靠近的一端可在第二弹簧的作用下相抵，使得支撑条朝向推动气缸方向移动时，能够使冰淇淋筒与支撑条分离，使得冰淇淋筒能够落入输送带上进行运输。

优选的，所述抽风组件包括设置于引导板上端面的抽风机，所述抽风机的抽风管与通风孔相连。

通过采用上述技术方案，通过抽风机的设置，能够持续对通风孔进行抽风，使得盖子能够被吸附在引导板上。

优选的，所述滑移杆远离第二推板一端设置有滑动连接于方槽中的滑块，所述滑槽的槽口处设置有用于阻止滑块脱离滑槽的限位环，所述滑移杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接于滑块，另一端抵接于限位环。

通过采用上述技术方案，通过压缩弹簧与滑块的设置，在没有外力的情况下，第二推板能够与第一推板相抵。

优选的，所述滑槽中滑动连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端抵接于滑槽的槽底，另一端抵接于限位槽的槽底。

通过采用上述技术方案，通过第三弹簧的设置，在插接杆与插接槽分离时，第一推板上的限位块能够始终抵紧在限位槽靠近出盖口的一端，从而方便插接杆再次插入第一推板的插接槽中。

第二方面，本申请提供一种冰淇淋的加工工艺，采用如下的技术方案：

一种冰淇淋的加工工艺，包括以下步骤：

通过灌注机构将冰淇淋注入冰淇淋筒中，并通过圆盘将完成灌注后的冰淇淋筒移动至托盘的正上方，此时的推拉气缸可通过推杆将第一推板移动至限位块抵接于限位槽靠近出盖口的一端，使得盖子被吸附在通风孔处；然后，驱动件可驱动托盘竖直向上移动，使得托盘将冰淇淋筒移动至引导板处，并挤压盖子，使得盖子与冰淇淋筒完成盖合；然后，推拉气缸再次朝向托盘的方向移动，并使支撑条滑入托盘的通槽上，实现对冰淇淋筒的支撑，此时的托盘可向下移动至圆盘的下方；然后，推拉气缸继续朝向输送机的方向移动，并将冰淇淋筒输送至输送机上，然后推拉气缸带动推杆朝向竖板的方向移动，并通过止逆组件实现冰淇淋筒与支撑条之间的分离，使得冰淇淋筒能够落入输送带上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请能够方便对冰淇淋筒进行装盖以及运输；

2.通过挡板的设置，能够方便对冰淇淋筒与支撑条分离。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的体现储物筒的结构示意图；

图3是本实施例的体现盖子处于透风孔处的结构示意图；

图4是本实施例的体现托盘的结构示意图；

图5是本实施例的体现第一推板和第二推板的剖视示意图；

图6是本实施例的体现第一推板收入滑槽中的状态示意图；

图7是本实施例的体现推杆的剖视示意图；

图8是本实施例的体现支撑条支撑冰淇淋筒的状态示意图；

图9是本实施例的体现止逆组件的剖视示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、圆盘；3、安装孔；4、灌注机构；5、底座；6、储物筒；7、支撑架；8、盖子；9、储物腔；10、储物槽；11、出盖口；12、防尘盖；13、输送机；14、机架；15、输送带；16、托盘；17、驱动气缸；18、推拉气缸；19、引导板；20、通风孔；21、抽风机；22、第一推板；23、第二推板；24、滑槽；25、方槽；26、滑移杆；27、滑块；28、限位环；29、压缩弹簧；30、第一弹簧；31、第二弹簧；32、弧形槽；33、限位块；34、限位槽；35、支撑条；36、通槽；37、竖板；38、方孔；39、插接杆；40、环形凸沿；41、插接槽；42、水平板；43、环槽；44、导向面；45、长条槽；46、凸块；47、套筒；48、紧固螺栓；49、支撑座；50、安装槽；51、挡板；52、第三弹簧；53、挤压面；54、冰淇淋筒；55、推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冰淇淋加工装置。参照图1，冰淇淋加工装置包括工作台1以及设置于工作台1上间歇转动的圆盘2，圆盘2上沿其周向等间距开设有供冰淇淋筒54安装的安装孔3。工作台1的一侧设置有灌注机构4，灌注机构4能够对安装孔3内的冰淇淋筒54灌注冰淇淋。

参照图2、3，圆盘2的上方架设有供盖子8堆叠放置的储物机构，储物机构包括设置于圆盘2上方的底座5、设置于底座5上端面的储物筒6以及支撑底座5的支撑架7，底座5与圆盘2相互平行。支撑架7远离底座5的一端可焊接在工作台1的边沿上。

参照图2、3，储物筒6为上下贯通的长方体结构，储物筒6包括供盖子8由上至下堆叠放置的储物腔9。底座5上开设有与储物腔9连通的储物槽10，储物槽10的一侧开设有供出盖口11，出盖口11有且仅供一个盖子8伸出。储物筒6远离底座5的一端盖合有防尘盖12，用于阻止粉尘等物质进入储物筒6内与盖子8接触。

参照图3、4，工作台1的一侧设置有输送机13，输送机13包括机架14以及传动连接于机架14内的输送带15，输送机13可将冰淇淋筒54输送至下一道工序进行加工。底座5位于出盖口11的上边沿垂直连接有延伸至输送机13处的引导板19。

参照图3、4，工作台1上设置有用于向上托举冰淇淋筒54的托盘16以及用于驱动托盘16升降的驱动件，驱动件为固定在工作台1上的驱动气缸17，驱动气缸17的活塞杆端部与托盘16固定连接，且驱动气缸17的活塞杆竖直朝上设置。圆盘2可间歇停留在安装孔3与驱动气缸17活塞杆处于同一轴线的位置处，此时，驱动气缸17可将冰淇淋筒54抬升至引导板19的位置处。

参照图5、6，底座5中设有用于推动盖子8朝向出盖口11外移动的驱动机构；驱动机构可将盖子8推动至与驱动气缸17的活塞杆同轴的位置处，以便于冰淇淋筒54与盖子8进行安装。

参照图5、6，为了方便将盖子8吸附在引导板19上，引导板19上开设有与驱动气缸17的活塞杆同轴的通风孔20，引导板19上设置有抽风组件，抽风组件包括架设在引导板19上的抽风机21，抽风机21的抽风管与通风孔20相连。当盖子8移动至通风孔20处时，通过抽风机21对通气孔抽气，即可使盖子8被吸附在引导板19的下端面，从而方便对盖子8进行定位。

参照图5、6，驱动机构包括呈矩形结构的第一推板22，储物槽10槽底远离出盖口11的一侧开设有供第一推板22滑动连接的滑槽24，第一推板22靠近出盖口11的一端开设有朝向滑槽24槽底延伸的方槽25，方槽25中设置有滑移杆26，滑移杆26呈长方体结构。滑移杆26伸出方槽25的一端焊接有第二推板23。进一步的，滑移杆26远离第二推板23的一侧焊接有滑块27，滑移杆26通过滑块27滑动连接于方槽25中，方槽25的槽口处过盈卡接有阻止滑块27脱离方槽25的限位环28。

参照图5、6，第一推板22中还设有用于驱动滑移杆26朝向方槽25内移动的弹性件，弹性件为套装在滑移杆26上的压缩弹簧29，压缩弹簧29的一端抵接于滑块27，另一端抵接于限位环28。在没有外力的作用下，压缩弹簧29可驱动滑移杆26向方槽25内移动，使得第二推板23抵接在第一推板22上。

参照图5、6，第二推板23远离第一推板22的一端开设有与盖子8相适配的弧形槽32，第一推板22可带动第二推板23移动至储物腔9的正下方，使得盖子8可落入弧形槽32中，以便于第二推板23推动盖子8向外移动。

参照图5、6，第一推板22远离第二推板23一端的两侧凸起有限位块33，滑槽24两相对的槽壁上开设有供限位块33滑动连接的限位槽34，限位槽34朝向出盖口11的方向延伸。当第一推板22移动至限位块33抵接于限位槽34靠近出盖口11一端时，第二推板23上的弧形槽32与通风孔20处于同一轴线位置。

参照图5、6，驱动机构还包括推杆55以及垂直连接于推杆55一端的支撑条35。底座5远离出盖口11一端的下边沿开设有供推杆55滑动连接的通槽36，通槽36沿限位槽34的长度方向延伸。

参照图6、7，底座5下端面垂直焊接有竖板37，竖板37位于底座5远离出盖口11的一端，竖板37远离出盖口11的一侧固定连接有水平设置的推拉气缸18，推拉气缸18的活塞杆穿过竖板37与推杆55垂直连接，推拉气缸18可推动推杆55沿通槽36的长度方向移动。推杆55远离支撑条35的一端开设有沿推杆55长度方向延伸的方孔38，方孔38贯穿推杆55的两端。

进一步的，参照图6、7，方孔38中滑动连接有插接杆39，插接杆39的中部设置有环形凸沿40，方孔38的孔壁上开设有供环形凸沿40滑动连接的环槽43，当环形凸沿40抵接于环槽43靠近支撑条35的一端时，插接杆39上端完全收入环槽43中，另一端部分伸出插接杆39的底端。

参照图6、7，第一推杆55下端面且远离第二推板23的一端开设有供插接杆39插接的插接槽41，竖板37远离底座5的一端垂直连接有用于推动插接杆39与插接槽41插接的水平板42。

结合图3，当插接杆39推动第一推板22移动至限位块33抵接于限位槽34远离出盖口11一端时，插接杆39与水平板42分离。

进一步的，参照图6、7，推杆55中设有当插接杆39与水平板42分离时，用于驱动插接杆39与插接槽41分离的第一弹簧30，第一弹簧30的一端抵接于环槽43靠近底座5的一端，另一端抵接于环形凸沿40。在没有外力的作用下，第一弹簧30可驱动环形凸沿40朝向远离底座5的方向移动，从而在插接杆39与水平板42分离时，驱动插接杆39上端收入方槽25中，以解除对插接杆39与插接槽41之间的插接。

参照图6、7，插接杆39远离底座5的一侧倾斜设置有用于供水平板42挤压并滑开插接杆39的导向面44，水平板42远离竖板37的一端倾斜设置有与导向面44适配的斜面。当推拉气缸18带动推杆55朝向竖板37方向移动时，插接杆39上的导向面44会与水平板42端部的斜面接触，并通过挤压的方式使得插接杆39朝向底座5的方向移动，从而使得插接杆39重新插入插接槽41中固定。

参照图3，托盘16的上端面开设有供支撑条35滑动连接的长条槽45。当托盘16将冰淇淋筒54托举至引导板19上与盖子8配合时，推杆55可带动支撑条35移动至长条槽45，并使支撑条35上端面抵接在冰淇淋筒54的下端面，对冰淇淋筒54进行支撑。第二推板23的下端面中部焊接有供推杆55抵接的凸块46，凸块46可随第二推板23穿过通槽36。

当支撑条35移动至长条槽45中时，可将托盘16下降至工作台1下方，使得支撑条35对冰淇淋筒54进行支撑，此时的推杆55与第二推板23上的凸块46相抵，继续延伸推拉气缸18的活塞杆时，推杆55可推动第二推板23带动冰淇淋筒54连同盖子8一同移动至输送机13上方的位置处。

参照图7，为了能够适应不同高度的冰淇淋筒54，支撑条35的一端焊接用于套装在推杆55上的套筒47，套筒47上螺接有紧固螺栓48，将支撑条35调节至所需的位置后，通过旋紧紧固螺栓48的方式，可将套筒47固定在推杆55上。

参照图8、9，输送机13上设置有用于使冰淇淋筒54与支撑条35分离的止逆组件，止逆组件包括设置于输送带15两侧的支撑座49，两个支撑座49对称设置，两个支撑座49相靠近的一侧均开设有安装槽50，安装槽50内滑动连接有挡板51，安装槽50中安装有用于驱动挡板51伸出安装槽50外的第二弹簧31，第二弹簧31的一端抵接于安装槽50的槽底，另一端抵接于挡板51。

在没有外力的作用下，第二弹簧31可驱动挡板51部分伸出安装槽50外，且两个挡板51可移动至两个挡板51相靠近一端相互抵靠的位置。为了使冰淇淋筒54能够从两个挡板51之间经过，两个挡板51靠近出盖口11的一侧倾斜设置有供冰淇淋筒54滑开挡板51的挤压面53。当冰淇淋筒54与挤压面53相抵并挤压挤压面53时，挡板51可朝向安装槽50内移动，待冰淇淋筒54经过两个挡板51时，两个挡板51相靠近的一端在第二弹簧31的作用下再次伸出安装槽50外形成抵触，使得推杆55朝向底座5方向移动时，两个挡板51能够阻止冰淇淋筒54跟随支撑条35移动，从而使支撑条35从冰淇淋筒54的底部抽离，使得冰淇淋筒54落入输送带15上并运输至下一道工序进行加工。

参照图6，滑槽24中滑动连接有第三弹簧52，第三弹簧52的一端抵接于滑槽24的槽底，另一端抵接于限位槽34的槽底。在没有外力的作用下，当插接杆39与插接槽41分离时，第三弹簧52可推动第一推板22上的限位块33抵接在限位槽34靠近出盖口11的一端，以便于插接杆39与插接槽41的再次插接。

本申请实施例一种冰淇淋加工装置的实施原理为：通过推拉气缸18驱动第一推板22移动限位块33抵接于限位槽34靠近出盖口11的一端，使得盖子8被第二推板23推动至与通气孔同轴的位置处，此时的插接杆39与水平板42分离，然后，通过驱动气缸17活塞杆的伸缩，来驱动托盘16将灌注好的冰淇淋筒54推动至圆盘2上方的引导板19处，使得冰淇淋筒54与吸附在通风孔20处的盖子8形成连接；

然后，推拉气缸18继续推动推杆55朝向第二推板23的方向移动，使得推杆55的一端抵触于凸块46，且支撑条35进入长条槽45中对冰淇淋筒54进行支撑，然后驱动气缸17带动托盘16移动至圆盘2的下方；然后推拉气缸18再次推动推杆55朝向输送机13的方向移动，使得推杆55推动第二推板23以及支撑条35带动冰淇淋筒54移动至输送机13处，此时的挡板51被冰淇淋筒54滑开，并位于冰淇淋筒54的后方，最后，推拉气缸18带动推杆55复位，而两个挡板51能够阻止冰淇淋筒54跟随支撑条35移动，使得冰淇淋筒54与支撑条35分离，使得冰淇淋筒54能够落入输送带15上输送至下一工序。

本申请实施例还公开一种冰淇淋的加工工艺。参照图1，包括以下步骤：

通过灌注机构4将冰淇淋注入冰淇淋筒54中，并通过圆盘2将完成灌注后的冰淇淋筒54移动至托盘16的正上方，此时的推拉气缸18可通过推杆55将第一推板22移动至限位块33抵接于限位槽34靠近出盖口11的一端，使得盖子8被吸附在通风孔20处；然后，驱动气缸17可驱动托盘16竖直向上移动，使得托盘16将冰淇淋筒54移动至引导板19处，并挤压盖子8，使得盖子8与冰淇淋筒54完成盖合；然后，推拉气缸18再次朝向托盘16的方向移动，并使支撑条35滑入托盘16的通槽36上，实现对冰淇淋筒54的支撑，此时的托盘16可向下移动至圆盘2的下方；然后，推拉气缸18继续朝向输送机13的方向移动，并将冰淇淋筒54输送至输送机13上，然后推动气缸带动推杆55朝向竖板37的方向移动，并通过两个挡板51实现冰淇淋筒54与支撑条35之间的分离，使得冰淇淋筒54能够落入输送带15上，重复上述步骤，即可进行冰淇淋筒54的装盖以及运输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冰淇淋加工装置，包括工作台（1）以及设置于工作台（1）上间歇转动的圆盘（2），所述圆盘（2）上沿其周向等间距开设有若干供冰淇淋筒（54）安装的安装孔（3），所述工作台（1）上还设有用于对冰淇淋筒（54）进行灌注的灌注机构（4），其特征在于：所述圆盘（2）的上方架设有供盖子（8）堆叠放置的储物机构，所述储物机构包括设置于圆盘（2）上方的底座（5）、设置于底座（5）上端面的储物筒（6）以及用于支撑底座（5）的支撑架（7），所述储物筒（6）呈长方体结构且包括供盖子（8）由上至下堆叠放置的储物腔（9）；所述底座（5）上开设有与储物腔（9）连通的储物槽（10），所述储物槽（10）的一侧开设有仅供一个盖子（8）伸出的出盖口（11）；所述工作台（1）的一侧设置有用于输送冰淇淋筒（54）的输送机（13），所述出盖口（11）的上边沿垂直连接有朝向输送机（13）方向水平延伸的引导板（19）；所述底座（5）中设有用于推动盖子（8）朝向出盖口（11）外移动的驱动机构；

所述工作台（1）上设置有用于穿过安装孔（3）以将冰淇淋筒（54）抬升至引导板（19）处的托盘（16），所述工作台（1）上还设置有用于驱动托盘（16）竖直升降的驱动件，所述引导板（19）上开设有与托盘（16）处于同一轴线位置的通风孔（20），所述引导板（19）上设置有用于对通风孔（20）抽气以将盖子（8）吸附在引导板（19）上的抽风组件；

所述驱动机构包括呈矩形结构的第一推板（22），所述储物槽（10）的槽底且远离出盖口（11）一端的侧壁上开设有供第一推板（22）滑动连接的滑槽（24），所述第一推板（22）靠近出盖口（11）的一端开设有朝向滑槽（24）槽底延伸的方槽（25），所述方槽（25）中滑动连接有呈长方体结构的滑移杆（26），所述滑移杆（26）的一端固定连接有与第一推板（22）平行的第二推板（23），所述第二推板（23）远离第一推板（22）的一端开设有与盖子（8）相适配的弧形槽（32）；当所述第一推板（22）收入滑槽（24）中时，盖子（8）可落入第二推板（23）的弧形槽（32）中；所述第一推板（22）中还设有用于驱动滑移杆（26）朝向方槽（25）内移动以使第二推板（23）与第一推板（22）相抵的弹性件；

所述第一推板（22）靠近滑槽（24）槽底一端的两侧凸起有限位块（33），所述滑槽（24）的槽壁上开设有供限位块（33）滑动连接的限位槽（34），所述限位槽（34）朝向出盖口（11）的方向延伸；当所述限位块（33）抵接于限位槽（34）靠近出盖口（11）一端时，所述第二推板（23）上的弧形槽（32）与通风孔（20）处于同一轴线位置；

所述驱动机构还包括推杆（55）以及垂直连接于推杆（55）一端用于支撑冰淇淋筒（54）的支撑条（35），所述底座（5）位于出盖口（11）一端的下边沿中部开设有供推杆（55）滑动连接的通槽（36），所述通槽（36）沿限位槽（34）的长度方向延伸；所述底座（5）下端面远离出盖口（11）的一端垂直连接有竖板（37），所述竖板（37）远离出盖口（11）的一侧固定连接有用于推动推杆（55）沿通槽（36）方向移动的推拉气缸（18），所述推拉气缸（18）的活塞杆穿过竖板（37）与推杆（55）垂直连接；所述推杆（55）远离支撑条（35）的一端开设有沿推杆（55）长度方向延伸的方孔（38），所述方孔（38）中滑动连接有插接杆（39），所述插接杆（39）的中部设置有环形凸沿（40），所述方孔（38）的孔壁上开设有供环形凸沿（40）滑动连接的环槽（43）；当环形凸沿（40）抵接于环槽（43）远离底座（5）的一端时，插接杆（39）完全收入方孔（38）中；

所述第一推板（22）下端面且远离第二推板（23）的一端开设有供插接杆（39）插接的插接槽（41），竖板（37）远离底座（5）的一端垂直连接有用于推动插接杆（39）与插接槽（41）插接的水平板（42）；当所述插接杆（39）推动第一推板（22）移动至限位块（33）抵接于限位槽（34）靠近出盖口（11）一端时，插接杆（39）与水平板（42）分离；所述插接杆（39）中套设有当插接杆（39）与水平板（42）分离时，用于驱动环形凸沿（40）与环槽（43）远离底座（5）一端槽壁相抵以使插接杆（39）与插接槽（41）分离的第一弹簧（30），第一弹簧（30）的一端抵接于环槽（43）靠近底座（5）的一端，另一端抵接于环形凸沿（40）；所述插接杆（39）远离底座（5）的一侧倾斜设置有用于供水平板（42）挤压并滑开插接杆（39）的导向面（44）；所述第二推板（23）靠近第一推板（22）的一端向下延伸有供推杆（55）推动第二推板（23）移动的凸块（46）；所述托盘（16）的上端面开设有供支撑条（35）穿过以使支撑条（35）抵接在冰淇淋筒（54）底部的长条槽（45）；所述输送机（13）上设置有当推杆（55）将冰淇淋筒（54）移动至输送机（13）上时，用于使冰淇淋筒（54）与支撑条（35）分离的止逆组件。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋加工装置，其特征在于：所述驱动件为设置于工作台（1）上的驱动气缸（17），所述驱动气缸（17）的活塞杆竖直朝上设置，所述驱动气缸（17）的活塞杆与托盘（16）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋加工装置，其特征在于：所述支撑条（35）的一端设有套装在推杆（55）上的套筒（47），所述套筒（47）上螺接有用于抵接在推杆（55）上的紧固螺栓（48）。

4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋加工装置，其特征在于：所述输送机（13）包括机架（14）以及设置于机架（14）中的输送带（15），所述止逆组件包括对称设置于机架（14）两侧的支撑座（49），两个所述支撑座（49）相靠近的一侧开设有安装槽（50），所述安装槽（50）中滑动连接有挡板（51），所述滑槽（24）中设置有驱动挡板（51）伸出安装槽（50）外的第二弹簧（31），所述挡板（51）靠近底座（5）的一侧倾斜设置有供冰淇淋筒（54）挤压并滑开挡板（51）的挤压面（53）；当冰淇淋筒（54）穿过两个挡板（51）时，两个挡板（51）相靠近的一端相抵，并形成供冰淇淋筒（54）与支撑条（35）分离的阻挡结构。

5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋加工装置，其特征在于：所述抽风组件包括设置于引导板（19）上端面的抽风机（21），所述抽风机（21）的抽风管与通风孔（20）相连。

6.根据权利要求1所述的一种冰淇淋加工装置，其特征在于：所述滑移杆（26）远离第二推板（23）一端设置有滑动连接于方槽（25）中的滑块（27），所述滑槽（24）的槽口处设置有用于阻止滑块（27）脱离滑槽（24）的限位环（28），所述滑移杆（26）上套设有压缩弹簧（29），压缩弹簧（29）的一端抵接于滑块（27），另一端抵接于限位环（28）。

7.根据权利要求3所述的一种冰淇淋加工装置，其特征在于：所述滑槽（24）中滑动连接有第三弹簧（52），所述第三弹簧（52）的一端抵接于滑槽（24）的槽底，另一端抵接于限位槽（34）的槽底。

8.一种冰淇淋的加工工艺，包括有权利要求1-7中任意一项所述的冰淇淋加工装置，其特征在于：包括以下步骤：

通过灌注机构（4）将冰淇淋注入冰淇淋筒（54）中，并通过圆盘（2）将完成灌注后的冰淇淋筒（54）移动至托盘（16）的正上方，此时的推拉气缸（18）可通过推杆（55）将第一推板（22）移动至限位块（33）抵接于限位槽（34）靠近出盖口（11）的一端，使得盖子（8）被吸附在通风孔（20）处；然后，驱动件可驱动托盘（16）竖直向上移动，使得托盘（16）将冰淇淋筒（54）移动至引导板（19）处，并挤压盖子（8），使得盖子（8）与冰淇淋筒（54）完成盖合；然后，推拉气缸（18）再次朝向托盘（16）的方向移动，并使支撑条（35）滑入托盘（16）的通槽（36）上，实现对冰淇淋筒（54）的支撑，此时的托盘（16）可向下移动至圆盘（2）的下方；然后，推拉气缸（18）继续朝向输送机（13）的方向移动，并将冰淇淋筒（54）输送至输送机（13）上，然后推拉气缸（18）带动推杆（55）朝向竖板（37）的方向移动，并通过止逆组件实现冰淇淋筒（54）与支撑条（35）之间的分离，使得冰淇淋筒（54）能够落入输送带（15）上。