CN114246301B - 一种泡椒猪皮的加工系统及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种泡椒猪皮的加工系统，属于食品加工领域，其包括猪皮切割机、清洗池、工业煮锅、冷却池和泡制池，还包括猪皮转移装置，所述猪皮转移装置包括竖向支撑座，所述竖向支撑座上沿自身长度方向滑移设置有水平支撑座，所述竖向支撑座上设置有用于驱动水平支撑座移动的驱动机构，所述水平支撑座上沿自身长度方向滑移设置有吊挂机构，所述水平支撑座上设置有用于驱动吊挂机构移动的驱动气缸，所述吊挂机构的底部设置有用于盛装物料的盛装斗，所述盛装斗的顶部设置有用于与吊挂机构相挂接的悬挂组件。本申请具有便于简化操作步骤，同时降低人工劳动强度的效果。

Description

一种泡椒猪皮的加工系统及加工工艺

技术领域

本申请涉及食品加工的领域，尤其是涉及一种泡椒猪皮的加工系统及加工工艺。

背景技术

猪皮是一种来源丰富且价格低廉的材料，其主要成分是脂肪和胶原蛋白。胶原蛋白作为一种可逆蛋白，具有很好的保水性能，能有效地改善机体生理功能和皮肤组织细胞的保水功能，使细胞得到滋润，保持湿润状态，防止皮肤过早褶皱，延缓皮肤的衰老过程，所以猪皮因其补血美容和良好的胶凝性在食品、医药、化妆品行业具有广泛的应用前景。但长期以来，猪皮主要用作皮革加工原料，只有少量猪皮用作食品原料。泡椒猪皮作为一种新开发的休闲食品充分利用了猪皮的营养价值和美容功效，具有很好的市场前景。

泡椒猪皮的生产主要包括原料切割、清洗、煮制、冷却和泡制等工序，目前在生产过程中，工作人员需要在每个工序结束后将猪皮从相应的设备中捞出，再进入下一道工序，操作步骤繁琐且人工劳动强度大。

发明内容

为了简化操作步骤，同时降低人工劳动强度，本申请提供一种泡椒猪皮的加工系统。

第一方面，本申请提供一种泡椒猪皮的加工系统，采用如下的技术方案：

一种泡椒猪皮的加工系统，包括猪皮切割机、清洗池、工业煮锅、冷却池和泡制池，还包括猪皮转移装置，所述猪皮转移装置包括竖向支撑座，所述竖向支撑座上沿自身长度方向滑移设置有水平支撑座，所述竖向支撑座上设置有用于驱动水平支撑座移动的驱动机构，所述水平支撑座上沿自身长度方向滑移设置有吊挂机构，所述水平支撑座上设置有用于驱动吊挂机构移动的驱动气缸，所述吊挂机构的底部设置有用于盛装物料的盛装斗，所述盛装斗的顶部设置有用于与吊挂机构相挂接的悬挂组件。

通过采用上述技术方案，将猪皮原料解冻完成后放入猪皮切割机内进行切割，将切割完成后的猪皮条装入盛装斗内，进行后续的清洗、煮制、冷却和泡制工序时，通过猪皮转移装置带动盛装斗移动至相应工序对应的设备内，在完成一道工序后，再通过猪皮转移装置带动装有猪皮条的盛装斗移动至下一道工序对应的设备内，而无需将猪皮频繁倒入设备内再从设备内捞出，从而简化了整个工艺的操作步骤，同时降低了人工劳动强度。

可选的，所述吊挂机构包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有滑块，所述水平支撑座上开设有供滑块滑动的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述驱动气缸固定设置在水平支撑座的一端，所述驱动气缸的活塞杆穿设至滑槽内并与滑块固定连接，所述支撑板的底面设置有吊绳，所述吊绳远离支撑板的一端设置有挂钩。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸并使驱动气缸的活塞杆对滑块进行拉动或推动，滑块在沿滑槽的长度方向移动的过程中即能够通过悬挂组件带动盛装斗发生移动，从而方便对盛装斗在水平支撑座上的位置进行调节以便于将盛装斗放入不同工序对应的设备内。

可选的，所述盛装斗包括底板和铰接设置在底板四周的多块侧板，相邻两块侧板之间设置有柔性连接板，所述侧板和柔性连接板上均开设有透水孔，所述悬挂组件包括主挂绳和多根支挂绳，所述主挂绳的一端设置有能够挂设在挂钩上的挂环，多根所述支挂绳均固定连接在主挂绳远离挂环的一端，每根所述支挂绳远离主挂绳的一端一一对应连接在侧板远离底板的一端。

通过采用上述技术方案，在盛装斗被吊挂机构吊起而处于悬空状态下时，多块侧板向相互靠近的方向移动并相互并拢，以提高吊装过程中猪皮在盛装斗内的稳定性；在将猪皮放入清洗池、工业煮锅、冷却池和泡制池等设备内时，盛装斗的底板与对应设备的底壁接触，挂钩不再向悬挂组件施加向上的拉力，多块侧板向相互远离的方向移动一段距离，使盛装斗顶部的开口处于张开状态，从而使猪皮条能够发生一定的移动以增大猪皮条与设备内液体的接触面积，从而提高对猪皮条的处理效果。

可选的，所述支撑板上且位于吊绳的一侧设置有能够与吊绳相抵接的抵接机构，所述抵接机构包括抵接座，所述抵接座的底部转动设置有抵接凸轮，所述抵接座上且位于抵接凸轮的一侧设置有用于驱动抵接凸轮转动的转动电机，所述抵接凸轮的外轮廓面上开设有供吊绳搭接的抵接槽。

通过采用上述技术方案，通过转动电机驱动抵接凸轮发生转动，抵接凸轮在转动的过程中即能够向吊绳施加抵触力，从而使吊绳的状态发生改变以实现对挂钩位置的改变，当挂钩向上移动时，多块侧板同时向相互靠近的方向移动并处于并拢状态，当挂钩向下移动时，多块侧板同时向相互远离的方向移动并处于展开状态，在侧板移动的过程中装在盛装斗内的猪皮条能够发生一定的移动，同时能够将设备内的液体发生一定的流动，从而提高对猪皮条的处理效果。

可选的，所述竖向支撑座的底部设置有接水槽，所述接水槽靠近竖向支撑座的一端设置有卡接片，所述竖向支撑座上设置有卡接块，所述卡接块上开设有供卡接片卡入的卡接槽。

通过采用上述技术方案，在驱动气缸带动盛装斗发生移动的过程中，接水槽能够对从盛装斗内滴洒出的水进行收集，从而在一定程度上避免了猪皮转移装置带动盛装斗进行转移的过程中水滴洒到地面上而污染车间内的环境。

可选的，所述竖向支撑座上设置有用于降低盛装斗晃动的防晃机构，所述防晃机构包括设置在竖向支撑座两侧的防晃杆，两根所述防晃杆分别位于盛装斗的两侧。

通过采用上述技术方案，在对竖向支撑座进行推动的过程中，位于竖向支撑座两侧的防晃杆能够对盛装斗的位置起到一定的限定作用，使盛装斗不易发生剧烈晃动，从而在一定程度上避免了猪皮条从盛装斗内发生洒落。

可选的，所述防晃杆上设置有燕尾块，所述竖向支撑座的两侧均沿自身长度方向开设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾块上设置有定位件，所述燕尾槽的底壁上开设有供定位件插设的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过将防晃杆的燕尾块滑动连接在竖向支撑座上的燕尾槽内，以便于对防晃杆的位置进行调节，调节完成后将定位件插设到对应位置的定位孔内，即能够实现对防晃杆位置的固定。

可选的，所述定位件包括定位杆，所述定位杆的一端插设在燕尾槽内，所述定位杆位于燕尾槽外的一端设置有拉动环。

通过采用上述技术方案，在需要对防晃杆的高度进行调节时，通过拉动环对定位杆进行拉动以解除对防晃杆位置的固定，在将防晃杆移动至指定位置后，将定位杆再次插入对应的定位孔内即能够重新对防晃杆进行定位，从而方便对防晃杆位置的调节过程。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和驱动块，所述驱动电机固定设置在竖向支撑座的顶端，所述竖向支撑座上沿自身长度方向开设有安装槽，所述丝杠转动连接在安装槽内，所述驱动块滑动设置在安装槽内并螺纹套设在丝杠上，所述驱动块朝向安装槽外的一端与水平支撑座固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动丝杠转动，丝杠转动的过程中即能够带动驱动块沿丝杠的长度方向移动，驱动块能够带动水平支撑座同步发生移动以便于将盛装斗移动至指定高度以适应不同高度的设备。

第二方面，本申请提供一种应用泡椒猪皮的加工系统的加工工艺，包括以下步骤：

S1、将猪皮原料解冻并预煮，以软化猪皮，从而利于去除油脂，然后将猪皮放入猪皮切割机内进行切割，将切割完成后的猪皮条装入猪皮转移装置的盛装斗内；

S2、将竖向支撑座推动至清洗池，通过驱动机构和驱动气缸带动盛装斗移动至清洗池内，对猪皮进行清理后再将竖向支撑座推动至工业煮锅旁，将猪皮放入工业煮锅内进行蒸煮；

S3、蒸煮完成后，将盛装斗移出工业煮锅，并放入冷却池冷却，冷却后将装有猪皮的盛装斗放入泡制池进行泡制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过猪皮转移装置带动盛装斗移动至相应工序对应的设备内，在完成一道工序后，再通过猪皮转移装置带动装有猪皮条的盛装斗移动至下一道工序对应的设备内，而无需将猪皮频繁倒入设备内再从设备内捞出，从而简化了整个工艺的操作步骤，同时降低了人工劳动强度；

2.本申请通过将盛装斗的侧板铰接设置在底板上，在盛装斗被吊挂机构吊起而处于悬空状态下时，多块侧板向相互靠近的方向移动并相互并拢，以提高吊装过程中猪皮在盛装斗内的稳定性；在将猪皮放入清洗池、工业煮锅、冷却池和泡制池等设备内时，盛装斗的底板与对应设备的底壁接触，多块侧板向相互远离的方向移动一段距离，使盛装斗顶部的开口处于张开状态，以增大猪皮条与设备内液体的接触面积，从而提高对猪皮条的处理效果；

3.本申请通过在竖向支撑座的底部设置接水槽，在驱动气缸带动盛装斗发生移动的过程中，接水槽能够对从盛装斗内滴洒出的水进行收集，从而在一定程度上避免了猪皮转移装置带动盛装斗进行转移的过程中水滴洒到地面上而污染车间内的环境。

附图说明

图1是本申请泡椒猪皮的加工系统的整体结构示意图。

图2是本申请猪皮转移装置的结构示意图。

图3是本申请盛装斗与水平支撑座的安装结构示意图。

图4是本申请盛装斗的张开状态示意图。

图5是本申请抵接机构在支撑板上的安装结构示意图。

图6是本申请防晃机构的结构示意图。

图7是本申请接水槽与卡接块的结构示意图。

附图标记说明：1、猪皮切割机；2、清洗池；3、工业煮锅；4、冷却池；5、泡制池；6、猪皮转移装置；61、竖向支撑座；6101、燕尾槽；6102、定位孔；611、驱动机构；6111、驱动电机；6112、丝杠；6113、驱动块；612、卡接块；62、水平支撑座；621、驱动气缸；63、吊挂机构；631、支撑板；632、滑块；633、吊绳；634、挂钩；64、接水槽；641、卡接片；7、盛装斗；71、悬挂组件；711、主挂绳；712、支挂绳；713、挂环；72、底板；73、侧板；74、柔性连接板；8、抵接机构；81、抵接座；82、抵接凸轮；821、抵接槽；83、转动电机；9、防晃机构；91、防晃杆；92、燕尾块；93、定位件；931、定位杆；932、拉动环。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种泡椒猪皮的加工系统，参照图1，包括猪皮切割机1、清洗池2、工业煮锅3、冷却池4、泡制池5以及猪皮转移装置6，猪皮转移装置6上安装有用于承装猪皮的盛装斗7。通过猪皮转移装置6带动盛装斗7移动，能够将切割完成后的猪皮条依次放入清洗池2、工业煮锅3、冷却池4以及泡制池5内，使猪皮在相应的工序完成加工后，能够快速进入到下一道工序。

参照图2，猪皮转移装置6包括竖向支撑座61，竖向支撑座61上沿自身长度方向滑移连接有水平支撑座62，竖向支撑座61上安装有用于驱动水平支撑座62移动的驱动机构611，驱动机构611包括驱动电机6111、丝杠6112和驱动块6113，驱动电机6111固定安装在竖向支撑座61的顶端，竖向支撑座61上沿自身长度方向开设有安装槽，丝杠6112转动连接在安装槽内，驱动块6113滑动连接在安装槽内并螺纹套设在丝杠6112上，驱动块6113朝向安装槽外的一端与水平支撑座62焊接为一体。在需要驱动盛装斗7沿竖直方向移动时，启动驱动电机6111带动丝杠6112转动，丝杠6112转动的过程中带动驱动块6113沿丝杠6112的长度方向移动，从而带动水平支撑座62同步发生移动以便于将盛装斗7移动至指定高度以适应不同高度的设备。

参照图2、图3，水平支撑座62上沿自身长度方向滑移连接有吊挂机构63，吊挂机构63包括支撑板631，支撑板631的顶部焊接有滑块632，水平支撑座62上开设有供滑块632滑动的滑槽，水平支撑座62的一端固定安装有驱动气缸621，驱动气缸621的活塞杆穿设至滑槽内并与滑块632固定连接，支撑板631的底面设置有吊绳633，吊绳633远离支撑板631的一端设置有挂钩634。盛装斗7的顶部安装有用于与吊挂机构63相挂接的悬挂组件71，且通过悬挂组件71可拆卸安装在安装在吊挂机构63的底部。在需要驱动盛装斗7沿水平方向移动时，启动驱动气缸621并使驱动气缸621的活塞杆对滑块632进行拉动或推动，滑块632在沿滑槽的长度方向移动的过程中即能够通过悬挂组件71带动盛装斗7发生移动，从而方便对盛装斗7在水平支撑座62上的位置进行调节以便于将盛装斗7放入不同工序对应的设备内。

参照图3、图4，盛装斗7包括底板72和铰接在底板72四周的多块侧板73，相邻两块侧板73之间安装有柔性连接板74，侧板73和柔性连接板74上均开设有透水孔，悬挂组件71包括主挂绳711和多根支挂绳712，主挂绳711的一端固定连接有能够挂设在挂钩634上的挂环713，多根支挂绳712均固定连接在主挂绳711远离挂环713的一端，每根支挂绳712远离主挂绳711的一端一一对应连接在侧板73远离底板72的一端。在盛装斗7被吊挂机构63吊起而处于悬空状态下时，多块侧板73向相互靠近的方向移动并相互并拢，以提高吊装过程中猪皮在盛装斗7内的稳定性；在将猪皮放入清洗池2、工业煮锅3、冷却池4和泡制池5等设备内时，盛装斗7的底板72与对应设备的底壁接触，挂钩634不再向悬挂组件71施加向上的拉力，多块侧板73向相互远离的方向移动一段距离，使盛装斗7顶部的开口处于张开状态，从而使猪皮条能够发生一定的移动以增大猪皮条与设备内液体的接触面积，从而提高对猪皮条的处理效果。

参照图3、图5，支撑板631上且位于吊绳633的一侧安装有能够与吊绳633相抵接的抵接机构8，抵接机构8包括焊接在支撑板631底面的抵接座81，抵接座81的底部转动连接有抵接凸轮82，抵接座81上且位于抵接凸轮82的一侧设置有用于驱动抵接凸轮82转动的转动电机83，抵接凸轮82的外轮廓面上开设有供吊绳633搭接的抵接槽821。通过转动电机83驱动抵接凸轮82发生转动，抵接凸轮82在转动的过程中即能够向吊绳633施加抵触力，从而使吊绳633的状态发生改变以实现对挂钩634位置的改变，当挂钩634向上移动时，多块侧板73同时向相互靠近的方向移动并处于并拢状态，当挂钩634向下移动时，多块侧板73同时向相互远离的方向移动并处于展开状态，在侧板73移动的过程中装在盛装斗7内的猪皮条能够发生一定的移动，同时能够将设备内的液体发生一定的流动，进一步提高对猪皮条的处理效果。

参照图2、图6，竖向支撑座61上还安装有用于降低盛装斗7晃动的防晃机构9，防晃机构9包括安装在竖向支撑座61两侧的防晃杆91，两根防晃杆91分别位于盛装斗7的两侧。防晃杆91的端部焊接有燕尾块92，竖向支撑座61的两侧均沿自身长度方向开设有供燕尾块92滑动的燕尾槽6101，燕尾块92上设有定位件93，燕尾槽6101的底壁上开设有供定位件93插设的定位孔6102。在对竖向支撑座61进行推动的过程中，位于竖向支撑座61两侧的防晃杆91能够对盛装斗7的位置起到一定的限定作用，使盛装斗7不易发生剧烈晃动。且通过沿竖向支撑座61的高度滑动防晃杆91至指定位置，然后将定位件93插设到对应位置的定位孔6102内，即能够实现对防晃杆91位置的固定，以便于在不同的高度对盛装斗7起到防晃作用。

参照图6，定位件93包括定位杆931，定位杆931的一端插设在燕尾槽6101内，定位杆931位于燕尾槽6101外的一端设置有拉动环932。在需要对防晃杆91的高度进行调节时，通过拉动环932对定位杆931进行拉动以解除对防晃杆91位置的固定，在将防晃杆91移动至指定位置后，将定位杆931再次插入对应的定位孔6102内即能够重新对防晃杆91进行定位，从而方便对防晃杆91位置的调节过程。

参照图2、图7，竖向支撑座61的底部安装有接水槽64，在驱动气缸621带动盛装斗7发生移动的过程中，接水槽64能够对从盛装斗7内滴洒出的水进行收集，从而在一定程度上避免了猪皮转移装置6带动盛装斗7进行转移的过程中水滴洒到地面上而污染车间内的环境。接水槽64靠近竖向支撑座61的一端焊接有卡接片641，竖向支撑座61上焊接有卡接块612，卡接块612上开设有供卡接片641卡入的卡接槽。将卡接片641卡入卡接槽即能够将接水槽64安装在竖向支撑座61，以便于对滴洒的水进行收集；将卡接块612从卡接槽移出即能够将接水槽64取出，以便于将接到的废水倒入废水桶内。

本申请实施例一种泡椒猪皮的加工系统的实施原理为：将猪皮原料解冻完成后放入猪皮切割机1内进行切割，将切割完成后的猪皮条装入盛装斗7内，进行后续的清洗、煮制、冷却和泡制工序时，通过猪皮转移装置6带动盛装斗7移动至相应工序对应的设备内，在完成一道工序后，再通过猪皮转移装置6带动装有猪皮条的盛装斗7移动至下一道工序对应的设备内，而无需将猪皮频繁倒入设备内再从设备内捞出，从而简化了整个工艺的操作步骤，同时降低了人工劳动强度。

本申请实施例还公开一种应用泡椒猪皮的加工系统的加工工艺，包括以下步骤：

S1、将猪皮原料解冻并预煮，以软化猪皮，从而利于去除油脂，然后将猪皮放入猪皮切割机1内进行切割，将切割完成后的猪皮条装入猪皮转移装置6的盛装斗7内；

S2、将竖向支撑座61推动至清洗池2，通过驱动机构611和驱动气缸621带动盛装斗7移动至清洗池2内，对猪皮进行清理后再将竖向支撑座61推动至工业煮锅3旁，将猪皮放入工业煮锅3内进行蒸煮；

S3、蒸煮完成后，将盛装斗7移出工业煮锅3，并放入冷却池4冷却，冷却后将装有猪皮的盛装斗7放入泡制池5进行泡制。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种泡椒猪皮的加工系统，包括猪皮切割机(1)、清洗池(2)、工业煮锅(3)、冷却池(4)和泡制池(5)，其特征在于：还包括猪皮转移装置(6)，所述猪皮转移装置(6)包括竖向支撑座(61)，所述竖向支撑座(61)上沿自身长度方向滑移设置有水平支撑座(62)，所述竖向支撑座(61)上设置有用于驱动水平支撑座(62)移动的驱动机构(611)，所述水平支撑座(62)上沿自身长度方向滑移设置有吊挂机构(63)，所述水平支撑座(62)上设置有用于驱动吊挂机构(63)移动的驱动气缸(621)，所述吊挂机构(63)的底部设置有用于盛装物料的盛装斗(7)，所述盛装斗(7)的顶部设置有用于与吊挂机构(63)相挂接的悬挂组件(71)；所述吊挂机构(63)包括支撑板(631)，所述支撑板(631)的顶部设置有滑块(632)，所述水平支撑座(62)上开设有供滑块(632)滑动的滑槽，所述滑块(632)滑动设置在滑槽内，所述驱动气缸(621)固定设置在水平支撑座(62)的一端，所述驱动气缸(621)的活塞杆穿设至滑槽内并与滑块(632)固定连接，所述支撑板(631)的底面设置有吊绳(633)，所述吊绳(633)远离支撑板(631)的一端设置有挂钩(634)；

所述盛装斗(7)包括底板(72)和铰接设置在底板(72)四周的多块侧板(73)，相邻两块侧板(73)之间设置有柔性连接板(74)，所述侧板(73)和柔性连接板(74)上均开设有透水孔，所述悬挂组件(71)包括主挂绳(711)和多根支挂绳(712)，所述主挂绳(711)的一端设置有能够挂设在挂钩(634)上的挂环(713)，多根所述支挂绳(712)均固定连接在主挂绳(711)远离挂环(713)的一端，每根所述支挂绳(712)远离主挂绳(711)的一端一一对应连接在侧板(73)远离底板(72)的一端；

所述支撑板(631)上且位于吊绳(633)的一侧设置有能够与吊绳(633)相抵接的抵接机构(8)，所述抵接机构(8)包括抵接座(81)，所述抵接座(81)的底部转动设置有抵接凸轮(82)，所述抵接座(81)上且位于抵接凸轮(82)的一侧设置有用于驱动抵接凸轮(82)转动的转动电机(83)，所述抵接凸轮(82)的外轮廓面上开设有供吊绳(633)搭接的抵接槽(821)；

所述竖向支撑座(61)的底部设置有接水槽(64)，所述接水槽(64)靠近竖向支撑座(61)的一端设置有卡接片(641)，所述竖向支撑座(61)上设置有卡接块(612)，所述卡接块(612)上开设有供卡接片(641)卡入的卡接槽；

所述竖向支撑座(61)上设置有用于降低盛装斗(7)晃动的防晃机构(9)，所述防晃机构(9)包括设置在竖向支撑座(61)两侧的防晃杆(91)，两根所述防晃杆(91)分别位于盛装斗(7)的两侧；

所述防晃杆(91)上设置有燕尾块(92)，所述竖向支撑座(61)的两侧均沿自身长度方向开设有供燕尾块(92)滑动的燕尾槽(6101)，所述燕尾块(92)上设置有定位件(93)，所述燕尾槽(6101)的底壁上开设有供定位件(93)插设的定位孔(6102)；

所述定位件(93)包括定位杆(931)，所述定位杆(931)的一端插设在燕尾槽(6101)内，所述定位杆(931)位于燕尾槽(6101)外的一端设置有拉动环(932)；

所述驱动机构(611)包括驱动电机(6111)、丝杠(6112)和驱动块(6113)，所述驱动电机(6111)固定设置在竖向支撑座(61)的顶端，所述竖向支撑座(61)上沿自身长度方向开设有安装槽，所述丝杠(6112)转动连接在安装槽内，所述驱动块(6113)滑动设置在安装槽内并螺纹套设在丝杠(6112)上，所述驱动块(6113)朝向安装槽外的一端与水平支撑座(62)固定连接。

2.一种应用权利要求1所述的一种泡椒猪皮的加工系统的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将猪皮原料解冻并预煮，以软化猪皮，从而利于去除油脂，然后将猪皮放入猪皮切割机(1)内进行切割，将切割完成后的猪皮条装入猪皮转移装置(6)的盛装斗(7)内；

S2、将竖向支撑座(61)推动至清洗池(2)，通过驱动机构(611)和驱动气缸(621)带动盛装斗(7)移动至清洗池(2)内，对猪皮进行清理后再将竖向支撑座(61)推动至工业煮锅(3)旁，将猪皮放入工业煮锅(3)内进行蒸煮；

S3、蒸煮完成后，将盛装斗(7)移出工业煮锅(3)，并放入冷却池(4)冷却，冷却后将装有猪皮的盛装斗(7)放入泡制池(5)进行泡制。