CN105875854B - 豆棒卷制机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种豆棒卷制机，包括机架和设置在机架上的锅体，锅体上设置有横框锅体且用于卷取豆皮的豆棒辊，机架上还设置有用于放置豆棒辊的托架，托架和锅体之间设置有用于自动夹持并在两者之间相互转移豆棒辊的豆棒输送装置，锅体一侧设置有自动夹持并驱动豆棒辊旋转的豆棒旋转装置，锅体内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置，本发明豆棒卷制机通过设置有豆皮提升装置、夹持装置、旋转装置和输送装置可以自动进行夹持、提升豆皮、旋转卷制豆皮、松开和运输，不仅解决了传统人工卷制效率低、劳动力成本高和卷制质量差的问题，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均匀且表面浆汁少，提高了豆棒的质量和口感。
Description
技术领域
乳制品，如奶、黄油、干酪；奶或干酪的代用品；其制备的技术领域，具体是涉及一种豆棒卷制机。
背景技术
豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重庆地区特有的豆制食品，它是从大豆中提取的高蛋白副食品，营养丰富(含蛋白质42％，脂肪15％)，味道鲜美，豆棒，就是把经过筛选好的黄豆经过浸泡，再进行打磨，煮沸后过滤成豆浆；之后用大火在锅的一角煮沸，用风吹，待起皮合适时用竹棍将皮卷起，经过烘干而成的豆制品，因为其形状像一节细竹棒，故被当地人称为“豆棒”。
传统的豆棒卷制工艺主要依赖人工完成，其制作方法是：将大豆用温水泡胀，磨成豆浆；将用纱布过滤后的豆浆放在大锅上煮沸，用蒲扇或者风扇扇浆液表面，使其表面结皮，然后用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，然后采用再次冷却浆液表面，形成表面再次结皮，然后再次用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，直至大锅内豆浆杯裹完，将已裹起豆皮的圆棒放在架子上，让豆皮自动进行晾干，稍干后，取出圆棒，完成豆棒的制作，中国专利ZL2012105846243公开了一种全自动豆棒卷制机，其包括锅体、横跨在锅体上的卷辊，还包括用于搓动卷辊从锅体的一端滚动至另一端的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置提供卷辊的给辊装置，其通过搓动卷辊来进行卷取锅体表面的豆皮，这种设备在卷取豆皮时，容易磨损卷辊，另外将会使豆皮的表面沾汁较多。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种豆棒卷制机，该豆棒卷制机通过设置有豆皮提升装置、夹持装置、旋转装置和输送装置，可以自动进行夹持、提升豆皮、旋转卷制豆皮、松开和运输，不仅解决了传统人工卷制效率低、劳动力成本高和卷制质量差的问题，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均匀且表面浆汁少，提高了豆棒的质量和口感。
为达到上述目的，本发明一种豆棒卷制机，包括机架和设置在机架上的锅体，所述锅体上设置有横框锅体且用于卷取豆皮的豆棒辊，所述机架上还设置有用于放置豆棒辊的托架，所述托架和锅体之间设置有用于自动夹持并在两者之间相互转移豆棒辊的豆棒输送装置，所述锅体一侧设置有自动夹持并驱动豆棒辊旋转的豆棒旋转装置，所述锅体内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置。
进一步，所述豆棒旋转装置包括旋转电机、与旋转电机连接的传动轴、与传动轴另一端连接的卡夹和用于支承传动轴的卡座，所述卡夹上设置有用于容纳连接豆棒辊一端的卡槽。
进一步，所述卡夹包括一对相对设置且通过铰轴、弹簧连接的卡块，所述卡槽设置为1对且与铰轴上下对应设置。
进一步，所述豆棒输送装置包括一对设置在锅体和豆棒托架一侧且上下相对设置的导杆、套装在导杆上沿导杆来回滑动的机座和驱动机座滑动的驱动装置，所述机座上固定连接有延伸出机架侧壁的连接板，所述连接板上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在锅体上的支架，所述支架两端设置有用于夹持豆棒辊的夹持手。
进一步，所述驱动装置包括设置在上下导杆中间的丝杆和固定在机架上连接丝杆的伺服电机，所述机座套装在丝杆上。
进一步，所述豆皮提升装置包括浸入到锅体中且位于豆棒辊侧下方的提升棒和驱动提升棒上下往复运动的提升气缸。
进一步，所述锅体的底部设置为平底且其锅体底部设置有刮底装置，所述锅体上设置有驱动刮底装置来回运动的自动驱动机构，所述刮底装置包括矩形边框和设置在边框内不少于2根刮条，所述自动驱动机构包括固定在锅体锅沿上的底座和固定在底座上的电机或马达，所述电机或马达连接有螺杆，所述螺杆上套装有与刮底装置连接的连接块。
进一步，所述锅体周边侧壁及底部内设置有保证豆浆温度的蒸汽加热通道，所述锅体外侧设置有蒸汽出口和入口，所述锅体周边侧壁内侧上端设置有用于防止豆皮与锅体侧壁发生粘连的水冷却通道，所述锅体外侧设置有水冷出口I和入口I。
进一步，还包括快速结皮装置，所述快速结皮装置包括设置在锅体上方的支架I和固定支架I上多根相互连通的制冷风管，所述制冷风管上设置有不少于1个开口朝向锅体的风口，所述制冷风管连接有制冷压缩机。
进一步，所述托架上相对设置的两侧内壁处并排设置有用于固定豆皮包裹装置的固定槽。
本发明的有益效果在于：
1、本发明豆棒卷制机通过设置有豆皮提升装置、夹持装置、旋转装置和输送装置，可以自动进行夹持、提升豆皮、旋转卷制豆皮、松开和运输，不仅解决了传统人工卷制效率低、劳动力成本高和卷制质量差的问题，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均匀且表面浆汁少，提高了豆棒的质量和口感。
2、本发明豆棒卷制机通过设置有存放多根圆棒的托架，伺服电机控制输送装置从托架上抓取未裹皮圆棒，平行移动至指定位置，通过气缸控制圆棒下降至机械手处，机械手夹持圆棒，豆皮提升装置向上运动提升豆皮与圆棒并排接触，电机驱动机械手和圆棒旋转，圆棒开始卷制豆皮，豆皮卷制完成后，机械手松开，伺服电机控制输送装置从机械手上抓取已裹皮圆棒，并将其返送至托架上初始位置，完成一次卷制工序，输送装置将依次从托架上抓取未裹皮圆棒，将连续完成下一次豆棒卷制工序，在输送装置输送已裹皮圆棒过程中，通风管装置给豆浆豆浆表面进行快速冷却使其表面结皮，等输送装置将未裹皮圆棒运输至机械手时，锅体表面结皮，可以进行下一次卷制，本发明还可以将不少于2台豆棒卷制机整合在一台机械上，使熟练工人一人使用多台豆棒卷制机同时进行工作，极大提高了工作效率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明豆棒卷制机的结构示意图；
图2为本发明豆棒卷制机中传动部分的结构示意图；
图3为本发明豆棒卷制机中豆棒旋转装置的结构示意图；
图4为本发明豆棒卷制机中刮底装置的结构示意图；
图5为本发明豆棒卷制机中锅体的局部剖视图。
附图标记：1-机架；2-锅体；3-托架；4-豆皮提升装置；5-刮底装置；6-快速结皮装置；7-豆棒输送装置；8-豆棒旋转装置；9-豆棒辊；10-双轴气缸；11-丝杆；12-连接板；13-夹持指；14-气缸；15-过渡板；16-伺服电机；17-支架；18-夹持手；19-提升棍；20-卡夹；21-提升气缸；22-传动轴；23-旋转电机；24-电机；25-底座；26-螺杆；27-连接块；28-矩形边框；29-刮条；30-蒸汽加热通道；31-水冷却通道；32-卡座；33-卡槽；34-铰轴。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示为本发明豆棒卷制机的结构示意图；如图2所示为本发明豆棒卷制机中传动部分的结构示意图；本发明一种豆棒卷制机，包括机架1和设置在机架1上的锅体2，所述锅体2上设置有横框锅体2且用于卷取豆皮的豆棒辊9，所述机架1上还设置有用于放置豆棒辊9的托架3，所述托架3和锅体2之间设置有用于自动夹持并在两者之间相互转移豆棒辊9的豆棒输送装置7，所述锅体1一侧设置有自动夹持并驱动豆棒辊旋转的豆棒旋转装置8，所述锅体1内设置有用于从锅体1中捞起豆皮以方便豆棒辊9粘附到豆皮的豆皮提升装置4。
本实施例通过设置有豆皮提升装置、夹持装置、旋转装置和输送装置，可以自动进行夹持、提升豆皮、旋转卷制豆皮、松开和运输，不仅解决了传统人工卷制效率低、劳动力成本高和卷制质量差的问题，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均匀且表面浆汁少，提高了豆棒的质量和口感。
如图3所示为本发明豆棒卷制机中豆棒旋转装置的结构示意图；优选的所述豆棒旋转装置8包括旋转电机23、与旋转电机23连接的传动轴22、与传动轴22另一端连接的卡夹20和用于支承传动轴22的卡座32，所述卡夹20上设置有用于容纳连接豆棒辊9一端的卡槽33，优选的所述卡夹20包括一对相对设置且通过铰轴34、弹簧连接的卡块，所述卡槽设置为1对且与铰轴34上下对应设置，优选的传动轴22通过轴承套装在卡座32里，该结构有利于将豆棒辊9有效固定在卡夹20的卡槽33内，通过旋转电机23转动，控制豆棒辊9进行裹起豆皮，在裹制豆皮中，减少豆棒辊9振动，避免豆皮破损，提高产品的质量。
进一步，优选的所述豆棒输送装置7包括一对设置在锅体和豆棒托架一侧且上下相对设置的导杆、套装在导杆上沿导杆来回滑动的机座和驱动机座滑动的驱动装置，所述机座上固定连接有延伸出机架1侧壁的连接板12，所述连接板12上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在锅体上的支架17，所述支架17两端设置有用于夹持豆棒辊9的夹持手18，优选的所述驱动装置包括设置在上下导杆中间的丝杆11和固定在机架上连接丝杆11的伺服电机16，所述机座套装在丝杆11上，该结构通过驱动装置驱动机座向左滑动至豆棒托架3取豆棒棍9处，升降机构驱动取料装置上支架17的向下移动，通过控制夹持手18动作来夹取豆棒棍9，完成夹持豆棒棍9后，升降机构驱动取料装置上支架17的向上移动到一定高度后停止，驱动装置驱动机座向右滑动至锅体处指定位置处，升降机构驱动取料装置上支架17的向下并将支架17上豆棒棍9放入卡夹20上，夹持手18松开，支架17上移，完成裹豆皮前的准备工作，豆棒旋转装置8开始裹豆皮，优选的优选的所述升降机构设置为双轴气缸10，双轴气缸10缸座固定连接在连接板12下端，所述双轴气缸10双活塞杆向下连接有过渡板15，所述支架17固定在过渡板15下端，所述双轴气缸10上连接有一根进气管和一根出气管，优选的所述双轴气缸10上设置有导向轴，所述导向轴另一端连接在过渡板15上端，该结构有利于保障支架在移动和形成中保证平衡，减少振动。
进一步，优选的所述豆皮提升装置4包括浸入到锅体2中且位于豆棒辊9侧下方的提升棒19和驱动提升棒19上下往复运动的提升气缸21。
如图4所示为本发明豆棒卷制机中刮底装置的结构示意图；优选的所述锅体2的底部设置为平底且其锅体2底部设置有刮底装置5，所述锅体2上设置有驱动刮底装置5来回运动的自动驱动机构，所述刮底装置5包括矩形边框28和设置在矩形边框28内不少于2根刮条29，所述自动驱动机构包括固定在锅体2锅沿上的底座25和固定在底座25上的电机24或马达，所述电机24或马达连接有螺杆26，所述螺杆26上套装有与刮底装置5连接的连接块27，本实施例通过驱动电机24或马达工作，带动螺杆26转动，使套接在其上的连接块27和刮底装置5来回移动，用于低速收刮锅体2底部的豆浆汁，使其避免锅体2侧壁和底部出现粘连，不仅使浆汁在锅体内分布均匀，而且能够有效地避免锅体侧壁和底部出现粘连，提高豆皮的产品质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
如图5所示为本发明豆棒卷制机中锅体的局部剖视图，所述锅体2周边侧壁及底部内设置有保证豆浆温度的蒸汽加热通道30，所述锅体2外侧设置有蒸汽出口和入口，所述锅体2周边侧壁内侧上端设置有用于防止豆皮与锅体2侧壁发生粘连的水冷却通道31，所述锅体2外侧设置有水冷出口I和入口I，该结构有利于对锅体内的豆浆进行加热，使豆浆锅内的温度处于一定的范围内，便于结皮，通过入口I和出口I对水冷却通道输入冷水，达到降温的效果，使锅体2周边侧壁内侧上端温度与豆浆温度不一致，能够有效抑制豆皮与侧壁发生粘连。
进一步，优选的还包括快速结皮装置6，所述快速结皮装置6包括设置在锅体2上方的支架I和固定支架I上多根相互连通的制冷风管，所述制冷风管上设置有不少于1个开口朝向锅体的风口，所述制冷风管连接有制冷压缩机，本实施暴力通过蒸汽加热通道30给锅体2内的豆浆加热到一定温度，起动制冷压缩机，产生的冷空气通过设置锅体2上方的制冷风管和风口，向锅体表面进行吹冷风，利用冷风使锅体表面快速冷却结皮，解决了传统用蒲扇或者风扇豆浆结皮慢、效率低的问题，另外用蒲扇或者风扇容易使豆浆表面起皱，影响豆棒的质量和口感。
进一步，优选的所述托架3上相对设置的两侧内壁处并排设置有用于固定豆皮包裹装置的固定槽。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种豆棒卷制机，包括机架和设置在机架上的锅体，所述锅体上设置有横框锅体且用于卷取豆皮的豆棒辊，其特征在于：所述机架上还设置有用于放置豆棒辊的托架，所述托架和锅体之间设置有用于自动夹持并在两者之间相互转移豆棒辊的豆棒输送装置，所述锅体一侧设置有自动夹持并驱动豆棒辊旋转的豆棒旋转装置，所述锅体内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置；
所述豆棒旋转装置包括旋转电机、与旋转电机连接的传动轴、与传动轴另一端连接的卡夹和用于支承传动轴的卡座，所述卡夹上设置有用于容纳连接豆棒辊一端的卡槽；
所述豆棒输送装置包括一对设置在锅体和豆棒托架一侧且上下相对设置的导杆、套装在导杆上沿导杆来回滑动的机座和驱动机座滑动的驱动装置，所述机座上固定连接有延伸出机架侧壁的连接板，所述连接板上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在锅体上的支架，所述支架两端设置有用于夹持豆棒辊的夹持手。
2.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述卡夹包括一对相对设置且通过铰轴、弹簧连接的卡块，所述卡槽设置为1对且与铰轴上下对应设置。
3.如权利要求2所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述驱动装置包括设置在上下导杆中间的丝杆和固定在机架上连接丝杆的伺服电机，所述机座套装在丝杆上。
4.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述豆皮提升装置包括浸入到锅体中且位于豆棒辊侧下方的提升棒和驱动提升棒上下往复运动的提升气缸。
5.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述锅体的底部设置为平底且其锅体底部设置有刮底装置，所述锅体上设置有驱动刮底装置来回运动的自动驱动机构，所述刮底装置包括矩形边框和设置在边框内不少于2根刮条，所述自动驱动机构包括固定在锅体锅沿上的底座和固定在底座上的电机或马达，所述电机或马达连接有螺杆，所述螺杆上套装有与刮底装置连接的连接块。
6.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述锅体周边侧壁及底部内设置有保证豆浆温度的蒸汽加热通道，所述锅体外侧设置有蒸汽出口和入口，所述锅体周边侧壁内侧上端设置有用于防止豆皮与锅体侧壁发生粘连的水冷却通道，所述锅体外侧设置有水冷出口I和入口I。
7.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：还包括快速结皮装置，所述快速结皮装置包括设置在锅体上方的支架I和固定支架I上多根相互连通的制冷风管，所述制冷风管上设置有不少于1个开口朝向锅体的风口，所述制冷风管连接有制冷压缩机。
8.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述托架上相对设置的两侧内壁处并排设置有用于固定豆皮包裹装置的固定槽。
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