CN105211314A - 豆棒卷制机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆棒卷制机，包括机架、豆浆锅和托架，架上放置有卷棒，托架和豆浆锅之间设置有豆棒输送装置，豆棒输送装置包括传动装置、设置在豆浆锅和托架之间的导轨和设置在导轨上与传动装置连接的安装座，所述导轨与豆浆锅和托架平行设置，安装座上设置有旋转座，旋转座上设置有卷棒旋转装置和卷棒夹持装置，豆浆锅内设置有豆皮提升装置；本发明采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工作效率。

Description

豆棒卷制机

技术领域

本发明属于乳制品，如奶、黄油、干酪；奶或干酪的代用品；其制备的技术领域，具体是涉及一种豆棒卷制机。

背景技术

豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重庆地区特有的豆制食品，它是从大豆中提取的高蛋白副食品，营养丰富(含蛋白质42%,脂肪15%)，味道鲜美，豆棒，就是把经过筛选好的黄豆经过浸泡，再进行打磨，煮沸后过滤成豆浆；之后用大火在锅的一角煮沸，用风吹，待起皮合适时用竹棍将皮卷起，经过烘干而成的豆制品，因为其形状像一节细竹棒，故被当地人称为“豆棒”。

传统的豆棒卷制工艺主要依赖人工完成，其制作方法是：将大豆用温水泡胀，磨成豆浆；将用纱布过滤后的豆浆放在大锅上煮沸，用蒲扇或者风扇扇浆液表面，使其表面结皮，然后用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，然后采用再次冷却浆液表面，形成表面再次结皮，然后再次用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，直至大锅内豆浆杯裹完，将已裹起豆皮的圆棒放在架子上，让豆皮自动进行晾干，稍干后，取出圆棒，完成豆棒的制作。

本发明人在2014年8月21日申请一件发明专利，申请为2014104150258，其说明书公布了一种豆棒卷制机，包括机架和设置在机架上的锅体，所述锅体上设置有横框锅体且用于卷取豆皮的豆棒辊，所述机架上还设置有用于放置豆棒辊的托架，所述托架和锅体之间设置有用于自动夹持并在两者之间相互转移豆棒辊的豆棒输送装置，所述锅体一侧设置有自动夹持并驱动豆棒辊旋转的豆棒旋转装置，所述锅体内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置，通过设置有豆皮提升装置、夹持装置、旋转装置和输送装置，可以自动进行夹持、提升豆皮、旋转卷制豆皮、松开和运输，不仅解决了传统人工卷制效率低、劳动力成本高和卷制质量差的问题，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均匀且表面浆汁少，提高了豆棒的质量和口感，但是在使用过程中，输送装置难以控制，特别是自动化控制越高，其输送、定位的准确率就越低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种豆棒卷制机，该豆棒卷制机通过设置有豆浆锅和托架之间设置有输送装置，采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工作效率。

为了达到上述目的，本发明一种豆棒卷制机，包括机架以及设置在机架两侧的豆浆锅和托架，所述托架上放置有不少于2个用于卷取豆皮的卷棒，所述托架和豆浆锅之间设置有用于自动夹持卷棒并在两者之间相互转移的豆棒输送装置，所述豆棒输送装置包括传动装置、设置在豆浆锅和托架之间的导轨和设置在导轨上与传动装置连接的安装座，所述导轨与豆浆锅和托架平行设置，所述安装座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有卷棒旋转装置和卷棒夹持装置，所述豆浆锅内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置.

进一步，所述机架上设置有不少于2个与安装座配合连接的定位槽。

进一步，所述传动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的传动丝杆，所述安装座套装在传动丝杆上。

进一步，所述定位槽与托架上放置卷棒的位置一一对应设置。

进一步，还包括快速结皮装置，所述快速结皮装置包括设置在豆浆锅斜上方的电风扇和驱动电风扇摆动的摆动装置，所述风扇的风向与豆浆锅浆面的夹角呈45°～60°。

进一步，所述豆浆锅内并排平行设置有不少于两对的电极板，所述豆浆锅底部设置有上下贯穿且密封的电极柱，所述电极板通过电极柱密封固定在豆浆锅内。

进一步，所述豆浆锅设置为长方形结构，所述电极板设置为2对，1对所述电极板的正、负极板的距离设置为40～50cm，所述豆浆锅底部及锅壁设置为石板结构。

进一步，所述豆浆锅底部设置有清洗孔和位于正、负极板之间的安装孔，所述安装孔上安装有温度传感器，所述位于电极板两侧的锅壁上设置有向内凹的凹槽，所述凹槽用于容纳挑起豆皮的提升棒。

进一步，所述豆皮提升装置包括位于卷棒的两侧的驱动装置，所述驱动装置顶端设置有上下垂直移动的连接块和提升杆，所述提升杆包括中段浸入豆浆锅内的横杆和一对对应连接在横杆两端且与横杆垂直的L型杆，所述L型杆另一端套装在连接块内。

发明的有益效果在于：

本发明豆棒卷制机通过设置有豆浆锅和托架之间设置有输送装置，采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工作效率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明豆棒卷制机的结构示意图；

图2为本发明豆棒卷制机中豆浆锅的结构示意图。

1-机架；2-豆浆锅；3-托架；4-伺服电机；5-传动丝杆；6-导轨；7-定位槽；8-安装座；9-旋转座；10-卷棒；11-卷棒旋转装置；12-卷棒夹持装置；13-豆皮提升装置；14-电极板；15-锅壁；16-凹槽；17-温度传感器；18-清洗孔；19-电极柱；20-风扇。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示为本发明豆棒卷制机的结构示意图；如图2所示为本发明豆棒卷制机中豆浆锅的结构示意图；本发明一种豆棒卷制机，包括机架1以及设置在机架1两侧的豆浆锅2和托架3，所述托架3上放置有不少于2个用于卷取豆皮的卷棒10，所述托架3和豆浆锅1之间设置有用于自动夹持卷棒10并在两者之间相互转移的豆棒输送装置，所述豆棒输送装置包括传动装置、设置在豆浆锅2和托架3之间的导轨6和设置在导轨6上与传动装置连接的安装座8，所述导轨6与豆浆锅2和托架3平行设置，所述安装座8上设置有旋转座9，所述旋转座9上设置有卷棒旋转装置11和卷棒夹持装置12，所述豆浆锅2内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置13，

本实施例通过设置有豆浆锅和托架之间设置有导轨6，安装座8在传动装置的作用下在导轨6上沿豆浆锅两端以及托架两端来回移动，用于转移卷棒10，通过电机或者液压马达，使安装座8和设置在安装座8的旋转座9，相互旋转转动，该结构采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工作效率。

进一步，所述机架1上设置有不少于2个与安装座8配合连接的定位槽7，优选的所述定位槽7与托架3上放置卷棒10的位置一一对应设置，本实施例通过设置有与安装座8配合连接的定位槽7，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，采用定位槽进行定点定位的模式，对卷棒进行自动夹持、旋转卷棒卷制豆皮、松开卷棒和运输卷棒。

进一步，优选的所述传动装置包括伺服电机4和与伺服电机4连接的传动丝杆5，所述安装座8套装在传动丝杆5上，该结构通过伺服电机4，能够对安装座8定点定位控制，对卷棒进行自动夹持、旋转卷棒卷制豆皮、松开卷棒，使卷棒自动落入到托架上，另外传动稳定，通过，传动效率高，提高夹持和运输卷棒的准确率。

进一步，优选的还包括快速结皮装置，所述快速结皮装置包括设置在豆浆锅2斜上方的风扇20和驱动风扇20摆动的摆动装置，所述风扇20的风向与豆浆锅2浆面的夹角呈45°～60°，该结构通过控制风量和角度，使浆面在15～20秒内进行快速结皮，操作方便、控制成本低，使豆皮厚薄均匀，提高豆皮的产品质量。

进一步，优选的所述豆浆锅2内并排平行设置有不少于两对的电极板14，所述豆浆锅2底部设置有上下贯穿且密封的电极柱19，所述电极板14通过电极柱19密封固定在豆浆锅2内，本实施例通过在豆浆锅内底部并排平行设置有不少于两对的电极板，电极板通过电极柱密封固定在豆浆锅内，利用豆浆本身的电阻特性对豆浆锅内的豆浆进行加热，使豆浆受热均匀，加热、结皮时间短，不仅解决了用电安全、加工、操作、清洗、维护方便，而且解决了粘底，粘边的问题，使豆皮厚薄均匀，提高豆皮的产品质量。

进一步，优选的所述豆浆锅2设置为长方形结构，所述电极板14设置为2对，1对所述电极板14的正、负极板的距离设置为40～50cm，所述豆浆锅2底部及锅壁15设置为石板结构。本实施例中的电极板可以设置为多对，由于工艺的要求，现在市场上的豆筋或者名称为豆棒一般都是4层，都是采用经过裹第1次豆皮，晾干、烘干，进行裹2次豆皮，最少重复3次，要求豆浆结皮的长度、韧性、结皮的厚度都是有一定要求，该结构需用2对电极板以及距离设置，使生产出来的豆皮在结皮时间和口感上具有较大的优势，另外有利于避免了结皮粘边的问题，而且用电安全，提高操作人员的安全。

进一步，优选的所述绝缘锅2体底部设置有清洗孔18和位于正、负极板之间的安装孔，所述安装孔上安装有温度传感器17，所述位于电极板两侧的锅壁上设置有向内凹的凹槽16，所述凹槽16用于容纳挑起豆皮的提升棒，该结构前者有利于快速、清洗豆浆锅，进行换豆浆制备豆筋，避免老浆，提高豆浆锅的效率，使豆筋口感好，营养价值高，后者有利于通过监控豆浆本身的温度，进行反馈控制电极板电压加以控制豆浆温度。

进一步，所述豆皮提升装置包括位于卷棒的两侧的驱动装置，所述驱动装置顶端设置有上下垂直移动的连接块和提升杆，所述提升杆包括中段浸入豆浆锅内的横杆和一对对应连接在横杆两端且与横杆垂直的L型杆，所述L型杆另一端套装在连接块内，本实施例通过上下垂直进行提升豆皮，豆皮提离浆面后豆皮表面浆汁滴入豆浆锅内，豆皮表面残留的浆汁少，裹皮后不易豆皮之间不易粘接，制备的豆皮质量好、口感疏松。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种豆棒卷制机，包括机架以及设置在机架两侧的豆浆锅和托架，所述托架上放置有不少于2个用于卷取豆皮的卷棒，其特征在于：所述托架和豆浆锅之间设置有用于自动夹持卷棒并在两者之间相互转移的豆棒输送装置，所述豆棒输送装置包括传动装置、设置在豆浆锅和托架之间的导轨和设置在导轨上与传动装置连接的安装座，所述导轨与豆浆锅和托架平行设置，所述安装座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有卷棒旋转装置和卷棒夹持装置，所述豆浆锅内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置。

2.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述机架上设置有不少于2个与安装座配合连接的定位槽。

3.如权利要求2所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述定位槽与托架上放置卷棒的位置一一对应设置。

4.如权利要求1～3任一项所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述传动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的传动丝杆，所述安装座套装在传动丝杆上。

5.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：还包括快速结皮装置，所述快速结皮装置包括设置在豆浆锅斜上方的电风扇和驱动电风扇摆动的摆动装置，所述风扇的风向与豆浆锅浆面的夹角呈45°～60°。

6.如权利要求1所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述豆浆锅内并排平行设置有不少于两对的电极板，所述豆浆锅底部设置有上下贯穿且密封的电极柱，所述电极板通过电极柱密封固定在豆浆锅内。

7.如权利要求6所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述豆浆锅设置为长方形结构，所述电极板设置为2对，1对所述电极板的正、负极板的距离设置为40～50cm，所述豆浆锅底部及锅壁设置为塑料板结构。

8.如权利要求6所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述豆浆锅底部设置有清洗孔和位于正、负极板之间的安装孔，所述安装孔上安装有温度传感器，所述位于电极板两侧的锅壁上设置有向内凹的凹槽，所述凹槽用于容纳挑起豆皮的提升棒。

9.如权利要求6所述的豆棒卷制机，其特征在于：所述豆皮提升装置包括位于卷棒的两侧的驱动装置，所述驱动装置顶端设置有上下垂直移动的连接块和提升杆，所述提升杆包括中段浸入豆浆锅内的横杆和一对对应连接在横杆两端且与横杆垂直的L型杆，所述L型杆另一端套装在连接块内。