CN107363513B - 一种披头与套筒的自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。本发明，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种自动压装披头和套筒的设备。
背景技术
披头是用于与螺栓的头配合以旋紧螺栓的头，而在将披头安装到电钻等设备前，需要在披头上安装一个套筒。现在将披头安装到套筒的步骤是采用人工操作，将披头和套筒放入到一个压缩模具内，而后将披头和套筒压实，这样操作效率低下，且随着人工成本的不断提高，使用机器取代人工操作已成为一个趋势，如何实现披头与套筒的自动化组装已成为一个提高产品竞争力的所需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种披头与套筒的自动压装设备，自动组装披头与套筒。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、用于将披头送入模具的披头输送机构、用于将套筒送入模具的套筒输送机构、用于压装披头和套筒的压装机构和用于转移模具的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘，所述转盘可旋转的安装在机架上，所述电机安装在机架上且与转盘传动连接，所述模具固定在转盘的边沿，所述披头输送机构、套筒输送机构和压装机构设置在模具的上方，且依次环绕设置在转盘的边沿，所述电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。
作为本发明的进一步改进，所述压装机构包括安装架、压装气缸和压装板，所述安装架固定在机架上，设置在转盘的边沿，所述压装气缸安装在安装架上，所述压装板安装在压装气缸的推动杆上且设置在模具的上方，当转盘驱动模具到达压装板的正下方时，压装气缸驱动压装板向下移动，以压装模具内的套筒和披头。
作为本发明的进一步改进，所述安装架还包括垫板，所述垫板设置在转盘的下方且贴近转盘设置，在压装披头和套筒时，垫板从下方支撑转盘。
作为本发明的进一步改进，所述安装架上开设有沿竖直方向延伸的引导孔，所述压装板上设置有引导柱，所述引导柱滑移嵌设在引导孔内，以引导压装板上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述披头输送机构包括第一振动给料机构、披头送料管、披头定位座和用于控制披头依次从披头送料管落到披头定位座的披头送料机构，所述机架的一侧固定有第一安装板，所述第一振动给料机构包括第一储料盘和用于振动第一储料盘的第一振动发生器，所述第一振动发生器安装在第一安装板上，所述第一储料盘可旋转的安装在第一振动发生器的顶端，所述披头定位座设置在披头送料管的下方，所述披头定位座上开设有若干个披头落料孔，所述披头送料管的一端与第一储料盘固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔对应，以将第一储料盘内的披头送到披头落料孔内，所述披头送料机构包括第一气缸、第一限位板、第二气缸和第二限位板，所述送料管上开设有供第一限位板进出的第一限位孔和供第二限位板进出的第二限位孔，所述第一气缸和第二气缸安装在第一安装板上，所述第一限位板安装在第一气缸的推动杆上，所述第一气缸驱动第一限位板在第一限位孔内滑移，所述第二限位板安装在第二气缸的推动杆上，所述第二气缸驱动第二限位板在第二限位孔内滑移，当第一限位板嵌入第一限位孔、第二限位板嵌入第二限位孔时，第一限位板和第二限位板与披头送料管限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板退出披头送料管，第二限位板进入披头送料管，将披头送料管内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板进入披头送料管，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板退出披头送料管，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔内，所述机架上设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸与披头送料管传动连接，驱动披头送料管移动，以使披头送料管对应不同的披头落料孔，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔内，所述模具设置在披头定位座下方，所述模具上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，所述披头定位座的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔落到披头工位内的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一挡板和用于驱动第一挡板移动的第一隔离气缸，所述第一隔离气缸安装在第一安装板的底端，所述第一挡板与第一隔离气缸的推动杆连接且设置在披头定位座的下方，以将披头挡在披头落料孔内，当所有披头落料孔都被披头填满后，第一隔离气缸驱动第一挡板滑离披头定位座的下方，以使披头从披头落料孔滑入披头工位内。
作为本发明的进一步改进，所述套筒输送机构包括第二振动给料机构、套筒送料管、套筒定位座、用于控制套筒依次从套筒送料管落到套筒定位座的套筒送料机构，所述机架的一侧固定有第二安装板，所述第二振动给料机构包括第二储料盘和用于振动第二储料盘的第二振动发生器，所述第二振动发生器安装在第二安装板上，所述第二储料盘可旋转的安装在第二振动发生器的顶端，所述套筒定位座固定安装在第二储料盘的下方，所述套筒定位座上开设有若干个套筒落料孔，所述套筒送料管的一端与第二储料盘固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构，所述套筒送料机构包括套筒送料壳和送料气缸，所述套筒送料壳内设置有供套筒通过的通道，所述通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段、竖直设置在推动段一端的存料段和在竖直设置在推动段另一端的引导段，所述存料段设置在推动段的上方且一端与套筒送料管连通，另一端与推动段的端部相连通，所述引导段设置在推动段的下方并与推动段连通，所述送料气缸设置在推动段靠近存料段的一端，所述送料气缸推动推动段内的套筒往引导段移动，所述引导段设置在套筒落料孔的正上方，下料时，送料气缸推动推动段内的套筒往引导段移动，当套筒移动到引导段的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔内，而后送料气缸回位，使下一个套筒落入推动段内，所述机架上设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸与套筒送料壳传动连接，驱动套筒送料壳移动，以使引导段对应不同的套筒落料孔，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔内，所述模具设置在套筒定位座下方，所述模具上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，所述套筒定位座的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔落到工位内的套筒控制机构，所述套筒控制机构包括第二挡板和用于驱动第二挡板移动的第二隔离气缸，所述第二隔离气缸安装在第二安装板的底端，所述第二挡板与第二隔离气缸的推动杆连接且设置在套筒定位座的下方，以将套筒挡在套筒落料孔内，当所有套筒落料孔都被套筒填满后，第二隔离气缸驱动第二挡板滑离套筒定位座的下方，以使套筒从套筒落料孔滑入套筒工位内。
本发明的有益效果，披头输送机构将披头送入模具内，而后转盘旋转，将模具送到套筒输送机构的下方，套筒输送机构将套筒送入模具，而后转盘再次转动，将模具送到压装机构下方，压装机构将披头和套筒在模具内压装到一起，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为压装机构的结构图；
图3为披头输送机构的结构图；
图4为披头输送机构的内部结构图；
图5为套筒输送机构的结构图；
图6为套筒输送机构的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架16、模具4、用于将披头送入模具4的披头输送机构p、用于将套筒送入模具4的套筒输送机构t、用于压装披头和套筒的压装机构y和用于转移模具4的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘17，所述转盘17可旋转的安装在机架16上，所述电机安装在机架16上且与转盘17传动连接，所述模具4固定在转盘17的边沿，所述披头输送机构p、套筒输送机构t和压装机构y设置在模具4的上方，且依次环绕设置在转盘17的边沿，所述电机驱动转盘17转动，使模具4依次从披头输送机构p、套筒输送机构t和压装机构y经过，当模具4到达披头输送机构p下方时，披头输送机构p将披头送入模具4，当模具4到达套筒输送机构t下方时，套筒输送机构t将套筒送入模具4，当模具4到达压装机构y下方时，压装机构y将套筒和披头压装成型。
设备启动前，操作人员先将披头放入披头输送机构p，套筒放入套筒输送机构t，将模具4调整到披头输送机构p的下方，而后启动设备，披头输送机构p将披头送入模具4内，而后转盘17旋转，将模具4送到套筒输送机构t的下方，套筒输送机构t将套筒送入模具4，而后转盘17再次转动，将模具4送到压装机构y下方，压装机构y将披头和套筒在模具4内压装到一起，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述压装机构y包括安装架y1、压装气缸y2和压装板y3，所述安装架y1固定在机架16上，设置在转盘17的边沿，所述压装气缸y2安装在安装架y1上，所述压装板y3安装在压装气缸y2的推动杆上且设置在模具4的上方，当转盘17驱动模具4到达压装板y3的正下方时，压装气缸y2驱动压装板y3向下移动，以压装模具4内的套筒和披头。
在模具4内装上披头和套筒后，转盘17将模具4移动到压装板y3的下方，而后压装气缸y2向下推动压装板y3，压装板y3将模具4内的披头和套筒压装到一起。通过压装气缸y2压装披头和套筒，运行迅速，效率高。
作为改进的一种具体实施方式，所述安装架y1还包括垫板y4，所述垫板y4设置在转盘17的下方且贴近转盘17设置，在压装披头和套筒时，垫板y4从下方支撑转盘17。
模具4设置在转盘17的边沿，在压装板y3压装披头和套筒的时候，给模具4一个压力，模具4将力传递到转盘17边沿，给转盘17边沿一个下压的力，使转盘17倾斜，这种倾斜在转盘17上产生一个剪切力，容易损坏零部件。现通过垫板y4的设置，在转盘17受到压力倾斜时，从下方支撑转盘17，减小转盘17的倾斜角度，且减少转盘17所受的剪切力，防止转盘17损坏。
作为改进的一种具体实施方式，所述安装架y1上开设有沿竖直方向延伸的引导孔y5，所述压装板y3上设置有引导柱y6，所述引导柱y6滑移嵌设在引导孔y5内，以引导压装板y3上下运动。
压装板y3在压装披头和套筒的时候，容易因外力而偏转，使压装板y3偏离要压装的披头和套筒，设置引导柱y6和引导孔y5的引导结构，防止压装板y3在压装过程中发生偏移，保证压装过程持续的进行。
作为改进的一种具体实施方式，披头输送机构包括第一振动给料机构p1、披头送料管p2、披头定位座p3和用于控制披头依次从披头送料管p2落到披头定位座p3的披头送料机构p5，机架16的一侧固定有第一安装板p18，第一振动给料机构p1包括第一储料盘p11和用于振动第一储料盘p11的第一振动发生器p12，第一振动发生器p12安装在第一安装板p18上，第一储料盘p11可旋转的安装在第一振动发生器p12的顶端，披头定位座p3设置在披头送料管p2的下方，披头定位座p3上开设有若干个披头落料孔p6，披头送料管p2的一端与第一储料盘p11固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔p6对应，以将第一储料盘p11内的披头送到披头落料孔p6内，披头送料机构p5包括第一气缸p51、第一限位板p52、第二气缸p53和第二限位板p54，送料管上开设有供第一限位板p52进出的第一限位孔p55和供第二限位板p54进出的第二限位孔p56，第一气缸p51和第二气缸p53安装在第一安装板p18上，第一限位板p52安装在第一气缸p51的推动杆上，第一气缸p51驱动第一限位板p52在第一限位孔p55内滑移，第二限位板p54安装在第二气缸p53的推动杆上，第二气缸p53驱动第二限位板p54在第二限位孔p56内滑移，当第一限位板p52嵌入第一限位孔p55、第二限位板p54嵌入第二限位孔p56时，第一限位板p52和第二限位板p54与披头送料管p2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板p52退出披头送料管p2，第二限位板p54进入披头送料管p2，将披头送料管p2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板p52进入披头送料管p2，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板p54退出披头送料管p2，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔p6内，机架16上设置有第一推动气缸p7，第一推动气缸p7与披头送料管p2传动连接，驱动披头送料管p2移动，以使披头送料管p2对应不同的披头落料孔p6，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔p6内，模具4设置在披头定位座p3下方，模具4上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，披头定位座p3的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔p6落到披头工位内的第一控制机构，第一控制机构包括第一挡板p8和用于驱动第一挡板p8移动的第一隔离气缸p10，第一隔离气缸p10安装在第一安装板p18的底端，第一挡板p8与第一隔离气缸p10的推动杆连接且设置在披头定位座p3的下方，以将披头挡在披头落料孔p6内，当所有披头落料孔p6都被披头填满后，第一隔离气缸p10驱动第一挡板p8滑离披头定位座p3的下方，以使披头从披头落料孔p6滑入披头工位内。
操作人员将披头放在第一储料盘p11内，将模具4调整到披头送料管p2的下方，而后启动设备，第一振动发生器p12启动，使第一储料盘p11内的披头移动，使披头滑入披头送料管p2，此时第一限位板p52在第一限位孔p55外，第二限位板p54在第二限位孔p56内，卡住披头，使披头在披头送料管p2内堆叠，而后，第一气缸p51推动第一限位板p52卡入第一限位孔p55，将一个披头夹在第一限位板p52和第二限位板p54之间，而后第二气缸p53推动第二限位板p54退出第二限位孔p56，解除第二限位板p54对披头的锁定，由于重力作用，披头掉入下方的披头落料孔p6内，且被第一挡板p8卡住，然后第一限位板p52和第二限位板p54回位，而后第一限位板p52和第二限位板p54回位，使下一个披头落入储存空间内，接着第一推动气缸p7推动披头送料管p2在若干个披头落料孔p6上方移动，使披头送料管p2对准不同的披头落料孔p6，重复上述步骤，将披头依次送入若干个披头落料孔p6内，当披头落料孔p6都被装上披头后，第一隔离气缸p10驱动第一挡板p8离开披头定位座p3的下方，解除第一挡板p8对披头落料孔p6的遮挡，使披头掉入披头定位座p3下方模具4的披头工位内。通过第一气缸p51、第二气缸p53以及第一隔离气缸p10的配合，将披头一个一个送入披头落料孔p6内先储存，而后再同时将所有披头送到披头工位内，相对于将披头一个一个送入模具4内的方式，减少了披头送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装披头的效率，上述步骤自动将披头从第一储料盘p11内送入模具4，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。
作为改进的一种具体实施方式，套筒输送机构包括第二振动给料机构t1、套筒送料管t2、套筒定位座t3、用于控制套筒依次从套筒送料管t2落到套筒定位座t3的套筒送料机构t5，机架16的一侧固定有第二安装板t18，第二振动给料机构t1包括第二储料盘t11和用于振动第二储料盘t11的第二振动发生器t12，第二振动发生器t12安装在第二安装板t18上，第二储料盘t11可旋转的安装在第二振动发生器t12的顶端，套筒定位座t3固定安装在第二储料盘t11的下方，套筒定位座t3上开设有若干个套筒落料孔t6，套筒送料管t2的一端与第二储料盘t11固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构t5，套筒送料机构t5包括套筒送料壳t51和送料气缸t52，套筒送料壳t51内设置有供套筒通过的通道，通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段、竖直设置在推动段一端的存料段和在竖直设置在推动段另一端的引导段，存料段设置在推动段的上方且一端与套筒送料管t2连通，另一端与推动段的端部相连通，引导段设置在推动段的下方并与推动段连通，送料气缸t52设置在推动段靠近存料段的一端，送料气缸t52推动推动段内的套筒往引导段移动，引导段设置在套筒落料孔t6的正上方，下料时，送料气缸t52推动推动段内的套筒往引导段移动，当套筒移动到引导段的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔t6内，而后送料气缸t52回位，使下一个套筒落入推动段内，机架16上设置有第二推动气缸，第二推动气缸与套筒送料壳t51传动连接，驱动套筒送料壳t51移动，以使引导段对应不同的套筒落料孔t6，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔t6内，模具4设置在套筒定位座t3下方，模具4上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，套筒定位座t3的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔t6落到工位内的套筒控制机构，套筒控制机构包括第二挡板t8和用于驱动第二挡板t8移动的第二隔离气缸t10，第二隔离气缸t10安装在安装板的底端，第二挡板t8与第二隔离气缸t10的推动杆连接且设置在套筒定位座t3的下方，以将套筒挡在套筒落料孔t6内，当所有套筒落料孔t6都被套筒填满后，第二隔离气缸t10驱动第二挡板t8滑离套筒定位座t3的下方，以使套筒从套筒落料孔t6滑入套筒工位内。
操作人员将套筒放在第二储料盘t11内，在披头落入模具4后，转盘17将模具4输送到套筒送料管t2的下方，而后第二振动发生器t12启动，将套筒导向第二储料盘t11与套筒送料管t2的连通处，而后套筒一个接一个落入套筒送料管t2，其中一个套筒落入推动段，其余套筒堆叠在这个套筒上方。而后操作人员启动设备，送料气缸t52推动推动段内的套筒朝引导段移动，当套筒移动到引导段上方后，由于重力的作用，套筒从引导段落下，落入套筒落料孔t6内，而后送料气缸t52回位，使套筒继续落入推动段。接着第二推动气缸推动送料壳，使引导段对准不同的套筒落料孔t6，重复上述步骤将若干个套筒落料孔t6依次填满，在将若干个套筒落料孔t6都填满后，第二挡板t8被推动离开定位座的底部，使若干个套筒一起从若干个套筒落料孔t6内落下，落入套筒工位。通过送料气缸t52以及第二隔离气缸t10的配合，将套筒一个一个送入套筒落料孔t6内先储存，而后再同时将所有套筒送到模具4内，相对于将套筒一个一个送入模具4内的方式，减少了套筒送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装套筒的效率，上述步骤自动将套筒从第二储料盘t11内送入模具4的套筒工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种披头与套筒的自动压装设备，其特征在于：包括机架(16)、模具(4)、用于将披头送入模具(4)的披头输送机构(p)、用于将套筒送入模具(4)的套筒输送机构(t)、用于压装披头和套筒的压装机构(y)和用于转移模具(4)的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘(17)，所述转盘(17)可旋转的安装在机架(16)上，所述电机安装在机架(16)上且与转盘(17)传动连接，所述模具(4)固定在转盘(17)的边沿，所述披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)和压装机构(y)设置在模具(4)的上方，且依次环绕设置在转盘(17)的边沿，所述电机驱动转盘(17)转动，使模具(4)依次从披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)和压装机构(y)经过，当模具(4)到达披头输送机构(p)下方时，披头输送机构(p)将披头送入模具(4)，当模具(4)到达套筒输送机构(t)下方时，套筒输送机构(t)将套筒送入模具(4)，当模具(4)到达压装机构(y)下方时，压装机构(y)将套筒和披头压装成型；
所述披头输送机构(p)包括第一振动给料机构(p1)、披头送料管(p2)、披头定位座(p3)和用于控制披头依次从披头送料管(p2)落到披头定位座(p3)的披头送料机构(p5)，所述机架(16)的一侧固定有第一安装板(p18)，所述第一振动给料机构(p1)包括第一储料盘(p11)和用于振动第一储料盘(p11)的第一振动发生器(p12)，所述第一振动发生器(p12)安装在第一安装板(p18)上，所述第一储料盘(p11)可旋转的安装在第一振动发生器(p12)的顶端，所述披头定位座(p3)设置在披头送料管(p2)的下方，所述披头定位座(p3)上开设有若干个披头落料孔(p6)，所述披头送料管(p2)的一端与第一储料盘(p11)固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔(p6)对应，以将第一储料盘(p11)内的披头送到披头落料孔(p6)内，所述披头送料机构(p5)包括第一气缸(p51)、第一限位板(p52)、第二气缸(p53)和第二限位板(p54)，所述送料管(p2)上开设有供第一限位板(p52)进出的第一限位孔(p55)和供第二限位板(p54)进出的第二限位孔(p56)，所述第一气缸(p51)和第二气缸(p53)安装在第一安装板(p18)上，所述第一限位板(p52)安装在第一气缸(p51)的推动杆上，所述第一气缸(p51)驱动第一限位板(p52)在第一限位孔(p55)内滑移，所述第二限位板(p54)安装在第二气缸(p53)的推动杆上，所述第二气缸(p53)驱动第二限位板(p54)在第二限位孔(p56)内滑移，当第一限位板(p52)嵌入第一限位孔(p55)、第二限位板(p54)嵌入第二限位孔(p56)时，第一限位板(p52)和第二限位板(p54)与披头送料管(p2)限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板(p52)退出披头送料管(p2)，第二限位板(p54)进入披头送料管(p2)，将披头送料管(p2)内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板(p52)进入披头送料管(p2)，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板(p54)退出披头送料管(p2)，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔(p6)内，所述机架(16)上设置有第一推动气缸(p7)，所述第一推动气缸(p7)与披头送料管(p2)传动连接，驱动披头送料管(p2)移动，以使披头送料管(p2)对应不同的披头落料孔(p6)，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔(p6)内，所述模具(4)设置在披头定位座(p3)下方，所述模具(4)上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，所述披头定位座(p3)的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔(p6)落到披头工位内的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一挡板(p8)和用于驱动第一挡板(p8)移动的第一隔离气缸(p10)，所述第一隔离气缸(p10)安装在第一安装板(p18)的底端，所述第一挡板(p8)与第一隔离气缸(p10)的推动杆连接且设置在披头定位座(p3)的下方，以将披头挡在披头落料孔(p6)内，当所有披头落料孔(p6)都被披头填满后，第一隔离气缸(p10)驱动第一挡板(p8)滑离披头定位座(p3)的下方，以使披头从披头落料孔(p6)滑入披头工位内；
所述套筒输送机构(t)包括第二振动给料机构(t1)、套筒送料管(t2)、套筒定位座(t3)、用于控制套筒依次从套筒送料管(t2)落到套筒定位座(t3)的套筒送料机构(t5)，所述机架(16)的一侧固定有第二安装板(t18)，所述第二振动给料机构(t1)包括第二储料盘(t11)和用于振动第二储料盘(t11)的第二振动发生器(t12)，所述第二振动发生器(t12)安装在第二安装板(t18)上，所述第二储料盘(t11)可旋转的安装在第二振动发生器(t12)的顶端，所述套筒定位座(t3)固定安装在第二储料盘(t11)的下方，所述套筒定位座(t3)上开设有若干个套筒落料孔(t6)，所述套筒送料管(t2)的一端与第二储料盘(t11)固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构(t5)，所述套筒送料机构(t5)包括套筒送料壳(t51)和送料气缸(t52)，所述套筒送料壳(t51)内设置有供套筒通过的通道，所述通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段(511)、竖直设置在推动段(511)一端的存料段(512)和在竖直设置在推动段(511)另一端的引导段(513)，所述存料段(512)设置在推动段(511)的上方且一端与套筒送料管(t2)连通，另一端与推动段(511)的端部相连通，所述引导段(513)设置在推动段(511)的下方并与推动段(511)连通，所述送料气缸(t52)设置在推动段(511)靠近存料段(512)的一端，所述送料气缸(t52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动，所述引导段(513)设置在套筒落料孔(t6)的正上方，下料时，送料气缸(t52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动，当套筒移动到引导段(513)的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔(t6)内，而后送料气缸(t52)回位，使下一个套筒落入推动段(511)内，所述机架(16)上设置有第二推动气缸(t7)，所述第二推动气缸(t7)与套筒送料壳(t51)传动连接，驱动套筒送料壳(t51)移动，以使引导段(513)对应不同的套筒落料孔(t6)，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔(t6)内，所述模具(4)设置在套筒定位座(t3)下方，所述模具(4)上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，所述套筒定位座(t3)的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔(t6)落到工位内的套筒控制机构，所述套筒控制机构包括第二挡板(t8)和用于驱动第二挡板(t8)移动的第二隔离气缸(t10)，所述第二隔离气缸(t10)安装在第二安装板(t18)的底端，所述第二挡板(t8)与第二隔离气缸(t10)的推动杆连接且设置在套筒定位座(t3)的下方，以将套筒挡在套筒落料孔(t6)内，当所有套筒落料孔(t6)都被套筒填满后，第二隔离气缸(t10)驱动第二挡板(t8)滑离套筒定位座(t3)的下方，以使套筒从套筒落料孔(t6)滑入套筒工位内；
所述压装机构(y)包括安装架(y1)、压装气缸(y2)和压装板(y3)，所述安装架(y1)固定在机架(16)上，设置在转盘(17)的边沿，所述压装气缸(y2)安装在安装架(y1)上，所述压装板(y3)安装在压装气缸(y2)的推动杆上且设置在模具(4)的上方，当转盘(17)驱动模具(4)到达压装板(y3)的正下方时，压装气缸(y2)驱动压装板(y3)向下移动，以压装模具(4)内的套筒和披头；
所述安装架(y1)还包括垫板(y4)，所述垫板(y4)设置在转盘(17)的下方且贴近转盘(17)设置，在压装披头和套筒时，垫板(y4)从下方支撑转盘(17)；所述安装架(y1)上开设有沿竖直方向延伸的引导孔(y5)，所述压装板(y3)上设置有引导柱(y6)，所述引导柱(y6)滑移嵌设在引导孔(y5)内，以引导压装板(y3)上下运动。
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