CN207026887U - 自动调整的压装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整的压装生产线，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、调整机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，电机安装在机架上且与转盘传动连接，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和调整机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，披头的横截面呈六边形，套筒上开设有与披头相适配的装配孔，调整机构包括调整气缸和调整杆，当套筒和披头落入模具且模具到达调整机构下方时，调整气缸推动调整杆，使调整杆驱动套筒转动，以使披头对准装配孔。

Description

自动调整的压装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种自动调整的压装生产线。

背景技术

在自动化生产过程中，通过自动化的设备将披头和套筒送入模具中。披头的横截面呈六边形，套筒开设有用于卡住披头的呈六边形的装配孔，将披头和套筒自动送入模具时，披头和装配孔会错位，不能相互嵌合，从而导致后续压装步骤中出现压坏套筒的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动调整的压装生产线，使披头与装配孔相互嵌合。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动调整的压装生产线，包括机架、模具、用于将披头送入模具的披头输送机构、用于将套筒送入模具的套筒输送机构、用于调整披头与套筒相对位置的调整机构和用于转移模具的转移机构，转移机构包括电机和转盘，转盘可旋转的安装在机架上，电机安装在机架上且与转盘传动连接，模具固定在转盘的边沿，披头输送机构、套筒输送机构、和调整机构设置在模具的上方，且依次环绕转盘设置，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和调整机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，调整机构包括调整气缸和调整杆，调整气缸安装在机架上，调整杆固定在调整气缸的推动杆上，当套筒和披头落入模具且模具到达调整机构下方时，调整气缸推动调整杆移动，使调整杆与套筒的侧壁相抵滑动，以驱动套筒转动，从而使披头对准装配孔。

作为本实用新型的进一步改进，调整杆由橡胶制成。

作为本实用新型的进一步改进，调整杆朝向模具一端的外径从中部到端部逐渐缩小，形成缓冲斜面。

作为本实用新型的进一步改进，调整机构还包括呈“L”型的安装杆，安装杆的一段固定在机架上，另一段上开设有安装孔，调整气缸的缸体固定在安装孔内。

作为本实用新型的进一步改进，机架上设置有用于驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括安装座、支撑轴、支撑盘、蜗轮和蜗杆，安装座固定在机架上，安装座内设置有安装空间，支撑轴可旋转的安装在安装空间内，安装座的顶部开设有供支撑轴伸出的通孔，支撑轴的顶端从通孔伸出后与支撑盘同轴固定，转盘与支撑盘同轴固定，蜗轮设置在安装空间内，且与支撑轴同轴固定，蜗杆与电机的转轴同轴固定且与蜗轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装空间内设置有定位台，所述定位台上开设有定位槽，所述支撑轴上同轴固定有定位盘，所述定位盘设置在定位槽内，以在转盘转动时，防止转盘倾斜。

作为本实用新型的进一步改进，安装座的顶端设置有用于定位转盘的定位机构，定位机构包括定位座、弹簧和定位件，定位件包括一端为球面的定位杆和固定在定位杆背向球面的一端的限位座，定位座内设置有容纳空间，定位座朝向转盘的一端开设有卡接孔，定位杆滑移穿设在卡接孔内，限位座设置在容纳空间内，限位座的横截面积大于卡接孔的横截面积，转盘上开设有定位孔，弹簧设置在容纳空间内，一端抵住限位座，另一端抵住容纳空间的壁，将定位杆推出卡接孔，推向转盘，当定位孔到达定位杆的位置时，球面滑入定位孔且限位座抵住容纳空间的壁，将转盘定位，以使模具定位到披头输送机构或套筒输送机构或调整机构的位置。

本实用新型的有益效果，调整气缸驱动调整杆移动，使调整杆与模具内的套筒相抵摩擦，如果披头未插入到装配孔中，调整杆驱动套筒在模具内转动，直至披头对准调整孔，而后套筒下落，使披头嵌入调整孔。上述设置，保证披头和套筒能相互嵌合，从而在压装时，防止因披头和套筒未嵌合导致压坏套筒的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构图；

图2为图1标记处的局部放大图；

图3为图驱动机构与电机的连接结构图；

图4为驱动机构和定位机构与转盘的连接结构图；

图5为图4标记处的局部放大图；

图6为披头输送机构的外部结构图；

图7为披头输送机构的内部结构图；

图8为套筒输送机构的外部结构图；

图9为套筒输送机构的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图9所示，本实施例的一种自动调整的压装生产线，包括机架16、模具4、用于将披头送入模具4的披头输送机构p、用于将套筒送入模具4的套筒输送机构t、用于调整披头与套筒相对位置的调整机构L和用于转移模具4的转移机构，转移机构包括电机和转盘17，转盘17可旋转的安装在机架16上，电机安装在机架16上且与转盘17传动连接，模具4固定在转盘17的边沿，披头输送机构p、套筒输送机构t、和调整机构L设置在模具4的上方，且依次环绕转盘17设置，电机驱动转盘17转动，使模具4依次从披头输送机构p、套筒输送机构t和调整机构L经过，当模具4到达披头输送机构p下方时，披头输送机构p将披头送入模具4，当模具4到达套筒输送机构t下方时，套筒输送机构t将套筒送入模具4，披头的横截面呈六边形，套筒上开设有与披头相适配的装配孔，调整机构L包括调整气缸L1和调整杆L2，调整气缸L1安装在机架16上，调整杆L2固定在调整气缸L1的推动杆上，当套筒和披头落入模具4且模具4到达调整机构L下方时，调整气缸L1推动调整杆L2移动，使调整杆L2与套筒的侧壁相抵滑动，以驱动套筒转动，从而使披头对准装配孔。

设备启动前，操作人员先将披头放入披头输送机构p，套筒放入套筒输送机构t，将模具4调整到披头输送机构p的下方，而后启动设备，披头输送机构p将披头送入模具4内，而后转盘17旋转，将模具4送到套筒输送机构t的下方，套筒输送机构t将套筒送入模具4，而后转盘17再次转动，将模具4输送到调整机构L下方，调整气缸L1驱动调整杆L2移动，使调整杆L2与模具4内的套筒相抵摩擦，如果披头未插入到装配孔中，调整杆L2驱动套筒在模具4内转动，直至披头对准装配孔，而后套筒下落，使披头嵌入装配孔。上述设置，保证披头和套筒能相互嵌合，从而在压装时，防止因披头和套筒未嵌合导致压坏套筒的情况发生。

作为改进的一种具体实施方式，调整杆L2由橡胶制成。

橡胶质地较软，在与套筒相抵时发生形变，增加调整杆L2与套筒的接触面积，增加调整杆L2对套筒的推力，且软质的调整杆L2在与套筒接触时不会碰坏套筒。

作为改进的一种具体实施方式，调整杆L2朝向模具4一端的外径从中部到端部逐渐缩小，形成缓冲斜面L3。

调整杆L2在刚与套筒接触的时候，会产生较大的推力，可能会把套筒推出模具4，通过缓冲斜面L3的设置，在调整杆L2滑移的过程中，缓冲斜面L3先与套筒小面积接触，而后调整杆L2继续移动，增加缓冲斜面L3与调套筒的接触面积，使调整杆L2与套筒充分接触，推动套筒转动。先小面积接触，减小调整杆L2在刚与套筒接触时的推力，而后逐渐增大缓冲斜面L3与套筒的接触面积，增加调整杆L2对套筒的推力，使调整杆L2能推动套筒转动。

作为改进的一种具体实施方式，调整机构L还包括呈“L”型的安装杆L4，安装杆L4的一段固定在机架16上，另一段上开设有安装孔L5，调整气缸L1的缸体固定在安装孔L5内。

通过“L”型的安装杆L4的设置将调整气缸L1安装在机架16上，结构简单，安装方便。安装杆L4的一段水平设置，固定在机架16上，另一段竖直设置用于安装调整气缸L2相较于直杆型的安装杆，水平设置的一段增加安装杆L4与机架16的连接面积，使安装杆L4与机架16的连接更加牢固。

作为改进的一种具体实施方式，机架16上设置有用于驱动转盘17转动的驱动机构5，驱动机构5包括安装座51、支撑轴52、支撑盘53、蜗轮54和蜗杆55，安装座51固定在机架16上，安装座51内设置有安装空间，支撑轴52可旋转的安装在安装空间内，安装座51的顶部开设有供支撑轴52伸出的通孔，支撑轴52的顶端从通孔伸出后与支撑盘53同轴固定，转盘17与支撑盘53同轴固定，蜗轮54设置在安装空间内，且与支撑轴52同轴固定，蜗杆55与电机的转轴同轴固定且与蜗轮54啮合。

电机驱动蜗杆55转动，蜗杆55带动蜗轮54转动，蜗轮54带动支撑轴52转动，支撑轴52带动支撑盘53转动，从而带动转盘17转动，蜗轮54、蜗杆55的设置增加了电机的输出扭矩，使转盘17的转动力更大，防止转盘17卡住，从而使电机更好的驱动转盘17转动，支撑盘53的设置增加了支撑轴52驱动转盘17的直径，增加了支撑轴52的扭矩，从而增加电机的输出扭矩，使转盘17的转动力更大，防止转盘17卡住，使电机更好的驱动转盘17转动。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装空间内设置有定位台56，所述定位台56上开设有定位槽58，所述支撑轴52上同轴固定有定位盘57，所述定位盘57设置在定位槽58内，以在转盘17转动时，防止转盘17倾斜。

转盘17在转动过程中受到倾斜力时，定位盘57与定位槽的壁58接触，从侧面支撑支撑轴52，从而给转盘17提供一个抵消倾斜力的力，防止转盘17倾斜，保证转盘17正常转动。

作为改进的一种具体实施方式，安装座51的顶端设置有用于定位转盘17的定位机构d，定位机构d包括定位座d1、弹簧d2和定位件d3，定位件d3包括一端为球面的定位杆d31和固定在定位杆d31背向球面的一端的限位座d32，定位座d1内设置有容纳空间d4，定位座d1朝向转盘17的一端开设有卡接孔d5，定位杆d31滑移穿设在卡接孔d5内，限位座d32设置在容纳空间d4内，限位座d32的横截面积大于卡接孔d5的横截面积，转盘17上开设有定位孔d6，弹簧d2设置在容纳空间d4内，一端抵住限位座d32，另一端抵住容纳空间d4的壁，将定位杆d31推出卡接孔d5，推向转盘17，当定位孔d6到达定位杆d31的位置时，球面滑入定位孔d6且限位座d32抵住容纳空间的壁，将转盘17定位，以使模具4定位到披头输送机构p或套筒输送机构t或调整机构L的位置。

弹簧d2推动定位件d3，使球面抵住分转盘17转动。当定位孔d6的边沿到达球面顶端的位置时，弹簧d2推动定位杆d31卡入定位孔d6且推动转盘17转动，辅助定位杆d31完全卡入定位孔d6，以定位转盘17，从而使模具4能准确的输送到披头输送机构p或套筒输送机构t或调整机构L的位置。定位机构d的数量依据转盘17上模具4的数量和工序的数量而定，如果转盘17上只设置有输送披头、输送套筒和调整套筒三个步骤，可在转盘17上设置三个模具4，使三个模具4在三个工序间往复循环，如果增加压装工序，设置四个模具4，使四个模具4在四个工序间循环，以此类推。模具4每到达一个工序时需要一个定位，因此设置三个工序时，可设置三个定位机构d，以使模具4在一次循环中在三个工序上分别定位一次，从而准确完成该工序，四个工序时，设置四个定位机构d，以保证各个工序中，模具4都能移动到位。

作为改进的一种具体实施方式，披头输送机构p包括第一振动给料机构p1、披头送料管p2、披头定位座p3和用于控制披头依次从披头送料管p2落到披头定位座p3的披头送料机构p5，机架16的一侧固定有第一安装板p18，第一振动给料机构p1包括第一储料盘p11和用于振动第一储料盘p11的第一振动发生器p12，第一振动发生器p12安装在第一安装板p18上，第一储料盘p11可旋转的安装在第一振动发生器p12的顶端，披头定位座p3设置在披头送料管p2的下方，披头定位座p3上开设有若干个披头落料孔p6，披头送料管p2的一端与第一储料盘p11固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔p6对应，以将第一储料盘p11内的披头送到披头落料孔p6内，披头送料机构p5包括第一气缸p51、第一限位板p52、第二气缸p53和第二限位板p54，送料管p2上开设有供第一限位板p52进出的第一限位孔p55和供第二限位板p54进出的第二限位孔p56，第一气缸p51和第二气缸p53安装在第一安装板p18上，第一限位板p52安装在第一气缸p51的推动杆上，第一气缸p51驱动第一限位板p52在第一限位孔p55内滑移，第二限位板p54安装在第二气缸p53的推动杆上，第二气缸p53驱动第二限位板p54在第二限位孔p56内滑移，当第一限位板p52嵌入第一限位孔p55、第二限位板p54嵌入第二限位孔p56时，第一限位板p52和第二限位板p54与披头送料管p2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板p52退出披头送料管p2，第二限位板p54进入披头送料管p2，将披头送料管p2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板p52进入披头送料管p2，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板p54退出披头送料管p2，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔p6内，机架16上设置有第一推动气缸p7，第一推动气缸p7与披头送料管p2传动连接，驱动披头送料管p2移动，以使披头送料管p2对应不同的披头落料孔p6，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔p6内，模具4设置在披头定位座p3下方，模具4上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，披头定位座p3的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔p6落到披头工位内的第一控制机构，第一控制机构包括第一挡板p8和用于驱动第一挡板p8移动的第一隔离气缸p10，第一隔离气缸p10安装在第一安装板p18的底端，第一挡板p8与第一隔离气缸p10的推动杆连接且设置在披头定位座p3的下方，以将披头挡在披头落料孔p6内，当所有披头落料孔p6都被披头填满后，第一隔离气缸p10驱动第一挡板p8滑离披头定位座p3的下方，以使披头从披头落料孔p6滑入披头工位内。

操作人员将披头放在第一储料盘p11内，将模具4调整到披头送料管p2的下方，而后启动设备，第一振动发生器p12启动，使第一储料盘p11内的披头移动，使披头滑入披头送料管p2，此时第一限位板p52在第一限位孔p55外，第二限位板p54在第二限位孔p56内，卡住披头，使披头在披头送料管p2内堆叠，而后，第一气缸p51推动第一限位板p52卡入第一限位孔p55，将一个披头夹在第一限位板p52和第二限位板p54之间，而后第二气缸p53推动第二限位板p54退出第二限位孔p56，解除第二限位板p54对披头的锁定，由于重力作用，披头掉入下方的披头落料孔p6内，且被第一挡板p8卡住，然后第一限位板p52和第二限位板p54回位，而后第一限位板p52和第二限位板p54回位，使下一个披头落入储存空间内，接着第一推动气缸p7推动披头送料管p2在若干个披头落料孔p6上方移动，使披头送料管p2对准不同的披头落料孔p6，重复上述步骤，将披头依次送入若干个披头落料孔p6内，当披头落料孔p6都被装上披头后，第一隔离气缸p10驱动第一挡板p8离开披头定位座p3的下方，解除第一挡板p8对披头落料孔p6的遮挡，使披头掉入披头定位座p3下方模具4的披头工位内。通过第一气缸p51、第二气缸p53以及第一隔离气缸p10的配合，将披头一个一个送入披头落料孔p6内先储存，而后再同时将所有披头送到披头工位内，相对于将披头一个一个送入模具4内的方式，减少了披头送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装披头的效率，上述步骤自动将披头从第一储料盘p11内送入模具4，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。

作为改进的一种具体实施方式，套筒输送机构t包括第二振动给料机构t1、套筒送料管t2、套筒定位座t3、用于控制套筒依次从套筒送料管t2落到套筒定位座t3的套筒送料机构t5，机架16的一侧固定有第二安装板t18，第二振动给料机构t1包括第二储料盘t11和用于振动第二储料盘t11的第二振动发生器t12，第二振动发生器t12安装在第二安装板t18上，第二储料盘t11可旋转的安装在第二振动发生器t12的顶端，套筒定位座t3固定安装在第二储料盘t11的下方，套筒定位座t3上开设有若干个套筒落料孔t6，套筒送料管t2的一端与第二储料盘t11固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构t5，套筒送料机构t5包括套筒送料壳t51和送料气缸t52，套筒送料壳t51内设置有供套筒通过的通道，通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段511、竖直设置在推动段511一端的存料段512和在竖直设置在推动段511另一端的引导段513，存料段512设置在推动段511的上方且一端与套筒送料管t2连通，另一端与推动段511的端部相连通，引导段513设置在推动段511的下方并与推动段511连通，送料气缸t52设置在推动段511靠近存料段512的一端，送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段513移动，引导段513设置在套筒落料孔t6的正上方，下料时，送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段513移动，当套筒移动到引导段513的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔t6内，而后送料气缸t52回位，使下一个套筒落入推动段511内，机架16上设置有第二推动气缸t7，第二推动气缸t7与套筒送料壳t51传动连接，驱动套筒送料壳t51移动，以使引导段513对应不同的套筒落料孔t6，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔t6内，模具4设置在套筒定位座t3下方，模具4上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，套筒定位座t3的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔t6落到工位内的套筒控制机构，套筒控制机构包括第二挡板t8和用于驱动第二挡板t8移动的第二隔离气缸t10，第二隔离气缸t10安装在第二安装板t18的底端，第二挡板t8与第二隔离气缸t10的推动杆连接且设置在套筒定位座t3的下方，以将套筒挡在套筒落料孔t6内，当所有套筒落料孔t6都被套筒填满后，第二隔离气缸t10驱动第二挡板t8滑离套筒定位座t3的下方，以使套筒从套筒落料孔t6滑入套筒工位内。

操作人员将套筒放在第二储料盘t11内，在披头落入模具4后，转盘17将模具4输送到套筒送料管t2的下方，而后第二振动发生器t12启动，将套筒导向第二储料盘t11与套筒送料管t2的连通处，而后套筒一个接一个落入套筒送料管t2，其中一个套筒落入推动段，其余套筒堆叠在这个套筒上方。而后操作人员启动设备，送料气缸t52推动推动段内的套筒朝引导段移动，当套筒移动到引导段上方后，用于重力的作用，套筒从引导段落下，落入套筒落料孔t6内，而后送料气缸t52回位，使套筒继续落入推动段。接着第二推动气缸推动送料壳，使引导段对准不同的套筒落料孔t6，重复上述步骤将若干个套筒落料孔t6依次填满，在将若干个套筒落料孔t6都填满后，第二挡板t8被推动离开定位座的底部，使若干个套筒一起从若干个套筒落料孔t6内落下，落入套筒工位。通过送料气缸t52以及第二隔离气缸t10的配合，将套筒一个一个送入套筒落料孔t6内先储存，而后再同时将所有套筒送到模具4内，相对于将套筒一个一个送入模具4内的方式，减少了套筒送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装套筒的效率，上述步骤自动将套筒从第二储料盘t11内送入模具4的套筒工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动调整的压装生产线，其特征在于：包括机架(16)、模具(4)、用于将披头送入模具(4)的披头输送机构(p)、用于将套筒送入模具(4)的套筒输送机构(t)、用于调整披头与套筒相对位置的调整机构(L)和用于转移模具(4)的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘(17)，所述转盘(17)可旋转的安装在机架(16)上，所述电机安装在机架(16)上且与转盘(17)传动连接，所述模具(4)固定在转盘(17)的边沿，所述披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)、和调整机构(L)设置在模具(4)的上方，且依次环绕转盘(17)设置，所述电机驱动转盘(17)转动，使模具(4)依次从披头输送机构(p)、套筒输送机构(t)和调整机构(L)经过，当模具(4)到达披头输送机构(p)下方时，披头输送机构(p)将披头送入模具(4)，当模具(4)到达套筒输送机构(t)下方时，套筒输送机构(t)将套筒送入模具(4)，所述调整机构(L)包括调整气缸(L1)和调整杆(L2)，所述调整气缸(L1)安装在机架(16)上，所述调整杆(L2)固定在调整气缸(L1)的推动杆上，当套筒和披头落入模具(4)且模具(4)到达调整机构(L)下方时，调整气缸(L1)推动调整杆(L2)移动，使调整杆(L2)与套筒的侧壁相抵滑动，以驱动套筒转动，从而使披头对准装配孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整的压装生产线，其特征在于：所述调整杆(L2)由橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整的压装生产线，其特征在于：所述调整杆(L2)朝向模具(4)一端的外径从中部到端部逐渐缩小，形成缓冲斜面(L3)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动调整的压装生产线，其特征在于：所述调整机构(L)还包括呈“L”型的安装杆(L4)，所述安装杆(L4)的一段固定在机架(16)上，另一段上开设有安装孔(L5)，所述调整气缸(L1)的缸体固定在安装孔(L5)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动调整的压装生产线，其特征在于：所述机架(16)上设置有用于驱动转盘(17)转动的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括安装座(51)、支撑轴(52)、支撑盘(53)、蜗轮(54)和蜗杆(55)，所述安装座(51)固定在机架(16)上，所述安装座(51)内设置有安装空间，所述支撑轴(52)可旋转的安装在安装空间内，所述安装座(51)的顶部开设有供支撑轴(52)伸出的通孔，所述支撑轴(52)的顶端从通孔伸出后与支撑盘(53)同轴固定，所述转盘(17)与支撑盘(53)同轴固定，所述蜗轮(54)设置在安装空间内，且与支撑轴(52)同轴固定，所述蜗杆(55)与电机的转轴同轴固定且与蜗轮(54)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动调整的压装生产线，其特征在于：所述安装空间内设置有定位台(56)，所述定位台(56)上开设有定位槽(58)，所述支撑轴(52)上同轴固定有定位盘(57)，所述定位盘(57)设置在定位槽(58)内，以在转盘(17)转动时，防止转盘(17)倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种自动调整的压装生产线，其特征在于：所述安装座(51)的顶端设置有用于定位转盘(17)的定位机构(d)，所述定位机构(d)包括定位座(d1)、弹簧(d2)和定位件(d3)，所述定位件(d3)包括一端为球面的定位杆(d31)和固定在定位杆(d31)背向球面的一端的限位座(d32)，所述定位座(d1)内设置有容纳空间(d4)，所述定位座(d1)朝向转盘(17)的一端开设有卡接孔(d5)，所述定位杆(d31)滑移穿设在卡接孔(d5)内，所述限位座(d32)设置在容纳空间(d4)内，所述限位座(d32)的横截面积大于卡接孔(d5)的横截面积，所述转盘(17)上开设有定位孔(d6)，所述弹簧(d2)设置在容纳空间(d4)内，一端抵住限位座(d32)，另一端抵住容纳空间(d4)的壁，将定位杆(d31)推出卡接孔(d5)，推向转盘(17)，当定位孔(d6)到达定位杆(d31)的位置时，球面滑入定位孔(d6)且限位座(d32)抵住容纳空间的壁，将转盘(17)定位，以使模具(4)定位到披头输送机构(p)或套筒输送机构(t)或调整机构(L)的位置。