CN214526562U - 锚具夹片组装的下料机构 - Google Patents

Abstract

一种锚具夹片组装的下料机构，包括两条入料通道、顶料单元、入料抽板，左、右两个入料通道之间为隔板，将左、右两边的夹片隔开；左、右两个入料通道竖直部位下端分别安装顶料单元，顶料单元的顶料端从左、右两个入料通道的顶料孔中穿过，顶料单元的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住入料通道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落，入料抽板位于入料通道的下端，入料抽板为抽拉移动结构，伸出时位于入料通道下端，封闭入料通道，收回时释放入料通道，使得入料通道最下一组夹片得以下落。其优点是装配时只需将夹片放入下落单元的左、右两个入料通道内，就可以自动完成夹片装配，省时省力，工效高。

Description

锚具夹片组装的下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说，涉及一种锚具夹片组装的下料机构。

背景技术

锚具夹片通常为两片结构进行生产，需将两片夹片通过弹簧圈连接为一个完整的部件，目前基本还是通过人工将两片夹片放入弹簧圈再将弹簧圈推到位的方式进行装配，费时费力，工效低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹持夹片，工效高的锚具夹片组装的下料机构。

本实用新型公开的技术方案是:

一种锚具夹片组装的下料机构，包括两条入料通道、顶料单元、入料抽板，左、右两个入料通道之间为隔板，将左、右两边的夹片隔开；左、右两个入料通道竖直部位下端分别安装顶料单元，顶料单元的顶料端从左、右两个入料通道的顶料孔中穿过，顶料单元的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住入料通道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落，所述入料抽板位于入料通道的下端，入料抽板为抽拉移动结构，伸出时位于入料通道下端，封闭入料通道，收回时释放入料通道，使得入料通道最下一组夹片得以下落。

作为优选方案，在入料通道下端设置上夹持单元，上夹持单元下端设置下夹持单元，所述的下夹持单元为两端开合式结构，闭合时形成的夹片孔小于弹簧圈的孔径，使得弹簧圈支撑于闭合后的下夹持单元上；在夹片与弹簧圈组件完毕后，下夹持单元打开，组装好的夹片与弹簧圈下落到成品箱内；所述上夹持单元为两端开合式结构，封闭时夹紧夹片；所述上夹持单元位于下夹持单元上方，使得从上夹持单元压下的夹片得以落入下夹持单元的孔内。

作为优选方案，所述下夹持单元的两端分别设置弹簧，弹簧的弹力推动下夹持单元的两端闭合形成孔洞结构。

作为优选方案，所述上夹持单元的两端分别设置弹簧，弹簧的弹力推动上夹持单元的两端闭合形成孔洞结构。

作为优选方案，所述下夹持单元的侧面位于支撑板一侧，所述支撑板一侧的上表面与下夹持单元上表面平齐，支撑板另一侧的上表面支撑皮带输送带的下端；所述皮带输送带连接振动输送单元，在支撑板相对一侧设置推出单元，所述推出单元的推板将皮带输送带上的弹簧圈从皮带输送带推送到下夹持单元的孔洞上。

作为优选方案，所述上夹持单元夹持位置设置下压杆，所述下压杆正对上夹持单元夹紧夹片的位置，下压杆向下移动时，将上夹持单元夹持的夹片压入下夹持单元的夹片孔，使得弹簧圈套入夹片的安装槽上完成装配。

作为优选方案，所述下压杆连接上下移动气缸和前后移动气缸，由上下移动气缸和前后移动气缸运动驱动完成上下移动和前后移动的动作。

本实用新型的有益效果是：装配时只需将夹片放入左、右入料通道，就可以自动完成夹片装配，省时省力，工效高。

附图说明

图1是本实用新型入料通道部位的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是夹片下落到位处于压迫夹片7位置的结构示意图。

图4是夹片压入的示意图。

图5是上夹持单元5处于未夹持夹片时形成孔洞结构示意图。

附图部件明细：振动输送单元1、皮带输送带2、推板3、下夹持单元4、上夹持单元5、下压杆6、夹片7、皮带轮8、支撑板9、弹簧圈10、推出单元11、弹簧12、入料通道13、隔板14、两侧顶料单元15、顶料端16、入料抽板17。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1、图2，本实用新型包括入料通道13、上夹持单元5、下夹持单元4、顶料单元15、入料抽板17。左、右两个入料通道13之间为隔板14，将左、右两边的夹片隔开；左、右两个入料通道13竖直部位下端分别安装顶料单元15，顶料单元15的顶料端从左、右两个入料通道13的顶料孔中穿过，顶料单元15的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住入料通道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落，所述入料抽板17位于入料通道13的下端，入料抽板17为抽拉移动结构，伸出时位于入料通道13下端，封闭入料通道13，收回时释放入料通道13，使得入料通道13最下一组夹片得以下落，此夹片落入上夹持单元5的夹持孔内。

在入料通道13下端设置上夹持单元5，上夹持单元5下端设置下夹持单元4，所述下夹持单元4为两端开合式结构，闭合时形成的夹片孔小于弹簧圈10的孔径，使得弹簧圈10支撑于闭合后的下夹持单元4上；在夹片与弹簧圈组件完毕后，下夹持单元4打开，组装好的夹片与弹簧圈10下落到成品箱内；所述上夹持单元5为两端开合式结构，封闭时夹紧夹片7；所述上夹持单元5位于下夹持单元4上方，使得从上夹持单元5释放的夹片7得以落入下夹持单元4的孔内。

所述下夹持单元4夹持部件向夹持夹片的方向伸出，下夹持单元4的两端夹持夹片部件开有圆弧形槽，两端的圆弧形槽闭合形成孔洞结构，该孔洞结构不是封闭的孔洞，而是留有槽的结构，此槽供下压杆6向下移动，闭合时形成的夹片孔小于弹簧圈10的孔径，以保证弹簧圈10受到下夹持单元4的支承，不会从孔洞下落；下夹持单元4的结构与上夹持单元5的结构相同，下夹持单元4结构与上夹持单元5结构相同，可以参考图5。

参考图5，所述上夹持单元5的两端分别设置弹簧12，弹簧12的弹力推动上夹持单元5夹持部件向夹持夹片的方向伸出，上夹持单元5的两端夹持夹片部件开有圆弧形槽，两端的圆弧形槽两端闭合形成孔洞结构，该孔洞结构不是封闭的孔洞，而是留有槽的结构，此槽供下压杆6向下移动。

所述下夹持单元4的侧面位于支撑板9一侧，所述支撑板9一侧的上表面与下夹持单元4上表面平齐，支撑板9另一侧的上表面支撑皮带输送带2的下端；所述皮带输送带2连接振动输送单元1，在支撑板9相对一侧设置推出单元11，所述推出单元11的推板3将皮带输送带上的弹簧圈10从皮带输送带推送到下夹持单元4的孔洞上。

所述上夹持单元5夹持位置设置下压杆6，所述下压杆6正对上夹持单元夹紧夹片的位置，下压杆6向下移动时，将上夹持单元5夹持的夹片7压入下夹持单元的夹片孔，使得弹簧圈10套入夹片的安装槽上完成装配，完成装配后，下压杆6继续向下移动，将装配好的锚具夹片推出下夹持单元5落入成品箱。下压杆6连接上下移动气缸和前后移动气缸，由上下移动气缸和前后移动气缸运动驱动完成上下移动和前后移动的动作，上下移动动作为将夹片下压后回位的动作，前后移动的动作为让出夹片下落通道的动作。

本实用新型工作原理为：从振动输送单元1送出的弹簧圈10与皮带输送带2上，由皮带输送带2带动移动，由于皮带输送带2的输送速度大于振动单元1送出的速度，因此，将相邻的弹簧圈以间隔状态跟随皮带输送带2移动，当移动到支撑板9时，检测装置检测到此处有弹簧圈10，检测装置发出指令，控制推出单元11工作，推出单元11采用气缸，气缸的活塞带动推板3向外推出，将弹簧圈10推移沿支撑板9表面移动，到达下夹持单元4指定位置，即处于下夹持单元4闭合后形成的孔洞上边缘；当上夹持单元5夹持锚具夹片到位时，控制中心控制上下移动的下压杆6向下移动，同时压迫夹片7顶端，将夹片7压迫跟随下压杆6向下移动，夹片7下端为小端，插入弹簧圈10的内孔，夹片7向下移动时，弹簧圈10沿夹片边缘向上移动，当移动到夹片上端的安装槽时，弹簧圈10落入安装槽内，装配完毕，下压杆6继续向下移动，将装配好的锚具夹片推出下夹持单元5落入成品箱。下压杆6具有上下移动气缸和前后移动气缸，由上下移动气缸和前后移动气，锚具夹片下落到成品箱内，重复上述动作，即可连续装配锚具夹片。

如图1所示，入料通道单元在最下一个夹片位置设置有左、右边顶料孔，两侧的顶料单元15的顶料端16从顶料孔中穿过，顶料单元15的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住入料通道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落，当顶料气缸活塞回缩时，释放该夹片，此时，下压杆6在上下移动气缸和前后移动气缸驱动下，让出夹片下落通道，该夹片下落到入料抽板17上，入料抽板17收回时，夹片落入上夹持单元5的孔内。当一个夹片下落后，另一个夹片落到最后位置时，顶料单元15的顶料端再将顶住夹片，重复上述过程，即可完成将夹片送到上夹持单元5的过程。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：包括两条入料通道（13）、顶料单元（15）、入料抽板（17），左、右两个入料通道（13）之间为隔板（14），将左、右两边的夹片隔开；左、右两个入料通道（13）竖直部位下端分别安装顶料单元（15），顶料单元（15）的顶料端从左、右两个入料通道（13）的顶料孔中穿过，顶料单元（15）的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住入料通道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落，所述入料抽板（17）位于入料通道（13）的下端，入料抽板（17）为抽拉移动结构，伸出时位于入料通道（13）下端，封闭入料通道（13），收回时释放入料通道（13），使得入料通道（13）最下一组夹片得以下落。

2.根据权利要求1所述的锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：在入料通道（13）下端设置上夹持单元（5），上夹持单元（5）下端设置下夹持单元（4），所述的下夹持单元（4）为两端开合式结构，闭合时形成的夹片孔小于弹簧圈（10）的孔径，使得弹簧圈（10）支撑于闭合后的下夹持单元（4）上；在夹片与弹簧圈组件完毕后组装好的夹片与弹簧圈（10）下落到成品箱内；所述上夹持单元（5）为两端开合式结构，封闭时夹紧夹片（7）；所述上夹持单元（5）位于下夹持单元（4）上方，使得从上夹持单元（5）压下的夹片（7）得以落入下夹持单元（4）的孔内。

3.根据权利要求2所述的锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：所述下夹持单元（4）的两端分别设置弹簧（12），弹簧（12）的弹力推动下夹持单元（4）的两端闭合形成孔洞结构。

4.根据权利要求2所述的锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：所述上夹持单元（5）的两端分别设置弹簧（12），弹簧（12）的弹力推动上夹持单元（5）的两端闭合形成孔洞结构。

5.根据权利要求2所述的锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：所述下夹持单元（4）的侧面位于支撑板（9）一侧，所述支撑板（9）一侧的上表面与下夹持单元（4）上表面平齐，支撑板（9）另一侧的上表面支撑皮带输送带（2）的下端；所述皮带输送带（2）连接振动输送单元（1），在支撑板（9）相对一侧设置推出单元（11），所述推出单元（11）的推板（3）将皮带输送带上的弹簧圈（10）从皮带输送带推送到下夹持单元（4）的孔洞上。

6.根据权利要求2所述的锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：所述上夹持单元（5）夹持位置设置下压杆（6），所述下压杆（6）正对上夹持单元夹紧夹片的位置，下压杆（6）向下移动时，将上夹持单元（5）夹持的夹片（7）压入下夹持单元的夹片孔，使得弹簧圈（10）套入夹片的安装槽上完成装配。

7.根据权利要求6所述的锚具夹片组装的下料机构，其特征在于：所述下压杆（6）连接上下移动气缸和前后移动气缸，由上下移动气缸和前后移动气缸运动驱动完成上下移动和前后移动的动作。

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