CN209516868U - 一种磁钢自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种磁钢自动组装机构，包括底板，所述底板上固定有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴下方固定有导向块，所述导向块内部设有永磁材料制成的吸引块，所述导向块上设置有导向槽，所述安装板上还固定安装有气缸，所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定有连接盘，所述连接盘下端面与前述导向块上导向槽对应位置设有顶针。将摆好的磁钢放置到放置槽内，磁钢与吸引块相互吸引固定在导向槽内，伺服电机经过多次转动，导向块上导向槽内均固定有磁钢，气缸启动，顶针将磁钢顶入导向块下方的转子内，实现了一次性完成转子上所有磁钢的固定。

Description

一种磁钢自动组装机构

【技术领域】

本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种磁钢自动组装机构。

【背景技术】

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。

传统的磁钢装配是依靠人工一个个将磁钢插入产品的磁钢槽内，人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险，随着机电行业的不断发展，现在也有一些半自动化的磁钢装配机器，但目前市面上的磁钢装配机均是采用单槽插磁的方法进行加工，虽然现在单槽插磁的磁钢装配机器较人工装配较大幅度的提升了工作效率及成品精度，但仍然无法满足现在行业对于产品高精度、高速率的要求。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种高效的磁钢自动组装机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种磁钢自动组装机构，包括底板，所述底板上端两侧固定有立板，两个所述立板中间固定有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴下方固定有导向块，所述导向块内部设有永磁材料制成的吸引块，所述导向块上设置有导向槽，所述安装板上还固定安装有气缸，所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定有连接盘，所述连接盘下端面与前述导向块上导向槽对应位置设有顶针，所述底板上还固定有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有与丝杆螺旋连接的滑板，所述滑板上还设有多个放置磁钢的放置槽，所述滑板上还设有推动磁钢的推送装置，所述底板上还设有多根滑轨，所述滑轨与所述滑板滑动连接。将需要固定磁钢的转子固定在导向块下方，将摆好的磁钢放置到放置槽内，推送装置将磁钢推到导向块上对应的导向槽内，磁钢与吸引块相互吸引固定在导向槽内，伺服电机带动导向块转动，下一个导向槽正对放置槽，再次将磁钢固定在导向槽上，伺服电机经过多次转动，导向块上导向槽内均固定有磁钢，气缸启动，顶针将磁钢顶入导向块下方的转子内，实现了一次性完成转子上所有磁钢的固定，当放置槽内的磁钢固定完后，电机带动丝杆转动，将滑板移动，将滑板上的下一个放置槽移动到正对导向块的位置。

优选的，所述推送装置包含推板，所述推板安装在放置槽内，所述推板与放置槽滑动连接，所述推板与滑板之间还固定有压缩状态的弹簧。通过弹簧推动推板，将放置槽内的磁钢推向导向块上的导向槽内。

优选的，所述安装板下方还固定有多根滑杆，所述滑杆末端穿过前述连接盘，所述连接盘与所述滑杆滑动连接，所述滑杆末端还固定有限位板。通过滑杆，可以保证气缸推动连接盘时，连接盘竖直向下运动，并且通过设置限位板，可以保证顶针将磁钢推动指定位置。

优选的，所述底板上还固定有两块限位块，两个所述限位块之间构成了磁钢通过的出口。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

1.本装置实现了一次性将转子所需的磁钢插入到转子内，极大的提高了转子的生产效率。

2.放置槽内的磁钢使用完后，电机带动滑板滑动，将下一个装满磁钢的放置槽移动到正对导向块的位置，在空的放置槽内重新放置磁钢，进一步的提高了转子的生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的前视图；

图中：1、底板；2、立板；3、安装板；4、伺服电机；5、转轴；6、限位板；7、气缸；8、活塞杆；9、连接盘；10、滑杆；11、顶针；12、限位块；13、导向块；14、电机；15、丝杆；16、滑轨；17、滑板；18、放置槽；19、推板；20、弹簧；21、导向槽；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种磁钢自动组装机构，包括底板1，底板1上端两侧固定有立板2，两个立板2中间固定有安装板3，安装板3上固定安装有伺服电机4，伺服电机4输出端连接有转轴5，转轴5下方固定有导向块13，导向块13内部设有永磁材料制成的吸引块(未图示)，导向块13上均匀设置有导向槽21，安装板3上还固定安装有气缸7，气缸7连接有活塞杆8，活塞杆8末端固定有连接盘9，连接盘9下端面与导向块13上导向槽21对应位置设有顶针11，底板1上还固定有电机14，电机14输出端连接有丝杆15，丝杆15上设有与丝杆15螺旋连接的滑板17，滑板17上还设有多个放置磁钢条的放置槽18，滑板17上还设有推动磁钢的推送装置，底板1上还设有多根滑轨16，滑轨16与滑板17滑动连接。将需要固定磁钢的转子固定在导向块13下方，将摆好的磁钢放置到放置槽18内，推送装置将磁钢推到导向块13上对应的导向槽21内，磁钢与吸引块相互吸引固定在导向槽21内，伺服电机4带动导向块13转动，下一个导向槽21正对放置槽18，再次将磁钢固定在导向槽21上，伺服电机4经过多次转动，导向块13上导向槽21内均固定有磁钢，气缸7启动，顶针11将磁钢顶入导向块13下方的转子内，实现了一次性完成转子上所有磁钢的固定，当放置槽18内的磁钢固定完后，电机14带动丝杆15转动，将滑板17移动，将滑板17上的下一个放置槽18移动到正对导向块13的位置。

其中，推送装置包含推板19，推板19安装在放置槽18内，推板19与放置槽18滑动连接，推板19与滑板17之间还固定有压缩状态的弹簧20。通过弹簧20推动推板19，将放置槽18内的磁钢推向导向块13上的导向槽21内。

其中，安装板3下方还固定有多根滑杆10，滑杆10末端穿过连接盘9，连接盘9与滑杆10滑动连接，滑杆10末端还固定有限位板6。通过滑杆10，可以保证气缸7推动连接盘9时，连接盘9竖直向下运动，并且通过设置限位板6，可以保证顶针11将磁钢推动指定位置。

其中，底板1上还固定有两块限位块12，两个限位块12之间构成了磁钢通过的出口。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁钢自动组装机构，包括底板，其特征在于：所述底板上端两侧固定有立板，两个所述立板中间固定有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴下方固定有导向块，所述导向块内部设有永磁材料制成的吸引块，所述导向块上均匀设置有导向槽，所述安装板上还固定安装有气缸，所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定有连接盘，所述连接盘下端面与前述导向块上导向槽对应位置设有顶针，所述底板上还固定有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有与丝杆螺旋连接的滑板，所述滑板上还设有多个放置磁钢的放置槽，所述滑板上还设有推动磁钢的推送装置，所述底板上还设有多根滑轨，所述滑轨与所述滑板滑动连接。

2.根据权利要求1要求所述的磁钢自动组装机构，其特征在于：所述推送装置包含推板，所述推板安装在放置槽内，所述推板与放置槽滑动连接，所述推板与滑板之间还固定有压缩状态的弹簧。

3.根据权利要求1要求所述的磁钢自动组装机构，其特征在于：所述安装板下方还固定有多根滑杆，所述滑杆末端穿过前述连接盘，所述连接盘与所述滑杆滑动连接，所述滑杆末端还固定有限位板。

4.根据权利要求1要求所述的磁钢自动组装机构，其特征在于：所述底板上还固定有两块限位块，两个所述限位块之间构成了磁钢通过的出口。